CN108452409B - 定量吸入器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种定量吸入器(1)，其利用致动壳体(2)和带有气雾剂的筒罐(5)来分配气雾剂量。触发单元(8)包括单个触发构件(21)，其置于挠性构件(22)上用于致动电路组件的开关(19)。所述挠性构件(22)设置为与所述筒罐(5)相互作用，使得所述触发构件(21)通过所述筒罐(5)在侧向移动，从而所述触发构件(21)与所述开关(19)接合。

Description

定量吸入器

技术领域

本发明涉及用于分配气雾剂量的定量吸入器，包括致动壳体和筒罐，其包含气雾剂并且具有位于所述筒罐的阀端的阀件。所述筒罐被收纳在所述致动壳体中并且设置为沿纵向从静止位置移动到致动位置，在所述致动位置所述阀件被压向所述致动壳体的底部，从而释放气雾剂量。具有触发构件的触发单元设置为当筒罐沿纵向从静止位置移动到致动位置时与筒罐相互作用。电路组件具有上面带开关的基板，所述开关设置为与所述触发构件相互作用，使得所述触发构件当所述筒罐从静止位置移动到致动位置时触发所述开关(19)。

背景技术

定量吸入器(MDI)是经常用于将包含一种或多种药物活性化合物的药物制剂递送至人类或其他哺乳动物患者的药物递送装置。目前使用的MDI装置由L形分配器壳体(通常为塑料)和气雾罐(金属)组成。气雾罐盛有药物，并且能够输送有限计量的药物。气雾罐以倒置的方位插入L形分配器壳体。筒罐的底部朝上而筒罐的阀端朝下。患者自行施用药物。

通常，药物制剂通过MDI是以气溶胶形式以单位剂量递送。MDI的每次致动提供一个单位剂量。单位剂量由MDI排出，并通过鼻或口吸入患者体内。然后药物制剂被传送至患者的肺部。MDI通常用于治疗呼吸系统感染和病症，包括呼吸道感染，阻塞性肺病，炎性肺病和慢性阻塞性肺病。哮喘的治疗尤其会用要到MDI。

在MDI领域，需要提供可靠和具有成本效益的产品。近年来，已经努力为MDI提供剂量计数器和附加功能，比如监测功能或评估功能。基于这些附加功能，医生或患者可以例如监测分配剂量的频率和这些剂量已经分配的时间点。虽然这些附加功能在产品可靠性方面是有利的，然而高级功能的整合经常会设计生产成本的增加。

WO 2016/030844 A1描述了一种具有致动壳体的定量吸入器，其中两个分开的触发构件在筒罐的两个不同的纵向位置由筒罐致动。第一触发构件在筒罐从静止位置移动到第一纵向位置时被致动，由此表示使用者将要分配一定剂量的气雾剂。然后筒罐从第一纵向位置移动到第二纵向位置，在此开启阀件并且分配气雾剂。当气雾剂被分配时，第二触发构件被致动。当剂量吸入器落在地面上时，沿筒罐的位移轴线分布在不同位置处的两个触发构件的配置避免了对开关信号的错误解释。提供两个致动构件虽然能够提高装置的可靠性，但剂量吸入器的生产成本相对较高。

US 6,026,659 A描述了一种在装置下端带有计数器的吸入装置。所述计数器包括一个杆状按钮，当筒罐移动到致动位置时，该按钮被筒罐压住。当按钮在致动方向被压向计数器时，计数器增值。当气雾罐被压下释放药物时会发生这种情况。不能排除按钮的变形或材料疲劳等磨损会影响筒罐移动时计数器的动作，使得筒罐释放气雾剂的位置与计数器启动的位置不匹配。另外，由于在杆状结构的轴向上直接将致动力带到杆状按钮，因此按钮上的轴向负载可能导致其变形，从而不能确保功能上的可靠性。在最坏的情况下，气雾剂的分配动作根本不被计数器所捕获。而且，因为按钮被设置在气雾剂的预设路径附近，所以吸入装置的组装比较复杂，从而可用于计数机构安装的空间受到限制。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有成本效益并且高度可靠的定量吸入器。

