CN108446237B - 测试方法、装置、存储介质及电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种测试方法、装置、存储介质及电子设备，其中，本申请实施例中的电子设备，可以首先获取用于对增强现实算法库进行测试的测试输入数据，然后将获取到的测试输入数据输入到增强现实算法库进行处理，再获取增强现实算法库对测试输入数据进行处理所输出的多个轨迹点，得到轨迹点集合，最后根据得到的轨迹点集合，获取增强现实算法库的测试结果。本申请实施例中，无需人工参与对增强现实算法库的测试，避免了人工测试的主观影响，能够提高对增强现实算法库进行测试的准确度。

Description

测试方法、装置、存储介质及电子设备

技术领域

本申请涉及电子设备技术领域，具体涉及一种测试方法、装置、存储介质及电子设备。

背景技术

随着电子设备技术的快速发展，电子设备能够提供越来越多的功能。通常的，电子设备所提供的功能是基于不同的算法来实现的，也就使得电子设备中集成了各种各样的算法库。比如，电子设备通过集成增强现实算法库，用以实现增强现实功能。一般的，为了优化增强现实功能，电子设备集成的增强现实算法库需要进行迭代更新。这样，在对其进行更新时，首先就要对增强现实算法库进行测试。相关技术中，往往是通过人工的方式进行测试，而人工测试往往受制于人的主观影响，使得测试结果的准确度较差。

发明内容

本申请实施例提供了一种测试方法、装置、存储介质及电子设备，能够提高对增强现实算法库进行测试的准确度。

第一方面，本申请实施例提供了一种测试方法，包括：

获取用于对增强现实算法库进行测试的测试输入数据；

将所述测试输入数据输入到增强现实算法库进行处理；

获取所述增强现实算法库对所述测试输入数据进行处理所输出的轨迹点集合；

根据所述轨迹点集合，获取所述增强现实算法库的测试结果。

第二方面，本申请实施例提供了一种测试装置，包括：

第一获取模块，用于获取用于对增强现实算法库进行测试的测试输入数据；

处理模块，用于将所述测试输入数据输入到增强现实算法库进行处理；

第二获取模块，用于获取所述增强现实算法库对所述测试输入数据进行处理所输出的轨迹点集合；

测试模块，用于根据所述轨迹点集合，获取所述增强现实算法库的测试结果。

第三方面，本申请实施例提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得所述计算机执行如本申请任一实施例提供的测试方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括处理器和存储器，所述存储器有计算机程序，所述处理器通过调用所述计算机程序，用于执行如本申请任一实施例提供的测试方法。

本申请实施例中的电子设备，可以首先获取用于对增强现实算法库进行测试的测试输入数据，然后将获取到的测试输入数据输入到增强现实算法库进行处理，再获取增强现实算法库对测试输入数据进行处理所输出的多个轨迹点，得到轨迹点集合，最后根据得到的轨迹点集合，获取增强现实算法库的测试结果。本申请实施例中，无需人工参与对增强现实算法库的测试，避免了人工测试的主观影响，能够提高对增强现实算法库进行测试的准确度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的测试方法的一流程示意图。

图2是本申请实施例中搭建的测试场景的示意图。

图3是本申请实施例中生成用于对增强现实算法库进行测试的测试输入数据的示意图。

图4是本申请实施例提供的测试方法的另一流程示意图。

图5是本申请实施例提供的测试装置的一结构示意图。

图6是本申请实施例提供的电子设备的一结构示意图。

图7是本申请实施例提供的电子设备的另一结构示意图。

具体实施方式

请参照图式，其中相同的组件符号代表相同的组件，本申请的原理是以实施在一适当的运算环境中来举例说明。以下的说明是基于所例示的本申请具体实施例，其不应被视为限制本申请未在此详述的其它具体实施例。

在以下的说明中，本申请的具体实施例将参考由一部或多部计算机所执行的步骤及符号来说明，除非另有述明。因此，这些步骤及操作将有数次提到由计算机执行，本文所指的计算机执行包括了由代表了以一结构化型式中的数据的电子信号的计算机处理单元的操作。此操作转换该数据或将其维持在该计算机的内存系统中的位置处，其可重新配置或另外以本领域测试人员所熟知的方式来改变该计算机的运作。该数据所维持的数据结构为该内存的实体位置，其具有由该数据格式所定义的特定特性。但是，本申请原理以上述文字来说明，其并不代表为一种限制，本领域测试人员将可了解到以下所述的多种步骤及操作亦可实施在硬件当中。

本文所使用的术语“模块”可看做为在该运算系统上执行的软件对象。本文所述的不同组件、模块、引擎及服务可看做为在该运算系统上的实施对象。而本文所述的装置及方法可以以软件的方式进行实施，当然也可在硬件上进行实施，均在本申请保护范围之内。

