CN108496206A - 用于监测飞机的起落架的老化的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于监测飞机的起落架的老化的方法，由安装在起落架上的自主测量装置实现，该装置包括传感器和用于存储的存储器，方法包括：在飞机着陆后的预备步骤，包括只要起落架的位置被检测为垂直，通过传感器以第一采样频率检测起落架的位置；在检测到起落架的水平位置后的睡眠步骤，包括只要起落架的位置被检测为水平，通过传感器以第二采样频率检测起落架的位置；在检测到起落架的垂直位置之后的测量步骤，包括通过传感器获取与起落架老化有关的物理参数，以及以第三采样频率检测飞机的着陆，直到在着陆后经过预定的时间段，第三频率大于第二频率，并且第二频率大于第一频率；以及根据测得的物理参数将与起落架老化有关的测量结果存储在存储器中。

Description

用于监测飞机的起落架的老化的方法
技术领域
本发明涉及监测飞机老化的领域。
其目的更具体地是一种借助于自主测量装置监测飞机的起落架的老化的方法。
背景技术
飞机的起落架部件在着陆期间承受相当大的机械应力。这种应力会导致使得这些部件在着陆期间破裂或无法执行其功能的老化。如果不对这种老化进行监测以便在其变得危急之前触发维护操作，则可能危及飞机乘客的生命。
在第一种方法中，可以计算飞机自试运行以来进行的着陆次数，并在该着陆次数超过极限时(超过该极限就无法确保飞机的起落架将继续正确执行其功能)触发预防性维护操作。然而，这种监测方法的不好之处在于仅计算飞机的着陆而不是飞机起落架的着陆。这两者可能是不同的数字，因为通常的做法是例如在一架飞机退役之后，在另一架飞机上重新使用该架飞机的起落架。如果没有精确追溯每个起落架的着陆次数，则起落架的老化的风险就有可能被低估。此外，这种方法不能确定每次着陆对起落架部件的确切影响。这种影响其实根据着陆的难度而可能具有很大的差别。
为了更准确地反映每次着陆对起落架部件的影响，现有的监测方法规定在飞机的一个或多个起落架上安装传感器，并测量这些起落架经历的着陆的物理参数，例如，在着陆期间起落架部件所经历的加速度。
然而，这些方法的主要缺点是需要将这些传感器连接到飞机的航空电子系统上。这些传感器事实上需要电力供应，并且需要处理系统来处理和存储来自这些传感器的信号。还必须调用飞机的至少一个通信接口，以便从飞机的系统中提取这些测量值，以将它们传送到负责维护飞机的公司的计算机系统中。除了在空间要求方面的缺点之外，将这些传感器连接到飞机的航空电子系统上需要对这些部件进行广泛并且因此昂贵的认证，以证明对飞机的计算机系统的其余部分的正确操作没有任何影响。
因此需要一种监测飞机起落架老化的自主方法，允许在两次主要维护操作之间的几年时间中详细跟踪起落架在连续着陆期间经受的应力，而不需要连接到飞机的航空电子系统并且不需要任何人工干预。
发明内容
根据第一方面，本发明涉及一种用于监测飞机的起落架的老化的方法，该方法由安装在起落架上的自主测量装置实现，该自主测量装置包括：
配置为用于测量与起落架老化有关的物理参数的至少一个传感器，以及配置为用于检测飞机的着陆和起落架的位置的至少一个传感器；
存储器，用于根据所测量的物理参数存储与起落架老化有关的测量值；
所述测量方法包括：
在飞机着陆之后，预备步骤(“预备”“STAND-BY”)包括只要起落架的位置被检测为垂直，在第一采样频率下借助于所述传感器检测起落架的位置；
在检测到起落架的水平位置之后，睡眠步骤(“睡眠”“SLEEP”)包括只要起落架的位置被检测为水平，至少在第二采样频率下借助于所述传感器检测起落架的位置；
