CN108448975A - 基于单电流传感器的永磁同步电机控制装置及控制方法 - Google Patents

基于单电流传感器的永磁同步电机控制装置及控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN108448975A
CN108448975A CN201810078296.7A CN201810078296A CN108448975A CN 108448975 A CN108448975 A CN 108448975A CN 201810078296 A CN201810078296 A CN 201810078296A CN 108448975 A CN108448975 A CN 108448975A
Authority
CN
China
Prior art keywords
phase
synchronous motor
permanent magnet
magnet synchronous
phases
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201810078296.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108448975B (zh
Inventor
闫浩
赵伟铎
张何
克里斯·杰拉德
姜保罗
顾春阳
徐壮
李静
王天昊
施博闻
张天如
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
University of Nottingham Ningbo China
Original Assignee
University of Nottingham Ningbo China
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by University of Nottingham Ningbo China filed Critical University of Nottingham Ningbo China
Priority to CN201810078296.7A priority Critical patent/CN108448975B/zh
Publication of CN108448975A publication Critical patent/CN108448975A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108448975B publication Critical patent/CN108448975B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P21/00—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
    • H02P21/0003—Control strategies in general, e.g. linear type, e.g. P, PI, PID, using robust control
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P21/00—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
    • H02P21/22—Current control, e.g. using a current control loop
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P25/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details
    • H02P25/02—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details characterised by the kind of motor
    • H02P25/022—Synchronous motors
    • H02P25/024—Synchronous motors controlled by supply frequency
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P2205/00—Indexing scheme relating to controlling arrangements characterised by the control loops
    • H02P2205/01—Current loop, i.e. comparison of the motor current with a current reference
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P2207/00—Indexing scheme relating to controlling arrangements characterised by the type of motor
    • H02P2207/05—Synchronous machines, e.g. with permanent magnets or DC excitation

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Control Of Ac Motors In General (AREA)

Abstract

本发明提供了一种基于单电流传感器的永磁同步电机控制装置及控制方法，包括与电源相连的永磁同步电机；电源外从左向右依次设有四条支路，四条支路依次包括分压支路和三条分相支路，分压支路上设有在宽度方向上下相邻的两个电容，三条分相支路中的每条分相支路上分别设有逆变器开关管；每条分相支路分别通过第一导线与永磁同步电机中的三相绕组相连，两个电容之间的中点和三相绕组的中心点之间通过第二导线相连；三条分相支路的下端通过直流母线与电源的负极相连，在直流母线与第二导线外设有单电流传感器。本发明仅用一个单电流传感器即可实现对永磁同步电机在正常运行模式和容错运行模式下的控制，结构简单、控制方法简单、控制效率较高。

