CN108491344A - 机器人控制管理方法、系统、机器人和计算机存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种机器人控制管理方法，机器人控制管理方法包括以下步骤：当检测到机器人数据接口接入外接设备时，通过所述数据接口发送验证信息至外接设备；当接收到所述外接设备基于验证信息发送的反馈信息时，根据所述反馈信息确定所述外接设备的类型；根据所述外接设备的类型，对所述外接设备进行控制管理。本发明还公开了一种机器人、机器人控制管理系统和计算机存储介质。本发明旨在增加机器人可扩展性，加强机器人外接设备的控制管理。
Description
技术领域
本发明涉及机器人领域，尤其涉及机器人控制管理方法、系统、机器人和计算机存储介质。
背景技术
随着科技的发展，机器人越来越广泛地应用在人们的生产生活中，机器人生产厂商设置固定的硬件结构或者软件应用，使机器人满足对应的应用场景。
现有的部分机器人上设置的数据接口，数据接口主要用于连接优盘或者充电，并不能对机器人的功能进行拓展，在机器人的数据接口连接设备时，机器人的识别效率低，有时还需要进行人工选择辅助识别。例如，机器人上的数据接口连接外接设备时，需要人为的选择数据传输功能还是充电功能，这样机器人数据接口并不能满足机器人的智能要求。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种机器人控制管理方法、系统、机器人和计算机存储介质，旨在增加机器人可扩展性，加强机器人外接设备的控制管理，提高了外接设备管理的安全性。
为实现上述目的，本发明提供一种机器人控制管理方法，所述机器人控制管理方法包括以下步骤：
当检测到机器人数据接口接入外接设备时，通过所述数据接口发送验证信息至外接设备；
当接收到所述外接设备基于验证信息发送的反馈信息时，根据所述反馈信息确定所述外接设备的类型；
根据所述外接设备的类型，对所述外接设备进行控制管理。
可选地，所述当接收到所述外接设备基于验证信息发送的反馈信息时，根据所述反馈信息确定所述外接设备的类型的步骤包括：
当接收到所述外接设备基于验证信息发送的反馈信息时，解析所述反馈信息，以获取反馈信息中包含的身份信息；
根据所述身份信息查询预存设备信息表，判断预存设备信息表中是否包含所述外接设备；
若预存设备信息表中包含所述外接设备，则将在预存设备信息表中外接设备的查询结果确定所述外接设备的类型。
可选地，所述根据所述身份信息查询预存设备信息表，判断预存设备信息表中是否包含所述外接设备的步骤之后，包括：
若预存设备信息表中不包含所述外接设备，则基于所述外接设备的身份信息进行联网查询；
根据联网查询的查询结果，确定所述外接设备的类型，并基于所述查询结果对预存设备信息表进行更新。
可选地，所述根据所述外接设备的类型，对所述外接设备进行控制管理的步骤包括：
根据所述外接设备的类型和预存设备信息表中的设备信息，判断所述外接设备中是否具有控制芯片；
若所述外接设备中具有控制芯片，则获取所述控制芯片的设备优先级，判断所述控制芯片的设备优先级是否高于机器人的设备优先级；
若所述控制芯片的设备优先级高于机器人的设备优先级，则机器人赋予所述控制芯片控制权限，以由外接设备接管机器人控制权限。
可选地，所述根据所述外接设备的类型和预存设备信息表中的设备信息，判断所述外接设备中是否具有控制芯片的步骤之后，包括：
若所述外接设备中不具有控制芯片，则基于外接设备的类型查询预置驱动数据库，以根据预置驱动数据库中的驱动程序对所述外接设备进行控制管理。
可选地，所述判断所述控制芯片的设备优先级是否高于机器人的设备优先级的步骤之后，还包括：
若所述控制芯片的设备优先级不高于机器人的设备优先级，则机器人接管所述控制芯片对应的外接设备，对所述外接设备进行控制管理。
可选地，所述若所述控制芯片的设备优先级高于机器人的设备优先级，则机器人赋予所述控制芯片控制权限，以由外接设备接管机器人控制权限的步骤之后，包括：
获取机器人自身的运行数据和所述外接设备的运行数据作为权限监管数据，将所述权限监管数据上传至云端，以进行所述控制权限的监管。
为实现上述目的，本发明提供一种机器人控制管理系统，所述机器人控制管理系统包括机器人和外接设备；其中，
当检测到机器人数据接口接入外接设备时，机器人通过所述数据接口发送验证信息至外接设备；
