CN108445084B - 一种基于拉索或吊杆的断丝监测方法及系统 - Google Patents
一种基于拉索或吊杆的断丝监测方法及系统 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开一种基于拉索或吊杆的断丝监测方法及系统,所述方法首先获取单根拉索或吊杆上的多个声发射传感器采集的断丝声发射信号;然后根据各所述断丝声发射信号确定各断丝声发射特征参数;最后根据各所述断丝声发射特征参数确定单根拉索或吊杆的最终断丝数量及各断丝位置,实现了全天监测拉索或吊杆的断丝现象,此方法不仅降低了操作条件和高空作业的危险,还提高了监测效果。
Description
技术领域
本发明涉及断丝监测技术领域,特别是涉及一种基于拉索或吊杆的断丝监测方法及系统。
背景技术
桥梁拉索、吊杆是桥梁的重要结构构件,其服役期间损伤状态与桥梁健康状态密切相关,避免桥梁引发倒塌破坏等事故,对拉索、吊杆进行监测势在必行。
拉索、吊杆防护装置往往具有防水防腐蚀等作用而不能轻易打开;常规的拉索、吊杆断丝的监测方法电磁式、超声探伤、磁通量等,但现有的拉索、吊杆断丝的监测方法存在耗时耗力、效果差、操作条件高、高空作业危险等缺点,还难以满足全天候监测要求,更无法满足相应预警提示。
发明内容
本发明的目的是提供一种基于拉索或吊杆的断丝监测方法及系统,以实现全天候监测要求,提高了监测效果。
为实现上述目的,本发明提供一种基于拉索或吊杆的断丝监测方法,所述断丝监测方法包括:
获取单根拉索或吊杆上的多个声发射传感器采集的断丝声发射信号;
根据各所述断丝声发射信号确定各断丝声发射特征参数;
根据各所述断丝声发射特征参数确定单根拉索或吊杆的最终断丝数量及各断丝位置。
可选的,所述断丝监测方法还包括:
判断所述单根拉索或吊杆的断丝数量是否大于第一设定阈值;如果所述拉索或吊杆的断丝数量小于等于所述第一设定阈值,则继续监测;如果所述拉索或吊杆的断丝数量大于所述第一设定阈值,则控制报警。
可选的,所述断丝监测方法还包括:
根据所述单根拉索或吊杆的断丝数量确定单根拉索或吊杆的承载力;
判断所述单根拉索或吊杆的承载力是否大于第二设定阈值;如果所述单根拉索或吊杆的承载力小于或等于所述第二设定阈值,则继续监测;如果所述单根拉索或吊杆的承载力大于所述第二设定阈值,则控制报警。
可选的,所述断丝监测方法还包括:
根据各所述断丝声发射特征参数中的RA值、AF值和损伤标准条件确定单根拉索或吊杆的损伤状态;
根据各单根拉索或吊杆的损伤状态确定全桥的健康状态;
所述损伤标准条件为:
当断丝声发射特征参数中的AF值在20-100kHz,且RA值在8000-14000ms/V范围内时,所述拉索或吊杆的损伤状态为剪切裂纹;
当断丝声发射特征参数中的AF值在100-160kHz,且RA值由2000-14000ms/V范围逐渐减小并且稳定在2000-4000ms/V范围内变化时,所述拉索或吊杆的损伤状态为受拉裂纹。
可选的,所述根据各所述断丝声发射特征参数确定单根拉索或吊杆的最终断丝数量及断丝位置,具体包括:
根据各所述断丝声发射特征参数中的声发射信号到达声发射传感器的时间确定各断丝位置;
根据各所述断丝声发射特征参数中的声发射能量、声发射幅度、持续时间和断丝标准条件确定最终断丝数量。
可选的,所述根据各所述断丝声发射特征参数中的声发射能量、声发射幅度、持续时间和断丝标准条件确定最终断丝数量,具体包括:
所述根据各所述断丝声发射特征参数中的声发射能量和断丝标准条件确定第一断丝数量;
根据各所述断丝声发射特征参数中的声发射幅度、持续时间和断丝标准条件确定第二断丝数量;
根据所述第一断丝数量和所述第二断丝数量确定最终断丝数量。