Description

基于单电流传感器的永磁同步电机控制装置及控制方法
技术领域
本发明涉及永磁同步电机技术领域，尤其涉及一种基于单电流传感器的永磁同步电机控制装置及控制方法。
背景技术
永磁同步电机相比其他电机具有高可靠性，高功率密度，高控制精度等优点，故其在数控机床、机器人伺服控制、电动汽车、军用武器、深水伺服系统以及航空航天等领域得到了飞速的发展。在整个永磁同步电机控制系统中，三相电压源中的逆变器开关管是相对脆弱部件，逆变器开关管故障比电机本体故障出现的概率更大，而当某一相线路上的逆变器开关管发生故障时，通常切断该相线路的供电，利用剩余的两相来保证电机的继续运转，利用两相驱动电机的运转称为永磁同步电机的容错控制。单电流传感器技术是一种低成本的永磁同步电机驱动技术，其基本原理是采样电流传感器重构出永磁同步电机的三相绕组电流，进而实现永磁同步电机的矢量控制。
现有的一种基于单电流传感器技术对永磁同步电机进行容错控制时，一般需要两个单电流传感器来采集剩余正常工作的两相线路上的电流，传感器数量较多，成本增加，同时在从永磁同步电机的正常工作状态切换到容错控制状态时需要更改电流重构的计算方法，因此现有的基于单电流传感器的永磁同步电机控制装置及控制方法均较为复杂，同时控制装置成本较高。
发明内容
本发明提供了一种基于单电流传感器的永磁同步电机控制装置，该控制装置结构简单，单电流传感器数量较少，成本较低。
本发明所采用的技术方案是，一种基于单电流传感器的永磁同步电机控制装置，其特征在于：包括与电源相连的永磁同步电机，所述的永磁同步电机内设有三相绕组；所述的电源外从左向右依次设有四条支路，每条支路的一端与所述的电源的正极相连，另一端与所述的电源的负极相连；所述的四条支路依次包括分压支路和三条分相支路，所述的分压支路上设有在宽度方向上下相邻的两个电容，所述的三条分相支路中的每条分相支路上分别设有逆变器开关管；所述的每条分相支路分别通过第一导线与所述的永磁同步电机中的三相绕组一一对应的相连，所述的两个电容之间宽度方向距离的中点和三相绕组的中心点之间通过第二导线相连；所述的第一导线和第二导线上均设有控制开关；所述的三条分相支路的下端通过直流母线与电源的负极相连，在所述的直流母线与第二导线外设有单电流传感器。
采用以上技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下优点：
在本发明中只需设置一个单电流传感器便可以实现对永磁同步电机的容错控制，结构简单，使得控制装置的体积和成本都得以降低，同时还避免了多个不同的单电流传感器的采样差异所带来的扰动，保证了永磁同步电机运行的稳定性。
作为改进，所述的每条分相支路上设有两个相邻的逆变器开关管，所述的第一导线的一端连接在所述的两个逆变器开关管之间，结构简单。
本发明还提供了一种基于单电流传感器的永磁同步电机控制方法，包括以下步骤：
S1、打开电源，闭合三条第一导线上的控制开关，使永磁同步电机开始工作；
S2、永磁同步电机的控制算法使用空间矢量脉宽调制算法，利用该算法获得脉宽调制周期；在对永磁同步电机的绕组电流进行重构时，均采用测量脉冲插入法；若永磁同步电机正常运行，则进入S3；若永磁同步电机中某一分相支路故障，则进入S4；
S3、此时永磁同步电机正常运行，利用单电流传感器传感器对直流母线上的电流进行采样，然后使用测量脉冲插入法在永磁同步电机A相、B相和C相的脉宽调制周期结尾处分别插入对应的测量脉冲矢量VMA(100)、VMB(010)、VMC(001)，进而分别检测出A相、B相和C相的检测电流，A相、B相和C相的检测电流之间满足关系：A相+B相+C相＝0，最后根据A相、B相和C相的检测电流重构出永磁同步电机的三相绕组电流，该三相绕组电流驱动永磁同步电机继续正常转动；