本申请中的术语“第一”、“第二”和“第三”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或模块的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或模块，而是某些实施例还包括没有列出的步骤或模块，或某些实施例还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或模块。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

本申请实施例提供一种测试方法，该测试方法的执行主体可以是本申请实施例提供的测试装置，或者集成了该测试装置的电子设备，其中，该测试装置可以采用硬件或者软件的方式实现。电子设备可以是智能手机、平板电脑、掌上电脑、笔记本电脑、或者台式电脑等计算机设备。

请参照图1，图1为本申请实施例提供的测试方法的流程示意图。如图1所示，本申请实施例提供的测试方法的流程可以如下：

101、获取用于对增强现实算法库进行测试的测试输入数据。

需要说明的是，增强现实是一种将真实世界和虚拟世界“无缝”合成的技术，能够将真实世界中一定时间空间范围内很难体验到的实体信息(如视觉信息、声音信息、味觉信息以及触觉信息等)模拟仿真后再叠加，应用到真实世界，被人类感官所感知，从而达到增强现实的感官体验。

比如，电子设备通过摄像头采集真实世界图像，然后将采集的真实世界图像与生成的虚拟物体图像进行合成，得到合成图像，最终通过屏幕显示得到的合成图像，这样，用户将从电子设备的屏幕上将看到合成有虚拟物体图像的真实世界图像。

目前，电子设备为了实现增强现实功能，在操作系统中集成了增强现实算法库，该增强现实算法库包括多种算法，比如，用于构建三维栅格地图的SLAM算法，用于识别图像内容的图像语义分割算法等。为了优化增强现实功能，需要对电子设备集成的增强现实算法库进行迭代更新，在对其进行更新时，首先就要对增强现实算法库的处理能力进行测试评估。

本申请实施例中，为了对增强现实算法库的处理能力进行测试评估，首先获取到用于对增强现实算法库进行测试的测试输入数据，其中，测试输入数据与实际使用时所需的数据相同，包括影像数据和影像数据对应的惯性测量单元数据，比如，影像数据为按照采集时刻先后顺序排列的图像帧序列，惯性测量单元数据为按照采集时刻先后顺序排列的惯性测量单元数据序列，同一采集时刻的图像帧和惯性测量单元数据相互对应，也即是采集该图像帧设备在该采集时刻的的惯性测量单元数据。

其中，电子设备在获取测试输入数据时，可以从存储有测试输入数据的数据库中获取到测试输入数据，也可以实时生成测试输入数据。

102、将获取到的测试输入数据输入增强现实算法库进行处理。

其中，电子设备在获取到用于对增强现实算法库进行测试的测试输入数据之后，将获取到的该测试输入数据输入的需要测试的增强现实算法库中进行处理。

比如，在增强现实算法库更新版本时，将新版本的的增强现实算法库作为需要测试的增强现实算法库。

103、获取增强现实算法库对测试输入数据进行处理所输出的多个轨迹点，得到轨迹点集合。

其中，在将测试输入数据输入到增强现实算法库进行处理之后，若需要测试增强现实算法库某方面处理能力，则可以获取表征增强现实算法库该方面处理能力的相关数据。

本申请实施例中，对增强现实算法库的跟踪能力进行测试，电子设备可以获取增强现实算法库对测试输入数据进行处理所输出的多个轨迹点，得到轨迹点集合，该轨迹点集合包括多个按照输出时刻先后顺序排列的轨迹点。

104、根据得到的轨迹点集合，获取增强现实算法库的测试结果。

其中，电子设备在获取到增强现实算法库所输出的轨迹点集合之后，基于预设的测试策略，根据获取到的轨迹点集合，对增强现实算法库的跟踪能力进行评估，得到增强现实算法库的测试结果。

由上可知，本申请实施例中的电子设备，可以首先获取用于对增强现实算法库进行测试的测试输入数据，然后将获取到的测试输入数据输入到增强现实算法库进行处理，再获取增强现实算法库对测试输入数据进行处理所输出的多个轨迹点，得到轨迹点集合，最后根据得到的轨迹点集合，获取增强现实算法库的测试结果。本申请实施例中，无需人工参与对增强现实算法库的测试，避免了人工测试的主观影响，能够提高对增强现实算法库进行测试的准确度。

在一实施方式中，“获取用于对增强现实算法库进行测试的测试输入数据”包括：

(1)在沿预设封闭轨迹运动的过程中，采集当前场景的影像数据；

(2)获取采集影像数据期间的惯性测量单元数据；

(3)根据采集到的影像数据以及惯性测量单元数据生成测试输入数据。

其中，测试人员可以根据生活中的常用场景搭建测试场景，比如，请参照图2，搭建的测试场景为会议室场景，图2所示的会议室301内包括会议桌302、投影仪303、投影幕布304、碎纸机305、复印机306、办公桌307和308、绿化盆栽309和310等。其中，该会议室有四面墙壁，一面安装有照明灯的天花板，该会议室的地面铺设有纯色地毯等。

