CN108460394B - 基于图像检测的电机驱动管理方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种基于图像检测的电机驱动管理方法，包括提供并使用基于图像检测的电机驱动管理系统，系统包括：无线通信接口，与当地的气象预报部分的服务器连接，用于无线接收当天的日出时间和当天的日落时间；厂商标识，为金属结构，内容为厂商图标，用于告知厂商位置；夜间判定设备，用于获取当前时间，并将当前时间与预设夜间时间段进行匹配，当所述当前时间落在所述预设夜间时间段内时，发出夜间控制信号，还用于当所述当前时间落在所述预设夜间时间段外时，发出白天控制信号；永磁无刷电机，与所述厂商标识连接，用于带动所述厂商标识进行旋转。本发明还涉及。通过本发明，能够有效提高厂商标识的广播效果。

Description

基于图像检测的电机驱动管理方法

技术领域

本发明涉及图像检测领域，尤其涉及一种基于图像检测的电机驱动管理方法。

背景技术

图像对象检测是利用图像处理与模式识别等领域的理论和方法，从图像中定位感兴趣的目标，需要准确地判断每个目标的具体类别，并给出每个目标的边界框。

图像对象检测在人脸识别、医学影像、智能视频监控、机器人导航、基于内容的图像检索、基于图像的绘制技术、图像编辑和增强现实等领域都有广泛的应用。

发明内容

本发明提供了一种基于图像检测的电机驱动管理方法，能够在定制图像测量的基础上，对周围进行参数提取，获取各个方位的灯光密度，将灯光密度多的视角定义为厂商标识旋转停留时间长的视角，从而实现有针对性的实时广告。

为此，本发明具备以下两处发明点：

(1)获取各个方位的灯光密度，将灯光密度多的视角定义为厂商标识旋转停留时间长的视角，从而提高了厂商标识的宣传效果；

(2)通过对预设时间间隔内的多帧图像的数据分析，确定变化幅度最大的颜色分量，并基于确定的颜色分量的对应颜色图像，进行目标形状的搜索操作。

根据本发明的一方面，提供了一种基于图像检测的电机驱动管理方法，所述方法包括：

使用无线通信接口，与当地的气象预报部分的服务器连接，用于无线接收当天的日出时间和当天的日落时间；

使用厂商标识，为金属结构，内容为厂商图标，用于告知厂商位置；

使用夜间判定设备，用于获取当前时间，并将当前时间与预设夜间时间段进行匹配，当所述当前时间落在所述预设夜间时间段内时，发出夜间控制信号，还用于当所述当前时间落在所述预设夜间时间段外时，发出白天控制信号；

使用永磁无刷电机，设置在所述厂商标识下方，与所述厂商标识连接，用于带动所述厂商标识进行旋转；

使用球型捕获设备，设置在所述厂商标识旁边，用于对所述厂商标识的位置进行全方位图像数据采集，以获得并输出连续的多帧全方位图像；

使用分量数据提取设备，与所述球型捕获设备连接，用于接收预设时间间隔内的多帧全方位图像，对每一帧全方位图像执行以下处理：解析出所述全方位图像中每一个像素点的H分量、S分量和B分量，确定各个像素点的H分量之和以作为所述全方位图像的H分量和，确定各个像素点的S分量之和以作为所述全方位图像的S分量和，以及确定各个像素点的B分量之和以作为所述全方位图像的B分量和。

附图说明

以下将结合附图对本发明的实施方案进行描述，其中：

图1为根据本发明实施方案示出的基于图像检测的电机驱动管理系统的结构方框图。

具体实施方式

下面将参照附图对本发明的基于图像检测的电机驱动管理方法的实施方案进行详细说明。

广告，顾名思义,就是广而告之,即向社会广大公众告知某件事物。广告就其含义来说,有广义和狭义之分。广义广告是指不以营利为目的的广告,如政府公告,政党、宗教、教育、文化、市政、社会团体等方面的启事、声明等。狭义广告是指以营利为目的的广告,通常指的是商业广告,或称经济广告，它是工商企业为推销商品或提供服务，以付费方式,通过广告媒体向消费者或用户传播商品或服务信息的手段。商品广告就是这样的经济广告。

对于汽车经销商来说，将相应的厂商标识作为广告内容，将厂商标识进行旋转以对周围环境进行实时广告是一种最为常见的广告方式，然而，当前这种广告方式缺乏针对性。

为了克服上述不足，本发明搭建了一种基于图像检测的电机驱动管理方法。

图1为根据本发明实施方案示出的基于图像检测的电机驱动管理系统的结构方框图，所述系统包括：

无线通信接口，与当地的气象预报部分的服务器连接，用于无线接收当天的日出时间和当天的日落时间；

竖立支架1，所述竖立支架1上设置有厂商标识2；

厂商标识2，为金属结构，内容为厂商图标，用于告知厂商位置，例如，所述厂商图标可以为奔驰汽车的图标；

基座3，所述基座3之上设置有所述竖立支架1；

夜间判定设备，用于获取当前时间，并将当前时间与预设夜间时间段进行匹配，当所述当前时间落在所述预设夜间时间段内时，发出夜间控制信号，还用于当所述当前时间落在所述预设夜间时间段外时，发出白天控制信号；

永磁无刷电机，设置在所述厂商标识下方，与所述厂商标识连接，用于带动所述厂商标识进行旋转；

球型捕获设备，设置在所述厂商标识旁边，用于对所述厂商标识的位置进行全方位图像数据采集，以获得并输出连续的多帧全方位图像；

分量数据提取设备，与所述球型捕获设备连接，用于接收预设时间间隔内的多帧全方位图像，对每一帧全方位图像执行以下处理：解析出所述全方位图像中每一个像素点的H分量、S分量和B分量，确定各个像素点的H分量之和以作为所述全方位图像的H分量和，确定各个像素点的S分量之和以作为所述全方位图像的S分量和，以及确定各个像素点的B分量之和以作为所述全方位图像的B分量和；

计时器，与所述分量数据提取设备连接，用于为所述分量数据提取设备提供计时操作；

逐时处理设备，与所述分量数据提取设备连接，用于接收每一个帧全方位图像的H分量和、每一个帧全方位图像的S分量和以及每一个帧全方位图像的B分量和，并确定多帧全方位图像的H分量和的变化幅度，多帧全方位图像的S分量和的变化幅度以及多帧全方位图像的B分量和的变化幅度，将变化幅度最大的颜色分量作为标定颜色分量输出；

灯光密度提取设备，用于接收最新一帧全方位图像，还与所述逐时处理设备连接，以接收所述标定颜色分量，基于所述标定颜色分量从最新一帧全方位图像中获取与所述标定颜色分量对应的颜色分量图像，基于颜色分量图像获取其的各个视角图像，对每一个视角图像中的灯光密度进行提取，以获取相应的实时灯光密度，输出各个视角图像分别对应的各个实时灯光密度；

密度分析设备，与所述灯光密度提取设备连接，用于接收各个实时灯光密度，确定各个实时灯光密度的平均值以作为密度均值，将每一个实时灯光密度减去所述密度均值以获取对应的实时密度差值，将实时密度差值偏大的一半实时灯光密度所对应的多个视角作为多个增强视角输出，将实时密度差值偏小的一半实时灯光密度所对应的多个视角作为多个缩减视角输出。

接着，继续对本发明的基于图像检测的电机驱动管理系统的具体结构进行进一步的说明。

在所述基于图像检测的电机驱动管理系统中：

所述永磁无刷电机还与所述密度分析设备连接，用于在所述厂商标识旋转到某一个增强视角时，增加所述厂商标识在所述增强视角内的停留时间。

在所述基于图像检测的电机驱动管理系统中：

所述永磁无刷电机还用于在所述厂商标识旋转到某一个缩减视角时，缩减所述厂商标识在所述缩减视角内的停留时间。

以及，在所述基于图像检测的电机驱动管理系统中：

所述夜间判定设备还与所述无线通信接口连接，用于将所述预设夜间时间段设定为当天的日出时间到当天的日落时间这一时间段之外的时间段。

同时，根据本发明实施方案示出的基于图像检测的电机驱动管理方法包括：

使用无线通信接口，与当地的气象预报部分的服务器连接，用于无线接收当天的日出时间和当天的日落时间；

使用厂商标识，为金属结构，内容为厂商图标，用于告知厂商位置；

使用夜间判定设备，用于获取当前时间，并将当前时间与预设夜间时间段进行匹配，当所述当前时间落在所述预设夜间时间段内时，发出夜间控制信号，还用于当所述当前时间落在所述预设夜间时间段外时，发出白天控制信号；

使用永磁无刷电机，设置在所述厂商标识下方，与所述厂商标识连接，用于带动所述厂商标识进行旋转；

使用球型捕获设备，设置在所述厂商标识旁边，用于对所述厂商标识的位置进行全方位图像数据采集，以获得并输出连续的多帧全方位图像；

使用分量数据提取设备，与所述球型捕获设备连接，用于接收预设时间间隔内的多帧全方位图像，对每一帧全方位图像执行以下处理：解析出所述全方位图像中每一个像素点的H分量、S分量和B分量，确定各个像素点的H分量之和以作为所述全方位图像的H分量和，确定各个像素点的S分量之和以作为所述全方位图像的S分量和，以及确定各个像素点的B分量之和以作为所述全方位图像的B分量和；

使用计时器，与所述分量数据提取设备连接，用于为所述分量数据提取设备提供计时操作；

使用逐时处理设备，与所述分量数据提取设备连接，用于接收每一个帧全方位图像的H分量和、每一个帧全方位图像的S分量和以及每一个帧全方位图像的B分量和，并确定多帧全方位图像的H分量和的变化幅度，多帧全方位图像的S分量和的变化幅度以及多帧全方位图像的B分量和的变化幅度，将变化幅度最大的颜色分量作为标定颜色分量输出；

使用灯光密度提取设备，用于接收最新一帧全方位图像，还与所述逐时处理设备连接，以接收所述标定颜色分量，基于所述标定颜色分量从最新一帧全方位图像中获取与所述标定颜色分量对应的颜色分量图像，基于颜色分量图像获取其的各个视角图像，对每一个视角图像中的灯光密度进行提取，以获取相应的实时灯光密度，输出各个视角图像分别对应的各个实时灯光密度；

使用密度分析设备，与所述灯光密度提取设备连接，用于接收各个实时灯光密度，确定各个实时灯光密度的平均值以作为密度均值，将每一个实时灯光密度减去所述密度均值以获取对应的实时密度差值，将实时密度差值偏大的一半实时灯光密度所对应的多个视角作为多个增强视角输出，将实时密度差值偏小的一半实时灯光密度所对应的多个视角作为多个缩减视角输出。

接着，继续对本发明的基于图像检测的电机驱动管理方法的具体步骤进行进一步的说明。

在所述基于图像检测的电机驱动管理方法中：

所述永磁无刷电机还与所述密度分析设备连接，用于在所述厂商标识旋转到某一个增强视角时，增加所述厂商标识在所述增强视角内的停留时间。

在所述基于图像检测的电机驱动管理方法中：

所述永磁无刷电机还用于在所述厂商标识旋转到某一个缩减视角时，缩减所述厂商标识在所述缩减视角内的停留时间。

以及，在所述基于图像检测的电机驱动管理方法中：

所述夜间判定设备还与所述无线通信接口连接，用于将所述预设夜间时间段设定为当天的日出时间到当天的日落时间这一时间段之外的时间段。

另外，所述无线通信接口为ZigBee通信接口。ZigBee是基于IEEE802.15.4标准的低功耗局域网协议。根据国际标准规定，ZigBee技术是一种短距离、低功耗的无线通信技术。这一名称(又称紫蜂协议)来源于蜜蜂的八字舞，由于蜜蜂(bee)是靠飞翔和“嗡嗡”(zig)地抖动翅膀的“舞蹈”来与同伴传递花粉所在方位信息，也就是说蜜蜂依靠这样的方式构成了群体中的通信网络。其特点是近距离、低复杂度、自组织、低功耗、低数据速率。主要适合用于自动控制和远程控制领域，可以嵌入各种设备。简而言之，ZigBee就是一种便宜的，低功耗的近距离无线组网通讯技术。ZigBee是一种低速短距离传输的无线网络协议。ZigBee协议从下到上分别为物理层(PHY)、媒体访问控制层(MAC)、传输层(TL)、网络层(NWK)、应用层(APL)等。其中物理层和媒体访问控制层遵循IEEE 802.15.4标准的规定。

采用本发明的基于图像检测的电机驱动管理方法，针对现有技术中汽车经销商厂商标识广告方式缺乏针对性的技术问题，通过获取各个方位的灯光密度，将灯光密度多的视角定义为厂商标识旋转停留时间长的视角，从而提高了厂商标识的宣传效果，同时，上述灯光密度的检测是在以下高精度操作的基础上进行的：对预设时间间隔内的多帧图像的数据分析，确定变化幅度最大的颜色分量，并基于确定的颜色分量的对应颜色图像，进行目标形状的搜索操作。

可以理解的是，虽然本发明已以较佳实施例披露如上，然而上述实施例并非用以限定本发明。对于任何熟悉本领域的技术人员而言，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

Claims (4)

1.一种基于图像检测的电机驱动管理方法，其特征在于，所述方法包括：

使用无线通信接口，与当地的气象预报部分的服务器连接，用于无线接收当天的日出时间和当天的日落时间；

使用厂商标识，为金属结构，内容为厂商图标，用于告知厂商位置；

使用夜间判定设备，用于获取当前时间，并将当前时间与预设夜间时间段进行匹配，当所述当前时间落在所述预设夜间时间段内时，发出夜间控制信号，还用于当所述当前时间落在所述预设夜间时间段外时，发出白天控制信号；

使用永磁无刷电机，设置在所述厂商标识下方，与所述厂商标识连接，用于带动所述厂商标识进行旋转；

使用球型捕获设备，设置在所述厂商标识旁边，用于对所述厂商标识的位置进行全方位图像数据采集，以获得并输出连续的多帧全方位图像；

使用分量数据提取设备，与所述球型捕获设备连接，用于接收预设时间间隔内的多帧全方位图像，对每一帧全方位图像执行以下处理：解析出所述全方位图像中每一个像素点的H分量、S分量和B分量，确定各个像素点的H分量之和以作为所述全方位图像的H分量和，确定各个像素点的S分量之和以作为所述全方位图像的S分量和，以及确定各个像素点的B分量之和以作为所述全方位图像的B分量和；

使用计时器，与所述分量数据提取设备连接，用于为所述分量数据提取设备提供计时操作；

使用逐时处理设备，与所述分量数据提取设备连接，用于接收每一个帧全方位图像的H分量和、每一个帧全方位图像的S分量和以及每一个帧全方位图像的B分量和，并确定多帧全方位图像的H分量和的变化幅度，多帧全方位图像的S分量和的变化幅度以及多帧全方位图像的B分量和的变化幅度，将变化幅度最大的颜色分量作为标定颜色分量输出；

使用灯光密度提取设备，用于接收最新一帧全方位图像，还与所述逐时处理设备连接，以接收所述标定颜色分量，基于所述标定颜色分量从最新一帧全方位图像中获取与所述标定颜色分量对应的颜色分量图像，基于颜色分量图像获取其的各个视角图像，对每一个视角图像中的灯光密度进行提取，以获取相应的实时灯光密度，输出各个视角图像分别对应的各个实时灯光密度；

使用密度分析设备，与所述灯光密度提取设备连接，用于接收各个实时灯光密度，确定各个实时灯光密度的平均值以作为密度均值，将每一个实时灯光密度减去所述密度均值以获取对应的实时密度差值，将实时密度差值偏大的一半实时灯光密度所对应的多个视角作为多个增强视角输出，将实时密度差值偏小的一半实时灯光密度所对应的多个视角作为多个缩减视角输出。

2.如权利要求1所述的基于图像检测的电机驱动管理方法，其特征在于：

所述永磁无刷电机还与所述密度分析设备连接，用于在所述厂商标识旋转到某一个增强视角时，增加所述厂商标识在所述增强视角内的停留时间。

3.如权利要求2所述的基于图像检测的电机驱动管理方法，其特征在于：

所述永磁无刷电机还用于在所述厂商标识旋转到某一个缩减视角时，缩减所述厂商标识在所述缩减视角内的停留时间。

4.如权利要求3所述的基于图像检测的电机驱动管理方法，其特征在于：

所述夜间判定设备还与所述无线通信接口连接，用于将所述预设夜间时间段设定为当天的日出时间到当天的日落时间这一时间段之外的时间段。