可选的,所述断丝标准条件为:
当声发射累计能量出现一次阶跃式上升或者声发射能量时程曲线出现一个异常点时,表示拉索或吊杆发生一根断丝;
当声发射幅度的值在110dB-140dB之间且持续时间的值小于10ms时,表示拉索或吊杆发生断丝,出现一次上述情况,表示拉索或吊杆发生一根断丝。
可选的,在获取单根拉索或吊杆上的多个声发射传感器采集的断丝声发射信号步骤之前还包括:
通过断铅试验,确定单根拉索或吊杆上声发射传感器布置的数量及位置;
根据声发射传感器布置数量及位置放置声发射传感器。
可选的,所述通过断铅试验,确定单根拉索或吊杆上声发射传感器布置的数量及位置,具体包括:
在单根拉索或吊杆上等间距放置多个声发射传感器;
选择标准铅,进行多次断铅实验;
记录各次各声发射传感器采集的声发射幅度;
根据各所述声发射传感器的多次采集的声发射幅度确定各声发射传感器的均值;
根据各所述声发射传感器的均值和各声发射传感器之间的距离绘制声发射幅度-距离曲线;
根据所述声发射幅度-距离曲线确定期望声发射幅度;
根据所述期望声发射幅度确定声发射信号的有效距离;
根据所述声发射信号的有效距离确定确定单根拉索或吊杆上声发射传感器布置的数量及位置。
本发明还提供一种基于拉索或吊杆的断丝监测系统,所述断丝监测系统包括:
获取模块,用于获取单根拉索或吊杆上的多个声发射传感器采集的断丝声发射信号;
各断丝声发射特征参数确定模块,用于根据各所述断丝声发射信号确定各断丝声发射特征参数;
断丝数量及各断丝位置确定模块,用于根据各所述断丝声发射特征参数确定单根拉索或吊杆的最终断丝数量及各断丝位置。
根据本发明提供的具体实施例,本发明公开了以下技术效果:
本发明首先获取单根拉索或吊杆上的多个声发射传感器采集的断丝声发射信号;然后根据各所述断丝声发射信号确定各断丝声发射特征参数;最后根据各所述断丝声发射特征参数确定单根拉索或吊杆的最终断丝数量及各断丝位置,实现了全天监测拉索或吊杆的断丝现象,此方法不仅降低了操作条件和高空作业的危险,还提高了监测效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例基于拉索或吊杆的断丝监测方法流程图;
图2为本发明实施例基于拉索或吊杆的断丝监测系统结构图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
本发明的目的是提供一种基于拉索或吊杆的断丝监测方法及系统,以实现全天候监测要求,提高了监测效果。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1为本发明实施例基于拉索或吊杆的断丝监测方法流程图;如图1所示;本发明提供一种基于拉索或吊杆的断丝监测方法,所述断丝监测方法包括:
步骤100:通过断铅试验,确定单根拉索或吊杆上声发射传感器布置的数量及位置。
步骤200:根据声发射传感器布置数量及位置放置声发射传感器。
步骤300:获取单根拉索或吊杆上的多个声发射传感器采集的断丝声发射信号。
步骤400:根据各所述断丝声发射信号确定各断丝声发射特征参数。
步骤500:根据各所述断丝声发射特征参数确定单根拉索或吊杆的最终断丝数量及各断丝位置。
本发明所述的断丝监测方法还包括:
步骤600:判断所述单根拉索或吊杆的断丝数量是否大于第一设定阈值;如果所述拉索或吊杆的断丝数量小于等于所述第一设定阈值,则继续监测;如果所述拉索或吊杆的断丝数量大于所述第一设定阈值,则控制报警。
本发明所述的断丝监测方法还包括:
步骤700:根据所述单根拉索或吊杆的断丝数量确定单根拉索或吊杆的承载力;