外接设备接收机器人通过外接设备发送的验证信息，并根据所述验证信息形成反馈信息；
当机器人接收到所述外接设备基于验证信息发送的反馈信息时，根据所述反馈信息确定所述外接设备的类型；
机器人根据所述外接设备的类型，对所述外接设备进行控制管理。
为实现上述目的，本发明提供一种机器人，所述机器人包括：数据接口、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的机器人控制管理程序，其中：
所述数据接口，用于物理连接和/或通信连接外接设备；
所述机器人控制管理程序被所述处理器执行时实现上述的机器人控制管理方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质上存储有机器人控制管理程序，所述机器人控制管理程序被处理器执行时实现如上述的机器人控制管理方法的步骤。
本发明机器人控制管理方法包括以下步骤：当检测到机器人数据接口接入外接设备时，通过所述数据接口发送验证信息至外接设备；当接收到所述外接设备基于验证信息发送的反馈信息时，根据所述反馈信息确定所述外接设备的类型；根据所述外接设备的类型，对所述外接设备进行控制管理。现有的机器人或者其他智能设备的数据接口当检测到设备连接时，通常只有两种操作：一种是为外接设备进行供电操作，另外一种提示用户进行数据传输的选择，根据用户的操作启动数据传输功能；这样的数据接口不能做到智能地识别外接设备；在本实施例中通过将机器人的数据接口与机器人的处理器建立通信连接，在外接设备接入时对外接设备进行身份验证，确定外接设备的类型，确认外接设备的类型之后，根据外接设备的类型利用预置的控制程序对外接设备进行控制，本发明中通过数据接口实现机器人与外接设备之间的交互，对外接设备快速地识别，并对外接设备进行控制管理，数据接口的交互应用提高了机器人的可扩展性。
附图说明
图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的装置结构示意图；
图2为本发明机器人控制管理方法一实施例的流程示意图；
图3为图2中机器人控制管理方法的步骤S20的细化流程示意图；
图4为图2中机器人控制管理方法的步骤S30的细化流程示意图；
图5为本发明机器人控制管理方法另一实施例的流程示意图；
图6为本发明机器人控制管理系统一实施例的具体场景示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图。
本发明实施例终端可以是机器人，如图1所示，该机器人可以包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
可选地，机器人还可以包括摄像头、RF(Radio Frequency，射频)电路，传感器、音频电路、WiFi模块等等。其中，传感器比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。作为运动传感器的一种，重力加速度传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别移动机器人姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；当然，移动机器人还可配置陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的机器人结构并不构成对机器人的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及机器人控制管理程序。
在图1所示的机器人中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的机器人控制管理程序，并执行以下操作：
当检测到机器人数据接口接入外接设备时，通过所述数据接口发送验证信息至外接设备；
当接收到所述外接设备基于验证信息发送的反馈信息时，根据所述反馈信息确定所述外接设备的类型；
根据所述外接设备的类型，对所述外接设备进行控制管理。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的机器人控制管理程序，还执行以下操作：
