CN108462857B - 犯罪现场数据检索方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种犯罪现场数据检索方法，用于根据检索信息将分布在多个位置的犯罪现场的现场数据传输到服务器，包括：(10)输入犯罪现场的地理位置信息；(20)通过距离所述地理位置最近的三个相同的数据采集单元获得分布式现场数据；(30)将现场数据传输到服务器。本方法极大地提高了犯罪现场数据采集的效率，提高了远程对犯罪现场实时情况的准确、全面认识。

Description

犯罪现场数据检索方法
技术领域
本发明属于犯罪现场信息自动化处理技术领域，特别是涉及一种犯罪现场数据检索方法。
背景技术
执法人员在犯罪现场执法过程中，通过执法记录仪采集野外、市区、工厂等犯罪现场的动态或静态执法数据，并将采集的执法数据带回控制中心，上传到室内的执法数据采集工作站，并由室内的执法数据采集工作站上传到服务器，方便事务的分析和调查。但是，由于现有的执法记录仪通常只具有采集和存储数据的功能，而执法数据采集工作站又通常是在室内，执法人员需要将执法记录仪带回到室内才能将数据上传到执法数据采集工作站，不能快速将采集到的执法数据发送到服务器进行处理，造成执法数据上传不及时，严重影响执法的效率。
经检索，申请号为CN201520304315.X的中国发明专利申请公开了一种车载执法数据采集工作站，包括嵌入式主控芯片以及分别与所述嵌入式主控芯片连接的无线网络模块和至少一个USB通信模块；所述车载执法数据采集工作站经所述USB通信模块或所述无线网络模块连接执法记录仪，所述车载执法数据采集工作站还经所述无线网络模块连接服务器。本发明还公开了一种车载执法数据采集工作站采集执法数据的方法。
然而，现实中，往往需要对犯罪现场进行多角度视频采集，而这些数据在传输过程中往往存在视频信息重复性高、浪费传输带宽和存储资源的问题。
发明内容
为了提高数据传输效率，本发明提供了一种数据融合方法，即正在实施犯罪的犯罪现场数据检索方法，用于根据检索信息将分布在多个位置的犯罪现场的现场数据传输到服务器，包括：
(10)输入犯罪现场的地理位置信息；
(20)通过距离所述地理位置最近的三个相同的数据采集单元获得分布式现场数据；
(30)将现场数据传输到服务器。
进一步地，所述步骤(20)的图像满足如下条件：对于同一现场的拍摄角度彼此不同。
进一步地，所述现场数据为摄像头采集的视频数据。
进一步地，所述视频数据是由多个图像组成的帧数据集合。
进一步地，所述步骤(20)包括：
(201)第一数据采集单元采集第一视频数据并记录其第一采集方向信息；
(202)第二数据采集单元采集第二视频数据并记录其第二采集方向信息；
(203)第三数据采集单元采集第三视频数据并记录其第三采集方向信息；
(204)对所述第一视频数据、第二视频数据、第三视频数据、第一采集方向信息、第二采集方向信息和第三采集方向信息进行第一收集，得到第一视频数据集；
(205)根据第一视频数据、第二视频数据和第三视频数据在不同时刻分别对应的第一采集方向、第二采集方向、第三采集方向，对第一视频数据集中的各帧数据进行重新组合，得到第二视频数据集；
(206)将第二视频数据集作为待传输到远端服务器的现场数据。
进一步地，所述第一采集方向信息包括水平信息和姿态信息，所述水平信息表示数据采集单元的焦距所在直线朝向现场数据来源的方向的方向角，所述姿态信息表示所述数据采集单元的三维加速度矢量。
进一步地，所述第一收集包括：将所述第一视频数据、第二视频数据、第三视频数据、第一采集方向信息、第二采集方向信息和第三采集方向信息进行保存，得到第一视频数据集。
进一步地，所述步骤(205)包括：
(2051)在第一时刻t1，分别计算第一采集方向信息的水平信息与第二采集方向信息的水平信息、第一采集方向信息的水平信息与第三采集方向信息的水平信息这两者之间的差值，该差值分别对应于第一水平信息差值α1和第二水平信息差值α2；
(2052)在第一时刻t1之后的第二时刻t2，分别计算第一采集方向信息的水平信息与第二采集方向信息的水平信息、第一采集方向信息的水平信息与第三采集方向信息的水平信息这两者之间的差值，该差值分别对应于第三水平信息差值α3和第四水平信息差值α4；
(2053)计算第一采集方向信息的姿态信息、第二采集方向信息的姿态信息和第三采集方向信息的姿态信息这三种姿态信息在第一时刻t1与第二时刻t2之间的时间段内的第一姿态信息变化率g1、第二姿态信息变化率g2和第三姿态信息变化率g3，其中所述第一、第二和第三姿态信息变化率是通过三维加速度的矢量和与第二时刻与第一时刻之间的时间差之间的比值计算得到的；
(2054)计算像素匹配矩阵A如下：
Figure RE-GDA0001662815890000041