在检测到起落架的垂直位置之后，测量步骤(“唤醒”“AWAKE”)包括在检测到着陆后的预定时间段内，借助于所述传感器获取与起落架的老化有关的物理参数并检测飞机的着陆，直到所述预定时间段结束；
所述监测方法还包括根据所述测量的物理参数在所述存储器中存储(“存储”“STORAGE”)与所述起落架的老化有关的测量结果。
在测量步骤(“唤醒”“AWAKE”)期间，在第三采样频率下实施获取和检测，该频率大于所述第二采样频率，所述第二频率大于所述第一频率。该第三频率适于在测量步骤(“唤醒”“AWAKE”)期间通过传感器观察振动现象。
值得注意的是，可以针对连续应力和/或多个连续振动序列的不同峰值获取与起落架的老化相关的物理参数。
此外，可以将物理参数的获取转换为老化循环的数量，将由此获得的老化循环的数量相加，将这些循环的总和与可能触发警报的阈值进行比较。
这样的方法使得能够详细监测飞机的起落架的老化，同时最小化测量装置的功耗，从而允许电池长时间运行。
根据第一方面的方法的测量步骤(“唤醒”“AWAKE”)可以进一步包括以第三采样频率检测起落架的位置，并且可以实施所述测量步骤直到检测到起落架的水平位置。
这使得可以在测量之后并没有着陆的情况下(例如，在推迟着陆或错误打开起落架的情况下)中断测量步骤。
与起落架的老化相关的物理参数可包括飞机的结构部件的静态和动态应变、起落架部件的加速度、飞机轮胎的压力和温度、飞机的减震支柱的压力和温度和飞机的减震支柱的行程。
因此，通过考虑在起落架的不同部分上发生的多个老化过程，可以详细估计起落架的老化。
所述传感器可以通过测量起落架所经历的加速度来检测起落架的位置和飞机的着陆。
因此，可以借助于同一个传感器检测起落架的位置和飞机的着陆，从而改善装置的紧凑性。
与起落架老化有关的测量可包括猛烈的“硬”着陆的次数，以及在过去的至少一次或多次着陆期间起落架在三个着陆轴中的至少一个上加速度已经超过预定阈值时由于跑道偏离或弹跳而使得起落架经受的机械应力。
这种测量使得有可能以简要的方式有效地表征起落架的老化，而不需要存储所有测量的物理参数。
根据第一方面的方法还可以包括当测量步骤的实施持续时间达到预定的最大持续时间时实施预备步骤。
这使得可以中断不必要的预备步骤并避免浪费装置的资源。
根据第一方面的方法可以包括休眠步骤(“关闭”“OFF”)，在该休眠步骤期间，装置以小于所述第一频率的第四采样频率检测到激活命令的接收，并且可以在检测到所述命令之后实施预备步骤。
因此，测量装置的功耗可以在长时间存储时保持最小，同时允许在没有机械接口的情况下进行远程激活，以确保装置的密封性。
可以通过将所测量的物理参数与预定阈值或标准曲线进行比较来获得与起落架的老化相关的所述测量结果。
因此，可以从更大量的测量到的物理参数获得表征起落架老化的汇总数据。
所述测量装置还包括通信接口，根据第一方面的所述方法可包括将与存储在所述存储器中的起落架的老化有关的所述测量结果发送到外部终端的步骤。
因此，测量结果可以传输到外部装置，例如，将它们作为维护过程的一部分。
所述测量装置还包括仅在预备步骤期间发送与所述起落架的老化有关的所述测量结果。
因此可以防止在其他步骤期间，即主要在飞机飞行期间对数据的任何未授权访问。
根据第二方面，本发明涉及一种计算机程序产品，包括用于在由处理器执行该程序时用于执行根据第一方面的方法的代码指令。
根据第三方面，本发明涉及一种用于安装在所述起落架上的自主测量装置，并且包括：
配置为用于测量与起落架老化有关的物理参数的至少一个传感器，以及配置为用于检测飞机的着陆和起落架的位置的至少一个传感器。
用于根据所测量的物理参数存储与起落架的老化有关的测量结果的存储器；
