CN108494296A - 一种伺服电机的位置信号转换模块 - Google Patents

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    • H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
    • H02P6/14—Electronic commutators
    • H02P6/16—Circuit arrangements for detecting position
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01K—MEASURING TEMPERATURE; MEASURING QUANTITY OF HEAT; THERMALLY-SENSITIVE ELEMENTS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01K7/00—Measuring temperature based on the use of electric or magnetic elements directly sensitive to heat ; Power supply therefor, e.g. using thermoelectric elements
    • G01K7/02—Measuring temperature based on the use of electric or magnetic elements directly sensitive to heat ; Power supply therefor, e.g. using thermoelectric elements using thermoelectric elements, e.g. thermocouples
    • G01K7/021—Particular circuit arrangements

Abstract

本发明公开了一种伺服电机的位置信号转换模块，包括位置尺信号输入电路、模拟电压转换电路、热电偶供电电路，所述热电偶供电电路接收模拟电压转换电路的电压信号，并转换为对应的频率信号，并根据不同频率信号确定不同的温度，有效的提高了微弱电压信号的传输抗干扰能力。

Description

一种伺服电机的位置信号转换模块
技术领域
本发明涉及伺服驱动控制的技术领域，尤其涉及一种伺服电机的位置信号转换模块。
背景技术
伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
现有伺服电机和伺服系统都包括位置尺信号输入电路、模拟电压输出电路、热电偶供电电路，但传统的这几个电路相互之间存在电磁干扰，电磁干扰有传导干扰和辐射干扰两种，电网络中，高频信号线、集成电路的引脚、各类接插件等都可能成为具有天线特性的辐射干扰源，能发射电磁波并影响其系统或本系统内其他子系统的正常工作。并且现有技术中的热电偶电路，对温度的采集是通过传统的测温热电偶来测温，该直接测量温度的方法，不能很精确的来进行温度的确定，因此需要设计一种能够精确测温的热电偶电路的伺服电机位置信号转换模块。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种伺服电机的位置信号转换模块，用以实现更加精确，抗传输中干扰能力更强的位置信号转换的功能。
为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种伺服电机的位置信号转换模块，包括位置尺信号输入电路、模拟电压转换电路、热电偶供电电路，所述位置尺信号输入电路、模拟电压转换电路、热电偶供电电路之间电连接，所述热电偶供电电路包括芯片U73、电容C42、电容C46、电容C47、电容C48以及电感L9，所述芯片U73的5引脚和3引脚通过电容C42相连，所述芯片U73的1引脚和电感L9的一端以及电容C48的一端相连，所述电感L9的另一端和电容C47的一端以及-5V电压以及TP17输出端接口相连，所述电容C47的另一端和电容C48的另一端以及芯片U73的4引脚相连并接模拟地AGND，所述芯片U73的2引脚和电容C46的一端以及+5V电压相连，所述电容C46的另一端接模拟地AGND。
进一步地，所述电感L9采用WE74279215电感。
进一步地，所述所述模拟电压转换电路包括运算放大器U72A、运算放大器U72B，模拟电信号输入端接电容C35一端、电容C34正极后分别与运算放大器U72B的同相输入端引脚5相连，所述运算放大器U72B的反相输入端引脚6与同相输入端引脚5相连，所述电容C35接模拟地AGND；所述模拟电信号输入端接运算放大器U72A的输出端引脚1，所述运算放大器U72A的反相输入端引脚2与输出端引脚1相连，所述运算放大器U72A的同相输入端引脚3与电容C41、电容C40一端以及电源电压连接，所述电容C41的另一端和电容C41的另一端连接，所述电容C40的另一端接模拟地AGND；运算放大器U72A的正电源端引脚8接正稳压电源、电容C33，所述电容C33、运算放大器U72A的负电源引脚4接模拟地AGND。
进一步地，所述电容C34为有极性电容。
本发明的有益效果为：所述热电偶供电电路接收模拟转换电路的模拟电压，并将接收的模拟电压信号转换为对应的频率信号，然后根据不同的频率信号对应不同的温度，有效的提升微弱电压信号的传输抗干扰能力。
附图说明
图1是模拟电压转换电路图；
图2是热电偶供电电路图。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
实施例
本实施例提供了一种伺服电机的位置信号转换模块，如图1至图2所示，本伺服电机的位置信号转换模块包括：
位置尺信号输入电路、模拟电压转换电路、热电偶供电电路，所述位置尺信号输入电路、模拟电压转换电路、热电偶供电电路之间电连接，所述热电偶供电电路包括芯片U73、电容C42、电容C46、电容C47、电容C48以及电感L9，所述芯片U73的5引脚和3引脚通过电容C42相连，所述芯片U73的1引脚和电感L9的一端以及电容C48的一端相连，所述电感L9的另一端和电容C47的一端以及-5V电压以及TP17输出端接口相连，所述电容C47的另一端和电容C48的另一端以及芯片U73的4引脚相连并接模拟地AGND，所述芯片U73的2引脚和电容C46的一端以及+5V电压相连，所述电容C46的另一端接模拟地AGND。
进一步地，所述电感L9采用WE74279215电感。
进一步地，所述所述模拟电压转换电路包括运算放大器U72A、运算放大器U72B，模拟电信号输入端接电容C35一端、电容C34正极后分别与运算放大器U72B的同相输入端引脚5相连，所述运算放大器U72B的反相输入端引脚6与同相输入端引脚5相连，所述电容C35接模拟地AGND；所述模拟电信号输入端接运算放大器U72A的输出端引脚1，所述运算放大器U72A的反相输入端引脚2与输出端引脚1相连，所述运算放大器U72A的同相输入端引脚3与电容C41、电容C40一端以及电源电压连接，所述电容C41的另一端和电容C41的另一端连接，所述电容C40的另一端接模拟地AGND；运算放大器U72A的正电源端引脚8接正稳压电源、电容C33，所述电容C33、运算放大器U72A的负电源引脚4接模拟地AGND。
进一步地，所述电容C34为有极性电容。
本实施例提供的一种伺服电机的位置信号转换模块，所述热电偶供电电路接收模拟电压转换电路传输的模拟电压信号，将模拟电压转换为对应的频率信号，根据不同的频率转换为不同的对应的温度，有效地提升了微弱电压信号的传输抗干扰能力。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (4)