(2055)设在第一时刻t1，第一视频数据对应的像素集合对应的矩阵为m，第二视频数据对应的像素集合对应的矩阵为n，第三视频数据对应的像素集合对应的矩阵为p；在第二时刻t2，第一视频数据对应的像素集合对应的矩阵为x，第二视频数据对应的像素集合对应的矩阵为y，第三视频数据对应的像素集合对应的矩阵为z，计算第一过渡矩阵C1为：
Figure RE-GDA0001662815890000042
其中mod(t2-t1,2)表示对t2-t1的差值的绝对值取相对于2的商的余数；
(2056)对矩阵A进行Haar小波变换，得到矩阵A’；
(2057)计算第二过渡矩阵C2为：
Figure RE-GDA0001662815890000051
(2058)对矩阵A’进行离散小波变换，得到矩阵A”，
计算第二视频数据集中与第二时刻t2对应的视频数据帧对应的像素集合对应的矩阵q：
Figure RE-GDA0001662815890000052
(2059)将q进行保存，进而不断累积得到第二视频数据集。
进一步地，所述Haar小波变换为4阶Haar小波变换。
本发明的技术方案具有如下有益效果：
一方面，本发明通过分散在现场的存储设备以及执法车等具有进行数据处理能力的计算机之类的设备，能够将现场多个视频源得到的现场数据进行归一化处理，使得传输到服务器的数据是经过图像融合得到的，极大地降低了不必要的和重复的现场数据的传输。经试验，其相比于现有技术中的数据融合算法复杂度降低了30％-40％。另一方面，提高了犯罪现场数据采集的效率，提高了远程对犯罪现场实时情况的准确、全面认识，有利于远程指挥和控制犯罪现场的执法行动。
附图说明
图1示出了本发明的方法流程框图。
具体实施方式
如图1所示，本发明提供的犯罪现场数据检索方法，用于根据检索信息将分布在多个位置的犯罪现场的现场数据传输到服务器，包括：
(10)输入犯罪现场的地理位置信息；
(20)通过距离所述地理位置最近的三个相同的数据采集单元获得分布式现场数据；
(30)将现场数据传输到服务器。
优选地，所述步骤(20)的图像满足如下条件：对于同一现场的拍摄角度彼此不同。
优选地，所述现场数据为摄像头采集的视频数据。
优选地，所述视频数据是由多个图像组成的帧数据集合。
优选地，所述步骤(20)包括：
(201)第一数据采集单元采集第一视频数据并记录其第一采集方向信息；
(202)第二数据采集单元采集第二视频数据并记录其第二采集方向信息；
(203)第三数据采集单元采集第三视频数据并记录其第三采集方向信息；
(204)对所述第一视频数据、第二视频数据、第三视频数据、第一采集方向信息、第二采集方向信息和第三采集方向信息进行第一收集，得到第一视频数据集；
(205)根据第一视频数据、第二视频数据和第三视频数据在不同时刻分别对应的第一采集方向、第二采集方向、第三采集方向，对第一视频数据集中的各帧数据进行重新组合，得到第二视频数据集；
(206)将第二视频数据集作为待传输到远端服务器的现场数据。
优选地，所述第一采集方向信息包括水平信息和姿态信息，所述水平信息表示数据采集单元的焦距所在直线朝向现场数据来源的方向的方向角，所述姿态信息表示所述数据采集单元的三维加速度矢量。
优选地，所述第一收集包括：将所述第一视频数据、第二视频数据、第三视频数据、第一采集方向信息、第二采集方向信息和第三采集方向信息进行保存，得到第一视频数据集。
优选地，所述步骤(205)包括：
(2051)在第一时刻t1，分别计算第一采集方向信息的水平信息与第二采集方向信息的水平信息、第一采集方向信息的水平信息与第三采集方向信息的水平信息这两者之间的差值，该差值分别对应于第一水平信息差值α1和第二水平信息差值α2；
(2052)在第一时刻t1之后的第二时刻t2，分别计算第一采集方向信息的水平信息与第二采集方向信息的水平信息、第一采集方向信息的水平信息与第三采集方向信息的水平信息这两者之间的差值，该差值分别对应于第三水平信息差值α3和第四水平信息差值α4；
(2053)计算第一采集方向信息的姿态信息、第二采集方向信息的姿态信息和第三采集方向信息的姿态信息这三种姿态信息在第一时刻t1与第二时刻t2之间的时间段内的第一姿态信息变化率g1、第二姿态信息变化率g2和第三姿态信息变化率g3，其中所述第一、第二和第三姿态信息变化率是通过三维加速度的矢量和与第二时刻与第一时刻之间的时间差之间的比值计算得到的；
(2054)计算像素匹配矩阵A如下：
Figure RE-GDA0001662815890000081
(2055)设在第一时刻t1，第一视频数据对应的像素集合对应的矩阵为m，第二视频数据对应的像素集合对应的矩阵为n，第三视频数据对应的像素集合对应的矩阵为p；在第二时刻t2，第一视频数据对应的像素集合对应的矩阵为x，第二视频数据对应的像素集合对应的矩阵为y，第三视频数据对应的像素集合对应的矩阵为z，计算第一过渡矩阵C1为：
Figure RE-GDA0001662815890000082
其中mod(t2-t1,2)表示对t2-t1的差值的绝对值取相对于2的商的余数；
