CN108453664B - 一种电动拔销器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械加工设备技术领域，尤其涉及一种电动拔销器，包括撞块导杆、撞块、拔销杆和电动驱动装置，其中，所述撞块导杆的上端设有阻挡块，下端设有支撑块；所述撞块可移动的套设在所述撞块导杆上，位于所述阻挡块和所述支撑块之间；所述拔销杆的上端与所述支撑块连接，下端设有用于拔销的连接头；所述电动驱动装置设置于所述支撑块，驱动所述撞块沿所述撞块导杆的轴向撞击所述阻挡块。该电动拔销器利用电动驱动装置持续驱动撞块运动实现拔销，操作简单，且工作过程安全可控，可减少人力成本。

Description

一种电动拔销器

技术领域

本发明涉及机械加工设备技术领域，尤其涉及一种电动拔销器。

背景技术

利用销(锁紧销、定位销等)进行紧固和定位是机械设备中常见的形式。由于销安装后相对稳定，对其进行拆卸通常比较费时费力。现有的拔销器通常采用手动敲击或者旋转的方式进行拔销，操作复杂，工作效率低，人力成本较高，且拔销过程稳定性较差，动力能量不可控，危险系数也较高。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是解决现有的拔销装置操作困难，稳定性差，且拔销过程中动力能量不可控的问题。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种电动拔销器，包括：

撞块导杆，所述撞块导杆的上端设有阻挡块，下端设有支撑块；

撞块，所述撞块可移动的套设在所述撞块导杆上，位于所述阻挡块和所述支撑块之间；

拔销杆，所述拔销杆的上端与所述支撑块连接，下端设有用于拔销的连接头；

电动驱动装置，设置于所述支撑块，驱动所述撞块沿所述撞块导杆的轴向撞击所述阻挡块。

优选地，所述电动驱动装置包括电机和凸轮，所述电机的输出轴与所述凸轮连接，带动所述凸轮旋转；

在所述凸轮旋转过程中，所述凸轮自所述撞块的下方间歇的撞击所述撞块，使所述撞块沿所述撞块导杆的轴向往复运动，间歇的撞击所述阻挡块。

优选地，所述支撑块下方设有多个支撑杆，多个所述支撑杆与所述拔销杆平行间隔设置。

优选地，所述支撑杆至少有三个，周向均匀分布在所述拔销杆周围。

优选地，所述支撑块设有多个支出梁，每个所述支出梁的下方至少设有一个所述支撑杆，且每个所述支撑杆均能够调节伸出所述支出梁下侧面的长度。

优选地，每个所述支出梁均设有贯穿所述支出梁上下侧的长孔，在所述长孔内设有沿所述拔销杆径向方向设置的导轨，以及

与所述导轨相匹配的滑块，所述支撑杆与所述滑块螺纹连接，旋转所述支撑杆能够调节所述支撑杆伸出所述支出梁下侧面的长度；

所述滑块沿所述导轨移动时，带动所述支撑杆沿所述导轨移动。

优选地，所述导轨包括两个相对设置的长条凸块；

所述滑块的两侧设有与所述长条凸块相匹配的滑槽。

优选地，每个所述支出梁的一侧均设有两个条形槽，两个所述条形槽与所述长条凸块平行间隔设置，分别位于所述长条凸块的上下两侧；

所述滑块的一侧设有两个定位螺栓，两个所述定位螺栓分别由两个所述条形槽穿出，并与设置在所述条形槽外侧的螺母螺纹配合，旋紧所述螺母能够固定所述滑块与所述导轨的相对位置。

优选地，所述阻挡块和所述支撑块之间还设有多个连接杆，多个所述连接杆周向均匀分布在所述撞块导杆周围。

优选地，所述连接头的上端通过螺纹可拆卸的连接在所述拔销杆下方，下端与待拆的销相匹配。

(三)有益效果

本发明的上述技术方案具有如下优点：本发明提供了一种电动拔销器，包括撞块导杆、撞块、拔销杆和电动驱动装置，其中，所述撞块导杆的上端设有阻挡块，下端设有支撑块；所述撞块可移动的套设在所述撞块导杆上，位于所述阻挡块和所述支撑块之间；所述拔销杆的上端与所述支撑块连接，下端设有用于拔销的连接头；所述电动驱动装置设置于所述支撑块，驱动所述撞块沿所述撞块导杆的轴向撞击所述阻挡块。该电动拔销器利用电机驱动的方式减少人力输出，操作方式简单方便，拔销过程安全可控，可解决现有技术的不足与缺失，提高工作效率。