所述当接收到所述外接设备基于验证信息发送的反馈信息时，根据所述反馈信息确定所述外接设备的类型的步骤包括：
当接收到所述外接设备基于验证信息发送的反馈信息时，解析所述反馈信息，以获取反馈信息中包含的身份信息；
根据所述身份信息查询预存设备信息表，判断预存设备信息表中是否包含所述外接设备；
若预存设备信息表中包含所述外接设备，则将在预存设备信息表中外接设备的查询结果确定所述外接设备的类型。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的机器人控制管理程序，还执行以下操作：
所述根据所述身份信息查询预存设备信息表，判断预存设备信息表中是否包含所述外接设备的步骤之后，包括：
若预存设备信息表中不包含所述外接设备，则基于所述外接设备的身份信息进行联网查询；
根据联网查询的查询结果，确定所述外接设备的类型，并基于所述查询结果对预存设备信息表进行更新。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的机器人控制管理程序，还执行以下操作：
所述根据所述外接设备的类型，对所述外接设备进行控制管理的步骤包括：
根据所述外接设备的类型和预存设备信息表中的设备信息，判断所述外接设备中是否具有控制芯片；
若所述外接设备中具有控制芯片，则获取所述控制芯片的设备优先级，判断所述控制芯片的设备优先级是否高于机器人的设备优先级；
若所述控制芯片的设备优先级高于机器人的设备优先级，则机器人赋予所述控制芯片控制权限，以由外接设备接管机器人控制权限。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的机器人控制管理程序，还执行以下操作：
所述根据所述外接设备的类型和预存设备信息表中的设备信息，判断所述外接设备中是否具有控制芯片的步骤之后，包括：
若所述外接设备中不具有控制芯片，则基于外接设备的类型查询预置驱动数据库，以根据预置驱动数据库中的驱动程序对所述外接设备进行控制管理。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的机器人控制管理程序，还执行以下操作：
所述判断所述控制芯片的设备优先级是否高于机器人的设备优先级的步骤之后，还包括：
若所述控制芯片的设备优先级不高于机器人的设备优先级，则机器人接管所述控制芯片对应的外接设备，对所述外接设备进行控制管理。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的机器人控制管理程序，还执行以下操作：
所述若所述控制芯片的设备优先级高于机器人的设备优先级，则机器人赋予所述控制芯片控制权限，以由外接设备接管机器人控制权限的步骤之后，包括：
获取机器人自身的运行数据和所述外接设备的运行数据作为权限监管数据，将所述权限监管数据上传至云端，以进行所述控制权限的监管。
参照图2，本发明机器人控制管理方法的一实施例中，所述机器人控制管理方法包括：
步骤S10，当检测到机器人数据接口接入外接设备时，通过所述数据接口发送验证信息至外接设备。
机器人上设置有数据接口(数据接口包括：USB接口、IEEE1394接口、VGA显示接口、HDMI显示接口等中的一种或者多种)，机器人通过所述数据接口，发送验证信息(验证信息：可以是基于数据接口的协议形成的通用的验证信息，例如机器人的数据接口为USB接口，则基于USB通信协议产生的验证信息，也可以是机器人、外接设备生产时设置的验证信息)至外接设备，以使外接设备进行验证(机器人的数据接口发送验证信息至外接设备还可以，验证数据接口的引脚是否异常等)。
步骤S20，当接收到所述外接设备基于验证信息发送的反馈信息时，根据所述反馈信息确定所述外接设备的类型。
在机器人接收到所述外接设备基于验证信息发送的反馈信息时，机器人解析所述反馈信息，获取所述反馈信息中包含的外接设备的身份信息，机器人根据所述身份信息确定所述外接设备的类型。
步骤S30，根据所述外接设备的类型，对所述外接设备进行控制管理。
机器人根据所述外接设备的类型，对所述外接设备进行控制管理，具体地，外接设备为存储设备，机器人可调用存储设备中的存储信息，若机器人识别所述外接设备为音响，则可以是利用机器人中的驱动程序，直接对外接音响进行驱动，无需多余的设置。
