CN108482636A - 一种新型硬式飞艇 - Google Patents
一种新型硬式飞艇 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108482636A CN108482636A CN201810547738.8A CN201810547738A CN108482636A CN 108482636 A CN108482636 A CN 108482636A CN 201810547738 A CN201810547738 A CN 201810547738A CN 108482636 A CN108482636 A CN 108482636A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- air bag
- rigid airship
- central axes
- dirigible
- present
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000001307 helium Substances 0.000 claims abstract description 15
- 229910052734 helium Inorganic materials 0.000 claims abstract description 15
- SWQJXJOGLNCZEY-UHFFFAOYSA-N helium atom Chemical compound [He] SWQJXJOGLNCZEY-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 12
- 230000007704 transition Effects 0.000 claims abstract description 11
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 claims description 11
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 13
- 238000003860 storage Methods 0.000 abstract description 6
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 abstract description 4
- 239000000463 material Substances 0.000 description 15
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 3
- 239000002775 capsule Substances 0.000 description 3
- 238000013461 design Methods 0.000 description 3
- 239000002346 layers by function Substances 0.000 description 3
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 description 1
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 1
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 1
- 230000002708 enhancing effect Effects 0.000 description 1
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 1
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 1
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 1
- 230000001788 irregular Effects 0.000 description 1
- 239000010410 layer Substances 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 239000005436 troposphere Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64B—LIGHTER-THAN AIR AIRCRAFT
- B64B1/00—Lighter-than-air aircraft