S4、此时永磁同步电机容错运行，关闭与故障的分相支路相对应的第一导线上的控制开关，使故障的分相支路与永磁同步电机之间的连接断开；然后闭合第二导线上的控制开关，利用单电流传感器对直流母线和第二导线上的和电流进行采样，其中第二导线上的电流为中线电流in；其次使用测量脉冲插入法在剩余的两条分相支路所对应的脉宽调制周期结尾处分别插入对应的测量脉冲矢量，进而分别检测出剩余两相的检测电流，剩余两相的检测电流与中线电流in之和等于0；最后根据剩余两相的检测电流与中线电流in重构出永磁同步电机的剩余两相的绕组电流，该剩余两相的绕组电流与中线电流in驱动永磁同步电机继续转动。
采用以上技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下优点：
该种控制方法使得永磁同步电机在正常运行是和容错运行时均可以用测量脉冲插入法重构出三相绕组电流，尤其在容错运行时，不需要更改电流重构时的计算方法，避免了复杂的控制方法，同时利用第二导线上的电流代替故障相的电流，提高了永磁同步电机运行时的可靠性。
附图说明
图1为本发明结构示意图
图2为永磁同步电机正常运行时插入的脉冲矢量示意图
图3为永磁同步电机容错运行时插入的脉冲矢量示意图
图4为图3所对应的脉宽调制的电压矢量示意图
图5为永磁同步电机正常运行时的电压的空间矢量示意图
图6为A相故障时永磁同步电机容错运行时的电压的空间矢量示意图
图7为B相故障时永磁同步电机容错运行时的电压的空间矢量示意图
图8为C相故障时永磁同步电机容错运行时的电压的空间矢量示意图
图9为永磁同步电机正常运行时的三相绕组电流的波形示意图
图10为永磁同步电机容错运行时的两相绕组电流及和电流in的波形示意图
图中所示，1、电源，2、永磁同步电机，21、三相绕组，3、逆变器开关管，4、电容，5、第一导线，6、第二导线，7、控制开关，8、直流母线，9、单电流传感器。
具体实施方式
如图1至10所示，一种基于单电流传感器的永磁同步电机控制装置，包括与电源1相连的永磁同步电机2，永磁同步电机内设有三相绕组，依次为A相、B相和C相，三相绕组的一端相交于一点N，该点即为三相绕组21的中心点；电源外从左向右依次设有四条“口字型”的支路，每条支路的一端与电源1的正极相连，另一端与电源的负极相连；四条支路依次为分压支路和A相、B相和C相三条分相支路，在分压支路上设有在宽度方向上下相邻的两个电容4，在三相支路中每条分相支路上分别设有逆变器开关管3；每条分相支路分别通过第一导线5与永磁同步电机2中的三相绕组21一一对应的相连，两个电容之间宽度方向距离的中点即两个电容之间的连接线的中点O和三相绕组的中心点N之间通过第二导线6相连，第二导线也称为中线，其上流过的电流称为中线电流in；在第一导线和第二导线上均设有控制开关7，设置于第一导线上的控制开关依次为S1、S2和S3，S1位于A相支路，S2位于B相支路，S3位于C相支路；设置于第二导线6上的控制开关为S4；三条分相支路的下端通过直流母线8与电源1的负极相连，在直流母线8与第二导线6外设有单电流传感器9，本发明中的单电流传感器9采用霍尔式单电流传感器，使用时将霍尔式单电流传感器套在直流母线8与第二导线6上。每条分相支路上设有两个相邻的逆变器开关管，第一导线的一端连接在两个逆变器开关管之间，另一端与对应的三相绕组相连。
如图1所示，当永磁同步电机2正常运行时工作在三相六开关运行模式，逆变器开关管Q1至Q6全部处于正常工作状态，闭合控制开关S1至S3，电流从电源的正极流出，流入永磁同步电机绕组中的A相绕组，然后从B相绕组和C相绕组流出，经过直流母线8最后流入电源1的负极；当永磁同步电机2容错运行时工作在两相四开关运行模式，以A相故障为例，逆变器开关管Q1或者Q2损坏，此时先断开控制开关S1，然后闭合控制开关S4，电流将从B相绕组流入，从C相绕组和第二导线流出回到电源负极。
本发明还提供了一种基于单电流传感器的永磁同步电机控制方法，包括以下步骤：
