CN108464837A - 一种面向家庭医疗的血液粘度光学诊疗一体化仪器及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种面向家庭医疗的血液粘度光学诊疗一体化仪器及方法,属于人体血液粘稠度检测与治疗技术领域,该仪器包含脉搏波血液粘度检测传感器、红光治疗模块、信号调理电路、微控制器、显示系统;脉搏波血液粘度传感器包括660nm光发射器、660nm光接收器及对应的光电驱动电路;微控制器连接至660nm光发射器;脉搏波血液粘度检测传感器、光电转换电路、信号调理电路、微控制器、显示系统依次连接,红光治疗模块用于接收微控制器所选择的模式,激活660nm光发射器对治疗部位进行照射治疗。本发明加入了血液粘稠度监测和评估部分,通过模型分析和数学统计分析的方法,让用户可以实时了解身体情况,大大提高了血粘度检测与治疗的便利性。
Description
技术领域
本发明属于人体血液粘稠度检测与治疗技术领域,涉及一种面向家庭医疗的血液粘度光学诊疗一体化仪器及方法。
背景技术
随着人口老龄化趋势的加剧和人民群众生活水平的提高,我国中老年人家庭越发关注其自身健康问题,而我国医疗机构面临着十分艰巨的医疗诊断和健康护理任务。为缓解大型医疗机构的负担,家庭日常检测与治疗的地位越发重要。通过日常的家庭保健,使得用户逐步实现家庭康复,自我诊断,自我治疗成为当下一种新趋势。开发一种方便快捷的家用式、便携式的诊疗一体化的健康电子产品也成为当下热点。
同时,中老年人易患高粘血症,近十年高粘血症病患病人数依然持续快速增长,加强血粘稠预防十分重要。高血粘已经成为了和高血糖、高血脂、高血压并列的“四高”之一。各类心血管疾病也往往伴随出现,对人体健康有极大的危害。为方便中老年高粘血症用户的家庭诊疗,开发新型诊疗一体化血液粘稠光学诊疗仪。
物理角度来说,血液粘稠度是表征人体血流阻力的重要参数之一,其可以利用人体脉搏波估算出来,利用基于郎伯比尔定律的光电脉检测系统,可以实现对脉搏波的检测,进而计算出血液粘稠度。
研究表明,660nm激光是特殊的“人体光学窗口”,血液吸收激光能量后,改变红细胞的比积和变形性,使血流流变学性质改变,血液粘稠度降低,660nm激光血液照射治疗后血液流变学全血粘度高切、低切、血浆粘度、一分钟聚集率、最大聚集率均有明显下降,对于降低血液粘度效果显著。且激光激发的血液荧光主要在600-670nm之间,而630-660nm光谱处于峰值,由分子荧光发光机制不难得出,激发血液由基态至激发态,由630-660nm激光源最有效,治疗效果最好,对高粘血症有明显的改善作用。
目前的血粘度照射治疗仪大都为开环结构,不能做到检测—治疗—评估一体化操作,即仅在治疗部分人为设定治疗相关参数,如照射强度、治疗时长等,不能实时进行用户血液粘度的检测,且不能根据用户的血粘度情况进行针对性的治疗,很大程度上影响了用户的治疗效果。
发明内容
有鉴于此,本发明的目的在于提供一种面向家庭医疗的血液粘度光学诊疗一体化仪器及方法,为用户提供血液粘度的检测与相关疾病的辅助治疗手段。
为达到上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种面向家庭医疗的血液粘度光学诊疗一体化仪器,该仪器包含,脉搏波血液粘度检测传感器、红光治疗模块、信号调理电路、微控制器、显示系统:
所述脉搏波血液粘度传感器包括660nm光发射器、660nm光接收器及对应的光电驱动电路;
所述光电驱动电路用于驱动所述660nm光发射器,所述660nm光接收器用于接收所述660nm光发射器发出的光信号,所述微控制器连接至所述660nm光发射器;
所述脉搏波血液粘度检测传感器、光电转换电路、信号调理电路、微控制器、显示系统依次连接,所述光电转换电路用于将660nm光接收器接收的光电流信号转换为电压信号,所述信号调理电路用于将所述电压信号进行滤波和放大处理;