本发明中通过凸轮持续驱动撞块运动，凸轮的转速影响撞块的运动频率，撞块以可调的、稳定的频率间歇性地向上撞击，直至将销拔出，拔销过程中动力能量稳定可控。

本发明中还引入了支撑杆，增加使用时电动拔销器的稳定性，在优选的方案中，支撑杆的位置可根据实际需要调节，既可以调节支撑杆相对于拔销杆的水平位置，也可以调节支撑杆向下伸出的长度，使电动拔销器可适用于不平整的地面等特殊工况，提高拔销的适应性，实现拔销器持续稳定高效的运行。

附图说明

图1是本发明实施例中电动拔销器(无电动驱动装置)立体结构示意图；

图2是本发明实施例中电动拔销器(无电动驱动装置)支撑杆部分剖面图；

图3是本发明实施例中凸轮驱动撞块移动的示意图；

图4是本发明实施例中滑块结构示意图；

图5是本发明实施例中电动拔销器(无电动驱动装置)在非水平工况的工作状态示意图。

图中：101：凸轮；102：凸齿；

201：阻挡块；211：撞块；212：撞块导杆；213：连接杆；221：支撑块；222：支出梁；223：导轨；224：滑块；225：条形槽；226：定位螺栓；231：支撑杆；

301：拔销杆；302：连接头。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了便于描述，本实施例中所指的方位词“上”、“下”是指该电动拔销器保持直立工作状态下的方位。

如图1和图2所示，本发明实施例提供的一种电动拔销器，包括电动驱动装置(图中未示出)、撞块211、撞块导杆212和拔销杆301，其具体连接关系如下：

撞块导杆212的上端设有阻挡块201，下端设有支撑块221；

撞块211可移动的套设在撞块导杆212上，位于阻挡块201和支撑块221之间；

拔销杆301的上端与支撑块221连接，下端设有用于拔销的连接头302；

电动驱动装置设置于支撑块221，驱动撞块211沿撞块导杆212的轴向撞击阻挡块201。

通过电动驱动装置能够持续地驱动撞块211以一定频率间歇性地向上撞击阻挡块201，直至将销拔出，工作过程操作简单且安全可控。

优选地，电动驱动装置包括电机和凸轮101，电机的输出轴与凸轮101连接，电机带动凸轮101旋转。凸轮101可选盘形凸轮，即凸轮101为绕固定轴线转动且有变化直径的盘形构件。在凸轮101旋转过程中，凸轮101自撞块211的下方间歇地撞击撞块211，即凸轮101直径较长的部分撞击撞块211，凸轮101直径较短的部分不与撞块211接触。

凸轮101可选用有变化直径的一体式盘形结构，也可以通过在飞轮的一侧加设凸齿102来实现，如图3所示，本实施例提供了一种凸轮101包括飞轮和一个凸齿102，凸齿102沿飞轮的径向向外凸出，凸轮101安装在撞块211下方，位于支撑块221的安装孔(图中未示出)内，或者，凸轮101也可以设置在支撑块221的上方。凸轮101的转轴轴向与撞块导杆212的轴向垂直。在一个实施例中，凸轮101可以如图3所示位于撞块211的侧方，凸轮101旋转时所在平面穿过撞块导杆212的轴向。在另一个实施例中，凸轮101也可以位于撞块211的下方，凸轮101旋转时所在平面与撞块导杆212的轴向平行。

当然，在其他实施例中，也可以根据实际需要设置其他形式的凸轮101，例如采用周向设置多个凸齿102的凸轮结构，电机的转速与凸轮101的结构，例如凸齿102的数量，直接影响撞块211间歇性撞击的撞击频率。

进行拔销时，拔销杆301通过连接头302与待拔出的销连接，电机带动凸轮101转动，凸齿102自撞块211下方向上撞击撞块211，撞块211沿撞块导杆212的轴向向上移动，撞击阻挡块201，撞击后撞块211在自身重力作用下沿撞块导杆212的轴向向下滑落，再次被凸齿102撞击后转为向上运动，撞块211沿撞块导杆212的轴向上下往复运动，实现循环过程，不断间歇性地撞击阻挡块201，带动电动拔销器整体向上移动，将销向上拔出。电机的工作转速可根据实际需要进行调节。