S1、打开电源，闭合三条第一导线上的控制开关即S1、S2和S3，使永磁同步电机2开始工作；
S2、永磁同步电机2的控制算法使用空间矢量脉宽调制算法，利用该算法获得脉宽调制周期；在对永磁同步电机的绕组电流进行重构时，均采用测量脉冲插入法，也就是在永磁同步电机的正常运行模式和容错运行模式下均采用测量脉冲插入法进行绕组电流重构；若永磁同步电机正常运行，则进入S3；若永磁同步电机中某一分相支路故障，则进入S4；
S3、此时永磁同步电机处于正常运行模式，利用单电流传感器传感器对直流母线上的电流进行采样，如图2所示，然后使用测量脉冲插入法在永磁同步电机A相、B相和C相的脉宽调制周期SA、SB和SC的结尾处分别插入对应的测量脉冲矢量VMA、VMB和VMC，进而分别检测出A相、B相和C相的检测电流，A相、B相和C相的检测电流之间满足关系：A相+B相+C相＝0，最后根据A相、B相和C相的检测电流重构出永磁同步电机的三相绕组电流，该三相绕组电流驱动永磁同步电机继续正常转动；如图5所示，在永磁电机正常运行时工作在三相六开关运行模式，三相即A相、B相和C相，六开关即六个逆变器开关管，此时，永磁同步电机三相所对应的电压的空间矢量图为正六边形，图中U1至U6为基本电压矢量，α和β为坐标轴，T1和T2为时间，Uout为电压在T1、T2时刻时的具体值，Umax为电压的最大值；如图9所示，在永磁电机正常运行时，A相电流ia，B相电流ib，C相电流ic之间的电角度依次相差120°，即ia与ib之间的电角度相差120°，ib和ic之间的电角度相差120°；
S4、此时永磁同步电机容错运行，关闭与故障的分相支路相对应的第一导线上的控制开关，使故障的分相支路与永磁同步电机之间的连接断开；然后闭合第二导线上的控制开关，利用单电流传感器对直流母线和第二导线上的和电流进行采样，其中流过第二导线的电流为中线电流in；其次使用测量脉冲插入法在剩余的两条分相支路所对应的脉宽调制周期结尾处分别插入对应的测量脉冲矢量，进而分别检测出剩余两相的检测电流，剩余两相的检测电流与中线电流in之和等于0，该计算方式与永磁同步电机在正常运行时A相、B相和C相检测电流之间计算方式相同；如图3所示，以A相故障为例，在B相和C相所对应的脉宽调制周期SB、SC的结尾处插入方向相反的测量脉冲矢量VMB、VMC，如图4所示，插入的测量脉冲矢量VMB、VMC并不会影响B相和C相所对应的脉宽调制周期所生成的参考电压矢量US的大小；最后根据剩余两相的检测电流与中线电流in重构出永磁同步电机的剩余两相的绕组电流，该剩余两相的绕组电流与中线电流in驱动永磁同步电机继续转动；如图6至图8所示，其中各参数含义与图5相同，在永磁电机容错运行时工作在二相四开关运行模式，此时，永磁同步电机三相所对应的电压的空间矢量图均为菱形，其中Umax的值相等；如图10所示，以A相故障为例，此时ib和ic之间的电角度相差60°，且电机中具有中线电流in，ib+ic+in＝0，in可以看作代替了故障的A相电流，因此利用ib、ic和in也同样可以驱动永磁同步电机继续转动且可靠性更高。
本发明仅通过一个单电流传感器便可以实现对永磁同步电机在正常运行模式和容错运行模式下的控制，结构简单，且在正常运行模式时A相、B相和C相的检测电流之间的计算方式与容错运行模式时剩余两相的检测电流与中线电流in之间的计算方式相同，避免了现有技术中在容错运行时更改电流重构时的计算方式，使得整个控制方法更简单，提高了控制方法的可靠性和效率。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解，其依然可以对前述的实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中各部分技术特征进行等同替换，而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的范围。