一旦安装在起落架上，所述装置被配置用于实现根据第一方面的监测方法的所述步骤。
这种传感器可以来自陀螺仪传感器、加速度计、应力计、温度、压力传感器、应变计、光强度传感器、磁传感器、线性或旋转运动传感器之中或为它们的组合。
根据第四方面，本发明涉及一种监测系统，包括根据第二方面的自主测量装置和外部终端，所述测量装置还包括通信接口，该通信接口被配置为向所述外部终端发送存储在所述存储器中的与所述起落架老化有关的测量结果。。
这种通信接口只能在预备步骤(“预备”“STAND-BY”)期间激活。
此外，这种通信接口可以是用于连接对象的RFID、NFC接口或蜂窝网络接口。
这样的计算机程序产品、装置和系统提供与根据第一方面的方法所提到的优点相同的优点。
附图说明
在阅读以下实施例的描述时，将其他特征和优点将变得明显。将参考以下附图给出以下描述，其中：
图1示出了根据本发明实施例的起落架监测系统；
图2示出了根据本发明实施例的自主测量装置；
图3示意性地示出了根据本发明的实施方式的用于监测起落架的方法中的各个步骤；
图4是根据本发明的用于监测起落架的方法的实现方式的一个示例的简化图；
图5a和5b示出了通过传感器测量起落架所经历的加速度来检测飞机着陆和/或起落架的位置的实现方式。
具体实施方式
本发明的实施方式涉及一种用于监测飞机起落架1的老化的方法。如图1所示，该方法由自主测量装置2实现，该自主测量装置2被配置为安装在飞机的起落架1上并且包括在起落架监测系统3中。
该方法用于监测飞机1的起落架的老化，以便借助于单个自主测量装置2来有效地表征这种老化，该单个自主测量装置2被设计用于在起落架着陆期间获取各种物理参数。
为此，自主测量装置2可包括至少一个传感器6，如图2所示。因此，自主测量装置可以包括配置为用于测量与起落架的老化相关的物理参数的至少一个传感器以及配置为用于检测飞机的着陆和起落架的位置的至少一个传感器。因此，根据非穷举列表，这样的传感器可以是来自以下传感器中的传感器或其组合：用于测量角速度矢量(滚动、俯仰和偏航速度)的三个分量的陀螺传感器6a、用于测量起落架在三个正交方向上的线性加速度的加速度计6b、应力计6c、温度传感器6d和大气压力传感器6e，用于测量飞机结构部件的静态和动态应变的应变计、光强度传感器、磁传感器、线性或旋转运动传感器等。这种传感器还可以专用于监测起落架的特定部件。这种传感器可以例如测量起落架的轮胎或减震支柱的压力和温度，或者甚至测量减震支柱的行程。直接与起落架相关的这些参数的测量使得可以完全重建起落架的应力并因此表征起落架的老化。
自主测量装置还可以包括处理器或微处理器7。这样的处理器或微处理器7可以是x-86或RISC类型的处理器、控制器或微控制器、DSP、诸如ASIC的集成电路或诸如FPGA的可编程电路或这些元件的组合。该处理器或微处理器7被配置为用于控制自主测量装置的各种部件的操作并且用于根据特定处理来处理由传感器测量的物理参数。
自主测量装置还可以包括存储器8，例如可重写非易失性存储器，如闪存或EEPROM存储器，用于存储与起落架的根据所测量的物理参数的老化有关的测量结果。
这样的测量可以包括在一次或多次着陆期间由传感器测量的物理参数和/或由处理器7对测量的物理参数进行特定处理的结果。这种特定处理可以包括将所测量的物理参数与预定阈值或标准曲线进行比较。在这种情况下，预定阈值和标准配置文件可以预先存储在存储器8中。然后，与起落架老化有关的测量可包括猛烈的“硬着陆”的次数，在过去的至少一次着陆期间起落架在三个着陆轴中的至少一个上加速度已经超过预定阈值时由于跑道偏离或弹跳而使得起落架经受的机械应力)，起落架经历的着陆次数，或甚至在过去的至少一次着陆中的三个着陆轴中的至少一个上的最大加速度。因此，这些测量可以量化着陆的影响、检测和量化硬着陆的影响、量化着陆期间或之后可能的跑道偏离的影响，从而估计起落架的疲劳状态。
