CN108471620B - 基于频谱感知的地理机会路由协议 - Google Patents

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Abstract

基于频谱感知的地理机会路由协议，通过频谱感知发现本地频谱的接入机会，提高路由协议每跳的传输性能，为了适应信道动态性，SUs机会接入本地空闲信道并转发数据包，采用地理位置和信道的使用可用概率从多个候选节点中机会的选择中继节点，协议中每跳中继选择分为频谱感知、路由发现和路由响应三个阶段。本发明有益效果：传输路径较短，信道切换次数较少，端到端时延和能量消耗较小，降低了授权用户即主用户的干扰。

Description

基于频谱感知的地理机会路由协议
技术领域
本发明涉及无线电通信技术领域，具体地说是基于频谱感知的地理机会路由协议。
背景技术
近几十年以来，无线通信技术得到巨大的发展，从广播、收音机、电视到移动电话，再到现在随处可见的无线通信应用，使得人们对无线频谱资源的需求日益增加。但是大多数频带被分配到一定的服务，而且全球频谱占用率测试表明，授权频段频谱资源利用率却非常低。此时，认知无线电网络(cognitive radio network，CRN)受到了广泛的关注，能有效提高频谱使用效率，满足人们对宽带无线通信的用户需求。在CRN中，认知用户，也称为次用户(secondaryusers，SUs)可以机会式使用主用户(primary users，PUs)空闲的授权频谱。因此，对授权频谱的接入和利用是CRN中研究的核心问题。
为了充分发挥多跳CRN的潜力，支持多媒体应用，认知无线网络路由机制必须考虑到认知环境的动态频谱接入。现有研究工作主要集中在有效的频谱感知和物理层和MAC层的共享机制。但是在多跳CRN中，分布在不同位置的SUs可能在多个信道上对PUs的模式有不同的观点，因此需要SUs之间的互相协作。现有提出的地理路由协议TIGHT，提供三种路由模式，并允许二级用户充分检测授权信道的传输机会而不会影响主要用户(PU)。采用贪婪地里转发模式发送数据包直到遇到PU区，一旦恢复转发后进一步围绕PU区转发。在PU活跃度较低的情况下，协议工作良好。也有人提出一种基于多路径网格的地理路由MGGR协议，该协议将网络视为逻辑3D网格。路由通过网格的方式采用不相交信道将数据分组中继到汇聚节点。还有基于贪婪的地理转发路由协议，选择拥有最大距离增益的候选节点作为下一跳中继节点，以最小化到目的节点的跳数。而SEARCH虽然也采用了地理转发原则，但是并不是纯粹的贪婪前进选择下一跳，而是在特定的区域内选择。以上方法在某种程度下能提高路由的稳定性，但是没有考虑到路由节点业务量大时，中继节点由于超负荷运转造成队列延迟和频繁的信道切换问题。以上协议的路径选择决议都是由目的节点进行的，加重了目的节点的业务量。
为了提高CRN的稳定性，减低端到端的时延，防止目的节点超负荷运转，充分利用信道信息，我们通过定期更新路由，改进SEARCH来适应动态变化频谱接入机会，提出一种基于频谱感知的地理机会路由协议。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供基于频谱感知的地理机会路由协议，提高认知无线电网络的稳定性，减低端到端的时延，防止目的节点超负荷运转，充分利用信道信息，提高信道接入机会，降低PU活动的影响，增强网络性能。
本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：基于频谱感知的地理机会路由协议，包括以下步骤：
步骤1、频谱感知：发送节点SSU在公共控制信道上广播former消息给所要感知数据信道上的相邻节点SUs，相邻节点SUs接收到Former消息后，将所选的数据信道设置为不可访问，降低信道感知期间的同频干扰；发送节点SSU通过扩散频谱感知算法与其邻节点进行检测信息融合，得到最终的判决信息，再与之前的信道状态联合确定主用户PU是否使用该频谱；
步骤2、路由发现：发送节点从最佳转发区域中选择最佳转发节点作为下一跳中继节点，被选择的合格的中继节点继续作为发送节点寻找下一跳中继节点，直到消息到达目的节点；