所述红光治疗模块用于接收微控制器所选择的模式,激活660nm光发射器对治疗部位进行照射治疗。
进一步,所述微控制器包含依次连接的模数转换单元、数字信号处理单元、红光治疗单元;所述模数转换单元用于将滤波、放大处理后的模拟信号转换为数字信号;
所述数字信号处理单元用于对所获取数字信号进行数字滤波处理得到干净数字信号,并提取所获取干净数字信号的波峰和波谷、建立模型计算血液粘度值;
所述红光治疗单元用于接收微控制器选择的模式,激活660nm光发射器对治疗部位进行照射治疗。
进一步,还包含数据存储模块,所述数据存储模块连接至所述微控制器,所述数据存储模块用于存储使用过程中产生的用户数据。
一种面向家庭医疗的血液粘度光学诊疗方法,该方法包含如下步骤:
S1:用户将手指放在脉搏波血液粘度传感器位置,并启动仪器;
S2:通过微控制器设定660nm光发射器的发光强度,并通过光电驱动电路控制660nm光发射器发光;
S3:对所接收到的光电流信号进行信号处理,并提取光电流信号中的波峰和波谷;
S4:根据所提取的波峰和波谷计算血液粘度;
S5:根据计算获得的血液粘度,对用户的血液状况进行评价,并选择相应的治疗模式;
S6:根据选择的治疗模式,微控制器通过红光治疗模块控制660nm光发射器调节不同的发光功率,照射人体体表,实现治疗的目的;
S7:在经过一个治疗周期后,对用户的血液状况进行重新评价,并根据一个治疗周期用户血液粘度变化曲线拟合斜率调整治疗模式,形成可自动调节的闭环诊疗。
进一步,步骤S4中,血液粘度满足:
式中,Pm表示波动变化的均值,Kv表示血液粘度比例系数,M表示模型的修正系数,W为体重,H为身高,ps表示获取的脉搏波信号的波峰,pd表示获取的脉搏波信号的波谷,T表示脉搏波波动周期,A表示用户年龄,Bv表示计算的血液粘度。
进一步,步骤S4具体为:
S41:首次检测时,用户预先输入基础参数,微控制器自动选择不同的血液粘度检测计算模型,并计算不同模型的修正参数M;
S42:微控制器接收脉搏波血液粘度传感器所采集的信号,并根据用户的基础数据计算获得用户的血液粘度。
进一步,步骤S5中所述治疗模式分为如下情况:
男性:
模式一:血液粘度Bv≤4.25,治疗时长为20min,每天2次,7天一个治疗周期,照射功率5.0mW;
模式二:血液粘度4.25<Bv≤5.07,治疗时长为20min,每天2次,7天一个治疗周期,照射功率6.5mW;
模式三:血液粘度5.07<Bv≤5.45,治疗时长为30min,每天2次,10天一个治疗周期,且治疗周期之间需间隔4天,照射功率9mW;
模式四:血液粘度5.45<Bv≤6.12,治疗时长为30min,每天2次,10天一个治疗周期,且治疗周期之间需间隔4天,照射功率11.5mW;
模式五:血液粘度Bv>6.12,治疗时长为30min,每天2次,10天一个治疗周期,且治疗周期之间需间隔4天,照射功率13mW;
女性:
模式一:血液粘度Bv≤3.65,治疗时长为20min,每天2次,7天一个治疗周期,照射功率5.0mW;
模式二:血液粘度3.65<Bv≤4.07,治疗时长为20min,每天2次,7天一个治疗周期,照射功率6.5mW;
模式三:血液粘度4.07<Bv≤4.33,治疗时长为30min,每天2次,10天一个治疗周期,且治疗周期之间需间隔4天,照射功率9mW;
模式四:血液粘度4.33<Bv≤5.22,治疗时长为30min,每天2次,10天一个治疗周期,且治疗周期之间需间隔4天,照射功率11.5mW;
模式五:血液粘度Bv>5.22,治疗时长为30min,每天2次,10天一个治疗周期,且治疗周期之间需间隔4天,照射功率13mW。
进一步,步骤S5具体为:
S51:微控制器根据计算的血液粘度,选择治疗模式,并由用户最终确认治疗模式;
S52:根据选定的治疗方案,在治疗周期内进行治疗,并记录周期内每次的检测结果;