现有的机器人或者其他智能设备的数据接口当检测到设备连接时，通常只有两种操作：一种是为外接设备进行供电操作，另外一种提示用户进行数据传输的选择，根据用户的操作启动数据传输功能；这样的数据接口不能做到智能地识别外接设备；在本实施例中通过将机器人的数据接口与机器人的处理器建立通信连接，在外接设备接入时对外接设备进行身份验证，确定外接设备的类型，确认外接设备的类型之后，根据外接设备的类型利用预置的控制程序对外接设备进行控制，本发明中通过数据接口实现机器人与外接设备之间的交互，对外接设备快速地识别，并对外接设备进行控制管理，数据接口的交互应用提高了机器人的可扩展性。
进一步的，参照图3，在本实施例中机器人控制管理方法，所述机器人控制管理方法步骤S20包括：
步骤S21，当接收到所述外接设备基于验证信息发送的反馈信息时，解析所述反馈信息，以获取反馈信息中包含的身份信息；
步骤S22，根据所述身份信息查询预存设备信息表，判断预存设备信息表中是否包含所述外接设备；
步骤S23，若预存设备信息表中包含所述外接设备，则将在预存设备信息表中外接设备的查询结果确定所述外接设备的类型。
机器人对接收外接设备基于验证信息发送的反馈信息(反馈信息中包含:外接设备的产品标识，生产标识，外接设备中包含的通信协议等)，解析反馈信息获取反馈信息中包含的外接设备的身份信息(身份信息：即，外接设备的标识、生产批次等信息，身份信息是指可以唯一确定外接设备的信息)。
机器人获取所述身份信息，并查询预存设备信息表(预存设备信息表中包含有不同设备信息，即，预存设备信息表中，将设备信息划分不同的维度进行保存，以便快速地查询)，将预存设备信息表中设备的身份信息为查询维度，查询预存设备信息表判断预存设备信息表中是否包含外接设备，即，预存设备信息表中保存的设备身份信息与外接设备的身份信息是否匹配，若预存设备信息表中保存的设备身份信息与外接设备的身份信息的匹配度高于阈值，则认为预存设备信息表中的设备与外接设备相同，预存设备信息表中包含外接设备；以根据预存设备信息表中的信息确定外接设备的类型。
步骤S24，若预存设备信息表中不包含所述外接设备，则基于所述外接设备的身份信息进行联网查询；
步骤S25，根据联网查询的查询结果，确定所述外接设备的类型，并基于所述查询结果对预存设备信息表进行更新。
若预存设备信息表中保存的设备身份信息与外接设备的身份信息的匹配度不高于阈值，则认为预存设备信息表中的设备与外接设备不同，预存设备信息表中不包含外接设备，进一步地，机器人基于外接设备的身份信息进行联网查询，并获取联网查询的结果，并根据联网查询的结果确定外接设备的类型，此处同时，机器人将联网查询获得的外接设备的信息保存至设备信息表中，以对预存设备信息表进行更新，当机器人数据接口再次接入相同的外接设备时，机器人可以根据更新的预存设备信息表，确定外接设备的类型。
在本实施例中具体说明了如何根据外接设备发送的反馈信息确定外接设备的类型，进一步，根据外接设备的类型对外接设备进行控制，本实施例中机器人预存有不同设备的信息形成预存设备信息表，以使机器人可以快速的识别外接设备，加快了外接设备的识别效率和识别精度，同时机器人的预存设备信息表进行及时地更新，防止外接设备信息变更导致的外接设备识别误差。
进一步的，参照图4，在本实施例中机器人控制管理方法，所述机器人控制管理方法步骤S30包括：
步骤S31，根据所述外接设备的类型和预存设备信息表中的设备信息，判断所述外接设备中是否具有控制芯片；
步骤S32，若所述外接设备中不具有控制芯片，则基于外接设备的类型查询预置驱动数据库，以根据预置驱动数据库中的驱动程序对所述外接设备进行控制管理。
机器人确定外接设备的类型后，机器人根据外接设备的类型和预存设备信息表中的信息，判断所述外接设备中是否具有控制芯片(预存设备信息表中包含设备名称，设备生产标识，设备产品标识等基本信息，可根据设备名称，设备生产标识，设备产品标识确定设备中是否包含控制芯片)。
需要补充说明的是：外接设备具有控制芯片，则说明外接设备中可能自带操作系统，无需机器人输送控制指令，外接设备也可以进行不同的命令执行；例如，手机作为外接设备时，手机中具有控制芯片且自带操作系统，可以独立运行；外接设备中不具有控制芯片，则外接设备的运行由机器人中的驱动程序进行控制(驱动程序即添加到机器人操作系统中的一代码，其中包含有关硬件设备的信息。有驱动程序，机器人就可以与外接设备进行通信。驱动程序是硬件厂商根据操作系统编写的配置文件，操作系统不同，硬件的驱动程序也不同，各个硬件厂商为了保证硬件的兼容性及增强硬件的功能需要不断地升级驱动程序)。
