CN108438254A - 空间飞行器系统及部署方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种空间飞行器系统及部署方法，其中空间飞行器系统包括主飞行器(1)和从飞行器(2)；所述主飞行器(1)用于搭载所述从飞行器(2)，并且辅助所述从飞行器(2)进行空间部署；所述从飞行器(2)在所述主飞行器(1)的辅助下进行机动部署至指定位置。通过以主飞行器为主体搭载具有轨道转移能力的从飞行器可以方便快捷地实现从飞行器在空间灵活进行机动部署，从而避免了由地面发射部署过程中程序复杂，响应慢，灵活性差的缺点。同时，从飞行器在完成指定任务后还可通过机动以及主飞行器的辅助重新返回主航天器上，实现了从飞行器能够按照任务需要在空间部署和回收，进一步保证了本发明的空间飞行器系统的灵活性。

Description

空间飞行器系统及部署方法

技术领域

本发明涉及航天技术领域，尤其涉及一种空间飞行器系统及部署方法。

背景技术

随着人类航天活动日益频繁，发射入轨的航天器数量与日俱增，尤其近年，皮纳飞行器技术发展迅速，很多国家都一箭多星发射微小型飞行器，造成在轨航天器的数量激增。截止目前，美国空间监视网编目的对外公开的在轨目标数目(包括在轨卫星、各类空间飞行器和空间碎片等)已达17000多。我国目前对空间目标的编目管理能力还较为有限，急需加强我国的空间态势感知能力，为国家提供可靠、全面的空间目标信息。同时，通过对在轨目标的编目管理，为我国航天器提供安全环境预报，确保我国空间资产安全。

另一方面，随着空间资产的日益增多，针对在轨卫星及各类空间飞行器的维护服务的需求也日益迫切，这些任务是传统空间飞行器难以胜任的。

发明内容

本发明的目的在于提供空间飞行器系统及部署方法，解决空间飞行器部署灵活性差的问题。

为实现上述发明目的，本发明提供一种空间飞行器系统，包括主飞行器和从飞行器；

所述主飞行器用于搭载所述从飞行器，并且辅助所述从飞行器进行空间部署；

所述从飞行器在所述主飞行器的辅助下进行机动部署至指定位置。

根据本发明的一个方面，所述主飞行器包括：

主体平台，用于为所述主飞行器提供结构支撑；

编目相机，用于对空间的目标进行定轨编目；

成像相机，用于对空间指定的目标进行成像、测量及识别；

雷达，用于对宽频段电磁频谱进行接收，对所述主飞行器临近空间的目标进行雷达探测，并为所述从飞行器提供辅助通信和制导；

发射装置，用于安装及发射所述从飞行器。

根据本发明的一个方面，所述主体平台上设置有姿态轨道控制系统、信息管理系统、能源管理系统和热控系统。

根据本发明的一个方面，所述雷达包括：

电磁收发系统，用于为所述从飞行器的通信、测量制导、目标反射特性参数、电磁特征获取提供电磁收发功能；

信号处理系统，用于数据处理系统与所述电磁收发系统之间电磁信号的综合处理，包括调制解调、编码解码、扩频解扩、升频降频和功率放大；

数据处理系统，所述数据处理系统将所述信号处理系统提供的数据进行分析和处理，获取测量与特征信息，用于判断目标状态，并将处理后的通信、制导信息发送至所述信号处理系统。