步骤800:判断所述单根拉索或吊杆的承载力是否大于第二设定阈值;如果所述单根拉索或吊杆的承载力小于或等于所述第二设定阈值,则继续监测;如果所述单根拉索或吊杆的承载力大于所述第二设定阈值,则控制报警。
本发明所述的断丝监测方法还包括:
步骤900:根据各所述断丝声发射特征参数中的RA值、AF值和损伤标准条件确定单根拉索或吊杆的损伤状态;RA值是上升时间与幅度的比值,AF是振铃计数与持续时间的比值。
步骤1000:根据各单根拉索或吊杆的损伤状态确定全桥的健康状态。
本发明中的损伤标准条件是根据拉伸模拟实验确定的;拉伸模拟实验的条件与断铅实验条件必须相同。所述损伤标准条件为:
当断丝声发射特征参数中的AF值在20-100kHz,且RA值在8000-14000ms/V范围内时,所述拉索或吊杆的损伤状态为剪切裂纹。
当断丝声发射特征参数中的AF值在100-160kHz,且RA值由2000-14000ms/V范围逐渐减小并且稳定在2000-4000ms/V范围内变化时,所述拉索或吊杆的损伤状态为受拉裂纹。
本发明中剪切裂纹表示初始损伤,受拉裂纹表示接近破坏阶段,需要重点关注。
下面对各个步骤进行详细论述:
步骤100:所述通过断铅试验,确定单根拉索或吊杆上声发射传感器布置的数量及位置,具体包括:
步骤101:在单根拉索或吊杆上等间距放置多个声发射传感器。
步骤102:选择标准铅,进行多次断铅实验。
本发明选择铅芯硬度为2H,直径0.3mm与拉索、吊杆表面倾斜45度的标准铅度进行q次断铅试验。
步骤103:记录各次各声发射传感器采集的声发射幅度。
本发明记录每次声发射传感器采集的对应声发射幅度ai,1、ai,2、…ai,n,其中,n为声发射传感器的个数,i为自变量次数,i小于等于q次。
步骤104:根据各声发射传感器的q次采集的声发射幅度确定各声发射传感器的均值。
步骤105:根据各声发射传感器的均值b1、b2、…bn和各声发射传感器之间的距离绘制声发射幅度-距离曲线。
步骤106:根据声发射幅度-距离曲线确定期望声发射幅度。
步骤107:根据期望声发射幅度确定声发射信号的有效距离。
步骤108:根据声发射信号的有效距离确定确定单根拉索或吊杆上声发射传感器布置的数量及位置。
步骤300:所述根据各所述断丝声发射特征参数确定单根拉索或吊杆的最终断丝数量及断丝位置,具体包括:
步骤301:根据各所述断丝声发射特征参数中的声发射信号到达声发射传感器的时间确定各断丝位置。具体包括:
步骤3011:根据任意两个声发射传感器的接收时间差确定断丝位置与较近声发射传感器之间的距离差;具体公式为:
其中,ΔS为声发射源(断丝位置)与较近的声发射传感器之间的距离;Δt为任意两个声发射传感器接收信号的时间差;ΔS1为任意两个声发射传感器距离差;Vp为p波在任意两个声发射传感器间波速。
步骤3012:根据断丝位置与较近声发射传感器之间的距离差确定各断丝位置。具体公式为:
l=ΔS±l近;
其中,ΔS为声发射源(断丝位置)与较近的声发射传感器之间的距离;l近为较近声发射传感器的位置。
步骤302:根据各所述断丝声发射特征参数中的声发射能量、声发射幅度、持续时间和断丝标准条件确定最终断丝数量;具体包括:
步骤3021:所述根据各所述断丝声发射特征参数中的声发射能量和断丝标准条件确定第一断丝数量。
步骤3022:根据各所述断丝声发射特征参数中的声发射幅度、持续时间和断丝标准条件确定第二断丝数量。
步骤3023:根据所述第一断丝数量和所述第二断丝数量确定最终断丝数量。
本发明可以通过求取所述第一断丝数量和所述第二断丝数量的均值来确定最终断丝数量;本发明还可以通过求取所述第一断丝数量和所述第二断丝数量的均值的最大值来确定最终断丝数量;但是并不限定于本发明中的以上两种方案。
本发明中的断丝标准条件是通过拉伸模拟实验确定的;拉伸模拟实验的条件与断铅实验条件必须相同。所述断丝标准条件为:
当声发射累计能量出现一次阶跃式上升或者声发射能量时程曲线出现一个异常点时,表示拉索或吊杆发生一根断丝。
当声发射幅度的值在110dB-140dB之间且持续时间的值小于10ms时,表示拉索或吊杆发生断丝,出现一次上述情况,表示拉索或吊杆发生一根断丝。
图2为本发明实施例基于拉索或吊杆的断丝监测系统结构图,如图2所示,本发明还提供一种基于拉索或吊杆的断丝监测系统,所述断丝监测系统包括:
获取模块3,用于获取单根拉索或吊杆上的多个声发射传感器采集的断丝声发射信号。
各断丝声发射特征参数确定模块4,用于根据各所述断丝声发射信号确定各断丝声发射特征参数。
断丝数量及各断丝位置确定模块5,用于根据各所述断丝声发射特征参数确定单根拉索或吊杆的最终断丝数量及各断丝位置。
所述断丝监测系统还包括:
声发射传感器数量和位置确定模块1,用于通过断铅试验,确定单根拉索或吊杆上声发射传感器布置的数量及位置。
声传感器放置模块2,用于根据声发射传感器布置数量及位置放置声发射传感器。
本发明所述的断丝监测系统还包括:
第一判断模块,用于判断所述单根拉索或吊杆的断丝数量是否大于第一设定阈值;如果所述拉索或吊杆的断丝数量小于等于所述第一设定阈值,则继续监测;如果所述拉索或吊杆的断丝数量大于所述第一设定阈值,则控制报警。
本发明所述的断丝监测方法还包括:
承载力确定模块,用于根据所述单根拉索或吊杆的断丝数量确定单根拉索或吊杆的承载力。
第二判断模块,用于判断所述单根拉索或吊杆的承载力是否大于第二设定阈值;如果所述单根拉索或吊杆的承载力小于或等于所述第二设定阈值,则继续监测;如果所述单根拉索或吊杆的承载力大于所述第二设定阈值,则控制报警。
本发明所述的断丝监测方法还包括:
损伤状态确定模块,用于根据各所述断丝声发射特征参数中的RA值、AF值和损伤标准条件确定单根拉索或吊杆的损伤状态;RA值是上升时间与幅度的比值,AF是振铃计数与持续时间的比值。
全桥健康状态确定模块,用于根据各单根拉索或吊杆的损伤状态确定全桥的健康状态。
本发明中的损伤标准条件是根据拉伸模拟实验确定的;拉伸模拟实验的条件与断铅实验条件必须相同。所述损伤标准条件为:
当断丝声发射特征参数中的AF值在20-100kHz,且RA值在8000-14000ms/V范围内时,所述拉索或吊杆的损伤状态为剪切裂纹。
当断丝声发射特征参数中的AF值在100-160kHz,且RA值由2000-14000ms/V范围逐渐减小并且稳定在2000-4000ms/V范围内变化时,所述拉索或吊杆的损伤状态为受拉裂纹。
本发明中剪切裂纹表示初始损伤,受拉裂纹表示接近破坏阶段,需要重点关注。
下面对各个模块进行详细论述:
所述传感器数量和位置确定模块2,具体包括:
放置单元,用于在单根拉索或吊杆上等间距放置多个声发射传感器。
选取单元,用于选择标准铅,进行多次断铅实验。
本发明选择铅芯硬度为2H,直径0.3mm与拉索、吊杆表面倾斜45度的标准铅度进行q次断铅试验。
记录单元,用于记录各次各声发射传感器采集的声发射幅度。
本发明记录每次声发射传感器采集的对应声发射幅度ai,1、ai,2、…ai,n,其中,n为声发射传感器的个数,i为自变量次数,i小于等于q次。
均值确定单元,用于根据各声发射传感器的q次采集的声发射幅度确定各声发射传感器的均值。
声发射幅度-距离曲线确定单元,用于根据各声发射传感器的均值b1、b2、…bn和各声发射传感器之间的距离绘制声发射幅度-距离曲线。
期望声发射幅度确定单元,用于根据声发射幅度-距离曲线确定期望声发射幅度。
有效距离确定单元,用于根据期望声发射幅度确定声发射信号的有效距离。