在完成测试场景的搭建之后，即可将电子设备带入搭建的测试场景中，进行影像数据的采集。在进行影像数据的采集时，可以将电子设备固定在巡线机器人的夹持机构(比如，可以为防抖云台)中，该巡线机器人的巡线轨迹被配置为预设封闭轨迹，这样，在巡线机器人沿该预设封闭轨迹运动的同时，电子设备将随巡线机器人一同沿预设封闭轨迹运动。由此，电子设备可以在沿预设封闭轨迹运动一周的过程中，采集当前场景(也即是搭建的测试场景)的影像数据。需要说明的是，预设封闭轨迹的形状包括但不限于圆形、椭圆形、三角形、矩形以及其它多边形等，可由本领域技术人员根据实际需要进行选取，比如，可以选取圆形轨迹作为预设封闭轨迹。

其中，电子设备采集得到的影像数据为按照采集时刻先后顺序排序的图像帧序列，比如，假设电子设备沿预设封闭轨迹运动一周的所属的时长为1分钟，电子设备采集影像数据的帧频率为30FPS，则电子设备在沿预设封闭轨迹运动一周的过程中，将采集得到一个包括1800个图像帧的图像帧序列。

需要说明的是，除了采集当前场景的影像数据之外，电子设备还需要获取采集影像数据期间的惯性测量单元数据，该惯性测量单元数据包括其在三轴的姿态角(或角速率)、加速度等。比如，电子设备采集得到包括1800个图像帧的图像帧序列，对应于这1800个图像帧中的每一图像帧，电子设备将获取到每一图像帧对应采集时刻的惯性测量单元数据，最终得到一个包括1800个惯性测量单元数据的惯性测量单元数据序列。

在采集到当前场景的影像数据，并获取到采集影像数据期间的惯性测量单元数据之后，即可根据采集到的影像数据以及惯性测量单元数据生成测试输入数据。

比如，请参照图3，电子设备对当前场景进行影像数据的采集，得到一个按照采集时刻先后顺序排列的图像帧序列，该图像帧序列中包括N个图像帧(分别为图像帧1至图像帧N)，同时，获取到一惯性测量单元数据序列，该惯性测量单元序列包括分别与N个图像帧的采集时刻相同的N个惯性测量单元数据(分别为惯性测量单元数据1至惯性测量单元数据N)，且该惯性测量单元数据序列中的惯性测量单元数据同样按照采集时刻的先后顺序排列，之后，将采集时刻相同的图像帧和惯性测量单元数据绑定，将绑定后的图像帧序列和惯性测量单元数据序列作为测试输入数据。

在一实施方式中，“根据获取到的轨迹点集合，获取增强现实算法库的测试结果”包括：

(1)判断轨迹点集合形成的第一轨迹是否为封闭轨迹；

(2)在第一轨迹为封闭轨迹时，获取第一轨迹与预设轨迹的相似度；

(3)在获取到的相似度达到预设相似度时，得到测试通过的测试结果。

其中，电子设备首先根据轨迹点集合中各轨迹点的坐标值，将轨迹点集合中的轨迹点进行轨迹的拟合，形成一条轨迹，并将该条轨迹记为第一轨迹。

由于前述测试输入数据是由电子设备在沿预设封闭轨迹运动的过程中采集到的，电子设备在得到轨迹点集合形成的第一轨迹之后，判断该第一轨迹是否为封闭轨迹，若该第一轨迹不为封闭轨迹，则说明增强现实算法库跟踪失败，得到测试失败的测试结果，若该第一轨迹为封闭轨迹，进一步获取该第一轨迹与预设轨迹(该预设轨迹可以基于历史增强现实算法库得到，该历史增强现实算法库的版本号低于被测试的增强现实算法库的版本号)的相似度，根据该相似度确定增强现实算法库是否测试通过。

其中，在获取第一轨迹和预设轨迹的相似度之后，电子设备可以获取到预设轨迹对应的预设轨迹点集合，然后再计算前述轨迹点集合和该预设轨迹点集合的距离，并将计算得到的距离作为第一轨迹和预设轨迹的相似度。其中，可由本领域技术人员根据实际需要选取任意一种特征距离(比如欧氏距离、曼哈顿距离、切比雪夫距离等等)来衡量前述轨迹点集合和预设轨迹点集合之间的距离。

比如，电子设备可以计算前述轨迹点集合和预设轨迹点集合的余弦距离，将该余弦距离作为二者的相似度，请参照以下公式：

其中，e表示前述轨迹点集合和预设轨迹点集合的余弦距离，f表示前述轨迹点集合，N表示前述轨迹点集合和预设轨迹点集合中的轨迹点的个数(此处二者包括的轨迹点的个数相同)，f_i表示前述轨迹点集合中第i个轨迹点的坐标，g_i表示预设轨迹点集合中第i个轨迹点的坐标。