若所述外接设备中不具有控制芯片，机器人与外接设备之间的指令需要依赖于机器人中的驱动程序，机器人基于外接设备的类型查询预置驱动数据库，以根据预置驱动数据库中的驱动程序对所述外接设备进行控制管理，如果置驱动数据库中的驱动程序不能驱动外接设备，即，由于驱动程序版本不兼容，没有对应的驱动程序等原因，需要机器人安装新的驱动程序，则机器人查询，并自动下载新的驱动程序，对预置驱动数据库进行更新。在本实施例中机器人与不包含控制芯片的设备连接，如电驱蚊液、电香薰、加湿器、氛围灯等连接，当机器人接入后电驱蚊液后，机器人可根据家庭空气情况与设备状态，家居机器人控制电驱蚊液工作，并监控电驱蚊液状态，如挥发时间等。
在本实施例中对外接设备的类型进行确认，并判断外接设备中是否具有控制芯片，当外接设备中不具有控制芯片时，利用预置驱动程序对外接设备进行控制管理，同时机器人具有驱动程序自动更新的能力，不需要人为地下载驱动程序，减少人繁琐的人为操作，以此同时加强了机器人对外接设备控制管理的灵活性。
步骤S33，若所述外接设备中具有控制芯片，则获取所述控制芯片的设备优先级，判断所述控制芯片的设备优先级是否高于机器人的设备优先级；
步骤S34，若所述控制芯片的设备优先级高于机器人的设备优先级，则机器人赋予所述控制芯片控制权限，以由外接设备接管机器人控制权限。
步骤S35，若所述控制芯片的设备优先级不高于机器人的设备优先级，则机器人接管所述控制芯片对应的外接设备，对所述外接设备进行控制管理。
若所述外接设备中具有控制芯片，机器人中的预存设备信息表中包含控制芯片的设备优先级，则机器人获取预存设备信息表中所述控外接设备的制芯片的设备优先级。机器人判断所述控制芯片的设备优先级是否高于机器人的设备优先级，设备优先级的高低可结合不同的控制场景进行设置，一般情况下，用户希望通过手机控制机器人，则手机作为外接设备时可将手机的设备优先级设置高于机器人，机器人控制热水器的工作，则热水器作为外接设备时，可以将热水器的设备优先级设置不高于机器人。
若所述控制芯片的设备优先级高于机器人的设备优先级，则机器人赋予所述控制芯片控制权限(机器人赋予外接设备控制权限时，可以赋予部分控制权限，也可以赋予全部控制权限，可根据具体情况设置)，由外接设备的控制芯片控制所述机器人的运行，以完成外接设备接管机器人控制权限；例如机器人的外接设备为手机，手机的控制芯片设备优先级高于机器人控制芯片的设备优先级，则手机控制机器人的运行。反之，若所述控制芯片的设备优先级不高于机器人的设备优先级，则机器人接管所述控制芯片对应的外接设备，外接设备可以作为机器人的一个功能模块，服从机器人热控制由机器人对所述外接设备进行控制管理。
在本实施例中对外接设备的类型确定，进一步确定外接设备中是否具有控制芯片，根据设置的外接设备控制芯片的设备优先级对所述外接设备进行控制，机器人对外接设备的控制更加智能便捷。
参照图5，本发明机器人控制管理方法的另一实施例中，所述机器人控制管理方法包括：
步骤S40，获取机器人自身的运行数据和所述外接设备的运行数据作为权限监管数据，将所述权限监管数据上传至云端，以进行所述控制权限的监管。
当机器人将控制管理权限赋予外接设备时，为了防止控制权限的赋予导致的安全隐患，机器人获取自身的运行数据和所述外接设备的运行数据，并将自身的运行数据和所述外接设备的运行数据作为权限监管数据，将权限监管数据上传至云端，以通过云端数据计算，或者人为监控云端的权限监管数据对进行控制权限的监管；具体地，机器人将运行的参数、外接设备信息、局域网IP地址等数据上传至云端，云端设置有数据监测的功能，当数据异常时，云端可以快速地发现异常并进行提示。
在本实施例中对机器人在将控制权限赋予外接设备时，机器人将运行的数据和外接设备的信息发送至云端，有效地对控制权限进行监管，防止机器人将控制权限赋予外接设备时出现漏洞，同时对机器人直接安全保护，以避免损坏第三方利益解决问题。
参照图6，如图6是机器人控制管理系统的具体场景示意图。
在本发明机器人控制管理系统的一实施例中，所述机器人控制管理系统包括机器人和外接设备；其中，