自主测量装置还可以包括管理测量装置2的部件的耗电模式的电源管理器10和用于为这些部件供电的电源11。这种电源可以包括电池11a、感应器11b、振动器11c、太阳能功率转换器11d和基于温度梯度的功率转换器中的一个或多个元件。因此，自主测量装置可以自主操作，而不需要连接到飞机的电气系统。
为了将这些数据用作监测或维护过程的一部分，必须能够将这些数据导出到自主测量装置之外。
为此，起落架监测系统3还可以包括外部终端4，自主测量装置2可以经由通信接口5连接到该外部终端4，该通信接口5被配置为向外部中断4发送存储在所述存储器8中的与起落架的老化有关的测量结果。输出的数据可以伴随有起落架的识别数据(P/N和S/N)，以允许被跟踪清楚识别的起落架。这些识别数据被存储在监测系统3中，例如，存储在存储器8中。为了防止任何电力供应失败的风险，起落架监测系统3还可以发送其电力状态的指示符，例如其电池的充满率。
外部终端4可以是诸如平板电脑或智能电话的移动终端。外部终端4可以被配置为用于获取存储在自主测量装置2的存储器8中的与起落架的老化相关的测量结果，并用于在显示屏上显示这些测量结果。因此，一旦飞行完成，所述存储器8中存储的与起落架的老化相关的测量结果可以与起落架的识别数据在适当时在每次飞行结束时发送到外部终端4。或者，可以不在飞机的每次飞行结束时建立外部终端和测量装置之间的通信。而是存储器可以存储与飞机的多次飞行相对应的起落架的老化的测量结果，例如，自从与外部终端的最后一次通信以来，并且这些数据可以与起落架的识别数据一起在适当时一次性地传输到外部终端。
这种通信接口可以是有线接口，例如RS232串行、USB或以太网连接。或者，这种通信接口可以是有源无线链路，例如WiFi、蓝牙LE、UMTS/3G、LTE/4G或适合于特定需求的专有链路。当这种接口是无线类型时，自主测量装置可以包括射频收发器9。有利地，这种通信接口可以是RFID或NFC类型的无源无线链路，不需要测量装置本身提供任何功率。为了限制收发器9的发射功率并因此限制其与WiFi或蓝牙链路相比的功耗，通信接口可以是用于“Sigfox”或“LoRa”类型的连接对象的蜂窝网络接口。
在一个实施例中，测量装置2可以包括主单元，该主单元包括处理器7、存储器8、收发器9、电源管理器10和电源11。该主单元还可以包括传感器6，该传感器6用于测量起落架的一般运动，例如陀螺仪和加速度计，或者，该传感器6用于测量与起落架的环境有关的参数，例如温度或大气压力传感器。这种主单元可以是密闭的密封单元，以保护其免受在操作(存储、飞行和停放)期间可能遇到的极端条件(压力、温度、腐蚀性流体飞溅、水溅等)的影响。
这样的主单元可以被连接到测量装置的传感器(称为远程传感器)上，该传感器需要被安装在远离主单元的安装位置的特定位置，例如轮胎压力传感器、减震支柱行程传感器或者甚至起落架的机械元件的应变计。这种链路可以是与用于与外部终端通信的链路类型相同的有线或无线链路。在使用无线链路的情况下，主单元可以使用其射频收发器9来与远程传感器通信。此外，它们必须具有自己的电源，例如电池，以便为它们供电。因此，主单元可以在不干扰飞机的航空电子网络的情况下与远程传感器通信。
特别地，主单元可以通过诸如“SigFox”或“LoRa”网络的超窄带(Ultra NarrowBand,UNB)网络与这样的远程传感器通信，使得可以最小化通信元件的功耗并且保持电磁辐射功率低于DO160规章第21节规定的最大限值。