上述目的通过包括权利要求1的特征的定量吸入器和包括权利要求14的特征的触发单元来实现。优选实施方式在从属权利要求中进行了描述。

根据本发明，触发单元仅包括一个单独的触发构件。触发构件设置在触发单元的挠性构件上或者由触发单元的挠性构件形成。挠性构件设置为与筒罐相互作用，以独自与筒罐接合，并且沿着横于纵向的侧向移动，筒罐在壳体内沿纵向从静止位置移动到致动位置。电路组件具有其上带开关的基板，所述开关设置为与所述触发构件相互作用，使得所述触发构件当所述筒罐从静止位置移动到致动位置时触发所述开关。挠性构件配置成使得在所述筒罐从所述静止位置预定移位到所述静止位置和所述致动位置之间的中间位置之后，所述筒罐与所述挠性构件相互作用，使得当所述筒罐到达所述中间位置时所述触发构件触发所述开关。筒罐从所述中间位置到所述致动位置的位移导致所述阀件位移从而释放气雾剂量。可选地，所述挠性构件配置成使得在所述筒罐到达所述致动位置时所述触发构件触所述发开关。

在本发明的意义上，术语“触发构件”应该从功能上理解为与开关接合的手段。因此，触发构件可以设置在挠性构件上，例如，触发构件可以通过附接到挠性构件或与挠性构件一体形成的结构形式设置在挠性构件上，或者触发构件可以由挠性构件，例如具有设定为与开关接合的部分或部段的挠性构件来形成。触发构件可以具有用于与开关接合的任何合适的形状。例如，触发构件可以包括挠性构件上的钮头或突起。

在本发明的意义上，术语“挠性构件”涉及触发单元的“可移动/可移位元件”，其中该可移动/可移位元件或该可移动/可移位元件的一部分被设置为由筒罐在侧向移动。因此，术语“挠性构件”可以包括各种构造形式，其适于接合筒罐以便侧向移动，使得触发构件得以触发开关。特别地，术语“挠性构件”可以包括可弹回(弹性)元件。这样的“挠性构件”可以弹性变形或弹性偏倚，例如，通过弯折，一旦被筒罐接合，就使得挠性构件的至少一部分或部段侧向移动。术语“挠性构件”还可以包括当被筒罐接合仅仅发生移位而不变形的元件。这种挠性构件的一种可能的实施方式是可枢转安装的构件，例如，不可弹回性构件，其通过挠性枢转支承附接到触发单元的主体，并且通过筒罐的接合而引起围绕支承点枢转。这种挠性构件的另一种实施方式可以是通过筒罐以纯轴向运动，例如，在致动壳体中侧向引导的构件。在这种情况下，构件和/或筒罐可以具有彼此接合的倾斜的接合表面，使得筒罐的纵向运动转换成所述构件的侧向位移。

筒罐的纵向运动是沿纵轴进行。中间位置是沿着致动运动的纵轴而处于筒罐的静止位置和致动位置之间。筒罐在中间位置的到达可以由挠性构件的相应配置来指示。当筒罐到达中间位置时，筒罐使挠性构件偏转，使得触发构件触发开关。筒罐需要进一步从中间位置移动才能分配气雾剂量。触发构件可相对于开关从第一位置移动到第二位置，以在筒罐沿纵向移动时致动开关。当筒罐接合挠性构件并沿纵向方向移动时，挠性构件偏转，并且触发构件从第一位置移动到第二位置，以便致动开关。

中间位置的选取能够有效防止当定量吸入器掉落在地上时开关可能发生不希望的致动，因为在分配药物或开关的致动之前，患者必须使筒罐沿着预定距离移动。当具有致动构件的挠性构件配置成在筒罐的中间位置致动开关时，确保了患者施用药物的可靠指示。从中间位置开始，与当阀件开启时触发开关的触发单元比较，开启阀件所需的筒罐的位移相对较大。用于最终开启阀件的筒罐的位移补偿触发单元中的磨损影响，例如触发单元的部件中的弹性降低。由此可以确保剂量吸入器的可靠性。触发构件在筒罐的中间位置的配置使得能够使用单个触发构件而不是多个触发构件，同时保持高度的可靠性，从而可以省去另外的触发构件。这就能够使生产成本大幅降低。此外，挠性构件和触发构件的侧向位移防止了沿纵向作用的致动力被直接引到开关上。相反，致动力在侧向方向上偏转用于开关致动，使触发单元上的负载减小。当具有触发构件的挠性构件被配置为阀件开启时筒罐在致动位置致动开关的情形也是如此。