优选地，为了方便操作，减少人为控制，同时保证电动拔销器在工作的过程中不会发生偏移或歪斜，支撑块221下方设有多个支撑杆231，多个支撑杆231与拔销杆301平行间隔，设置在拔销杆301周围，用于支撑电动拔销器，使得拔销杆301在工作过程中始终保持竖直。

在优选的方案中，支撑块231还设有多个支出梁222，各个支出梁222垂直拔销杆301，沿拔销杆301的径向向外伸出，用于安装支撑杆231，每个支出梁222的下方至少设有一个支撑杆231，且每个支撑杆231均能够调节伸出支出梁222下侧面的长度，即每个支撑杆231的竖直位置可调，调节各个支撑杆231的竖直位置能够实现不同支撑面(例如凹凸不平面、斜面等)工况下的稳定支撑，拓展电动拔销器的应用范围。

如图1所示，具体到本实施例中，为使得支撑块221结构稳定，设有三个支出梁222，三个支出梁222周向均匀分布在支撑块221周围，三个支撑杆231分别穿设在支出梁222的下方，三个支撑杆231形成稳定的三角支撑结构。支撑杆231的上端通过螺纹与滑块224连接，旋转支撑杆231能够调节支撑杆231伸出支出梁222的长度。在一些优选的实施例中，支撑杆231的下端还设有凸出的支脚(图中未示出)，以便更稳定的支撑电动拔销器。

优选地，支出梁222还设有沿拔销杆301径向方向设置的导轨223以及与导轨223相匹配的滑块224，滑块224能够沿导轨223移动，调节支撑杆231在支出梁222上的水平位置，即支撑杆231的水平位置可调。当空间容许时，向外调节各个支撑杆231能够使得电动拔销器支撑更为稳定。

具体到本实施例，如图1、图2和图4所示，每个支出梁222均设有贯穿支出梁222上下侧的长孔，导轨223设置在长孔内，每个导轨223包括两个平行相对设置的长条凸块，滑块224的两侧设有与长条凸块相匹配的滑槽，滑块224纵截面呈工字型，如图2所示，滑块224通过滑槽嵌设在两个长条凸块之间，滑动方便且不易发生偏移，不会轻易与导轨223分离。支撑杆231穿入长孔与滑块224连接，当滑块224沿着长条凸块滑动，支撑杆231在长孔内移动。

优选地，为方便固定滑块224的位置，如图所示，每个支出梁222的一侧均设有两个条形槽225，条形槽225与贯穿支出梁222上下侧的长孔连通，两个条形槽225与长条凸块平行间隔设置，分别位于长条凸块的上下两侧。滑块224的一侧设有两个定位螺栓226，两个定位螺栓226分别位于滑槽的上下两侧，与两个条形槽225相对应，使用时，两个定位螺栓226分别由两个条形槽225内穿出，与设置在条形槽225外侧的螺母螺纹配合，旋紧螺母即可固定滑块224与导轨223的相对位置。如图1和图2所示，由于每个滑块224的上端和下端分别固定，可避免滑块224发生倾斜，保证支撑杆231始终与拔销杆301保持平行，竖直朝向下方。

需要说明的是，本发明所提供的电动拔销器不仅限于采用工字型截面的滑块，也可以根据实际需要采用其他形式的导轨与滑块相互配合，例如，可以采用长条式的导轨和套设在导轨外侧的C字型滑块等。

优选地，为分散撞块导杆212的受力，使撞块211能够更好的带动拔销杆301拔销，阻挡块201和支撑块221之间还设有多个连接杆213，多个连接杆213周向均匀分布在撞块导杆212周围，上端与阻挡块201连接，下端与支撑块231连接。撞块211向上撞击阻挡块201时，连接杆213辅助提拉支撑块221。如图1所示，具体到本实施例中，设有三根连接杆213，分别设置在三根支出梁222上方，阻断件201呈三叶草型，分别在中心和三个叶形心处伸出撞块导杆212和连接杆213。

为了便于更换，优选地，连接头302的上端通过螺纹可拆卸的连接在拔销杆301的下方，连接头302为可替换的结构，可根据待拔出的销的尺寸进行调节，使得电动拔销器能拔取的不同尺寸的销，工作时需确保连接头302的下端与待拔出的销相匹配，连接头302与销螺纹连接。具体到本实施例中，拔销杆301的上端同样通过螺纹可拆卸的连接在支撑块221下方，若需要可连同拔销杆301一起进行替换。