可以例如，通过加密确保主单元和测量装置的远程传感器之间或者测量装置和外部终端之间的通信，以防止这些通信被未经授权的第三方理解，并且放置包含在存储器中的信息被未经授权的第三方重写。
具有其自身的传感器，其自身的电源和其自身的通信接口，因而测量装置可以完全自主地操作，而无需与飞机的电气网络或通信网络的任何物理接口。因此，这种装置更简单并且受到有限数量的认证要求的限制。这种装置仅需要从机械观点而不是从电气或计算机的角度并入飞机中，因此可以适用于各种各样的飞机。针对特定机型的适配还可以包括对用于检测在该方法中检测到的各种事件的参数的适配。
为了确保在飞机的多次飞行期间完全自主的操作时段与使用测量起落架的老化的测量装置相兼容的，测量装置的功耗应限于严格必要的功耗。为此目的，可以通过实现下述方法的三个步骤来管理装置的操作状态。这种方法根据飞行器的各种飞行阶段尽可能地最小化装置的功耗。为此，包括在测量装置中的传感器的采样频率适合于对应于一个或多个特定飞行阶段的方法的每个步骤。
该方法可以包括第一“预备”步骤(“预备”“STAND–BY”)。参考图3，该步骤在飞机着陆结束时开始，并且覆盖了飞机着陆之后的地面阶段(“地面”“Ground”)，包括在机场跑道的地面上运动的阶段(“滑行入”“Taxi–in”，“滑行出”“Taxi–out”)，以及接下来的飞机的起飞(“起飞”“Take–off”)。
该方法可以包括称为睡眠步骤(“睡眠”“SLEEP”)的第二步骤。该步骤对应于飞机的飞行阶段，其中起落架缩回到水平位置，即爬升(“爬升”“Climb”)、巡航(“巡航”“Cruise”)和下降(“下降”“Descent”)阶段，直到飞机进入到进场阶段。
该方法可以包括第三“测量”步骤(“唤醒”“AWAKE”)。该步骤覆盖当起落架在垂直位置延伸时的进场阶段(“进场”“Approach”)以及着陆阶段本身(“着陆”“Landing”)。
对于这些步骤中的每一步，所需的采样频率是不同的。在测量步骤(“唤醒”“AWAKE”)期间，需要最高频率，因为对应于着陆的飞行阶段是最需要起落架的飞行阶段，因此需要最多的跟踪。其他步骤的飞行阶段主要需要足以允许检测到从一个步骤到另一个步骤的转换的测量频率，因此所需的测量采集的频率低得多。
在下面的段落中结合图4更详细地描述了该方法的步骤。
在飞机着陆之后，监测方法可以包括预备步骤(“预备”“STAND–BY”)，其包括只要起落架的位置被检测为垂直，就在第一采样频率下借助于所述传感器检测起落架的位置。
在检测到起落架的水平位置之后，监测方法还可以包括睡眠步骤(“睡眠”“SLEEP”)，该睡眠步骤包括只要起落架的位置被检测为水平，至少在第二采样频率下借助于所述传感器检测起落架的位置；
在检测到起落架的垂直位置之后，监测方法还可以包括测量步骤(“唤醒”“AWAKE”)，该测量步骤包括：借助于所述传感器获取与起落架的老化有关的物理参数，并在检测到飞机着陆后的预定时间段内在第三采样频率下检测飞机的着陆。
最后，监测方法包括存储步骤(“存储”)，根据所述测量的物理参数在所述存储器8中存储与起落架的老化有关的测量结果。
为了最佳地管理测量装置的操作自主性，第三频率大于第二频率，第三频率和第二频率本身大于第一频率。因此，在测量步骤期间的着陆期间可以以高频率测量物理参数，然后测量装置以最小频率运行直到起飞，并且在飞机飞行期间以中间频率运行以便不会错过到进场阶段(着陆的前奏)的转变。
这些步骤中的每一个期间检测飞机着陆和/或起落架的位置使得可以检测到下一步骤的转变时刻。事实上：
当起落架缩回并因此进入水平位置时，预备步骤(“预备”“STAND–BY”)在飞机起飞结束时结束。
当起落架伸展并因此进入垂直位置时，睡眠步骤(“睡眠”“SLEEP”)在下降结束时结束，
“测量”步骤(“唤醒”“AWAKE”)在飞机着陆结束时结束。
这种起落架位置和/或飞机着陆的检测可以通过传感器6测量起落架所经历的加速度来实现。事实上：
着陆的特征在于起落架在与跑道接触时经历的垂直加速度的突然变化；
当起落架伸展，因此在垂直位置时，如图5a所示，位于起落架上的加速度计将测量由于重力引起的加速度，(近似等于“+g”，即沿x轴的万向引力常数)，
当起落架缩回，因此在水平位置时，这样定位的加速度计将测量由于重力引起的加速度，在如图5a所示的前后缩回前起落架的情况下，该加速度沿着y轴大约等于“-g”，或者，在如图5b所示的侧面缩回主起落架的情况下，该加速度沿着z轴大约等于“+g”。
在飞行结束时，测量步骤(“唤醒”“AWAKE”)的结束可能涉及将该方法返回到新的预备步骤(“预备”“STAND-BY”)。在一系列飞行中，飞机可能因此通过在每次飞行中实施这三个步骤中的每一步至少一次来循环地实施上述步骤
可选地，测量步骤(“唤醒”“AWAKE”)可以进一步包括以第三采样频率检测起落架的位置，并且可以实施所述测量步骤直到检测到起落架的水平位置。实际上可能的是，起落架可能被错误地展开，或者飞机实际上不能如预期那样着陆，从而在触发测量步骤之后不会立即着陆。然后，当在没有发生着陆的情况下起落架缩回时，检测到起落架的水平位置使得可以结束该步骤。
测量步骤还可以可选地包括对所述测量步骤(“唤醒”“AWAKE”)的实施持续时间的估计。然后，当测量步骤的实施持续时间达到预定的最大持续时间(“超时”“TIMEOUT”)时，实施预备步骤(“预备”“STAND BY”)。实际上，起落架通常在着陆前几分钟展开。执行测量步骤的持续时间大于这样的最大持续时间，例如，15分钟，然后表示错误触发该步骤的实施，或者虽然已经实施测量步骤但没有检测到着陆。然后可以中断测量步骤，以避免在下次着陆之前不必要地浪费装置的电力资源。
第三采样频率可以对应于用于观察振动的操作频率，并且特别是用观察于在着陆期间的连续应力(功率峰值)或多个连续振动序列(功率序列)的不同峰值。例如，根据观察到的现象的频率，它可以在100Hz和1kHz之间的范围内。
通常，起落架的老化通过以下方式计算：
对于每次着陆，在每个轴上测量受到的冲击g(X，Y和Z)，对于多次弹跳，即应力曲线的多个连续峰值，通常高达5(这里必须在广义上理解术语“弹跳”，其包括构成弹跳#1的第一次着陆冲击(第一次能量峰值)和其它弹跳)。由传感器测量的冲击是通过被滤波器(例如巴特沃斯滤波器)滤波以用于量化这些冲击的加速度计测量序列获得的。
因此，将如下表所示测量起落架的使用寿命：
其中值X1、X2......XR、Y1、Y2...YR和Z1、Z2...ZR对应于在三个轴上测量的g值，R在1和5之间。
此外，定义感受到的冲击强度(绝对值)和多个“老化循环”之间的对应表，如下表所示：
因此，每次冲击都会增加装置所经历的循环次数。
该跟踪在每个轴X，Y和Z上进行。
因此，维护策略可以基于该“循环次数”指示符：例如，对每个轴计算每次着陆和每次弹跳的总循环的和；当循环次数达到所讨论的轴的给定阈值(最大循环次数(X，Y或Z))时，系统会触发警报，指示起落架需要维护。可以在睡眠步骤(“睡眠”“SLEEP”)的不同时刻采用低于第三频率的多个第二频率。例如，当测量到恒定的飞行高度时，可以最小化在该步骤期间采用的采样频率。然后着陆不是迫在眉睫，并且可以使用比在飞机下降期间必须使用的频率低的第二频率，以便不会错过起落架的打开。第二频率可以是例如在1秒至60秒的范围之间。然后检测下降期间的起落架的打开，其潜在延迟远小于起落架打开和着陆之间的时间间隔(通常约为几分钟)。因此确保了在第三采样频率下着陆的采样，同时装置的功耗也被最小化，在飞机飞行的主要部分期间保持在低功耗状态。
在预备步骤(“睡眠”“STAND-BY”)期间进行的测量仅用于监测起落架从垂直位置到水平位置的转换。可以采用第一低采样频率，因为起落架的水平位置保持在飞机飞行的主要部分中，平均持续至少2小时。第一频率可以是例如10到30分钟的范围。因此，在飞机飞行的一部分和在地面滑行的主要部分中，该装置一直保持在非常低的功耗的状态。
如图4所示，预备、睡眠和测量步骤可以在有效操作阶段(“开启”“ON”)内组合，在该有效操作阶段期间，装置执行上述步骤以便检测和采样安装有该装置的飞机的连续着陆。
在这样的操作阶段之前，装置可能处于存储阶段，在该存储阶段期间装置不可操作。在装置包括紧密密封单元的情况下，该装置可以不包括启动开关，从而避免任何外部机械接口，并且必须在其制造结束时即将在密封之前输入电力。监测方法然后可以进一步包括休眠步骤(“关闭”“OFF”)，在该休眠步骤期间，装置以小于所述第一频率的第四采样频率检测到激活命令的接收。然后在检测到所述命令之后执行预备步骤(“预备”“STAND-BY”)。因此，装置可以定期检查其是否已经从诸如外部终端4的外部装置接收到这样的激活命令了，例如，通过检查存储器中的值是否已被这样的外部装置修改。第四采样频率可以非常低，以便在该休眠步骤期间最小化功耗并且允许在操作使用之前将装置存储若干年而不耗尽其电池。
在测量装置包括主单元和远程传感器的情况下，主单元可以根据飞行阶段向远程传感器发送用于修改其操作状态的命令，以最小化电力消耗并优化这些传感器的使用寿命。
一旦将与起落架的老化相关的测量结果存储在自主装置2的存储器8中，自主装置2就可以通过其通信接口5将该测量结果和起落架的识别数据在适当时发送到外部终端4。这种传输使得可以非常快速地下载飞机的维护信息而无需人为干预。
这种传输可以仅在预备步骤(“预备”“STAND-BY”)期间被允许，以便防止在该过程的其他步骤期间对测量的访问(这种访问必然是欺诈性的)。为此，可以仅在该预备步骤(“预备”“STAND-BY”)期间激活自主测量装置2的通信接口5。
或者，可以在飞行中发送特定数据(数据量小)，例如，在发送不能等到下一个预备步骤再发送的警报数据的情况下。
因此，所提供的方法使得可以详细地监测飞机起落架的老化，而不需要与飞机的航空电子系统连接。对所提供的装置的功耗的精细管理使得可以长时间连续地实现该方法，而不需要除了包含在装置本身中的电源之外的电源。

Claims (16)

1.一种用于监测飞机的起落架(1)的老化的方法，由安装在所述起落架(1)上的自主测量装置(2)实现，所述自主测量装置包括：
配置为用于测量与所述起落架的老化有关的物理参数的至少一个传感器(6)，以及配置为用于检测所述飞机的着陆和所述起落架的位置的至少一个传感器(6)；
用于根据所测量的物理参数存储与起落架的老化有关的测量结果的存储器(8)；
所述监测方法包括：
在所述飞机着陆之后，预备步骤(“预备”)包括只要所述起落架的位置被检测为垂直，在第一采样频率下借助于所述传感器检测所述起落架的位置；
在检测到所述起落架的水平位置之后，睡眠步骤(“睡眠”)包括只要所述起落架的位置被检测为水平，至少在第二采样频率下借助于所述传感器检测所述起落架的位置；
在检测到所述起落架的垂直位置之后，测量步骤(“唤醒”)包括在检测到着陆后的预定时间段内，借助于所述传感器获取与所述起落架的老化有关的物理参数并检测所述飞机的着陆，直到所述预定时间段结束；
所述监测方法还包括根据所测量的物理参数在所述存储器中存储(“存储”)与所述起落架的老化有关的测量结果；