步骤3、路由响应：目的节点收到第一个RREQ控制包后，就启动路由响应过程，首先启动一个定时器，在定时器结束后，如果没有收到其他RREQ包，就按照第一个RREQ包建立反向路由，把路径所有节点信息以及所选的信道封装到RREP控制包中，并沿此路径发送，RREP控制包包含源节点地址、目的节点地址、整条路径的路由中继ID和信道选择信息；如果多个RREQ包从不同的路径到达目的节点，则需要对这些路由进行筛选，根据每个RREQ包中TimeStamp记录的时间与当前时间计算RREQ包到达目的节点的时延DRREQ，并从小到大依次排序，选择时延最短的作为数据传输路由。
本发明所述步骤1中Former消息在公共控制信道中的传播遵循IEEE802.11MAC中指定的CSMA/CA机制。
本发明所述步骤1中的扩散频谱感知算法包括以下步骤：
(1)网络初始化：发送节点i分别独立地对信号进行L次本地检测得到自身观测的检测量(yi,1yi,2yi,3…yi,L)；
(2)扩散更新过程：k时刻发送节点i利用自身观测的检测量(yi，1yi，2yi，3…yi，L)与其邻节点检测量对节点i的扩散作用
Figure BDA0001675321820000031
进行数据融合，得到k时刻节点i的检测量
Figure BDA0001675321820000032
Figure BDA0001675321820000033
Figure BDA0001675321820000034
且
Figure BDA0001675321820000035
其中i≠j；
Ni，k表示节点i在k时刻的临界点集；
因此估计值Mi计算如下：
Figure BDA0001675321820000036
(3)频谱状态判决：
Figure BDA0001675321820000037
其中λ为判决门限，xi＝0表示频谱空闲，发送节点可利用该信道，xi＝1则相反。
本发明所述步骤2路由发现的具体过程为：
(1)当信道被感知为空闲，发送节点首先在公共控制信道广播路由请求消息RREQ，通知最佳转发区域的邻节点其有信息要发送，其中RREQ包包含源节点地址、目的节点地址、整条路径的路由ID和信道选择信息；
(2)最佳转发区域中的节点收到RREQ消息后首先判断自己是否是目的节点，如果是目的节点，则结合自身信道列表选择最佳信道，生成RREP；如果不是目的节点，则判断自己是否与上一节点存在公共可用信道，如果存在，则计算中继前进距离并发送中继前进距离给发送节点，如果不存在公共可用信道，则丢弃RREQ包结束并等待下一个RREQ包；
(3)发送节点收到消息后选择最佳转发区域内的有较大中继前进距离的邻节点作为合格的中继节点；
(4)合格的中继节点收到RREQ消息后，添加自己节点ID、位置和信道信息继续转发RREQ消息。
本发明所述步骤2中选择下一跳中继节点的方法为：
(1)发送节点根据自己的位置信息和目的节点的位置信息检测到最佳转发区域的所有符合条件的节点，形成候选节点集；
(2)针对每个候选节点的位置信息，进行中继前进距离排序，选择具有公共信道的满足最大前进距离的节点作为中继节点，中继前进距离的计算公式为：
Dssu-tsu＝Dssu-rsu-Dtsu-rsu，其中ssu表示发送节点，tsu表示中继节点，rsu表示目的节点；
(3)被选择的中继节点收到RREQ后，继续作为发送节点寻找下一跳中继节点，直到RREQ消息到达目的节点。
本发明所述步骤2中最佳转发区域的确定方法为：假设SSU为发送节点，RSU为目的节点，在SSU的通信范围内但不在主用户PU的通信范围内的区域为潜在转发区域，则直线SSU-RSU分别向上向下扩展α的扇形区域与潜在转发区域的交集为最佳转发区域，该区域的节点为中继候选节点。
本发明的有益效果是：本发明发送节点(即认知用户)通过扩散频谱感知方法感知空闲信道，利用本地地理位置和信道使用统计信息，选择最佳的下一跳中继节点，实现可靠的路由路径的建立，从而提高路由的网络性能和每跳的传输性能；本发明相比于传统SEARCH协议在数据传输过程中，传输路径较短，信道切换次数较少，端到端时延和能量消耗较小，降低了授权用户即主用户的干扰。
附图说明
图1为本发明频谱感知过程示意图；
图2为本发明最佳转发区域中的临节点收到RREQ包后处理RREQ包的过程；
图3为本发明地理位置分析示意图；
图4为本申请GORP协议和SEARCH协议在相同分组发送速率下的端到端时延随网络认知节点数量的变化情况示意图；
图5为本申请GORP协议和SEARCH协议在相同分组发送速率下的端到端能耗随网络认知节点数量的变化情况示意图；
图6为本申请GORP协议和SEARCH协议在相同SUs下的端到端时延随网络分组发送速率的变化情况示意图；