- B64B1/58—Arrangements or construction of gas-bags; Filling arrangements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64B—LIGHTER-THAN AIR AIRCRAFT
- B64B1/00—Lighter-than-air aircraft
- B64B1/06—Rigid airships; Semi-rigid airships
Abstract
本发明涉及飞艇技术领域，提供一种硬式飞艇，所述硬式飞艇的表面为艇形轮廓线沿由艇形轮廓线的起点和终点的连线为中轴线旋转360度形成的旋转曲面，其中，艇形轮廓线由沿着从起点到终点的方向依次衔接的四分之一椭圆弧、与中轴线平行的平直线、过渡圆弧、斜直线构成。本发明的飞艇体形由半椭圆球、圆柱体、圆台体和圆锥体组合而成，简化了制造工艺，降低了制造成本；提高了工程效率，降低了安全风险。同时，通过将飞艇体形长径比控制在3到4之间，从而得到较小的阻力系数和较大的体积与表面积比。此外，通过内气囊存储氦气、外气囊存储空气的气囊布局方式的飞艇结构，在重量增加不多的情况下明显提高飞艇耐超热超压的能力。
Description
技术领域
本发明涉及飞艇技术领域，具体涉及一种硬式飞艇。
背景技术
硬式飞艇包括平流层飞艇和对流层飞艇。
目前的硬式飞艇从外形来说，一般采用流线型，由于艇体曲线曲翘的原因制造工艺难度大成本高；而从结构来说一般采用软式结构并以外气囊存储氦气、内气囊存储空气的方式更容易使氦气泄漏。
为了解决平流层飞艇超热超压问题，还需要通过加强囊体材料抗拉伸能力来代偿，带来囊体材料超重以及成本增加问题。
因此，设计一种新型的硬式飞艇是目前亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明提供一种硬式飞艇，进而至少在一定程度上克服由于相关技术的限制和缺陷而导致的一个或者多个问题。
本发明的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本发明的实践而习得。
根据本发明的一示例实施方式，公开一种硬式飞艇，其特征在于，所述硬式飞艇的表面为艇形轮廓线沿由艇形轮廓线的起点和终点的连线为中轴线旋转360度形成的旋转曲面，其中，
艇形轮廓线由沿着从起点到终点的方向依次衔接的四分之一椭圆弧、与中轴线平行的平直线、过渡圆弧、斜直线构成。
根据本发明的一示例实施方式，其中四分之一椭圆弧与平直线相切。
根据本发明的一示例实施方式，其中过渡圆弧与平直线相切。
根据本发明的一示例实施方式，其中过渡圆弧与斜直线相切。
根据本发明的一示例实施方式，其中斜直线与中轴线的夹角处于20°到40°之间。
根据本发明的一示例实施方式，其中斜直线与中轴线的夹角为30°。
根据本发明的一示例实施方式，其中中轴线的长度与中轴线到平直线的距离的比例处于6到8之间。
根据本发明的一示例实施方式，其中中轴线的长度与中轴线到平直线的距离的比例为6.875。
根据本发明的一示例实施方式，其中平直线的长度与中轴线的长度的比例为47.92％到60.94％之间。
根据本发明的一示例实施方式，其中平直线的长度与中轴线的长度的比例为54.55％。
根据本发明的一示例实施方式，其中飞艇在平直线处的直径为飞艇的最大直径。
根据本发明的一示例实施方式，所述硬式飞艇包括：
内气囊，内气囊中充有氦气；
包围内气囊的外气囊，外气囊的囊体和内气囊的囊体之间的空间中充有空气，其中外气囊的囊体的外表面形成所述硬式飞艇的表面；以及
外气囊框架，形成在外气囊外表面，由加强环和杆件构成。
根据本发明的一示例实施方式，其中内气囊由多个沿飞艇轴向依次排布的舱室内气囊构成。
根据本发明的一示例实施方式，其中四分之一椭圆弧所在的椭圆的长轴和短轴等长。
根据本发明的一些实施方式，本发明的飞艇体形由一个半椭圆球、一个圆柱体、一个圆台体和一个圆锥体组合而成，简化了制造工艺，降低了制造成本。
根据本发明的另一些实施方式，通过将本发明的飞艇体形长径比控制在3到4之间，从而得到较小的阻力系数和较大的体积与表面积比。
根据本发明的又一些实施方式，通过内气囊存储氦气、外气囊存储空气的气囊布局方式的硬式飞艇结构，在重量增加不多的情况下明显提高飞艇耐超热超压的能力。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本发明。
附图说明
通过参照附图详细描述其示例实施例，本发明的上述和其它目标、特征及优点将变得更加显而易见。
图1示出根据本发明一示例实施方式的艇形轮廓线和中轴线的示意图。
图2示出根据本发明一示例实施方式的硬式飞艇的侧视图。
图3示出根据本发明另一示例实施方式的硬式飞艇的侧视透视图。
具体实施方式
现在将参考附图更全面地描述示例实施例。然而，示例实施例能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施例；相反，提供这些实施例使得本发明将全面和完整，并将示例实施例的构思全面地传达给本领域的技术人员。在图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。
此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本发明的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本发明的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知方法、装置、实现或者操作以避免模糊本发明的各方面。
附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。
附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解，而有的操作/步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。
应理解，虽然本文中可能使用术语第一、第二、第三等来描述各种组件，但这些组件不应受这些术语限制。这些术语乃用以区分一组件与另一组件。因此，下文论述的第一组件可称为第二组件而不偏离本发明概念的教示。如本文中所使用，术语“及/或”包括相关联的列出项目中的任一个及一或多者的所有组合。
本领域技术人员可以理解，附图只是示例实施例的示意图，附图中的模块或流程并不一定是实施本发明所必须的，因此不能用于限制本发明的保护范围。
本发明的目的在于公开一种硬式飞艇，所述硬式飞艇的表面为艇形轮廓线沿由艇形轮廓线的起点和终点的连线为中轴线旋转360度形成的旋转曲面，其中，艇形轮廓线由沿着从起点到终点的方向依次衔接的四分之一椭圆弧、与中轴线平行的平直线、过渡圆弧、斜直线构成。本发明的飞艇体形由半椭圆球、圆柱体、圆台体和圆锥体组合而成，简化了制造工艺，降低了制造成本。同时，通过将飞艇体形长径比控制在3到4之间，从而得到较小的阻力系数和较大的体积与表面积比。此外，通过内气囊存储氦气、外气囊存储空气的气囊布局方式的硬式飞艇结构，达到在重量增加不多的情况下达到飞艇耐超热超压的能力。
下面结合附图1-3对本发明的硬式飞艇进行具体说明，其中，图1示出根据本发明一示例实施方式的艇形轮廓线和中轴线的示意图；图2示出根据本发明一示例实施方式的硬式飞艇的侧视图；图3示出根据本发明另一示例实施方式的硬式飞艇的侧视透视图。
首先结合附图1-2对本发明一示例实施方式的硬式飞艇进行具体说明，其中，图1示出根据本发明一示例实施方式的艇形轮廓线和中轴线的示意图；图2示出根据本发明一示例实施方式的硬式飞艇的侧视图。
如图1-2所示，根据本发明的一示例实施方式，公开一种硬式飞艇，其特征在于，所述硬式飞艇的表面为艇形轮廓线1沿由艇形轮廓线1的起点11和终点12的连线为中轴线2旋转360度形成的旋转曲面，其中，艇形轮廓线由沿着从起点到终点的方向依次衔接的四分之一椭圆弧、与中轴线平行的平直线、过渡圆弧、斜直线构成。也就是说，本发明的飞艇体形实际上由半椭圆球、圆柱体、圆台体和圆锥体组合而成，从而相对于常见的流线型飞艇体形来说简化了制造工艺，降低了制造成本。
具体来说，现有的流线型飞艇外囊体材料裁片形状不规则、工艺复杂。因此剪裁的囊体材料耗损大、制造时间长、成本高，而本发明的外囊体材料裁片形状规则、工艺相对简单、因此剪裁的囊体材料耗损小，制造时间短、成本低。
根据本发明的一示例实施方式，其中四分之一椭圆弧与平直线相切。
根据本发明的一示例实施方式，其中过渡圆弧与平直线相切。
根据本发明的一示例实施方式，其中过渡圆弧与斜直线相切。
根据本发明的一示例实施方式，其中飞艇在平直线处的直径为飞艇的最大直径。
根据本发明的一示例实施方式，其中飞艇四分之一椭圆弧所在的椭圆的长轴和短轴的比例可为1.25，其中长轴的延伸方向与中轴线的延伸方向相同。
根据本发明的一示例实施方式，其中四分之一椭圆弧所在的椭圆的长轴和短轴等长。即所述椭圆此时实际上为圆形，所述四分之一椭圆弧此时实际上为四分之一圆弧，所述半椭圆球此时实际上为半圆球。
根据本发明的一示例实施方式，其中斜直线与中轴线的夹角处于20°到40°之间。
根据本发明的一示例实施方式，其中斜直线与中轴线的夹角为30°。
根据本发明的一示例实施方式，其中中轴线的长度与中轴线到平直线的距离的比例处于6到8之间，也就是将飞艇体形的长径比(长度和直径的比例)控制在3到4之间，从而得到较小的阻力系数和较大的体积与表面积比。
根据本发明的一示例实施方式，其中中轴线的长度与中轴线到平直线的距离的比例为6.875。
根据本发明的一示例实施方式，其中平直线的长度与中轴线的长度即飞艇的长度的比例为47.92％到60.94％之间。
根据本发明的一示例实施方式，其中平直线的长度与中轴线的长度即飞艇的长度的比例为54.55％。例如，其中平直线的长度为60米，中轴线的长度即飞艇的长度为110米。
下面结合附图3对本发明另一示例实施方式的硬式飞艇进行具体说明，其中，图3示出根据本发明另一示例实施方式的硬式飞艇的侧视透视图。
如图3所示，根据另一示例实施方式的硬式飞艇除了具有前述示例实施方式的所述艇形轮廓线1和中轴线2外，其艇体由以下各部分构成：内气囊4，内气囊中充有氦气；包围内气囊的外气囊3，外气囊的囊体和内气囊的囊体之间的空间中充有空气，其中外气囊的囊体的外表面形成所述硬式飞艇的表面；以及外气囊框架5，形成在外气囊外表面，由加强环52和杆件51构成。
本示例实施方式的硬式飞艇的外气囊存储氦气、内气囊存储空气的气囊布局方式的硬式飞艇结构由于外气囊的囊体去除了传统的平流层飞艇所必需的防氦气泄漏功能层和增强受力层，因此在同等外气囊囊体材料面密度情况下外气囊囊体材料的强度得到提高。
进一步的，外气囊框架中的多个加强环环绕外气囊外表面设置或者说套在外气囊外表面，从而进一步提高了外气囊的抗超压能力。
根据本发明的一示例实施方式，其中加强环可由刚性材料构成。具体来说，加强环可选择由具有一定刚性和弹性而重量又较轻的材料构成。
根据本发明的一示例实施方式，所述硬式飞艇还包括设置在外气囊外表面和外气囊框架之间且环绕外气囊外表面的绳索。
由以上的示例实施方式可以看到，本发明的硬式飞艇利用刚性加强环和杆件构成的框架、绳索以及高强度外囊材料等组成的刚柔混合结构，提高了外气囊的抗超压能力。
根据本发明的一示例实施方式，其中内气囊由多个沿飞艇轴向依次排布的舱室内气囊构成。
根据本发明的一示例实施方式，相邻两个舱室内气囊之间由加强环维系的绳索隔离。
根据本发明的一示例实施方式，其中内气囊的囊体包括防氦气泄漏功能层。
根据本发明的一示例实施方式，其中外气囊的囊体不包括防氦气泄漏功能层，从而降低了成本和重量。
根据本发明的一示例实施方式，其中外气囊为零压超压外气囊。
由以上的示例实施方式可以看到，本发明的硬式飞艇通过零压超压外气囊、氦气囊内置分舱的囊体设计方案，提高囊体材料强度的利用率。同时也进一步提高了硬式飞艇的整体安全性、可靠性和损管能力。
对如图3所示的根据另一示例实施方式的硬式飞艇的囊体结构进行的安全性评估结果表明：
1、在超热情况下可满足超热超压的要求。
2、增加了加强环和绳索约束，对囊体材料的要求降低。
结论：本示例实施方式的硬式飞艇方案的超热超压应对策略有效，且同时降低了重量和成本。
通过以上的详细描述，本领域的技术人员易于理解，根据本发明实施例的硬式飞艇具有以下优点。
根据本发明的一些实施方式，本发明的飞艇体形由一个半圆球、一个圆柱体、一个圆台体和一个圆锥体组合而成，简化了制造工艺，降低了制造成本。
根据本发明的一些实施方式，通过将本发明的飞艇体形长径比控制在3到4之间，从而得到较小的阻力系数和较大的体积与表面积比。
根据本发明的一些实施方式，通过外气囊存储空气、内气囊存储氦气的气囊布局方式的硬式飞艇结构，在重量增加不多的情况下明显提高飞艇耐超热超压的能力。
根据本发明的另一些实施方式，通过利用刚性加强环和杆件构成的框架、绳索以及高强度外气囊囊体材料等组成的刚柔混合结构，提高外气囊的抗超压能力。
根据本发明的又一些实施方式，通过零压超压外气囊、氦气囊内置分舱的囊体设计方案，提高囊体材料强度的利用率。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由提出的权利要求指出。
应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。
Claims (14)
1.一种硬式飞艇，其特征在于，所述硬式飞艇的表面为艇形轮廓线沿由艇形轮廓线的起点和终点的连线为中轴线旋转360度形成的旋转曲面，其中，
艇形轮廓线由沿着从起点到终点的方向依次衔接的四分之一椭圆弧、与中轴线平行的平直线、过渡圆弧、斜直线构成。
2.根据权利要求1所述的硬式飞艇，其特征在于，其中四分之一椭圆弧与平直线相切。
3.根据权利要求1所述的硬式飞艇，其特征在于，其中过渡圆弧与平直线相切。
4.根据权利要求1中任一所述的硬式飞艇，其特征在于，其中过渡圆弧与斜直线相切。
5.根据权利要求1所述的硬式飞艇，其特征在于，其中斜直线与中轴线的夹角处于20°到40°之间。
6.根据权利要求5所述的硬式飞艇，其特征在于，其中斜直线与中轴线的夹角为30°。
7.根据权利要求1所述的硬式飞艇，其特征在于，其中中轴线的长度与中轴线到平直线的距离的比例处于6到8之间。
8.根据权利要求7所述的硬式飞艇，其中中轴线的长度与中轴线到平直线的距离的比例为6.875。
9.根据权利要求1所述的硬式飞艇，其中平直线的长度与中轴线的长度的比例为47.92％到60.94％之间。
10.根据权利要求9所述的硬式飞艇，其中平直线的长度与中轴线的长度的比例为54.55％。
11.根据权利要求1所述的硬式飞艇，其中飞艇在平直线处的直径为飞艇的最大直径。
12.根据权利要求1所述的硬式飞艇，其特征在于，所述硬式飞艇包括：
内气囊，内气囊中充有氦气；
包围内气囊的外气囊，外气囊的囊体和内气囊的囊体之间的空间中充有空气，其中外气囊的囊体的外表面形成所述硬式飞艇的表面；以及