S53:微处理器对一个治疗周期内用户的血液粘度至进行基于最小二乘法的线性拟合,并求取拟合曲线的斜率,同时对用户血液变化情况进行评估,将评估结果显示给用户,给出相关意见并根据不同的斜率调整下一治疗周期的治疗模式及治疗方案;
S54:根据微处理器调整的治疗模式或用户自己选定的治疗模式,进入下一治疗周期,执行步骤S52,进行治疗。
进一步,步骤S53中根据不同的斜率调整下一治疗周期的治疗模式具体如下:
男性:斜率k<0.0048,模式调高一档,0.0048≤k≤0.0112,保持原模式,k>0.0112,模式降低一档;
女性:斜率k<0.004,模式调高一档,0.004≤k≤0.0094,保持原模式,k>0.0094,模式降低一档。
本发明的有益效果在于:本发明加入了血液粘稠度监测和评估部分,通过模型分析和数学统计分析的方法原理,通过仪器对血液粘稠度进行无创检测,并对用户做出提示,让用户或可能存在患病风险的用户可以实时了解身体情况,大大提高了血粘度检测与治疗的便利性。同时根据检测结果对治疗模式进行适时调整,对用户在不同血流参数条件下,采用不同治疗方案,达到对症治疗,实现检测—治疗—评估一体化诊疗功能。
附图说明
为了使本发明的目的、技术方案和有益效果更加清楚,本发明提供如下附图进行说明:
图1为本发明的检测系统框图;
图2为本发明干净的660nm脉搏波数字信号波峰、波谷的提取算法流程图;
图3为本发明改进型的血液粘度计算模型的建立过程;
图4为本发明治疗流程的设计;
图5为本发明治疗模式的划分。
具体实施方式
下面将结合附图,对本发明的优选实施例进行详细的描述。
如图1所示,本发明提供一种面向家庭医疗的血液粘度光学诊疗一体化系统,该系统模块包含脉搏波血液粘度检测传感器、红光治疗模块、信号调理电路、微控制器、显示屏系统;
脉搏波血液粘度传感器包括660nm光发射器、660nm光接收器及对应的光电驱动电路;所述光电驱动电路用于驱动所述660nm光发射器,所述660nm光接收器用于接收所述660nm光发射器发出的光信号,所述微控制器连接至所述660nm光发射器;
脉搏波血液粘度检测传感器、红光治疗模块、信号调理电路、微控制器、显示系统依次连接。其中光电转换电路用于将660nm光接收器接收的光电流信号转换为电压信号,所述信号调理电路用于将所述电压信号进行滤波和放大处理。
微控制器包含模数转换单元、数字信号处理单元。其中模数转换单位用于将滤波、放大处理后的模拟信号转换为数字信号;数字信号处理单元用于对所获取数字信号进行数字滤波处理得到干净数字信号、提取所获取干净数字信号的波峰和波谷、建立模型计算血液粘度值,并驱动所述显示模块显示血液粘度值。同时所述微控制器根据血液粘度值选择相应治疗模式,驱动所述红光治疗模块按不同治疗模式选择不同照射功率对用户皮肤进行照射治疗。
具体而言,微控制器里包含的数字信号处理单元的功能包括:
对所获取数字信号进行滤波处理:由于本发明提供的是一种面向家庭医疗的血液粘度光学诊疗一体化系统,所以要求本发明提供的系统具备小型化等特点,故数字信号处理单元对所获取数字信号的去噪处理采用的是FIR(Finite Impulse Response,FIR)滤波器,只需要将所获取数字信号与窗函数进行卷积计算便可得到干净的数字信号,简化去噪处理有助于系统小型化的实现,如图2和图3所示。
提取所获取干净数字信号的波峰和波谷:由于本发明提供的一种面向家庭医疗的血液粘度光学诊疗一体化系统、系统要求实现小型化,所以本发明中所获取干净数字信号的波峰和波谷的提取算法比较简单。如图4所示,波峰提取算法思路为:
(1)计算所获取干净数字信号最大值和最小值的均值,将该均值作为阈值;
(2)逐点比较所获取干净数字信号和阈值的大小,将小于阈值的所获取干净数字信号置为0,保留大于阈值的所获取干净数字信号,得到新的数字信号(定义为信号1);
(3)逐步扫描信号1,定位信号1中的非零片段(假设非零判片段的个数为n);