图7为本申请GORP协议和SEARCH协议在相同SUs下的端到端能耗随网络分组发送速率的变化情况示意图。
具体实施方式
在频谱感知数据之前，SUs通信接口处在公共控制信道上，发送节点SSU首先在公共控制信道上广播Former消息给所要感知数据信道上的相邻的SUs，Former消息在公共控制信道中遵循IEEE 802.11MAC中指定的CSMA/CA机制。邻节点SUs接收到Former消息后，将所选的数据信道设置为不可访问，降低信道感知期间的同频干扰。在扩散频谱感知过程，SSU通过扩散频谱感知算法与其邻节点进行检测信息融合，得到最终的判决信息，再与之前的信道状态联合确定主用户SU是否使用该频谱。根据信道更新理论可知信道状态可通过信道状态持续时间的分布和感知历史评估。具体的频谱感知过程如图1。
扩散频谱感知算法包括以下步骤：
(1)网络初始化：发送节点i分别独立地对信号进行L次本地检测得到自身观测的检测量(yi，1yi，2yi，3…yi，L)；
(2)扩散更新过程：k时刻发送节点i利用自身观测的检测量(yi，1yi，2yi，3…yi，L)与其邻节点检测量对节点i的扩散作用
Figure BDA0001675321820000051
进行数据融合，得到k时刻节点i的检测量
Figure BDA0001675321820000052
Figure BDA0001675321820000053
Figure BDA0001675321820000054
且
Figure BDA0001675321820000055
其中i≠j；
Ni，k表示节点i在k时刻的临界点集；
因此估计值Mi计算如下：
Figure BDA0001675321820000061
(3)频谱状态判决：
Figure BDA0001675321820000062
其中λ为判决门限，xi＝0表示频谱空闲，发送节点可利用该信道，xi＝1则相反。
路由建立过程中，发送节点SSU从最佳转发区域中选择最佳转发节点作为下一跳中继节点。当信道被感知为空闲，此时信道在当前位置不受主用户PU活动影响，发送节点SSU首先在控制信道广播路由请求消息(RREQ包)，通知最佳转发区域的邻节点其有信息要发送。其中RREQ包包含源节点地址、目的节点地址、整条路径的路由ID和信道选择信息。最佳转发区域中的节点收到RREQ消息后按照图2所示处理RREQ消息。发送节点收到消息后选择最佳转发区域内的有较大中继前进距离的邻节点作为合格的中继节点。合格的中继节点收到RREQ消息后，添加自己节点ID、位置和信道信息继续转发RREQ消息。
中继节点选择的算法如下：
(1)发送节点根据自己的位置信息和目的节点的位置信息检测到最佳转发区域的所有符合条件的节点，形成候选节点集。
(2)针对每个候选节点的位置信息，进行中继前进距离排序，选择具有公共信道的满足最大前进距离的节点作为中继节点。中继前进距离Dssu-tsu的计算如公式：Dssu-tsu＝Dssu-rsu-Dtsu-rsu，其中ssu表示发送节点，tsu表示中继节点，rsu表示目的节点。
(3)被选择的中继节点收到RREQ后，继续作为发送节点寻找下一跳中继节点，直到RREQ消息到达目的节点。
目的节点收到第一个RREQ控制包后，就启动路由响应过程，首先启动一个定时器，在定时器结束后，如果没有收到其他RREQ包，就按照第一个RREQ包建立反向路由，把路径所有节点信息以及所选的信道封装到RREP控制包中，并沿此路径发送。RREP控制包包含源节点地址，目的节点地址，整条路径的路由中继ID和信道选择信息。如果多个RREQ包从不同的路径到达目的节点，则需要对这些路由进行筛选，根据每个RREQ包中TimeStamp记录的时间与当前时间计算RREQ包到达目的节点的时延DRREQ，并从小到大依次排序，选择时延最短的作为数据传输路由。
潜在转发区域(Potential ForwardingArea,PFA)：在认知无线电网络(CRN)中，源节点一般不能直接与目的节点通信，需要借助中间节点转发，如何选择高效可靠的的中继节点是路由建立的关键。如图3的阴影区域就是节点S的潜在转发区域，即在SSU的通信范围内，不在PU的通信范围内，MD表示中继节点，ASSU表示SSU的覆盖范围，APU表示PU的覆盖范围。
Figure BDA0001675321820000071