Claims (3)

1.一种基于单电流传感器的永磁同步电机控制装置，其特征在于：包括与电源(1)相连的永磁同步电机(2)，所述的永磁同步电机(2)内设有三相绕组(21)；所述的电源外从左向右依次设有四条支路，每条支路的一端与所述的电源的正极相连，另一端与所述的电源的负极相连；所述的四条支路依次包括分压支路和三条分相支路，所述的分压支路上设有在宽度方向上下相邻的两个电容(4)，所述的三条分相支路中的每条分相支路上分别设有逆变器开关管(3)；所述的每条分相支路分别通过第一导线(5)与所述的永磁同步电机中的三相绕组(21)一一对应的相连，所述的两个电容(4)之间宽度方向距离的中点和三相绕组(21)的中心点之间通过第二导线(6)相连；所述的第一导线(5)和第二导线(6)上均设有控制开关(7)；所述的三条分相支路的下端通过直流母线(8)与电源(1)的负极相连，在所述的直流母线(8)与第二导线(6)外设有单电流传感器(9)。
2.根据权利要求1所述的基于单电流传感器的永磁同步电机控制装置，其特征在于，所述的每条分相支路上设有两个相邻的逆变器开关管(3)，所述的第一导线(5)的一端连接在所述的两个逆变器开关管之间。
3.根据权利要求1或2所述的基于单电流传感器的永磁同步电机控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、打开电源，闭合三条第一导线上的控制开关，使永磁同步电机开始工作；
S2、永磁同步电机的控制算法使用空间矢量脉宽调制算法，利用该算法获得脉宽调制周期；在对永磁同步电机的绕组电流进行重构时，均采用测量脉冲插入法；若永磁同步电机正常运行，则进入S3；若永磁同步电机中某一分相支路故障，则进入S4；
S3、此时永磁同步电机正常运行，利用单电流传感器传感器对直流母线上的电流进行采样，然后使用测量脉冲插入法在永磁同步电机A相、B相和C相的脉宽调制周期结尾处分别插入对应的测量脉冲矢量VMA(100)、VMB(010)、VMC(001)，进而分别检测出A相、B相和C相的检测电流，A相、B相和C相的检测电流之间满足关系：A相+B相+C相＝0，最后根据A相、B相和C相的检测电流重构出永磁同步电机的三相绕组电流，该三相绕组电流驱动永磁同步电机继续正常转动；
S4、此时永磁同步电机容错运行，关闭与故障的分相支路相对应的第一导线上的控制开关，使故障的分相支路与永磁同步电机之间的连接断开；然后闭合第二导线上的控制开关，利用单电流传感器对直流母线和第二导线上的和电流进行采样，其中第二导线上的电流为中线电流in；其次使用测量脉冲插入法在剩余的两条分相支路所对应的脉宽调制周期结尾处分别插入对应的测量脉冲矢量，进而分别检测出剩余两相的检测电流，剩余两相的检测电流与中线电流in之和等于0；最后根据剩余两相的检测电流与中线电流in重构出永磁同步电机的剩余两相的绕组电流，该剩余两相的绕组电流与中线电流in驱动永磁同步电机继续转动。
CN201810078296.7A 2018-01-26 2018-01-26 基于单电流传感器的永磁同步电机控制装置及控制方法 Active CN108448975B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810078296.7A CN108448975B (zh) 2018-01-26 2018-01-26 基于单电流传感器的永磁同步电机控制装置及控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810078296.7A CN108448975B (zh) 2018-01-26 2018-01-26 基于单电流传感器的永磁同步电机控制装置及控制方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108448975A true CN108448975A (zh) 2018-08-24
CN108448975B CN108448975B (zh) 2021-08-31

Family

ID=63191026

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810078296.7A Active CN108448975B (zh) 2018-01-26 2018-01-26 基于单电流传感器的永磁同步电机控制装置及控制方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108448975B (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109450323A (zh) * 2018-11-29 2019-03-08 宁波诺丁汉大学 基于十二扇区脉宽调制法的永磁同步电机相电流重构方法
CN109546911A (zh) * 2018-11-29 2019-03-29 宁波诺丁汉大学 基于混和脉宽调制技术的单电流传感器电机控制方法
CN109687787A (zh) * 2018-12-25 2019-04-26 哈尔滨工业大学 一种可实现过调制区域内相电流重构的方法
CN111585483A (zh) * 2020-05-28 2020-08-25 华中科技大学 一种开绕组永磁同步电机的相电流重构方法及控制系统
CN113381655A (zh) * 2021-05-28 2021-09-10 西北工业大学太仓长三角研究院 消除单电流传感器控制的电机系统中采样延迟误差的方法

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101076939A (zh) * 2004-10-07 2007-11-21 Trw有限公司 电机驱动控制
CN104836502A (zh) * 2015-05-12 2015-08-12 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 一种交流伺服电机系统及其绕组三相电流的重构方法
CN105939127A (zh) * 2015-03-06 2016-09-14 日立汽车系统株式会社 逆变器的故障诊断装置及故障诊断方法

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101076939A (zh) * 2004-10-07 2007-11-21 Trw有限公司 电机驱动控制
CN105939127A (zh) * 2015-03-06 2016-09-14 日立汽车系统株式会社 逆变器的故障诊断装置及故障诊断方法
CN104836502A (zh) * 2015-05-12 2015-08-12 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 一种交流伺服电机系统及其绕组三相电流的重构方法