(4)分别求这n个非零片段的最大值,所得到的n个最大值即为原来所获取干净数字信号的波峰。
同样地,波谷提取算法思路为:
(1)计算所获取干净数字信号最大值和最小值的均值,将该均值作为阈值;
(2)逐点比较所获取干净数字信号和阈值的大小,将大于阈值的所获取干净数字信号置为0,保留小于阈值的所获取干净数字信号,得到新的数字信号(定义为信号2);
(3)逐步扫描信号2,定位信号2中的非零片段(假设非零判片段的个数为m);
(4)分别求这m个非零片段的最小值,所得到的m个最小值即为原来所获取干净数字信号的波谷。
建立模型计算血液粘度:作为本发明提供的一种面向家庭医疗的血液粘度光学诊疗一体化系统的重要部分,本实施例将单独对该内容进行介绍:
具体流程如下:
(1)将手指放在脉搏波血液粘度传感器位置,启动血液粘度检测系统;
(2)通过微控制器设定660nm光发射器发光强度,微控制器通过驱动电路控制660nm光发射器发射相应的光信号;
(3)光电转换电路将步骤(2)获取的光电流信号转换为电压信号。
(4)信号调理电路对步骤(3)获取的电压信号进行模拟去噪和放大处理。
(5)微控制器对步骤(4)所获取的信号依次进行模数转换、数字信号处理、波峰波谷提取和计算血液粘度处理,
步骤(5)具体过程如下:
①模数转换:将步骤(4)所获取的模拟信号转换为数字信号。
②数字信号处理:
第一,利用FIR滤波器滤除过程①所获取的数字信号的噪声,即将窗函数与过程①所获取的数字信号进行卷积计算便能够得到干净的数字信号。FIR滤波前后660nm脉搏波信号见图2,FIR滤波前后660nm脉搏波信号见图3。
第二,对所获取的干净660nm脉搏波数字信号的波峰和波谷进行提取。为实现小型化目标,本发明中所获取干净数字信号的波峰和波谷的提取算法比较简单。脉搏波数字信号波峰波谷提取算法思路流程见图4。
第三,本发明提出一种改进型的血液粘度计算公式:
式中,Ps,Pd分别表示660nm红光照射下获取的脉搏波信号的波峰和波谷,Pm表示波动变化的均值,Kv表示血液粘度比例系数,男性取11.34,女性取11.08,W为体重(Kg),H为身高(m),M表示模型的修正系数,由系统根据用户基础参数求出,用于消除个体差异,T表示脉搏波波动周期,A表示用户年龄,Bv表示血液粘度值。
(6)将步骤(5)计算得到的血液粘度值传输到显示屏进行显示,同时将其传送到数据存储模块进行存储,并建立相应的数据库。
(7)根据(6)计算得到的血液粘度值,系统根据预先写入的健康血液粘度参考值,对用户的血液状况进行评价,评价结果通过显示屏进行显示,根据测得的血液粘度值,选定适合的治疗模式。
(8)根据(7)选定的治疗模式,有微控制器驱动治疗模块660nm红光发射管调节不同功率发光,可以通过调节不同占空比来达到该目的。照射人体体表,并选定合适的治疗时间,达到治疗目的。
(9)在一个治疗疗程内对用户数据连续记录,并通过模型进行评估,重复(7)—(8)步骤达到闭环效果。
本发明采用检测—治疗—评估一体化的工作流程设计,如图5所示,具体过程如下:
6.1首次检测时,根据用户预先输入的性别、年龄、身高、体重等基础参数,微控制器自动选择不同的血液粘度检测计算模型,即根据公式(2)计算不同的修正参数M;
6.2接收前端系统采集到的脉搏波信号,利用微控制器通过我们提出的血粘度计算方法即公式(3)得到人体血粘度数值,并储存于数据处理模块;
6.3微处理器结合用户数据,根据检测结果和表1与表2选择某一种治疗模式展开治疗,由用户最后确定治疗方案;
6.4根据6.3选定的治疗方案,根据表1和表2设置治疗周期,在周期内根据选定治疗方案进行治疗。
表1治疗模式划分(男性)
表2.治疗模式划分(女性)
后续治疗开始前先进行血粘度检测,再根据先前选定的治疗方案治疗,满一个治疗周期后,将周期内每次检测结果曲线化表示;