在获取第一轨迹与预设轨迹的相似度之后，电子设备进一步判断获取到的相似度是否达到预设相似度(该预设相似度用于约束第一轨迹和预设轨迹是否足够相似，可由本领域技术人员根据实际需要进行设置)，若获取到的相似度达到预设相似度，也即是第一轨迹和预设轨迹的相似度达到预设相似度时，得到测试通过的测试结果。

在一实施方式中，判断前述轨迹点集合形成的第一轨迹是否为封闭轨迹，包括：

(1)确定前述轨迹点集合中的首位轨迹点和末位轨迹点；

(2)获取首位轨迹点和末位轨迹点的坐标差值；

(3)判断获取到的坐标差值是否小于或等于预设阈值，若该坐标差值小于或等于预设阈值，则第一轨迹为封闭轨迹。

其中，首位轨迹点即电子设备获取到增强现实算法库输出的第一个轨迹点，末位轨迹点即电子设备获取到增强现实算法库输出的最后一个轨迹点。

电子设备在确定轨迹点集合中的首位轨迹点和末位轨迹点之后，进一步计算首位轨迹点和末位轨迹点的坐标差值，并判断计算得到的坐标差值是否小于或等于预设阈值，若计算得到的坐标差值小于或等于预设阈值，则确定第一轨迹为封闭轨迹(或者说第一轨迹封闭)，若计算得到的坐标差值大于预设阈值，则确定第一轨迹不为封闭轨迹(或者说第一轨迹不封闭)。

其中，需要说明的是，前述预设阈值由于约束两个轨迹点之间是否足够接近(足够接近则判定两个轨迹点重合)，对于其取值，可由本领域技术人员根据需要进行设置。

在一实施方式中，“在第一轨迹为封闭轨迹时，获取第一轨迹与预设轨迹的相似度”之前，还包括：

(1)将测试输入数据输入到历史增强现实算法库进行处理，获取对应历史增强现实算法库的第二轨迹，历史增强现实算法库的版本号低于增强现实算法库的版本号；

(2)将第二轨迹作为预设轨迹。

其中，电子设备首先将测试输入数据输入到历史增强现实算法库中进行处理，并获取历史增强现实算法库对测试输入数据进行处理所输出的多个轨迹点，得到轨迹集合，将该对应历史增强现实算法库的轨迹集合记为第二轨迹集合。

之后，电子设备首先第二轨迹点集合中各轨迹点的坐标值，将第二轨迹点集合中的轨迹点进行轨迹的拟合，形成一条轨迹，并将该条轨迹作为预设轨迹，用于完成对前述增强现实算法库的测试，具体可参照以上相关描述，此处不再赘述。其中，容易理解的是，在将第二轨迹点集合形成的轨迹作为预设轨迹时，该第二轨迹点集合即为前述预设轨迹点集合。

在一实施方式中，在前述增强现实算法库对测试输入数据进行处理的期间，还包括：

在接收到应用的资源调用请求时，不响应该资源调用请求，该资源调用请求用于请求硬件资源。

其中，电子设备在通过前述增强现实算法库对测试输入数据进行处理的期间，不响应接收到的资源调用请求，能够避免与测试无关的应用抢占硬件资源，以确保对前述增强现实算法库进行测试的准确度不受影响。

下面将在上述实施例描述的方法基础上，对本申请的测试方法做进一步介绍。请参照图4，该测试方法可以包括：

201、在沿预设封闭轨迹运动的过程中，采集当前场景的影像数据。

需要说明的是，增强现实是一种将真实世界和虚拟世界“无缝”合成的技术，能够将真实世界中一定时间空间范围内很难体验到的实体信息(如视觉信息、声音信息、味觉信息以及触觉信息等)模拟仿真后再叠加，应用到真实世界，被人类感官所感知，从而达到增强现实的感官体验。

比如，电子设备通过摄像头采集真实世界图像，然后将采集的真实世界图像与生成的虚拟物体图像进行合成，得到合成图像，最终通过屏幕显示得到的合成图像，这样，用户将从电子设备的屏幕上将看到合成有虚拟物体图像的真实世界图像。

目前，电子设备为了实现增强现实功能，在操作系统中集成了增强现实算法库，该增强现实算法库包括多种算法，比如，用于构建三维栅格地图的SLAM算法，用于识别图像内容的图像语义分割算法等。为了优化增强现实功能，需要对电子设备集成的增强现实算法库进行迭代更新，在对其进行更新时，首先就要对增强现实算法库的处理能力进行测试评估。

本申请实施例中，为了对增强现实算法库的处理能力进行测试评估，首先获取到用于对增强现实算法库进行测试的测试输入数据，其中，测试输入数据与实际使用时所需的数据相同，包括影像数据和影像数据对应的惯性测量单元数据。