1.一种伺服电机的位置信号转换模块，包括位置尺信号输入电路、模拟电压转换电路、热电偶供电电路，所述位置尺信号输入电路、模拟电压转换电路、热电偶供电电路之间电连接，其特征在于，所述热电偶供电电路包括芯片U73、电容C42、电容C46、电容C47、电容C48以及电感L9，所述芯片U73的5引脚和3引脚通过电容C42相连，所述芯片U73的1引脚和电感L9的一端以及电容C48的一端相连，所述电感L9的另一端和电容C47的一端以及-5V电压以及TP17输出端接口相连，所述电容C47的另一端和电容C48的另一端以及芯片U73的4引脚相连并接模拟地AGND，所述芯片U73的2引脚和电容C46的一端以及+5V电压相连，所述电容C46的另一端接模拟地AGND。
2.根据权利要求1所述的一种伺服电机的位置信号转换模块，其特征在于，所述电感L9采用WE74279215电感。
3.根据权利要求1所述的一种伺服电机的位置信号转换模块，其特征在于，所述模拟电压转换电路包括运算放大器U72A、运算放大器U72B，模拟电信号输入端接电容C35一端、电容C34正极后分别与运算放大器U72B的同相输入端引脚5相连，所述运算放大器U72B的反相输入端引脚6与同相输入端引脚5相连，所述电容C35接模拟地AGND；所述模拟电信号输入端接运算放大器U72A的输出端引脚1，所述运算放大器U72A的反相输入端引脚2与输出端引脚1相连，所述运算放大器U72A的同相输入端引脚3与电容C41、电容C40一端以及电源电压连接，所述电容C41的另一端和电容C41的另一端连接，所述电容C40的另一端接模拟地AGND；运算放大器U72A的正电源端引脚8接正稳压电源、电容C33，所述电容C33、运算放大器U72A的负电源引脚4接模拟地AGND。
4.根据权利要求3所述一种伺服电机的位置信号转换模块，其特征在于，电容C34为有极性电容。
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