根据本发明的另一种实施方式，定量吸入器包括机械剂量计数器，其配置成当筒罐移动到致动位置时由筒罐触发。机械剂量计数器包括指示构件，其被构造和配置成在气雾剂被释放时或之前经历预定的计数指示动作。机械剂量计数器可以通过筒罐移动到分配或致动位置来触发。机械剂量计数器已经在例如WO 2011/071788 A1中描述。机械剂量计数器通过机械方式指示药物的施用。触发单元和机械剂量计数器的组合以及电子开关致动和机械剂量计数的比较可以指示出定量吸入器的不适当致动。

根据本发明的又一种实施方式，当筒罐处于中间位置时，筒罐朝向致动位置的进一步位移触发阀件的开启，使得气雾剂从筒罐释放。

根据本发明的又一种实施方式，致动壳体装配为使得在中间位置筒罐的阀件被压下但是关闭。这就确保了药物的即时释放，并且还提供了必要的微小位移用以开启阀件和分配气雾剂。

根据本发明的又一种实施方式，在中间位置，筒罐的阀件抵靠致动壳体的底面。筒罐的进一步位移被直接传递到阀件致动装置，例如，到阀杆。

在本发明的另一种实施方式中，触发单元包括主体部分，其位于致动壳体的壁和筒罐之间，其中电路组件附接到主体部分。优选地，主体部分形成为单个部件。

在本发明的又一种实施方式中，主体部分在纵向固定于致动壳体中(垂直固定)。主体部分可以形成为或包括板件，其优选具有基本平坦的主要部分并且被固定在致动壳体中并沿纵向延伸。优选地，板件的延伸大致平行于筒罐。另外还优选地，板件完全定位在致动壳体的壁和筒罐之间的致动壳体中。换言之，板件被致动壳体容纳，使得板件在致动壳体的壁和筒罐之间沿纵向延伸。

在本发明的又一种实施方式中，挠性构件附接到主体部分或者与主体部分一体地形成，从而从主体部分沿纵向延伸，并且例如以自由端结束，使得触发构件在相对于主体部分的侧向可弹回地枢转。因此，挠性构件被设置为通过弯曲而横于筒罐纵向的侧向移动，使得挠性构件的自由端沿着类似圆形的路径移动，使得当筒罐达到中间位置或致动位置时，触发构件致动开关。换言之，挠性构件是可相对于主体部分枢转的旋转构件。

在又一种实施方式中，当挠性构件被筒罐接合并且在侧向移动时，挠性构件相对于主体部分主要朝侧向倾斜或偏转。换言之，当挠性构件被筒罐偏转时，位移运动的侧向量大于其纵向量。挠性构件的枢转点可以在纵向上比挠性构件的筒罐接合端更靠近静止位置，使得挠性构件主要朝侧向而不是纵向枢转。

根据又一种实施方式，触发构件设置为在挠性舌件之上或由挠性舌件提供，所述挠性舌件至少部分地朝向筒罐延伸。优选地，挠性舌件从触发单元的主体部分沿纵向延伸，并且挠性舌件的一部分，特别是挠性舌件的自由端部，朝向筒罐延伸或突出。就此而言，挠性舌件可以具有弯折状的弯曲部分，其具有朝向筒罐的突出部(下端)。为了与筒罐接合，挠性舌件的端部可以包括适于靠近筒罐的套筒的弯曲或倾斜的端面。出于稳定性原因，挠性舌件至少在其端部可以具有矩形的横截面。

所述开关可以是圆顶形，以便可靠地感测到触发构件的触发作用。

根据又一种实施方式，致动壳体具有L形空心体，其在致动壳体的一端处具有分配端，在致动壳体的另一端处具有接收(放置)端，其中主体部分通过插入接收端而安装在致动壳体之中。由此，定量吸入器的组装简单。电路组件可以在插入壳体的接收端之前附接到主体部分。筒罐也可以插入接收端。分配端通常包括用于吸入气雾剂的吸嘴。

触发单元可以定位在致动壳体内与吸嘴相对。致动壳体可以用来在触发单元和管嘴之间接收筒罐。触发单元也可以配置在吸嘴和筒罐之间。

在进一步的实施方式中，电路组件包括计数电路，其设置为用来确定开关被触发构件触发的时间。确定开关被压下的保持时间，可以用来评估用户的行为。计数电路可以被配置成当开关的触发时间小于预定阈值时确定定量吸入器是否被致动。