其特征在于
在测量步骤(“唤醒”)期间，在第三采样频率下实施获取和检测；
所述第三采样频率大于所述第二采样频率，所述第二采样频率大于所述第一采样频率；
所述第三频率适于在测量步骤(“唤醒”)期间通过所述传感器观察振动现象。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在测量步骤(“唤醒”)期间，针对连续应力和/或多个连续振动序列的不同峰值，获取与所述起落架的老化相关的所述物理参数。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，将物理参数的获取转换为老化循环的数量，将由此获得的老化循环的数量相加，将这些循环的总和与阈值进行比较，该比较的结果用于命令触发警报。
4.根据前述权利要求所述的方法，其中，测量步骤(“唤醒”)进一步包括以第三采样频率检测起落架的位置，其中，实施所述测量步骤直到检测到所述起落架的水平位置。
5.根据前述权利要求所述的方法，其中，与所述起落架的老化相关的物理参数包括飞机的结构部件的静态和动态应变、起落架的部件的加速度、飞机轮胎的压力和温度、飞机的减震支柱的压力和温度和飞机的减震支柱的行程。
6.根据前述权利要求之一所述的方法，其中，所述传感器通过测量所述起落架所经历的加速度来检测飞机的着陆和所述起落架的位置。
7.根据前述权利要求之一所述的方法，进一步包括休眠步骤(“关闭”)，在该休眠步骤期间，所述装置以小于所述第一频率的第四采样频率检测到激活命令的接收，其中，在检测到所述命令之后实施预备步骤。
8.根据前述权利要求之一所述的方法，其中，通过将所测量的物理参数与预定阈值或标准曲线进行比较来获得与所述起落架的老化相关的所述测量结果。
9.根据前述权利要求之一所述的方法，其中，所述测量装置进一步包括通信接口，并且所述方法包括将存储在所述存储器(8)中的与所述起落架的老化有关的测量结果发送到外部终端(4)的步骤。
10.根据前述权利要求所述的方法，其中，所述测量装置仅在所述预备步骤期间发送与所述起落架的老化有关的测量结果。
11.一种计算机程序产品，包括代码指令，所说代码指令用于在由处理器执行程序时执行根据前述权利要求中任一项所述的方法。
12.一种自主测量装置(2)，配置为安装在起落架(1)上，所述装置包括：
配置为用于测量与起落架的老化有关的物理参数的至少一个传感器(6)，以及配置为用于检测飞机的着陆和起落架的位置的至少一个传感器(6)；
用于根据所测量的物理参数存储与起落架的老化有关的测量结果的存储器(8)；
所述装置被配置为，一旦安装在起落架上，用于实现根据权利要求1-10中任一项的监测方法的步骤。
13.根据前述权利要求所述的装置，其中，所述传感器来自下列传感器或为下列传感器的组合：陀螺传感器(6a)、加速度计(6b)、应力计(6c)、温度(6d)、压力传感器(6e)、应变计、光强度传感器、磁传感器、线性或旋转运动传感器。
14.一种监测系统(3)，包括根据权利要求12或13所述的自主测量装置(2)以及外部终端(4)，所述测量装置(2)进一步包括通信接口(5)，所述通信接口(5)被配置为将存储在所述存储器(8)中的与所述起落架的老化有关的所述测量结果发送到所述外部终端(4)。
15.根据前述权利要求所述的系统(3)，其中，所述通信接口(5)仅在所述预备步骤(“预备”)期间被激活。
16.根据前述权利要求所述的系统(3)，其中，所述通信接口(5)是用于连接对象的RFID、NFC接口或蜂窝网络接口。
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