外气囊框架，形成在外气囊外表面，由加强环和杆件构成。
13.根据权利要求12所述的硬式飞艇，其特征在于，其中内气囊由多个沿飞艇轴向依次排布的舱室内气囊构成。
14.根据权利要求1所述的硬式飞艇，其中四分之一椭圆弧所在的椭圆的长轴和短轴等长。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810547738.8A CN108482636A (zh) | 2018-05-31 | 2018-05-31 | 一种新型硬式飞艇 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810547738.8A CN108482636A (zh) | 2018-05-31 | 2018-05-31 | 一种新型硬式飞艇 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108482636A true CN108482636A (zh) | 2018-09-04 |
Family
ID=63350854
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810547738.8A Pending CN108482636A (zh) | 2018-05-31 | 2018-05-31 | 一种新型硬式飞艇 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108482636A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109398672A (zh) * | 2018-11-14 | 2019-03-01 | 北京空天高科技有限公司 | 液体双向泵系统及采用其的平流层飞艇姿态调整装置 |
| CN109515680A (zh) * | 2018-11-02 | 2019-03-26 | 韩元元 | 一种漂浮气囊 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB190910304A (en) * | 1908-12-08 | 1909-09-09 | Rudolf Wagner | Improvements in Air Ships. |
| CN101443231A (zh) * | 2006-01-10 | 2009-05-27 | 卡马尔·阿拉维 | 用于电信或其他科学目的的无人飞艇 |
| CN202686749U (zh) * | 2012-06-28 | 2013-01-23 | 方小汉 | 带隔离层的气囊式飞行装置 |
| CN103303457A (zh) * | 2013-06-06 | 2013-09-18 | 北京新誉防务技术研究院有限公司 | 一种软硬混合式飞艇及其控制方法 |
| CN104417743A (zh) * | 2013-09-09 | 2015-03-18 | 陈德荣 | 一种囊体伸缩式平流层飞艇 |
| CN208306974U (zh) * | 2018-05-31 | 2019-01-01 | 北京空天高科技有限公司 | 一种硬式飞艇 |
-
2018
- 2018-05-31 CN CN201810547738.8A patent/CN108482636A/zh active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB190910304A (en) * | 1908-12-08 | 1909-09-09 | Rudolf Wagner | Improvements in Air Ships. |
| CN101443231A (zh) * | 2006-01-10 | 2009-05-27 | 卡马尔·阿拉维 | 用于电信或其他科学目的的无人飞艇 |
| CN202686749U (zh) * | 2012-06-28 | 2013-01-23 | 方小汉 | 带隔离层的气囊式飞行装置 |
| CN103303457A (zh) * | 2013-06-06 | 2013-09-18 | 北京新誉防务技术研究院有限公司 | 一种软硬混合式飞艇及其控制方法 |
| CN104417743A (zh) * | 2013-09-09 | 2015-03-18 | 陈德荣 | 一种囊体伸缩式平流层飞艇 |
| CN208306974U (zh) * | 2018-05-31 | 2019-01-01 | 北京空天高科技有限公司 | 一种硬式飞艇 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109515680A (zh) * | 2018-11-02 | 2019-03-26 | 韩元元 | 一种漂浮气囊 |