微处理器通过对一个治疗疗程内用户血液粘度值进行基于最小二乘法的线性拟合,求出拟合线的斜率k,根据斜率的不同由表3重新为用户选择恰当的治疗模式(具体治疗模式对应的光功率、治疗时间见表3),同时对用户血液变化情况进行评估,将评估结果显示给用户,给出相关意见并调整下一治疗周期的治疗模式及治疗方案,实现检测对治疗的反馈调整;
表3.治疗模式切换
模式改进\男性 | 拟合斜率k |
调高一档 | k<0.0048 |
保持原模式 | 0.0048<=k<=0.0112 |
降低一档 | 0.0112<k |
模式改进\女性 | 拟合斜率k |
调高一档 | k<0.0040 |
保持原模式 | 0.0048<=k<=0.0094 |
降低一档 | 0.0094<k |
S67:据S66选定的治疗方案,根据表1和表2设置治疗周期,在周期内根据选定治疗方案进行治疗,期间用户可自行调节
S68:之后重复S65-S67步骤,实现检测—治疗—评估闭环工作流程。
后续模式调整根据一个周期结束后,对每次检测结果拟合图像的斜率k进行判断。
本发明加入了血液粘稠度监测和评估部分,通过模型分析和数学统计分析的方法原理,通过仪器对血液粘稠度进行无创检测,并对用户做出提示,让用户或可能存在患病风险的用户可以实时了解身体情况,大大提高了血粘度检测与治疗的便利性。同时根据检测结果对治疗模式进行适时调整,对用户在不同血流参数条件下,采用不同治疗方案,达到对症治疗,实现检测—治疗—评估一体化诊疗功能。
最后说明的是,以上优选实施例仅用以说明发明的技术方案而非限制,尽管通过上述优选实施例已经对本发明进行了详细的描述,但本领域技术人员应当理解,可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变,而不偏离本发明权利要求书所限定的范围。
Claims (9)
1.一种面向家庭医疗的血液粘度光学诊疗一体化仪器,其特征在于:该仪器包含脉搏波血液粘度检测传感器、红光治疗模块、信号调理电路、微控制器、显示系统;
所述脉搏波血液粘度传感器包括660nm光发射器、660nm光接收器及对应的光电驱动电路;
所述光电驱动电路用于驱动所述660nm光发射器,所述660nm光接收器用于接收所述660nm光发射器发出的光信号,所述微控制器连接至所述660nm光发射器;
所述脉搏波血液粘度检测传感器、光电转换电路、信号调理电路、微控制器、显示系统依次连接,所述光电转换电路用于将660nm光接收器接收的光电流信号转换为电压信号,所述信号调理电路用于将所述电压信号进行滤波和放大处理;
所述红光治疗模块用于接收微控制器所选择的模式,激活660nm光发射器对治疗部位进行照射治疗。
2.根据权利要求1所述的一种面向家庭医疗的血液粘度光学诊疗一体化仪器,其特征在于:
所述微控制器包含依次连接的模数转换单元、数字信号处理单元、红光治疗单元;
所述模数转换单元用于将滤波、放大处理后的模拟信号转换为数字信号;
所述数字信号处理单元用于对所获取数字信号进行数字滤波处理得到干净数字信号,并提取所获取干净数字信号的波峰和波谷、建立模型计算血液粘度值;
所述红光治疗单元用于接收微控制器选择的模式,激活660nm光发射器对治疗部位进行照射治疗。
3.根据权利要求1所述的一种面向家庭医疗的血液粘度光学诊疗一体化仪器,其特征在于:还包含数据存储模块,所述数据存储模块连接至所述微控制器,所述数据存储模块用于存储使用过程中产生的用户数据。
4.一种面向家庭医疗的血液粘度光学诊疗方法,其特征在于:该方法包含如下步骤:
S1:用户将手指放在脉搏波血液粘度传感器位置,并启动仪器;
S2:通过微控制器设定660nm光发射器的发光强度,并通过光电驱动电路控制660nm光发射器发光;
S3:对所接收到的光电流信号进行信号处理,并提取光电流信号中的波峰和波谷;
S4:根据所提取的波峰和波谷计算血液粘度;
S5:根据计算获得的血液粘度,对用户的血液状况进行评价,并选择相应的治疗模式;