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
YONGXIANG XU等: ""Zero Voltage Vector Sampling Method for PMSM Three-Phase Current Reconstruction Using Single Current Sensor"", 《IEEE TRANSACTIONS ON POWER ELECTRONICS》 *
蔡费杨: ""水下永磁同步电机驱动器故障诊断与容错运行的研究"", 《中国优秀硕士学位论文全文数据库工程科技II辑》 *

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109450323A (zh) * 2018-11-29 2019-03-08 宁波诺丁汉大学 基于十二扇区脉宽调制法的永磁同步电机相电流重构方法
CN109546911A (zh) * 2018-11-29 2019-03-29 宁波诺丁汉大学 基于混和脉宽调制技术的单电流传感器电机控制方法
CN109450323B (zh) * 2018-11-29 2021-04-13 宁波诺丁汉大学 基于十二扇区脉宽调制法的永磁同步电机相电流重构方法
CN109546911B (zh) * 2018-11-29 2021-06-08 宁波诺丁汉大学 基于混和脉宽调制技术的单电流传感器电机控制方法
CN109687787A (zh) * 2018-12-25 2019-04-26 哈尔滨工业大学 一种可实现过调制区域内相电流重构的方法
CN111585483A (zh) * 2020-05-28 2020-08-25 华中科技大学 一种开绕组永磁同步电机的相电流重构方法及控制系统
CN113381655A (zh) * 2021-05-28 2021-09-10 西北工业大学太仓长三角研究院 消除单电流传感器控制的电机系统中采样延迟误差的方法
CN113381655B (zh) * 2021-05-28 2024-02-09 西北工业大学太仓长三角研究院 消除单电流传感器控制的电机系统中采样延迟误差的方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN108448975B (zh) 2021-08-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108448975A (zh) 基于单电流传感器的永磁同步电机控制装置及控制方法
CN106707167B (zh) 一种低成本开关磁阻电机绕组电流检测系统及其方法
JP5606387B2 (ja) モータ制御装置及びモータの絶縁劣化検出方法
Gan et al. Wavelet packet decomposition-based fault diagnosis scheme for SRM drives with a single current sensor
CN102998588B (zh) 一种无刷直流电机逆变器常见断路故障诊断方法
CN105958892B (zh) 四相电励磁双凸极电机变换器容错拓扑结构及容错方法
CN103424651A (zh) 一种霍尔位置传感器故障检测方法
CN103825518A (zh) 三相永磁同步电动机相序检测和转子初始位置定位系统及方法
CN109951116A (zh) 一种基于双电流传感器的开关磁阻电机系统及控制方法
CN102055392A (zh) 一种无刷直流电机无传感器线反电势位置检测方法
CN110632437B (zh) 共中线开绕组电驱动系统开关管开路故障诊断方法
CN111458666A (zh) 永磁同步电机绕组开路故障诊断方法
Cai et al. A position sensorless control of switched reluctance motors based on phase inductance slope
CN104242748B (zh) 一种用于开关磁阻电机系统的转子位置估计方法及装置
Kumar et al. An enhanced fault-tolerant and autoreconfigurable BLDC motor drive for electric vehicle applications
CN105071716B (zh) 双绕组无刷直流电机倍频斩波控制电路及反电势过零点检测方法
CN103825505A (zh) 一种无刷直流电机容错逆变器的拓扑重构方法
CN109672389A (zh) 电动汽车用永磁容错电机驱动系统及其控制方法
CN103337995B (zh) 基于数据融合技术的直流无刷电机反电势过零检测装置和方法
CN106452224A (zh) 用于电机的控制芯片、控制系统及控制方法
CN106093607B (zh) 一种无刷直流电机的相序检测电路及检测方法
CN111740676A (zh) 电驱动系统功率管开路故障容错控制方法
KR102008942B1 (ko) 영구자석 전동기의 고정자 권선 단락 고장 및 불가역 감자 고장 진단 방법 및 장치
CN109143064A (zh) 永磁同步电机换向过程中反电动势测试装置及方法
CN113078866B (zh) 基于控制电源供电高频注入ipmsm带速重投控制方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant