CN108453749A - 一种辅助休息机器人 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种辅助休息机器人，包括背部安装板、侧扣安装、背部安装孔、背部安装板拉筋，其特征在于：所述的背部安装板是一块长方体安装板，并在其背部设置背部安装孔、在其两侧设置侧扣安装孔、在其正面设置背部安装板拉筋，所述的T字形连接销是一端直接安装在背部安装孔内的、另一端设置为连接扣的连接销；本发明采用分离式安装板设计，具有安全、便捷、舒适的特点，能够有效地将人体的关键部位固定起来，并通过吸盘吸附的方式，将人体固定在竖直平面上，以减少拥挤和安全隐患。

Description

一种辅助休息机器人

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种辅助休息机器人。

背景技术

在国内，目前依然存在着大量的普通列车运行，而此类车上有很多无座的乘客，节假日运营高峰时期，大量的无座乘客均拥挤在过道走廊中坐在地上休息，这样的行为既影响乘车秩序，又存在各种安全隐患。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种辅助休息机器人，本发明采用分离式安装板设计，具有安全、便捷、舒适的特点，能够有效地将人体的关键部位固定起来，并通过吸盘吸附的方式，将人体固定在竖直平面上， 以减少拥挤和安全隐患。

本发明所使用的技术方案是：一种辅助休息机器人，包括背部安装板、侧扣安装、背部安装孔、背部安装板拉筋、T字形连接销、第一连杆、第一吸盘底座、第一吸盘、腰带侧扣、腰带、腰带内卡扣、腰带外卡扣、肩带安装板、肩带安装扣、弹性肩带、肩带电缸、颈部电缸、活页、气垫圈固定座、气垫圈、弹性头罩撑杆、弹性头罩、腿部连接电缸、支撑软管、可旋转滑盖、铰接件、铰接轴销、大腿安装板、大腿绑带安装座、大腿绑带、大腿吸盘安装座、大腿吸盘延长轴、大腿吸盘电缸、大腿吸盘、小腿板连接件、小腿安装板、小腿绑带安装座、小腿绑带、小腿吸盘安装座、小腿吸盘延长轴、小腿吸盘电缸、小腿吸盘、可伸缩脚踏板，其特征在于：所述的背部安装板是一块长方体安装板，并在其背部设置背部安装孔、在其两侧设置侧扣安装孔、在其正面设置背部安装板拉筋，所述的T字形连接销是一端直接安装在背部安装孔内的、另一端设置为轴销的连接销，所述的第一连杆是一根一端与T字形连接销直接铰接的、一端与第一吸盘底座的铰接件铰接的连杆，所述的第一吸盘底座是铰接在第一连杆上的底座，并直接与第一吸盘相连，所述的第一吸盘是橡胶吸盘，所述的腰带侧扣是一个长方体凹槽和圆柱构成的，并直接安装在侧扣安装孔内的，所述的腰带是X形状的弹性带，并且一端固定在腰带侧扣内，一端安装腰带内卡扣、腰带外卡扣，所述的腰带内卡扣是一个具有对称安装的弹性压爪的结构，腰带外卡扣是端部具有对称开口的长方盒体，所述的肩带安装板是设置在肩带电缸上的、并在其上下两端设置有肩带安装扣的安装板，所述的弹性肩带是两端设置有扣环的弹性带，直接安装在肩带安装扣上，所述的肩带电缸是设置在背部安装板两侧的、与肩带安装板直接相连的电缸；

所述的颈部电缸是设置在背部安装板上部的、与活页直接相连的电缸，所述的活页是连接颈部电缸和气垫圈固定座的活页，所述的气垫圈固定座是安装并固定气垫圈的底座，所述的气垫圈是充气的半圆环圈，所述的弹性头罩撑杆是安装在气垫圈固定座后侧的长方体撑杆，所述的弹性头罩是直接安装在弹性头罩撑杆上的、由三个半圆环互相垂直安装的头罩；

所述的腿部连接电缸是设置在背部安装板底部的、另一端安装支撑软管的电缸，所述的可旋转滑盖是安装在支撑软管另一端的可旋转部件，所述的铰接件是与可旋转滑盖直接相连安装的，与铰接轴销件铰接安装，所述的大腿安装板是一块一面为弧形的长方体板，其一端与铰接轴销件连接，所述的大腿绑带安装座是设置在大腿安装板背部的、由四个螺钉固定的两侧开口的正方形安装座，所述的大腿绑带是直接固定在大腿绑带安装座内的、设置扣子的弹性绑带，所述的大腿吸盘安装座是设置在大腿安装板背部的、由四个螺钉固定的正方形安装座，所述的大腿吸盘延长轴是一根正方体延长轴，直接安装在大腿吸盘安装座上，所述的大腿吸盘电缸是直接安装在大腿吸盘延长轴的轴端上的、另一端与大腿吸盘相连安装的电缸，所述的小腿板连接件是设置在大腿板底部的、直接与小腿安装板上部相连接安装，所述的小腿安装板是一块一面为弧形的长方体板，其一端与小腿板连接件连接，所述的小腿绑带安装座是设置在小腿安装板背部的、由四个螺钉固定的两侧开口的正方形安装座，所述的小腿绑带是直接固定在小腿绑带安装座内的、设置扣子的弹性绑带，所述的小腿吸盘安装座是设置在小腿安装板背部的、由四个螺钉固定的正方形安装座，所述的小腿吸盘延长轴是一根正方体延长轴，直接安装在小腿吸盘安装座上，所述的小腿吸盘电缸是直接安装在小腿吸盘延长轴的轴端上的、另一端与小腿吸盘相连安装的电缸，所述的可伸缩脚踏板是直接设置在小腿安装板底部后侧的、可自由调节高度的脚踏板。

进一步地，所述的第一吸盘、大腿吸盘、小腿吸盘均是电动吸盘。

本发明有益效果：

1.本发明采用分离式安装板设计和电动吸盘设计，方便携带与使用

2.通过将人体的关键部位进行固定的方式，能够最大化的保障人身安全。

3.通过设置气垫圈和弹性头罩，带来舒适的颈部与头部体验。

4.通过设置电动吸盘，整个身体和大小腿可以任意变换姿势。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的背部安装板侧面示意图一。

图3为本发明的背部安装板侧面示意图二。

图4为本发明的第一吸盘示意图。

图5为本发明的腰带和肩带示意图。

图6为本发明的腰带扣示意图。

图7为本发明的弹性头罩与气垫圈示意图。

图8为本发明的大腿板示意图。

图9为本发明的小腿板示意图。

附图标号：101-背部安装板；102-侧扣安装孔；103-背部安装孔；104-背部安装板拉筋；201-T字形连接销；202-第一连杆；203-第一吸盘底座；204-第一吸盘；301-腰带侧扣；302-腰带；303-腰带内卡扣；304-腰带外卡扣；401-肩带安装板；402-肩带安装扣；403-弹性肩带；404-肩带电缸；501-颈部电缸；502-活页；503-气垫圈固定座；504-气垫圈；505-弹性头罩撑杆；506-弹性头罩；601-腿部连接电缸；602-支撑软管；603-可旋转滑盖；701-铰接件；702-铰接轴销；703-大腿安装板；704-大腿绑带安装座；705-大腿绑带；706-大腿吸盘安装座；707-大腿吸盘延长轴；708-大腿吸盘电缸；709-大腿吸盘；710-小腿板连接件；801-小腿安装板；802-小腿绑带安装座；803-小腿绑带；804-小腿吸盘安装座；805-小腿吸盘延长轴；806-小腿吸盘电缸；807-小腿吸盘；808-可伸缩脚踏板。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9所示，一种辅助休息机器人，包括背部安装板101、侧扣安装孔102、背部安装孔103、背部安装板拉筋104、T字形连接销201、第一连杆202、第一吸盘底座203、第一吸盘204、腰带侧扣301、腰带302、腰带内卡扣303、腰带外卡扣304、肩带安装板401、肩带安装扣402、弹性肩带403、肩带电缸404、颈部电缸501、活页502、气垫圈固定座503、气垫圈504、弹性头罩撑杆505、弹性头罩506、腿部连接电缸601、支撑软管602、可旋转滑盖603、701、702、大腿安装板703、大腿绑带安装座704、大腿绑带705、大腿吸盘安装座706、大腿吸盘延长轴707、大腿吸盘电缸708、大腿吸盘709、小腿板连接件710、小腿安装板801、小腿绑带安装座802、小腿绑带803、小腿吸盘安装座804、小腿吸盘延长轴805、小腿吸盘电缸806、小腿吸盘807、可伸缩脚踏板808，其特征在于：所述的背部安装板101是一块长方体安装板，并在其背部设置背部安装孔103、在其两侧设置侧扣安装孔102、在其正面设置背部安装板拉筋104，所述的T字形连接销201是一端直接安装在背部安装孔103内的、另一端设置为轴销的连接销，所述的第一连杆202是一根一端与T字形连接销201直接铰接的、一端与第一吸盘底座203的铰接件铰接的连杆，所述的第一吸盘底座203是铰接在第一连杆202上的底座，并直接与第一吸盘204相连，所述的第一吸盘204是橡胶吸盘，所述的腰带侧扣301是一个长方体凹槽和圆柱构成的，并直接安装在侧扣安装孔102内的，所述的腰带302是X形状的弹性带，并且一端固定在腰带侧扣301内，一端安装腰带内卡扣303、腰带外卡扣304，所述的腰带内卡扣30是一个具有对称安装的弹性压爪的结构，腰带外卡扣304是端部具有对称开口的长方盒体，所述的肩带安装板401是设置在肩带电缸404上的、并在其上下两端设置有肩带安装扣402的安装板，所述的弹性肩带403是两端设置有扣环的弹性带，直接安装在肩带安装扣402上，所述的肩带电缸404是设置在背部安装板101两侧的、与肩带安装板401直接相连的电缸；

所述的颈部电缸501是设置在背部安装板101上部的、与活页502直接相连的电缸，所述的活页502是连接颈部电缸501和气垫圈固定座503的活页，所述的气垫圈固定座503是安装并固定气垫圈504的底座，所述的气垫圈504是充气的半圆环圈，所述的弹性头罩撑杆505是安装在气垫圈固定座后侧的长方体撑杆，所述的弹性头罩506是直接安装在弹性头罩撑杆505上的、由三个半圆环互相垂直安装的头罩；

所述的腿部连接电缸601是设置在背部安装板101底部的、另一端安装支撑软管602的电缸，所述的可旋转滑盖603是安装在支撑软管另一端的可旋转部件，所述的铰接件701是与可旋转滑盖603直接相连安装的，与铰接轴销件702铰接安装，所述的大腿安装板703是一块一面为弧形的长方体板，其一端与铰接轴销件702连接，所述的大腿绑带安装座704是设置在大腿安装板703背部的、由四个螺钉固定的两侧开口的正方形安装座，所述的大腿绑带705是直接固定在大腿绑带安装座704内的、设置扣子的弹性绑带，所述的大腿吸盘安装座706是设置在大腿安装板703背部的、由四个螺钉固定的正方形安装座，所述的大腿吸盘延长轴707是一根正方体延长轴，直接安装在大腿吸盘安装座706上，所述的大腿吸盘电缸708是直接安装在大腿吸盘延长轴707的轴端上的、另一端与大腿吸盘709相连安装的电缸，所述的小腿板连接件710是设置在大腿板703底部的、直接与小腿安装板801上部相连接安装，所述的小腿安装板801是一块一面为弧形的长方体板，其一端与小腿板连接件710连接，所述的小腿绑带安装座802是设置在小腿安装板801背部的、由四个螺钉固定的两侧开口的正方形安装座，所述的小腿绑带803是直接固定在小腿绑带安装座802内的、设置扣子的弹性绑带，所述的小腿吸盘安装座804是设置在小腿安装板801背部的、由四个螺钉固定的正方形安装座，所述的小腿吸盘延长轴805是一根正方体延长轴，直接安装在小腿吸盘安装座804上，所述的小腿吸盘电缸806是直接安装在小腿吸盘延长轴805的轴端上的、另一端与小腿吸盘807相连安装的电缸，所述的可伸缩脚踏板808是直接设置在小腿安装板801底部后侧的、可自由调节高度的脚踏板。

进一步地，所述的第一吸盘204、大腿吸盘709、小腿吸盘807均是电动吸盘。

本发明工作原理：本发明在使用时，首先将腰带内卡口303、腰带外卡扣304打开，将大腿绑带705打开、小腿绑带803打开，将双臂分别穿进弹性肩带403内，调整肩带电缸404至合适位置，调整颈部电缸501至合适位置，通过转动活页502，并打开气垫圈504，将颈部放进气垫圈504，将头部放进弹性头罩506内，然后将腰带内卡扣303和腰带外卡扣304扣合，调整腿部连接电缸601至合适位置，调整可伸缩脚踏板808至将脚放置平稳，将大腿绑带705和小腿绑带803扣住，最后调整第一连杆202与第一吸盘底座203之间的角度，将第一吸盘203吸附在竖直平面上，将上半身固定住，打开大腿吸盘延长轴707和小腿吸盘延长轴805，将大小腿固定在合适的位置和角度，即完成工作过程。

Claims (2)

1.一种辅助休息机器人，包括背部安装板（101）、侧扣安装孔（102）、背部安装孔（103）、背部安装板拉筋（104）、T字形连接销（201）、第一连杆（202）、第一吸盘底座（203）、第一吸盘（204）、腰带侧扣（301）、腰带（302）、腰带内卡扣（303）、腰带外卡扣（304）、肩带安装板（401）、肩带安装扣（402）、弹性肩带（403）、肩带电缸（404）、颈部电缸（501）、活页（502）、气垫圈固定座（503）、气垫圈（504）、弹性头罩撑杆（505）、弹性头罩（506）、腿部连接电缸（601）、支撑软管（602）、可旋转滑盖（603）、铰接件（701）、铰接轴销（702）、大腿安装板（703）、大腿绑带安装座（704）、大腿绑带（705）、大腿吸盘安装座（706）、大腿吸盘延长轴（707）、大腿吸盘电缸（708）、大腿吸盘（709）、小腿板连接件（710）、小腿安装板（801）、小腿绑带安装座（802）、小腿绑带（803）、小腿吸盘安装座（804）、小腿吸盘延长轴（805）、小腿吸盘电缸（806）、小腿吸盘（807）、可伸缩脚踏板（808），其特征在于：所述的背部安装板（101）是一块长方体安装板，并在其背部设置背部安装孔（103）、在其两侧设置侧扣安装孔（102）、在其正面设置背部安装板拉筋（104），所述的T字形连接销（201）是一端直接安装在背部安装孔（103）内的、另一端设置为轴销的连接销，所述的第一连杆（202）是一根一端与T字形连接销（201）直接铰接的、一端与第一吸盘底座（203）的铰接件铰接的连杆，所述的第一吸盘底座（203）是铰接在第一连杆（202）上的底座，并直接与第一吸盘（204）相连，所述的第一吸盘（204）是橡胶吸盘，所述的腰带侧扣（301）是一个长方体凹槽和圆柱构成的，并直接安装在侧扣安装孔（102）内的，所述的腰带（302）是X形状的弹性带，并且一端固定在腰带侧扣（301）内，一端安装腰带内卡扣（303）、腰带外卡扣（304），所述的腰带内卡扣（303）是一个具有对称安装的弹性压爪的结构，腰带外卡扣（304）是端部具有对称开口的长方盒体，所述的肩带安装板（401）是设置在肩带电缸（404）上的、并在其上下两端设置有肩带安装扣（402）的安装板，所述的弹性肩带（403）是两端设置有扣环的弹性带，直接安装在肩带安装扣（402）上，所述的肩带电缸（404）是设置在背部安装板（101）两侧的、与肩带安装板（401）直接相连的电缸；

所述的颈部电缸（501）是设置在背部安装板（101）上部的、与活页（502）直接相连的电缸，所述的活页（502）是连接颈部电缸（501）和气垫圈固定座（503）的活页，所述的气垫圈固定座（503）是安装并固定气垫圈（504）的底座，所述的气垫圈（504）是充气的半圆环圈，所述的弹性头罩撑杆（505）是安装在气垫圈固定座后侧的长方体撑杆，所述的弹性头罩（506）是直接安装在弹性头罩撑杆（505）上的、由三个半圆环互相垂直安装的头罩；

所述的腿部连接电缸（601）是设置在背部安装板（101）底部的、另一端安装支撑软管（602）的电缸，所述的可旋转滑盖（603）是安装在支撑软管另一端的可旋转部件，所述的铰接件（701）是与可旋转滑盖（603）直接相连安装的，与铰接轴销件（702）铰接安装，所述的大腿安装板（703）是一块一面为弧形的长方体板，其一端与铰接轴销件（702）连接，所述的大腿绑带安装座（704）是设置在大腿安装板（703）背部的、由四个螺钉固定的两侧开口的正方形安装座，所述的大腿绑带（705）是直接固定在大腿绑带安装座（704）内的、设置扣子的弹性绑带，所述的大腿吸盘安装座（706）是设置在大腿安装板（703）背部的、由四个螺钉固定的正方形安装座，所述的大腿吸盘延长轴（707）是一根正方体延长轴，直接安装在大腿吸盘安装座（706）上，所述的大腿吸盘电缸（708）是直接安装在大腿吸盘延长轴（707）的轴端上的、另一端与大腿吸盘（709）相连安装的电缸，所述的小腿板连接件（710）是设置在大腿板（703）底部的、直接与小腿安装板（801）上部相连接安装，所述的小腿安装板（801）是一块一面为弧形的长方体板，其一端与小腿板连接件（710）连接，所述的小腿绑带安装座（802）是设置在小腿安装板（801）背部的、由四个螺钉固定的两侧开口的正方形安装座，所述的小腿绑带（803）是直接固定在小腿绑带安装座（802）内的、设置扣子的弹性绑带，所述的小腿吸盘安装座（804）是设置在小腿安装板（801）背部的、由四个螺钉固定的正方形安装座，所述的小腿吸盘延长轴（805）是一根正方体延长轴，直接安装在小腿吸盘安装座（804）上，所述的小腿吸盘电缸（806）是直接安装在小腿吸盘延长轴（805）的轴端上的、另一端与小腿吸盘（807）相连安装的电缸，所述的可伸缩脚踏板（808）是直接设置在小腿安装板（801）底部后侧的、可自由调节高度的脚踏板。

2.根据权利要求1所述的一种辅助休息机器人，其特征在于：所述的第一吸盘（204）、大腿吸盘（709）、小腿吸盘（807）均为电动吸盘。