最佳转发区域(Optimum ForwardingArea,OFA)：直线路径SSU-RSU是从节点SSU到目的节点RSU的直线距离。由物理知识可知直线上的节点转发距离最短，但是完美的路径一般是不存在的。我们规定直线SSU-RSU分别向上向下扩展α的扇形区域与潜在转发区域的交集为最佳转发区域，则该区域的节点我们称为中继候选节点。如图3所示，节点B、C、D可以作为中继候选节点，而节点A、E虽然在SSU的通信范围内，但是不在扇形区域内，不能作为中继候选节点；节点F、G虽然在扇形区域内，但是不在SSU的通信范围内，也不能作为中继候选节点。
转发空洞区域(Forwarding CavityArea,FCA)：在路由路径中，如果最佳转发区域的节点由于各种原因不能进行数据转发，例如在PU活跃范围内或节点处于超负荷状态，那么在最佳转发区域就不能找到任何可用的节点进行中继转发，我们就把这片区域称为转发空洞区域。如图3所示，若节点B、C、D因超负荷运行，不再转发SSU的消息，则SSU在其最佳转发区域内找不到合适的节点转发，则会选择次优的节点绕行传输，如节点A、E。
实验仿真与分析
我们在不同的网络设置下对SEARCH协议和提出的GORP进行网络性能评估并分析仿真结果。
4.1.仿真参数设置
我们建立了多个PU和SU随机分布在500m×500m的区域内，设置一对SU作为源和目的节点，并且假设每次信道感知和信道切换时延一致。PU活动在信道上ON-OFF转换的服从泊松分布，ON和OFF周期服从指数分布，我们可以设计两个相互间隔的定时器来模拟PUs的行为。其他网络参数设置如表1所示。
表1仿真参数设置
参数名 参数值
仿真场景大小 500m*500m
PU数量 9
每次信道感知时间 0.5ms
每次信道切换时间 80μs
数据包大小 1024Byte
发送一个数据包耗能 0.660w
接收一个数据包耗能 0.395w
一个时隙的时间间隔 0.001ms
SU传输范围 50m
4.2.仿真结果分析
图4和图5给出了本申请(简称GORP)和SEARCH协议在相同分组发送速率下的端到端时延和端到端能耗随网络认知节点数量的变化情况。从图中我们可以很清楚的看出，随着网络节点不断增大时，本申请和SEARCH协议的时延和能耗都在降低，这是因为节点增多，GORP和SEARCH协议都选择了更加合适的节点作为中继节点，减少了路由跳数，也降低了端到端时延和能耗。但是通过纵向对比我们可以看出，我们提出的协议GORP比SEARCH协议的端到端时延性能要好，能耗也较低，这是因为GORP在选择中继节点前，首先对网络空闲信道进行感知，减少了信道切换次数，选择了更加合适的中继节点，从而能耗和时延逐渐减少。但是随着节点的越来越多，这种差距在逐渐的减少，这是因为节点数量增多，两种协议都在选择更加有效的节点，差距在自然就在减少。
图6和图7显示的是GORP和SEARCH两种协议在相同SUs下的端到端时延和端到端能耗随网络分组发送速率的变化情况。从图中我们可以分析得到，随着网络分组发送速率的不断增大，GORP和SEARCH协议的时延和能耗都在增加，这是因为随着分组发送速率增加，GORP和SEARCH协议都在不断地进行数据传输，加重了节点的任务量，因此端到端时延和能耗随之增大。但是通过纵向对比我们可以看出，我们提出的协议GORP不仅在端到端时延上，而且在端到端能耗上相比于SEARCH协议都有较好的性能，这是因为GORP对网络空闲信道进行感知，减少了信道切换次数，也降低了路由重建次数，因而数据传输时延和能耗相对于SEARCH协议都比较低。而且随着数据分组发送速率的增大，这种差距越来越大，这是因为数据分组发送速率的增大，信道繁忙，节点的任务不断增加，数据传输失败导致的路由重建次数不断增加。
地理机会路由是机会路由的一种，网络中每一个节点利用地理信息，将数据传输至目的节点。SEARCH协议是认知无线电网络(CRN)中一个代表性的地理位置路由协议，但是由于频谱的动态性，而需要不断的重新计算路由，造成频繁的频谱切换，增加了端到端的延迟和能耗。要想进一步提高网络性能，我们必须对其进行改进。本文就是在SEARCH协议的基础上提出了一种新的基于频谱感知的地理机会路由协议GORP，该协议中认知用户通过扩散频谱感知方法感知空闲信道，利用本地地理位置和信道使用统计信息，选择最佳的下一跳中继节点，实现可靠的路由路径的建立，从而提高路由的网络性能。仿真实验结果表明，基于频谱感知的地理机会路由协议GORP相比于SEARCH协议在数据传输过程中，传输路径较短，信道切换次数较少，端到端时延和能量消耗较小。

Claims (3)

1.基于频谱感知的地理机会路由协议，其特征在于：包括以下步骤：
步骤1、频谱感知：发送节点SSU在公共控制信道上广播former消息给所要感知数据信道上的相邻节点SUs，相邻节点SUs接收到Former消息后，将所选的数据信道设置为不可访问，降低信道感知期间的同频干扰；发送节点SSU通过扩散频谱感知算法与其邻节点进行检测信息融合，得到最终的判决信息，再与之前的信道状态联合确定主用户PU是否使用该频谱；
步骤2、路由发现：发送节点从最佳转发区域中选择最佳转发节点作为下一跳中继节点，方法为：当信道被感知为空闲，发送节点首先在公共控制信道广播路由请求消息RREQ，通知最佳转发区域的邻节点其有信息要发送，其中RREQ包包含源节点地址、目的节点地址、整条路径的路由ID和信道选择信息；最佳转发区域中的节点收到RREQ消息后首先判断自己是否是目的节点，如果是目的节点，则结合自身信道列表选择最佳信道，生成RREP；如果不是目的节点，则判断自己是否与上一节点存在公共可用信道，如果存在，则计算中继前进距离并发送中继前进距离给发送节点，如果不存在公共可用信道，则丢弃RREQ包结束并等待下一个RREQ包；发送节点收到消息后选择最佳转发区域内的有较大中继前进距离的邻节点作为合格的中继节点；选择方法为：发送节点根据自己的位置信息和目的节点的位置信息检测到最佳转发区域的所有符合条件的节点，形成候选节点集；针对每个候选节点的位置信息，进行中继前进距离排序；选择具有公共信道的满足最大前进距离的节点作为中继节点；
被选择的合格的中继节点继续作为发送节点寻找下一跳中继节点，直到消息到达目的节点；
步骤3、路由响应：目的节点收到第一个RREQ控制包后，就启动路由响应过程，首先启动一个定时器，在定时器结束后，如果没有收到其他RREQ包，就按照第一个RREQ包建立反向路由，把路径所有节点信息以及所选的信道封装到RREP控制包中，并沿此路径发送，RREP控制包包含源节点地址、目的节点地址、整条路径的路由中继ID和信道选择信息；如果多个RREQ包从不同的路径到达目的节点，则需要对这些路由进行筛选，根据每个RREQ包中TimeStamp记录的时间与当前时间计算RREQ包到达目的节点的时延DRREQ，并从小到大依次排序，选择时延最短的作为数据传输路由。
2.根据权利要求1所述的基于频谱感知的地理机会路由协议，其特征在于：所述步骤1中Former消息在公共控制信道中的传播遵循IEEE 802.11 MAC中指定的CSMA / CA机制。
3.根据权利要求1所述的基于频谱感知的地理机会路由协议，其特征在于：所述步骤2中最佳转发区域的确定方法为：假设SSU为发送节点，RSU为目的节点，在SSU的通信范围内但不在主用户PU的通信范围内的区域为潜在转发区域，则直线SSU-RSU分别向上向下扩展
Figure DEST_PATH_IMAGE002
的扇形区域与潜在转发区域的交集为最佳转发区域，该区域的节点为中继候选节点。
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Legal Events

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GR01 Patent grant
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Application publication date: 20180831

Assignee: Zhengzhou Dongma Intelligent Technology Co.,Ltd.

Assignor: HENAN University OF SCIENCE AND TECHNOLOGY

Contract record no.: X2022980028462

Denomination of invention: Geoopportunistic routing protocol based on spectrum sensing

Granted publication date: 20210716

License type: Common License

Record date: 20230113

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