根据又一种实施方式，开关是电子剂量计数器的一部分。为此目的，组件可以包括剂量计数电路，用来确定开关由触发构件触发的次数。

当开关被分配到电子剂量计数器和计数电路时，各种功能可以被集成到电路组件中并且由单独触发构件致动。监测功能或评估功能，用以确保患者正确定期服用药物，可容易地实施。

通常，开关的致动作用会产生电信号。电信号由电路组件处理。根据又一种实施方式，定量吸入器还包括用于无线发送由电路组件处理结果的发送单元。所述结果可能会传输到用户的智能手机或任何其他电子设备。

在本发明的又一种实施方式中，电路组件具有附加功能，诸如压力传感器等的传感器，其在致动开关时被致动。整合这种“唤醒功能”有助于节约能源。开关的触发导致附加功能从休眠模式重新启动。

根据又一种实施方式，设置有偏置装置，用以将筒罐从中间位置朝向静止位置偏置。偏置装置对于分配气雾剂量的致动方向施加抵抗作用，从而使用者在分配气雾剂量之前被迫需要克服预设的阻力。这样就能有效地防止当剂量吸入器落在地面上或意外触动时开关被致动。

在一种优选实施方式中，定量吸入器包括可操作地连接到电路组件并且用来显示由电路组件处理的信息的显示器。显示器上显示的信息例如可以包括筒罐中留存的剩余剂量的数量。

本发明还涉及用于分配气雾剂的定量吸入器的触发单元，尤其如本文所述。本文结合与本发明的定量吸入器相关描述的触发单元的性能和结构特征也解释了本发明的触发单元及其进一步的实施方式。

所述定量吸入器各自包括致动壳体，其中容纳有筒罐，所述筒罐包含气雾剂并且具有位于所述筒罐阀端的阀件，其中所述筒罐设置为沿纵向从静止位置经过中间位置移动到致动位置，在此致动位置所述阀件被压向所述致动壳体的底部从而释放气雾剂量。从所述中间位置到所述致动位置的位移导致所述阀件位移从而释放气雾剂量。所述致动壳体容纳上面带有开关的基板的电路组件。

本发明的触发单元包括用于与筒罐和开关相互作用的单独触发构件，其中当触发单元安装在致动壳体中并且筒罐从静止位置移动到致动位置时，触发构件能够使得，在筒罐从静止位置进入中间位置或进入致动位置的预定位移之后，筒罐与触发构件相互作用，从而当筒罐到达中间位置时触发构件使开关被触发。

附图说明

本发明在此将通过参照附图中所示的示例性实施方式来描述，其中：

图1显示根据本发明的定量吸入器的透视图；

图2显示图1的定量吸入器的透视分解图；

图3显示了图1的定量吸入器的内部部在的第一方位的侧视图；以及

图4显示了图1的定量吸入器的内部部在的第二方位的侧视图。

具体实施方式

用于分配气雾剂量的定量吸入器(MDI)1包括具有呈L形空心体构形并带有两个开口端的致动壳体2。所述L形空心体的一个端头的分配端3包括构成吸嘴的开口4，由所述开口患者吸入容纳在筒罐5中的药物制剂。筒罐5收纳在致动壳体2的L形空心体的另一端头的第二端(接收端6)之中。分配端3经由贯通的开口与接收端6连通。筒罐5可沿着纵向轴线7移动并沿箭头A的方向移动，用以启动气雾剂的分配。

致动壳体2包括触发单元8，其插入致动壳体2的接收端6之中。此外，致动壳体2在其侧壁中具有开孔9，从其中可见到显示器10。

如图2所示，筒罐5包括阀件11，其带有位于所述阀件的阀端的阀杆12。筒罐5以下部阀端插入接收端6。

触发单元8包括呈板状的细长主体部分13，其在触发单元8安装在致动壳体2中时基本上平行于致动壳体2的纵向轴线7而延伸。主体部分13包括顶部14和底部15。顶部14设置为用于部分地覆盖致动壳体2的盖(图1)并且包括根据筒罐5的外部形状形成的弯曲侧面。顶部14还包括倒U形的悬垂部分，其限定用于容纳电路组件17的凹部16。电路组件17包括基板18，其上安装有显示器10。当电路组件17容纳在凹部16之中时，显示器10通过致动壳体2的开孔9可见。