S6:根据选择的治疗模式,微控制器通过红光治疗模块控制660nm光发射器调节不同的发光功率,照射人体体表,实现治疗的目的;
S7:在经过一个治疗周期后,对用户的血液状况进行重新评价,并根据一个治疗周期用户血液粘度变化曲线拟合斜率调整治疗模式,形成可自动调节的闭环诊疗。
5.根据权利要求4所述的一种面向家庭医疗的血液粘度光学诊疗方法,其特征在于:步骤S4中,血液粘度满足:
式中,Pm表示波动变化的均值,Kv表示血液粘度比例系数,M表示模型的修正系数,W为体重,H为身高,ps表示获取的脉搏波信号的波峰,pd表示获取的脉搏波信号的波谷,T表示脉搏波波动周期,A表示用户年龄,Bv表示计算的血液粘度。
6.根据权利要求5所述的一种面向家庭医疗的血液粘度光学诊疗方法,其特征在于:步骤S4具体为:
S41:首次检测时,用户预先输入基础参数,微控制器自动选择不同的血液粘度检测计算模型,并计算不同模型的修正参数M;
S42:微控制器接收脉搏波血液粘度传感器所采集的信号,并根据用户的基础数据计算获得用户的血液粘度。
7.根据权利要求6所述的一种面向家庭医疗的血液粘度光学诊疗方法,其特征在于:步骤S5中所述治疗模式分为如下情况:
男性:
模式一:血液粘度Bv≤4.25,治疗时长为20min,每天2次,7天一个治疗周期,照射功率5.0mW;
模式二:血液粘度4.25<Bv≤5.07,治疗时长为20min,每天2次,7天一个治疗周期,照射功率6.5mW;
模式三:血液粘度5.07<Bv≤5.45,治疗时长为30min,每天2次,10天一个治疗周期,且治疗周期之间需间隔4天,照射功率9mW;
模式四:血液粘度5.45<Bv≤6.12,治疗时长为30min,每天2次,10天一个治疗周期,且治疗周期之间需间隔4天,照射功率11.5mW;
模式五:血液粘度Bv>6.12,治疗时长为30min,每天2次,10天一个治疗周期,且治疗周期之间需间隔4天,照射功率13mW;
女性:
模式一:血液粘度Bv≤3.65,治疗时长为20min,每天2次,7天一个治疗周期,照射功率5.0mW;
模式二:血液粘度3.65<Bv≤4.07,治疗时长为20min,每天2次,7天一个治疗周期,照射功率6.5mW;
模式三:血液粘度4.07<Bv≤4.33,治疗时长为30min,每天2次,10天一个治疗周期,且治疗周期之间需间隔4天,照射功率9mW;
模式四:血液粘度4.33<Bv≤5.22,治疗时长为30min,每天2次,10天一个治疗周期,且治疗周期之间需间隔4天,照射功率11.5mW;
模式五:血液粘度Bv>5.22,治疗时长为30min,每天2次,10天一个治疗周期,且治疗周期之间需间隔4天,照射功率13mW。
8.根据权利要求7所述的一种面向家庭医疗的血液粘度光学诊疗方法,其特征在于:步骤S5具体为:
S51:微控制器根据计算的血液粘度,选择治疗模式,并由用户最终确认治疗模式;
S52:根据选定的治疗方案,在治疗周期内进行治疗,并记录周期内每次的检测结果;
S53:微处理器对一个治疗周期内用户的血液粘度至进行基于最小二乘法的线性拟合,并求取拟合曲线的斜率,同时对用户血液变化情况进行评估,将评估结果显示给用户,给出相关意见并根据不同的斜率调整下一治疗周期的治疗模式及治疗方案;
S54:根据微处理器调整的治疗模式或用户自己选定的治疗模式,进入下一治疗周期,执行步骤S52,进行治疗。
9.根据权利要求8所述的一种面向家庭医疗的血液粘度光学诊疗方法,其特征在于:步骤S53中根据不同的斜率调整下一治疗周期的治疗模式具体如下:
男性:斜率k<0.0048,模式调高一档,0.0048≤k≤0.0112,保持原模式,k>0.0112,模式降低一档;
女性:斜率k<0.004,模式调高一档,0.004≤k≤0.0094,保持原模式,k>0.0094,模式降低一档。
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