声发射传感器数量及位置确定单元,用于根据声发射信号的有效距离确定确定单根拉索或吊杆上声发射传感器布置的数量及位置。
断丝数量及各断丝位置确定模块5,具体包括:
各断丝位置确定单元,用于根据各所述断丝声发射特征参数中的声发射信号到达声发射传感器的时间确定各断丝位置。具体包括:
断丝位置与较近声发射传感器之间的距离差确定子单元,用于根据任意两个声发射传感器的接收时间差确定断丝位置与较近声发射传感器之间的距离差;具体公式为:
其中,ΔS为声发射源(断丝位置)与较近的声发射传感器之间的距离;Δt为任意两个声发射传感器接收信号的时间差;ΔS1为任意两个声发射传感器距离差;Vp为p波在任意两个声发射传感器间波速。
各断丝位置确定子单元,用于根据断丝位置与较近声发射传感器之间的距离差确定各断丝位置。具体公式为:
l=ΔS±l近;
其中,ΔS为声发射源(断丝位置)与较近的声发射传感器之间的距离;l近为较近声发射传感器的位置。
最终断丝数量确定单元,用于根据各所述断丝声发射特征参数中的声发射能量、声发射幅度、持续时间和断丝标准条件确定最终断丝数量;具体包括:
第一断丝数量确定子单元,用于所述根据各所述断丝声发射特征参数中的声发射能量和断丝标准条件确定第一断丝数量。
第二断丝数量确定子单元,用于根据各所述断丝声发射特征参数中的声发射幅度、持续时间和断丝标准条件确定第二断丝数量。
最终断丝数量确定子单元,用于根据所述第一断丝数量和所述第二断丝数量确定最终断丝数量。
本发明可以通过求取所述第一断丝数量和所述第二断丝数量的均值来确定最终断丝数量;但是并不限定于本发明中的一种方案。
本发明中的断丝标准条件是通过拉伸模拟实验确定的;拉伸模拟实验的条件与断铅实验条件必须相同。所述断丝标准条件为:
当声发射累计能量出现一次阶跃式上升或者声发射能量时程曲线出现一个异常点时,表示拉索或吊杆发生一根断丝。
当声发射幅度的值在110dB-140dB之间且持续时间的值小于10ms时,表示拉索或吊杆发生断丝,出现一次上述情况,表示拉索或吊杆发生一根断丝。
本发明首先获取单根拉索或吊杆上的多个声发射传感器采集的断丝声发射信号;然后根据各所述断丝声发射信号确定各断丝声发射特征参数;最后根据各所述断丝声发射特征参数确定单根拉索或吊杆的最终断丝数量及各断丝位置,实现了全天监测拉索或吊杆的断丝现象,此方法不仅降低了操作条件和高空作业的危险,还提高了监测效果。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处,各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的系统而言,由于其与实施例公开的方法相对应,所以描述的比较简单,相关之处参见方法部分说明即可。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想;同时,对于本领域的一般技术人员,依据本发明的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述,本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (7)
1.一种基于拉索或吊杆的断丝监测方法,其特征在于,所述断丝监测方法包括:
获取单根拉索或吊杆上的多个声发射传感器采集的断丝声发射信号;
根据各所述断丝声发射信号确定各断丝声发射特征参数;
根据各所述断丝声发射特征参数确定单根拉索或吊杆的最终断丝数量及各断丝位置;
根据各所述断丝声发射特征参数中的RA值、AF值和损伤标准条件确定单根拉索或吊杆的损伤状态;
根据各单根拉索或吊杆的损伤状态确定全桥的健康状态;
所述损伤标准条件为:
当断丝声发射特征参数中的AF值在20-100kHz,且RA值在8000-14000ms/V范围内时,所述拉索或吊杆的损伤状态为剪切裂纹;
当断丝声发射特征参数中的AF值在100-160kHz,且RA值由2000-14000ms/V范围逐渐减小并且稳定在2000-4000ms/V范围内变化时,所述拉索或吊杆的损伤状态为受拉裂纹;
判断所述单根拉索或吊杆的断丝数量是否大于第一设定阈值;如果所述拉索或吊杆的断丝数量小于等于所述第一设定阈值,则继续监测;如果所述拉索或吊杆的断丝数量大于所述第一设定阈值,则控制报警;
根据所述单根拉索或吊杆的断丝数量确定单根拉索或吊杆的承载力;
判断所述单根拉索或吊杆的承载力是否大于第二设定阈值;如果所述单根拉索或吊杆的承载力小于或等于所述第二设定阈值,则继续监测;如果所述单根拉索或吊杆的承载力大于所述第二设定阈值,则控制报警。
2.根据权利要求1所述的断丝监测方法,其特征在于,所述根据各所述断丝声发射特征参数确定单根拉索或吊杆的最终断丝数量及断丝位置,具体包括:
根据各所述断丝声发射特征参数中的声发射信号到达声发射传感器的时间确定各断丝位置;
根据各所述断丝声发射特征参数中的声发射能量、声发射幅度、持续时间和断丝标准条件确定最终断丝数量。
3.根据权利要求2所述的断丝监测方法,其特征在于,所述根据各所述断丝声发射特征参数中的声发射能量、声发射幅度、持续时间和断丝标准条件确定最终断丝数量,具体包括:
所述根据各所述断丝声发射特征参数中的声发射能量和断丝标准条件确定第一断丝数量;
根据各所述断丝声发射特征参数中的声发射幅度、持续时间和断丝标准条件确定第二断丝数量;
根据所述第一断丝数量和所述第二断丝数量确定最终断丝数量。
4.根据权利要求2所述的断丝监测方法,其特征在于,所述断丝标准条件为:
当声发射累计能量出现一次阶跃式上升或者声发射能量时程曲线出现一个异常点时,表示拉索或吊杆发生一根断丝;
当声发射幅度的值在110dB-140dB之间且持续时间的值小于10ms时,表示拉索或吊杆发生一根断丝。
5.根据权利要求1所述的断丝监测方法,其特征在于,在获取单根拉索或吊杆上的多个声发射传感器采集的断丝声发射信号步骤之前还包括:
通过断铅试验,确定单根拉索或吊杆上声发射传感器布置的数量及位置;
根据声发射传感器布置数量及位置放置声发射传感器。
6.根据权利要求5所述的断丝监测方法,其特征在于,所述通过断铅试验,确定单根拉索或吊杆上声发射传感器布置的数量及位置,具体包括:
在单根拉索或吊杆上等间距放置多个声发射传感器;
选择标准铅,进行多次断铅实验;
记录各次各声发射传感器采集的声发射幅度;
根据各所述声发射传感器的多次采集的声发射幅度确定各声发射传感器的均值;
根据各所述声发射传感器的均值和各声发射传感器之间的距离绘制声发射幅度-距离曲线;
根据所述声发射幅度-距离曲线确定期望声发射幅度;
根据所述期望声发射幅度确定声发射信号的有效距离;
根据所述声发射信号的有效距离确定确定单根拉索或吊杆上声发射传感器布置的数量及位置。
7.一种基于拉索或吊杆的断丝监测系统,所述断丝监测系统用于实现权利要求1-6任一项所述的方法,其特征在于,所述断丝监测系统包括:
获取模块,用于获取单根拉索或吊杆上的多个声发射传感器采集的断丝声发射信号;
各断丝声发射特征参数确定模块,用于根据各所述断丝声发射信号确定各断丝声发射特征参数;
断丝数量及各断丝位置确定模块,用于根据各所述断丝声发射特征参数确定单根拉索或吊杆的最终断丝数量及各断丝位置。
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