在电路组件17的下端安装有开关19。开关19连接到位于基板18上的处理单元，并在开关19被触发(按压)时处理由开关19产生的电信号。电池20也安装在基板18上。

触发单元8包括用于触发电子开关19的单独触发构件21。触发构件21的功能由单独的挠性舌件22提供，挠性舌件22与主体部分13一体形成并且平行于主体部分13而延伸，其中挠性舌件的下端23被形成为当被安装在致动壳体2中时朝向筒罐5突出，由此使得挠性舌件22具有L形外观。挠性舌件22能够以可弹回的形式在其与主体部分13连接构成的枢转点转折朝向致动壳体2的内侧和另一侧(在相对于纵向轴线7的侧向)。

在挠性舌件22的背离筒罐5的一侧形成有钮头24。钮头24用于，当挠性舌件22向外弯折时，压靠开关19。

图3显示了安装在致动壳体2中的定量吸入器1的部件。筒罐5可沿着纵向轴线7移动，但显示处于静止位置，其中筒罐5尚未沿箭头A的方向移动以施加医药产品。在此位置，筒罐5的阀端不会向外弯曲致动构件的挠性舌件。钮头24处于面向电路组件17的开关19，并且在静止位置不会按压开关19。阀杆12位于致动壳体2的下接触表面或底面25的上方并且被引导在致动壳体2的导件26表面之间。

触发构件21的下端23包括背离致动壳体2的底部的上表面27。上表面27形成对筒罐5，具体为筒罐5的套管，的接触表面。

图4示出了在筒罐5沿纵向轴线7向下移动到位于静止位置和气雾剂被分配的致动位置之间中间位置之后的定量吸入器1。在该中间位置，阀杆12与致动壳体2的下接触表面25接触。然而，阀杆12还没有相对于罐体位移以开启阀件。结果，阀件11未被致动，并且气雾剂不被分配出来。

然而，筒罐已经移位，从而与触发构件21接合并使触发构件21向外倾斜。结果，触发构件21，特别是钮头24已经相对于纵向轴线7侧向地移动。钮头已经与开关19接合，使得开关19产生电信号，其被传送到处理单元28，此时筒罐5已经到达中间位置。处理单元28处理电信号并在显示器10上显示适当的信息，例如剂量数值。

当阀杆12相对于罐体移动时，筒罐5从中间位置进一步沿着纵向轴线7向下移动到致动位置，从而开启筒罐5的阀件。因此，与电路组件17连接的触发单元8在阀件12的实际开启之前处理开关19的触发。当阀件被打开时，气雾剂从筒罐5释放并施与患者。

参考标号

1 定量吸入器

2 致动壳体

3 致动壳体的分配端

4 开口(吸嘴)

5 筒罐

6 致动壳体的接收端

7 纵向轴线

8 触发单元

9 侧壁开孔

10 显示器

11 阀件

12 阀杆

13 触发单元的主体部分

14 触发单元的顶部

15 触发单元的底部

16 凹部

17 电路组件

18 电路组件的基板

19 开关

20 电池

21 触发构件

22 挠性舌件

23 挠性舌件的下端

24 挠性舌件的钮头

25 壳体的底面/下接触表面

26 导件

27 挠性舌件的上表面

28 处理单元

Claims (11)

1.一种用于分配气雾剂量的定量吸入器(1)，包括：

致动壳体(2)，以及

筒罐(5)，其包含气雾剂并且具有位于所述筒罐阀端的阀件(11)，其中所述筒罐(5)被收纳在所述致动壳体(2)中并且设置为沿纵向从静止位置移动到致动位置，在此所述阀件(11)被压向所述致动壳体(2)的底部(25)，从而释放气雾剂量，

触发单元(8)，其具有在挠性构件(22)上提供或由挠性构件(22)形成的单独触发构件(21)，其中所述挠性构件(22)设置为与所述筒罐相互作用并且当所述筒罐(5)沿纵向从静止位置移动到致动位置时被所述筒罐(5)沿横于所述纵向的侧向移动，