使用时，当该电动拔销器应用于水平工况，将拔销杆301下端的连接头302与待拔出的销连接，调整各个支撑杆231伸出相同的长度，使支撑杆231处于受力压紧的状态，且支撑块221水平，拔销杆301保持竖直，拔销杆301与待拔出的销位于同一直线上。启动电动驱动装置，调整电机的转速，使得电机以预设的转速带动凸轮101转动，凸轮101带动撞块211以相应的频率向上撞击阻挡块201，带动电动拔销器整体与销向上运动。每次撞击后，撞块211靠自身重力自然落下，在落至支撑块221前再次被凸轮101撞击，转而向上运动，实现循环撞击，直到将销拔出。

需要说明的是，当电动拔销器带动销向上运动了一定距离，但仍未拔出时，需调整支撑杆231，使得支撑杆231能够继续处在压紧受力状态，为后续撞击过程做好准备。

当该电动拔销器应用于非水平工况，如图5所示，例如位于阶梯结构上，在开始拔销前，应注意调节各个支撑杆231在水平和竖直方向的位置，根据需要改变各个支撑杆231伸出的长度，确保整个电动拔销器处在平衡状态，拔销杆301依然保持竖直，与待拔出的销位于同一直线上，既适应了工况为复杂状态的拔销要求，又保证整个拔销过程稳定可靠。

综上所述，本发明提供了一种电动拔销器，采用凸轮驱动撞块撞击进行拔销，撞击的频率可调，动力能量稳定且操作方便；利用可调节的支撑杆支撑电动拔销器，无需使用者手扶电动拔销器，减少人力成本，且能够适用于不同的工况，撞击过程稳定可靠，风险性小；用于拔销的连接头和拔销杆可进行拆卸、替换，能够适用于不同规格的销，操作方便，使用范围广。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种电动拔销器，其特征在于，包括：

撞块导杆，所述撞块导杆的上端设有阻挡块，下端设有支撑块；所述阻挡块和所述支撑块之间还设有多个连接杆，多个所述连接杆周向均匀分布在所述撞块导杆周围；

撞块，所述撞块可移动的套设在所述撞块导杆上，位于所述阻挡块和所述支撑块之间；

拔销杆，所述拔销杆的上端与所述支撑块连接，下端设有用于拔销的连接头；

电动驱动装置，设置于所述支撑块，驱动所述撞块沿所述撞块导杆的轴向撞击所述阻挡块；

所述电动驱动装置包括电机和凸轮，所述电机的输出轴与所述凸轮连接，带动所述凸轮旋转；

在所述凸轮旋转过程中，所述凸轮自所述撞块的下方间歇的撞击所述撞块，使所述撞块沿所述撞块导杆的轴向往复运动，间歇的撞击所述阻挡块。

2.根据权利要求1所述的电动拔销器，其特征在于：所述支撑块下方设有多个支撑杆，多个所述支撑杆与所述拔销杆平行间隔设置。

3.根据权利要求2所述的电动拔销器，其特征在于：所述支撑杆至少有三个，周向均匀分布在所述拔销杆周围。

4.根据权利要求2所述的电动拔销器，其特征在于：所述支撑块设有多个支出梁，每个所述支出梁的下方至少设有一个所述支撑杆，且每个所述支撑杆均能够调节伸出所述支出梁下侧面的长度。

5.根据权利要求4所述的电动拔销器，其特征在于：

每个所述支出梁均设有贯穿所述支出梁上下侧的长孔，在所述长孔内设有沿所述拔销杆径向方向设置的导轨，以及

与所述导轨相匹配的滑块，所述支撑杆与所述滑块螺纹连接，旋转所述支撑杆能够调节所述支撑杆伸出所述支出梁下侧面的长度；

所述滑块沿所述导轨移动时，带动所述支撑杆沿所述导轨移动。

6.根据权利要求5所述的电动拔销器，其特征在于：

所述导轨包括两个相对设置的长条凸块；

所述滑块的两侧设有与所述长条凸块相匹配的滑槽。

7.根据权利要求6所述的电动拔销器，其特征在于：

每个所述支出梁的一侧均设有两个条形槽，两个所述条形槽与所述长条凸块平行间隔设置，分别位于所述长条凸块的上下两侧；

所述滑块的一侧设有两个定位螺栓，两个所述定位螺栓分别由两个所述条形槽穿出，并与设置在所述条形槽外侧的螺母螺纹配合，旋紧所述螺母能够固定所述滑块与所述导轨的相对位置。

8.根据权利要求1所述的电动拔销器，其特征在于：所述连接头的上端通过螺纹可拆卸的连接在所述拔销杆下方，下端与待拆的销相匹配。