| CN109398672A (zh) * | 2018-11-14 | 2019-03-01 | 北京空天高科技有限公司 | 液体双向泵系统及采用其的平流层飞艇姿态调整装置 |
| CN109398672B (zh) * | 2018-11-14 | 2024-03-15 | 北京空天高科技有限公司 | 液体双向泵系统及采用其的平流层飞艇姿态调整装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108482636A (zh) | 一种新型硬式飞艇 | |
| CN102448737A (zh) | 包括螺旋弹簧的不充气轮胎 | |
| CN108297089A (zh) | 一种软体运动装置以及软体机器人 | |
| CN104806378B (zh) | 一种具有反推功能的二元塞式喷管 | |
| CN208306974U (zh) | 一种硬式飞艇 | |
| JP2010023555A (ja) | 耐圧大型膜構造物 | |
| CN108725741A (zh) | 一种新型结构的硬式平流层飞艇 | |
| JPWO2017047208A1 (ja) | マッキベン人工筋 | |
| CN106043738A (zh) | 一种等激波流场‑变马赫数宽速域乘波飞行器设计方法 | |
| DK2597987T3 (en) | Inflatable umbrella | |
| US3204891A (en) | Flying space ship toy | |
| JP2003175895A (ja) | 膜構造体 | |
| CN208196802U (zh) | 一种软体运动装置以及软体机器人 | |
| CN104847526B (zh) | 一种二元塞式混合膨胀喷管 | |
| CN206783016U (zh) | 可调节卷径的卷轴及无胎自粘卷材收卷装置 | |
| WO2021262325A3 (en) | Airship and method of use | |
| CN101840452A (zh) | 带孔薄壁曲面结构的空间孔洞优化设计方法 | |
| US3041013A (en) | High altitude balloon and method of making the same | |
| US1364596A (en) | Pneumatically-reinforced casing for aeronautic carriers | |
| CN104354868B (zh) | 一种用于球面开缝降落伞的结构设计方法 | |
| CN107757883A (zh) | 一种油动无人机起落架 | |
| CN205059823U (zh) | 电动车前罩支撑 | |
| CN208248486U (zh) | 一种新型结构的硬式平流层飞艇 | |
| CN110334410B (zh) | 高速飞行器后体尾喷管一体化设计方法及高速飞行器 | |
| US20200354066A1 (en) | Parachute with crown area air inlet |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20230404 Address after: 100070 West side of 3rd floor, Building A, Yard 1, Automobile Museum South Road, Fengtai District, Beijing Applicant after: Beijing Aerospace High Technology Center (General Partnership) Address before: 4th Floor, Hongying Building, Wanshouzhuang Hotel, No. 7 Wanshou Road West Street, Haidian District, Beijing, 100036 Applicant before: BEIJING KONGTIANGAO TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
|
| CI02 | Correction of invention patent application | ||
| CI02 | Correction of invention patent application |
Correction item: Applicant Correct: Beijing Kongtian High Technology Center (Limited partnership) False: Beijing Aerospace High Technology Center (General Partnership) Number: 15-02 Volume: 39 |