其中，测试人员可以根据生活中的常用场景搭建测试场景，比如，请参照图2，搭建的测试场景为会议室场景，图2所示的会议室301内包括会议桌302、投影仪303、投影幕布304、碎纸机305、复印机306、办公桌307和308、绿化盆栽309和310等。其中，该会议室有四面墙壁，一面安装有照明灯的天花板，该会议室的地面铺设有纯色地毯等。

在完成测试场景的搭建之后，即可将电子设备带入搭建的测试场景中，进行影像数据的采集。在进行影像数据的采集时，可以将电子设备固定在巡线机器人的夹持机构(比如，可以为防抖云台)中，该巡线机器人的巡线轨迹被配置为预设封闭轨迹，这样，在巡线机器人沿该预设封闭轨迹运动的同时，电子设备将随巡线机器人一同沿预设封闭轨迹运动。由此，电子设备可以在沿预设封闭轨迹运动一周的过程中，采集当前场景(也即是搭建的测试场景)的影像数据。需要说明的是，预设封闭轨迹的形状包括但不限于圆形、椭圆形、三角形、矩形以及其它多边形等，可由本领域技术人员根据实际需要进行选取，比如，可以选取圆形轨迹作为预设封闭轨迹。

其中，电子设备采集得到的影像数据为按照采集时刻先后顺序排序的图像帧序列，比如，假设电子设备沿预设封闭轨迹运动一周的所属的时长为1分钟，电子设备采集影像数据的帧频率为30FPS，则电子设备在沿预设封闭轨迹运动一周的过程中，将采集得到一个包括1800个图像帧的图像帧序列。

202、获取采集影像数据期间的惯性测量单元数据。

需要说明的是，除了采集当前场景的影像数据之外，电子设备还需要获取采集影像数据期间的惯性测量单元数据，该惯性测量单元数据包括其在三轴的姿态角(或角速率)、加速度等。比如，电子设备采集得到包括1800个图像帧的图像帧序列，对应于这1800个图像帧中的每一图像帧，电子设备将获取到每一图像帧对应采集时刻的惯性测量单元数据，最终得到一个包括1800个惯性测量单元数据的惯性测量单元数据序列。

203、根据采集到的影像数据以及惯性测量单元数据，生成用于对增强现实算法库进行测试的测试输入数据。

在采集到当前场景的影像数据，并获取到采集影像数据期间的惯性测量单元数据之后，即可根据采集到的影像数据以及惯性测量单元数据生成用于对增强现实算法库进行测试的测试输入数据。

比如，请参照图3，电子设备对当前场景进行影像数据的采集，得到一个按照采集时刻先后顺序排列的图像帧序列，该图像帧序列中包括N个图像帧(分别为图像帧1至图像帧N)，同时，获取到一惯性测量单元数据序列，该惯性测量单元序列包括分别与N个图像帧的采集时刻相同的N个惯性测量单元数据(分别为惯性测量单元数据1至惯性测量单元数据N)，且该惯性测量单元数据序列中的惯性测量单元数据同样按照采集时刻的先后顺序排列，之后，将采集时刻相同的图像帧和惯性测量单元数据绑定，将绑定后的图像帧序列和惯性测量单元数据序列作为测试输入数据。

204、将生成的测试输入数据输入增强现实算法库进行处理。

其中，电子设备在获取到用于对增强现实算法库进行测试的测试输入数据之后，将获取到的该测试输入数据输入的需要测试的增强现实算法库中进行处理。

比如，在增强现实算法库更新版本时，将新版本的的增强现实算法库作为需要测试的增强现实算法库。

205、获取前述增强现实算法库对测试输入数据进行处理所输出的多个轨迹点，得到轨迹点集合。

其中，在将测试输入数据输入到增强现实算法库进行处理之后，若需要测试增强现实算法库某方面处理能力，则可以获取表征增强现实算法库该方面处理能力的相关数据。

本申请实施例中，对增强现实算法库的跟踪能力进行测试，电子设备可以获取增强现实算法库对测试输入数据进行处理所输出的多个轨迹点，得到轨迹点集合，该轨迹点集合包括多个按照输出时刻先后顺序排列的轨迹点。

206、判断前述轨迹点集合形成的第一轨迹是否为封闭轨迹。

其中，电子设备首先根据轨迹点集合中各轨迹点的坐标值，将轨迹点集合中的轨迹点进行轨迹的拟合，形成一条轨迹，并将该条轨迹记为第一轨迹。

由于前述测试输入数据是由电子设备在沿预设封闭轨迹运动的过程中采集到的，电子设备在得到轨迹点集合形成的第一轨迹之后，判断该第一轨迹是否为封闭轨迹，若该第一轨迹不为封闭轨迹，则说明增强现实算法库跟踪失败，得到测试失败的测试结果，若该第一轨迹为封闭轨迹，进一步获取该第一轨迹与预设轨迹(该预设轨迹可以基于历史增强现实算法库得到，该历史增强现实算法库的版本号低于被测试的增强现实算法库的版本号)的相似度，根据该相似度确定增强现实算法库是否测试通过。