(2056)对矩阵A进行Haar小波变换，得到矩阵A’；
(2057)计算第二过渡矩阵C2为：
Figure RE-GDA0001662815890000083
(2058)对矩阵A’进行离散小波变换，得到矩阵A”，
计算第二视频数据集中与第二时刻t2对应的视频数据帧对应的像素集合对应的矩阵q：
Figure RE-GDA0001662815890000091
(2059)将q进行保存，进而不断累积得到第二视频数据集。
优选地，所述Haar小波变换为4阶Haar小波变换。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种犯罪现场数据检索方法，用于根据检索信息将分布在多个位置的犯罪现场的现场数据传输到服务器，包括：
(10)输入犯罪现场的地理位置信息；
(20)通过距离所述地理位置最近的三个相同的数据采集单元获得分布式现场数据；
(30)将现场数据传输到服务器；
所述步骤(20)的图像满足如下条件：对于同一现场的拍摄角度彼此不同；
所述现场数据为摄像头采集的视频数据；
所述视频数据是由多个图像组成的帧数据集合；
其特征在于，所述步骤(20)包括：
(201)第一数据采集单元采集第一视频数据并记录其第一采集方向信息；
(202)第二数据采集单元采集第二视频数据并记录其第二采集方向信息；
(203)第三数据采集单元采集第三视频数据并记录其第三采集方向信息；
(204)对所述第一视频数据、第二视频数据、第三视频数据、第一采集方向信息、第二采集方向信息和第三采集方向信息进行第一收集，得到第一视频数据集；
(205)根据第一视频数据、第二视频数据和第三视频数据在不同时刻分别对应的第一采集方向、第二采集方向、第三采集方向，对第一视频数据集中的各帧数据进行重新组合，得到第二视频数据集；
(206)将第二视频数据集作为待传输到远端服务器的现场数据。
2.根据权利要求1所述的犯罪现场数据检索方法，其特征在于，所述第一采集方向信息包括水平信息和姿态信息，所述水平信息表示数据采集单元的焦距所在直线朝向现场数据来源的方向的方向角，所述姿态信息表示所述数据采集单元的三维加速度矢量。
3.根据权利要求2所述的犯罪现场数据检索方法，其特征在于，所述第一收集包括：将所述第一视频数据、第二视频数据、第三视频数据、第一采集方向信息、第二采集方向信息和第三采集方向信息进行保存，得到第一视频数据集。
4.根据权利要求3所述的犯罪现场数据检索方法，其特征在于，所述步骤(205)包括：
(2051)在第一时刻t1，分别计算第一采集方向信息的水平信息与第二采集方向信息的水平信息、第一采集方向信息的水平信息与第三采集方向信息的水平信息这两者之间的差值，该差值分别对应于第一水平信息差值α1和第二水平信息差值α2；
(2052)在第一时刻t1之后的第二时刻t2，分别计算第一采集方向信息的水平信息与第二采集方向信息的水平信息、第一采集方向信息的水平信息与第三采集方向信息的水平信息这两者之间的差值，该差值分别对应于第三水平信息差值α3和第四水平信息差值α4；
(2053)计算第一采集方向信息的姿态信息、第二采集方向信息的姿态信息和第三采集方向信息的姿态信息这三种姿态信息在第一时刻t1与第二时刻t2之间的时间段内的第一姿态信息变化率g1、第二姿态信息变化率g2和第三姿态信息变化率g3，其中所述第一、第二和第三姿态信息变化率是通过三维加速度的矢量和与第二时刻与第一时刻之间的时间差之间的比值计算得到的；
(2054)计算像素匹配矩阵A如下：
Figure FDA0002393395000000031
(2055)设在第一时刻t1，第一视频数据对应的像素集合对应的矩阵为m，第二视频数据对应的像素集合对应的矩阵为n，第三视频数据对应的像素集合对应的矩阵为p；在第二时刻t2，第一视频数据对应的像素集合对应的矩阵为x，第二视频数据对应的像素集合对应的矩阵为y，第三视频数据对应的像素集合对应的矩阵为z，计算第一过渡矩阵C1为：
Figure FDA0002393395000000032
其中mod(t2-t1,2)表示对t2-t1的差值的绝对值取相对于2的商的余数；
(2056)对矩阵A进行Haar小波变换，得到矩阵A’；
(2057)计算第二过渡矩阵C2为：
Figure FDA0002393395000000041
(2058)对矩阵A’进行离散小波变换，得到矩阵A”，
计算第二视频数据集中与第二时刻t2对应的视频数据帧对应的像素集合对应的矩阵q：
Figure FDA0002393395000000042
(2059)将q进行保存，进而不断累积得到第二视频数据集。
5.根据权利要求4所述的犯罪现场数据检索方法，其特征在于，所述Haar小波变换为4阶Haar小波变换。
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