当检测到机器人数据接口接入外接设备时，机器人通过所述数据接口发送验证信息至外接设备；
外接设备接收机器人通过外接设备发送的验证信息，并根据所述验证信息形成反馈信息；
当机器人接收到所述外接设备基于验证信息发送的反馈信息时，根据所述反馈信息确定所述外接设备的类型；
机器人根据所述外接设备的类型，对所述外接设备进行控制管理。
机器人控制管理系统的各个实施例可结合机器人控制管理方法中机器人与外接设备交互的各个实施例，此处不再赘述。
此外，本发明实施例还提出一种计算机存储介质。
所述计算机存储介质上存储有机器人控制管理程序，所述机器人控制管理程序被处理器执行时实现机器人控制管理如下操作：
当检测到机器人数据接口接入外接设备时，通过所述数据接口发送验证信息至外接设备；
当接收到所述外接设备基于验证信息发送的反馈信息时，根据所述反馈信息确定所述外接设备的类型；
根据所述外接设备的类型，对所述外接设备进行控制管理。
进一步地，所述机器人控制管理程序被处理器执行时还实现如下操作：
所述当接收到所述外接设备基于验证信息发送的反馈信息时，根据所述反馈信息确定所述外接设备的类型的步骤包括：
当接收到所述外接设备基于验证信息发送的反馈信息时，解析所述反馈信息，以获取反馈信息中包含的身份信息；
根据所述身份信息查询预存设备信息表，判断预存设备信息表中是否包含所述外接设备；
若预存设备信息表中包含所述外接设备，则将在预存设备信息表中外接设备的查询结果确定所述外接设备的类型。
进一步地，所述机器人控制管理程序被处理器执行时还实现如下操作：
所述根据所述身份信息查询预存设备信息表，判断预存设备信息表中是否包含所述外接设备的步骤之后，包括：
若预存设备信息表中不包含所述外接设备，则基于所述外接设备的身份信息进行联网查询；
根据联网查询的查询结果，确定所述外接设备的类型，并基于所述查询结果对预存设备信息表进行更新。
进一步地，所述机器人控制管理程序被处理器执行时还实现如下操作：
所述根据所述外接设备的类型，对所述外接设备进行控制管理的步骤包括：
根据所述外接设备的类型和预存设备信息表中的设备信息，判断所述外接设备中是否具有控制芯片；
若所述外接设备中具有控制芯片，则获取所述控制芯片的设备优先级，判断所述控制芯片的设备优先级是否高于机器人的设备优先级；
若所述控制芯片的设备优先级高于机器人的设备优先级，则机器人赋予所述控制芯片控制权限，以由外接设备接管机器人控制权限。
进一步地，所述机器人控制管理程序被处理器执行时还实现如下操作：
所述根据所述外接设备的类型和预存设备信息表中的设备信息，判断所述外接设备中是否具有控制芯片的步骤之后，包括：
若所述外接设备中不具有控制芯片，则基于外接设备的类型查询预置驱动数据库，以根据预置驱动数据库中的驱动程序对所述外接设备进行控制管理。
进一步地，所述机器人控制管理程序被处理器执行时还实现如下操作：
所述判断所述控制芯片的设备优先级是否高于机器人的设备优先级的步骤之后，还包括：
若所述控制芯片的设备优先级不高于机器人的设备优先级，则机器人接管所述控制芯片对应的外接设备，对所述外接设备进行控制管理。
进一步地，所述机器人控制管理程序被处理器执行时还实现如下操作：
所述若所述控制芯片的设备优先级高于机器人的设备优先级，则机器人赋予所述控制芯片控制权限，以由外接设备接管机器人控制权限的步骤之后，包括：
获取机器人自身的运行数据和所述外接设备的运行数据作为权限监管数据，将所述权限监管数据上传至云端，以进行所述控制权限的监管。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体/操作/对象与另一个实体/操作/对象区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体/操作/对象之间存在任何这种实际的关系或者顺序；术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
对于装置实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的。可以根据实际的需要选择中的部分或者全部模块来实现本发明方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是机器人，手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种机器人控制管理方法，其特征在于，所述机器人控制管理方法包括以下步骤：