207、在第一轨迹为封闭轨迹时，获取第一轨迹与预设轨迹的相似度，若获取到的相似度达到预设相似度，则得到测试通过的测试结果。

其中，在获取第一轨迹和预设轨迹的相似度之后，电子设备可以获取到预设轨迹对应的预设轨迹点集合，然后再计算前述轨迹点集合和该预设轨迹点集合的距离，并将计算得到的距离作为第一轨迹和预设轨迹的相似度。其中，可由本领域技术人员根据实际需要选取任意一种特征距离(比如欧氏距离、曼哈顿距离、切比雪夫距离等等)来衡量前述轨迹点集合和预设轨迹点集合之间的距离。

比如，电子设备可以计算前述轨迹点集合和预设轨迹点集合的余弦距离，将该余弦距离作为二者的相似度，请参照以下公式：

其中，e表示前述轨迹点集合和预设轨迹点集合的余弦距离，f表示前述轨迹点集合，N表示前述轨迹点集合和预设轨迹点集合中的轨迹点的个数(此处二者包括的轨迹点的个数相同)，f_i表示前述轨迹点集合中第i个轨迹点的坐标，g_i表示预设轨迹点集合中第i个轨迹点的坐标。

在获取第一轨迹与预设轨迹的相似度之后，电子设备进一步判断获取到的相似度是否达到预设相似度(该预设相似度用于约束第一轨迹和预设轨迹是否足够相似，可由本领域技术人员根据实际需要进行设置)，若获取到的相似度达到预设相似度，也即是第一轨迹和预设轨迹的相似度达到预设相似度时，得到测试通过的测试结果。

在一实施方式中，“在第一轨迹为封闭轨迹时，获取第一轨迹与预设轨迹的相似度”之前，还包括：

(1)将测试输入数据输入到历史增强现实算法库进行处理，获取对应历史增强现实算法库的第二轨迹，历史增强现实算法库的版本号低于增强现实算法库的版本号；

(2)将第二轨迹作为预设轨迹。

其中，电子设备首先将测试输入数据输入到历史增强现实算法库中进行处理，并获取历史增强现实算法库对测试输入数据进行处理所输出的多个轨迹点，得到轨迹集合，将该对应历史增强现实算法库的轨迹集合记为第二轨迹集合。

之后，电子设备首先第二轨迹点集合中各轨迹点的坐标值，将第二轨迹点集合中的轨迹点进行轨迹的拟合，形成一条轨迹，并将该条轨迹作为预设轨迹，用于完成对前述增强现实算法库的测试，具体可参照以上相关描述，此处不再赘述。其中，容易理解的是，在将第二轨迹点集合形成的轨迹作为预设轨迹时，该第二轨迹点集合即为前述预设轨迹点集合。

在一实施例中，还提供了一种测试装置。请参照图5，图5为本申请实施例提供的测试装置400的结构示意图。其中该测试装置应用于电子设备，该测试装置包括第一获取模块401、处理模块402、第二获取模块403和测试模块404，如下：

第一获取模块401，用于获取用于对增强现实算法库进行测试的测试输入数据。

处理模块402，用于将获取到的测试输入数据输入增强现实算法库进行处理。

第二获取模块403，用于获取增强现实算法库对测试输入数据进行处理所输出的多个轨迹点，得到轨迹点集合。

测试模块404，用于根据得到的轨迹点集合，获取增强现实算法库的测试结果。

在一实施方式中，第一获取模块401可以用于：

在沿预设封闭轨迹运动的过程中，采集当前场景的影像数据；

获取采集影像数据期间的惯性测量单元数据；

根据采集到的影像数据以及惯性测量单元数据生成测试输入数据。

在一实施方式中，测试模块404可以用于：

判断前述轨迹点集合形成的第一轨迹是否为封闭轨迹；

在第一轨迹为封闭轨迹时，获取第一轨迹与预设轨迹的相似度；

在获取到的相似度达到预设相似度时，得到测试通过的测试结果。

在一实施方式中，测试模块404可以用于：

确定前述轨迹点集合中的首位轨迹点和末位轨迹点；

获取首位轨迹点和末位轨迹点的坐标差值；

判断获取到的坐标差值是否小于或等于预设阈值，若该坐标差值小于或等于预设阈值，则第一轨迹为封闭轨迹。

在一实施方式中，在测试模块404获取第一轨迹与预设轨迹的相似度之前，处理模块402可以用于将测试输入数据输入到历史增强现实算法库进行处理；

测试模块404可以用于：

获取对应历史增强现实算法库的第二轨迹，历史增强现实算法库的版本号低于增强现实算法库的版本号；

将第二轨迹作为预设轨迹。

在一实施方式中，测试装置400还包括请求屏蔽模块，用于在前述增强现实算法库对测试输入数据进行处理的期间接收到应用的资源调用请求时，不响应该资源调用请求，该资源调用请求用于请求硬件资源。

其中，测试装置400中各模块执行的步骤可以参考上述方法实施例描述的方法步骤。该测试装置400可以集成在电子设备中，如手机、平板电脑等。

具体实施时，以上各个模块可以作为独立的实体实现，也可以进行任意组合，作为同一或若干个实体来实现，以上各个单位的具体实施可参见前面的实施例，在此不再赘述。

由上可知，本实施例测试装置可以由第一获取模块401获取用于对增强现实算法库进行测试的测试输入数据。由处理模块402将获取到的测试输入数据输入到增强现实算法库进行处理。由第二获取模块403获取增强现实算法库对测试输入数据进行处理所输出的多个轨迹点，得到轨迹点集合。由测试模块404根据得到的轨迹点集合，获取增强现实算法库的测试结果。本申请实施例中，无需人工参与对增强现实算法库的测试，避免了人工测试的主观影响，能够提高对增强现实算法库进行测试的准确度。

在一实施例中，还提供一种电子设备。请参照图6，电子设备500包括处理器501以及存储器502。其中，处理器501与存储器502电性连接。

处理器500是电子设备500的控制中心，利用各种接口和线路连接整个电子设备的各个部分，通过运行或加载存储在存储器502内的计算机程序，以及调用存储在存储器502内的数据，执行电子设备500的各种功能并处理数据。

存储器502可用于存储软件程序以及模块，处理器501通过运行存储在存储器502的计算机程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。存储器502可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的计算机程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据电子设备的使用所创建的数据等。此外，存储器502可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。相应地，存储器502还可以包括存储器控制器，以提供处理器501对存储器502的访问。

在本申请实施例中，电子设备500中的处理器501会按照如下的步骤，将一个或一个以上的计算机程序的进程对应的指令加载到存储器502中，并由处理器501运行存储在存储器502中的计算机程序，从而实现各种功能，如下：

获取用于对增强现实算法库进行测试的测试输入数据；

将获取到的测试输入数据输入增强现实算法库进行处理；

获取增强现实算法库对测试输入数据进行处理所输出的多个轨迹点，得到轨迹点集合；

根据得到的轨迹点集合，获取增强现实算法库的测试结果。

请一并参阅图7，在某些实施方式中，电子设备500还可以包括：显示器503、射频电路504、音频电路505以及电源506。其中，其中，显示器503、射频电路504、音频电路505以及电源506分别与处理器501电性连接。

显示器503可以用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及各种图形用户接口，这些图形用户接口可以由图形、文本、图标、视频和其任意组合来构成。显示器503可以包括显示面板，在某些实施方式中，可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、或者有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode，OLED)等形式来配置显示面板。

射频电路504可以用于收发射频信号，以通过无线通信与网络设备或其他电子设备建立无线通讯，与网络设备或其他电子设备之间收发信号。

音频电路505可以用于通过扬声器、传声器提供用户与电子设备之间的音频接口。

电源506可以用于给电子设备500的各个部件供电。在一些实施例中，电源506可以通过电源管理系统与处理器501逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。

尽管图7中未示出，电子设备500还可以包括摄像头、蓝牙模块等，在此不再赘述。

在某些实施方式中，在获取用于对增强现实算法库进行测试的测试输入数据时，处理器501可以执行以下步骤：

在沿预设封闭轨迹运动的过程中，采集当前场景的影像数据；

获取采集影像数据期间的惯性测量单元数据；

根据采集到的影像数据以及惯性测量单元数据生成测试输入数据。

在某些实施方式中，在根据得到的轨迹点集合，获取增强现实算法库的测试结果时，处理器501可以执行以下步骤：

判断前述轨迹点集合形成的第一轨迹是否为封闭轨迹；

在第一轨迹为封闭轨迹时，获取第一轨迹与预设轨迹的相似度；

在获取到的相似度达到预设相似度时，得到测试通过的测试结果。

在某些实施方式中，在判断前述轨迹点集合形成的第一轨迹是否为封闭轨迹时，处理器501可以执行以下步骤：

确定前述轨迹点集合中的首位轨迹点和末位轨迹点；

获取首位轨迹点和末位轨迹点的坐标差值；

判断获取到的坐标差值是否小于或等于预设阈值，若该坐标差值小于或等于预设阈值，则第一轨迹为封闭轨迹。

在某些实施方式中，若第一轨迹为封闭轨迹，在获取第一轨迹与预设轨迹的相似度时，处理器501可以执行以下步骤：

将测试输入数据输入到历史增强现实算法库进行处理，获取对应历史增强现实算法库的第二轨迹，历史增强现实算法库的版本号低于增强现实算法库的版本号；

将第二轨迹作为预设轨迹。

在某些实施方式中，在前述增强现实算法库对测试输入数据进行处理的期间，处理器501还可以执行以下步骤：

在接收到应用的资源调用请求时，不响应该资源调用请求，该资源调用请求用于请求硬件资源。

本申请实施例还提供一种存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得所述计算机执行上述任一实施例中的测试方法，比如：获取用于对增强现实算法库进行测试的测试输入数据；将获取到的测试输入数据输入增强现实算法库进行处理；获取增强现实算法库对测试输入数据进行处理所输出的多个轨迹点，得到轨迹点集合；根据得到的轨迹点集合，获取增强现实算法库的测试结果。