电路组件(17)，其具有带开关(19)的基板(18)，所述开关(19)设置为与所述触发构件(21)相互作用，使得所述触发构件(21)当所述筒罐从静止位置移动到致动位置时触发所述开关(19)，其中

a)所述挠性构件(22)配置成使得在所述筒罐(5)从所述静止位置预定移位到所述静止位置和所述致动位置之间的中间位置之后，所述筒罐(5)与所述挠性构件(22)相互作用，使得当所述筒罐(5)到达所述中间位置时所述触发构件(21)触发所述开关(19)，并且其中从所述中间位置到所述致动位置的位移导致所述阀件(11)位移从而释放气雾剂量，或者其中

b)所述挠性构件(22)配置成使得在所述筒罐(5)到达所述致动位置时所述触发构件(21)触发所述开关(19)，

其中：

所述触发单元(8)包括主体部分(13)，其设置于所述致动壳体(2)的壁和所述筒罐(5)之间的致动壳体(2)中，其中所述电路组件(17)附设于所述主体部分(13)，所述主体部分(13)包括沿纵向延伸的板件；并且

所述挠性构件(22)附接到所述主体部分(13)并沿纵向延伸，使得所述触发构件(21)能够相对于主体部分(13)沿横有回弹力地枢转，

所述挠性构件被设置为挠性舌件(22)，其从所述触发单元(8)的主体部分(13)沿纵向延伸，其中至少部分的所述挠性舌件(22)朝所述筒罐(5)延伸。

2.根据权利要求1所述的定量吸入器，其中所述定量吸入器还包括机械剂量计数器，其配置成当所述筒罐到达所述致动位置时或之前由所述筒罐(5)触发。

3.根据权利要求1或2所述的定量吸入器，其中，在所述筒罐(5)的所述中间位置，所述筒罐(5)朝向所述致动位置的进一步位移触发所述阀件的开启。

4.根据权利要求1所述的定量吸入器，其中，所述致动壳体(2)设置为使得在所述中间位置所述筒罐(5)的所述阀件(11)被压下但闭合。

5.根据权利要求1所述的定量吸入器，其中在所述中间位置，所述筒罐(5)的所述阀件(11)抵靠所述致动壳体的底面(25)。

6.根据权利要求1所述的定量吸入器，其中，当所述挠性构件(22)与所述筒罐接合时，所述挠性构件(22)相对于所述主体部分(13)主要朝侧向倾斜。

7.根据权利要求1所述的定量吸入器，其中所述致动壳体(2)具有L形空心体，其具有在所述致动壳体(2)的一端的分配端(3 )以及在所述致动壳体(2)的另一端的接收端(6)，其中所述主体部分(13)通过插入所述接收端(6)而安置在所述致动壳体(2)中。

8.根据权利要求6或7所述的定量吸入器，其中所述电路组件(17)包括计数电路，用来确定所述开关(19)被所述触发构件触发的时间。

9.根据权利要求1所述的定量吸入器，其中所述开关(19)是电子计量计数器的一部分。

10.根据权利要求1所述的定量吸入器，包括显示器(10)，其可操作地连接到所述电路组件(17)并被设置为显示由所述电路组件(17)处理的信息和/或其中所述电路组件被配置为在所述开关被启动后可从睡眠模式激活其他的功能。

11.一种用于定量吸入器的触发单元(8)，其上具有一个单独触发构件(21)，所述触发单元设置为当筒罐沿纵向从静止位置移动到致动位置时与所述定量吸入器的所述筒罐相互作用；

其中所述触发构件(21)设置为当所述筒罐(5)沿纵向移动时从第一位置移动到第二位置从而致动开关(19)；

其中所述触发单元(8)包括主体部分(13)，其设置在致动壳体的壁和所述筒罐之间的所述定量吸入器的所述致动壳体(2)之中，以及

其中所述主体部分(13)包括沿纵向延伸的板件；

其中所述触发单元包括操作性地连接到所述触发构件(21)的一个挠性舌件(22)，其中所述挠性舌件(22)设置为当所述筒罐达到中间位置或致动位置时在横于纵向的侧向移动所述触发构件(21)；并且所述挠性舌件(22)附接到所述主体部分(13)并沿纵向延伸，使得所述触发构件(21)能够相对于主体部分(13)沿横有回弹力地枢转。

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