当检测到机器人数据接口接入外接设备时，通过所述数据接口发送验证信息至外接设备；
当接收到所述外接设备基于验证信息发送的反馈信息时，根据所述反馈信息确定所述外接设备的类型；
根据所述外接设备的类型，对所述外接设备进行控制管理。
2.如权利要求1所述的机器人控制管理方法，其特征在于，所述当接收到所述外接设备基于验证信息发送的反馈信息时，根据所述反馈信息确定所述外接设备的类型的步骤包括：
当接收到所述外接设备基于验证信息发送的反馈信息时，解析所述反馈信息，以获取反馈信息中包含的身份信息；
根据所述身份信息查询预存设备信息表，判断预存设备信息表中是否包含所述外接设备；
若预存设备信息表中包含所述外接设备，则将在预存设备信息表中外接设备的查询结果确定所述外接设备的类型。
3.如权利要求2所述的机器人控制管理方法，其特征在于，所述根据所述身份信息查询预存设备信息表，判断预存设备信息表中是否包含所述外接设备的步骤之后，包括：
若预存设备信息表中不包含所述外接设备，则基于所述外接设备的身份信息进行联网查询；
根据联网查询的查询结果，确定所述外接设备的类型，并基于所述查询结果对预存设备信息表进行更新。
4.如权利要求3所述的机器人控制管理方法，其特征在于，所述根据所述外接设备的类型，对所述外接设备进行控制管理的步骤包括：
根据所述外接设备的类型和预存设备信息表中的设备信息，判断所述外接设备中是否具有控制芯片；
若所述外接设备中具有控制芯片，则获取所述控制芯片的设备优先级，判断所述控制芯片的设备优先级是否高于机器人的设备优先级；
若所述控制芯片的设备优先级高于机器人的设备优先级，则赋予所述控制芯片控制权限，以由外接设备接管机器人控制权限。
5.如权利要求4所述的机器人控制管理方法，其特征在于，所述根据所述外接设备的类型和预存设备信息表中的设备信息，判断所述外接设备中是否具有控制芯片的步骤之后，包括：
若所述外接设备中不具有控制芯片，则基于外接设备的类型查询预置驱动数据库，以根据预置驱动数据库中的驱动程序对所述外接设备进行控制管理。
6.如权利要求4所述的机器人控制管理方法，其特征在于，所述判断所述控制芯片的设备优先级是否高于机器人的设备优先级的步骤之后，还包括：
若所述控制芯片的设备优先级不高于机器人的设备优先级，则机器人接管所述控制芯片对应的外接设备，对所述外接设备进行控制管理。
7.如权利要求4所述的机器人控制管理方法，其特征在于，所述若所述控制芯片的设备优先级高于机器人的设备优先级，则机器人赋予所述控制芯片控制权限，以由外接设备接管机器人控制权限的步骤之后，包括：
获取机器人自身的运行数据和所述外接设备的运行数据作为权限监管数据，将所述权限监管数据上传至云端，以进行所述控制权限的监管。
8.一种机器人控制管理系统，其特征在于，所述机器人控制管理系统包括机器人和外接设备；其中，
当检测到机器人数据接口接入外接设备时，机器人通过所述数据接口发送验证信息至外接设备；
外接设备接收机器人通过外接设备发送的验证信息，并根据所述验证信息形成反馈信息；
当机器人接收到所述外接设备基于验证信息发送的反馈信息时，根据所述反馈信息确定所述外接设备的类型；
机器人根据所述外接设备的类型，对所述外接设备进行控制管理。
9.一种机器人，其特征在于，所述机器人包括：数据接口、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的机器人控制管理程序，其中：
所述数据接口，用于物理连接和/或通信连接外接设备；
所述机器人控制管理程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的机器人控制管理方法的步骤。
10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质上存储有机器人控制管理程序，所述机器人控制管理程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的机器人控制管理方法的步骤。
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