本申请实施例中，存储介质可以是磁碟、光盘、只读存储器(Read Only Memory，ROM，)或者随机存取器(Random Access Memory，RAM)等。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

需要说明的是，对本申请实施例的测试方法而言，本领域普通测试人员可以理解实现本申请实施例的测试方法的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来控制相关的硬件来完成，所述计算机程序可存储于一计算机可读取存储介质中，如存储在电子设备的存储器中，并被该电子设备内的至少一个处理器执行，在执行过程中可包括如测试方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储器、随机存取记忆体等。

对本申请实施例的测试装置而言，其各功能模块可以集成在一个处理芯片中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中，所述存储介质譬如为只读存储器，磁盘或光盘等。

以上对本申请实施例所提供的一种测试方法、装置、存储介质及电子设备进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (9)

1.一种测试方法，其特征在于，包括：

获取用于对增强现实算法库进行测试的测试输入数据，所述输入数据包括影像数据和所述影像数据对应的惯性测量单元数据；

将所述测试输入数据输入到增强现实算法库进行处理；

获取所述增强现实算法库对所述测试输入数据进行处理所输出的多个轨迹点，得到轨迹点集合，以使得形成第一轨迹；

判断所述第一轨迹是否为封闭轨迹；

在所述第一轨迹为封闭轨迹时，获取所述第一轨迹与预设轨迹的相似度；

在所述相似度达到预设相似度时，得到测试通过的测试结果。

2.如权利要求1所述的测试方法，其特征在于，获取用于对增强现实算法库进行测试的测试输入数据的步骤，包括：

在沿预设封闭轨迹运动的过程中，采集当前场景的所述影像数据；

获取采集所述影像数据期间的所述惯性测量单元数据；

根据所述影像数据以及所述惯性测量单元数据生成所述测试输入数据。

3.如权利要求1所述的测试方法，其特征在于，在所述第一轨迹为封闭轨迹时，获取所述第一轨迹与预设轨迹的相似度的步骤之前，还包括：

将所述测试输入数据输入到历史增强现实算法库进行处理，获取对应所述历史增强现实算法库的第二轨迹，所述历史增强现实算法库的版本号低于所述增强现实算法库的版本号；

将所述第二轨迹作为所述预设轨迹。

4.如权利要求1所述的测试方法，其特征在于，判断所述轨迹点集合形成的第一轨迹是否为封闭轨迹的步骤，包括：

确定所述轨迹点集合中的首位轨迹点和末位轨迹点；

获取所述首位轨迹点和所述末位轨迹点的坐标差值；

判断所述坐标差值是否小于或等于预设阈值，若所述坐标差值小于或等于所述预设阈值，则所述第一轨迹为封闭轨迹。

5.如权利要求1-4任一项所述的测试方法，其特征在于，在所述增强现实算法库对所述测试输入数据进行处理的期间，还包括以下步骤：

在接收到应用的资源调用请求时，不响应所述资源调用请求，所述资源调用请求用于请求硬件资源。

6.一种测试装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，获取用于对增强现实算法库进行测试的测试输入数据，所述输入数据包括影像数据和所述影像数据对应的惯性测量单元数据；处理模块，用于将所述测试输入数据输入到增强现实算法库进行处理；

第二获取模块，用于获取所述增强现实算法库对所述测试输入数据进行处理所输出的多个轨迹点，得到轨迹点集合，以使得形成第一轨迹；

测试模块，用于：

判断所述第一轨迹是否为封闭轨迹；

在所述第一轨迹为封闭轨迹时，获取所述第一轨迹与预设轨迹的相似度；

在所述相似度达到预设相似度时，得到测试通过的测试结果。

7.如权利要求6所述的测试装置，其特征在于，所述第一获取模块还用于：

在沿预设封闭轨迹运动的过程中，采集当前场景的影像数据；

获取采集所述影像数据期间的惯性测量单元数据；

根据所述影像数据以及所述惯性测量单元数据生成所述测试输入数据。

8.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1至5任一项所述的测试方法。

9.一种电子设备，包括处理器和存储器，所述存储器储存有计算机程序，其特征在于，所述处理器通过调用所述计算机程序，用于执行如权利要求1至5任一项所述的测试方法。

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