根据本发明的一个方面，所述从飞行器包括：

推进系统，用于为所述从飞行器的轨道转移及姿态控制提供动力；

综合电子系统，用于供配电、控制以及信息的收发和处理；

功能模块，用于对目标进行观测或处理。

根据本发明的一个方面，所述功能模块为光学成像相机、激光雷达、捕获装置中的一种或多种的组合；

当所述功能模块为光学成像相机时，用于对目标进行抵近和掠飞观测；

当所述功能模块为激光雷达时，用于对目标进行测量；

当所述功能模块为捕获装置时，用于对目标进行捕获。

为实现上述发明目的，本发明提供一种部署方法，包括：

S1.在主飞行器轨道部署至少一个所述主飞行器，所述主飞行器对所述主飞行器轨道周围的空间目标进行巡视探测获取目标的信息；

S2.根据所述目标的信息发射所述从飞行器，所述从飞行器根据所述主飞行器发送的导航与制导信息部署到指定位置。

根据本发明的一个方面，步骤S2中，所述从飞行器部署完成后，所述主飞行器持续向所述从飞行器发送导航与制导信息，控制所述从飞行器和所述主飞行器编队飞行。

根据本发明的一个方面，所述雷达具备多目标通信功能；

当所述从飞行器和所述主飞行器编队飞行时，所述主飞行器通过所述雷达对多个所述从飞行器进行统一控制。

根据本发明的一个方面，步骤S1中，在所述主飞行器轨道部署的所述主飞行器多于一个，则相邻所述主飞行器之间等间隔部署，并且相邻所述主飞行器之间建立星间通信，进行信息共享。

根据本发明的一种方案，通过以主飞行器为主体搭载具有轨道转移能力的从飞行器可以方便快捷地实现从飞行器在空间灵活进行机动部署，从而避免了由地面发射部署过程中程序复杂，响应慢，灵活性差的缺点。同时，从飞行器在完成指定任务后还可通过机动以及主飞行器的辅助重新返回主航天器上，实现了从飞行器能够按照任务需要在空间部署和回收，进一步保证了本发明的空间飞行器系统的灵活性。

根据本发明的一种方案，从飞行器在部署过程中，导航与制导信息通过主飞行器提供，因此从飞行器不需要设置大型的无线电接收设备，从而大大降低了从飞行器的重量，进一步保证了从飞行器在部署过程中机动的灵活性，并且由于重量小机动过程中能源损耗低，从而实现长时间在轨运行，非常有效的节约了本发明的空间飞行器系统的成本和提高了使用寿命。同时，由于从飞行器的重量被有效降低，从而提高了主飞行器的承载能力，能够有效搭载多个从飞行器，进一步提高了本发明的空间飞行器系统对多个目标进行同时探测或捕获的能力，实现了本发明能够大范围部署，从航天器灵活调配的能力。

根据本发明的一种方案，通过采用本发明的空间飞行器系统，能够实现在空间部署具备巡视观测功能的飞行器，构建天基巡视观测能力，实现对目标定轨编目、光学成像等信息收集，开展空间碎片预警，提升空间态势感知能力。通过采用主飞行器为从飞行器提供导航和制导信息，进一步提高了从飞行器在空间部署过程中的精度，保证了本发明在执行任务过程中的准确性和灵活性。

根据本发明的一种方案，通过采用多个本发明的空间飞行器系统在轨飞行，可以有效提高本发明的巡视观测效率，并且各相邻的飞行器之间能够相互进行通信，实现巡视观测任务中信息的共享传输，同时可将所获得的信息传输至地面，也可将信息传输至其它飞行器进行统一保存和处理。通过上述设置，保证了在轨飞行的全部飞行器之间信息传输的灵活稳定。

附图说明

图1示意性表示根据本发明的一种实施方式的空间飞行器系统的结构图；

图2示意性表示根据本发明的一种实施方式的主飞行器的结构图；

图3示意性表示根据本发明的一种实施方式的雷达的结构框图；

图4示意性表示根据本发明的一种实施方式的从飞行器的结构图；

图5示意性表示根据本发明的一种实施方式的空间飞行器系统的在轨飞行部署图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

在针对本发明的实施方式进行描述时，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”所表达的方位或位置关系是基于相关附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。

下面结合附图和具体实施方式对本发明作详细地描述，实施方式不能在此一一赘述，但本发明的实施方式并不因此限定于以下实施方式。

如图1所示，根据本发明的一种实施方式，本发明的空间飞行器系统包括主飞行器1和从飞行器2。在本实施方式中，主飞行器1可运行于低轨、中轨或高轨的地球轨道上，初始状态时，从飞行器2则搭载在主飞行器1上，随主飞行器1在轨道上运行。主飞行器1上搭载有多个从飞行器2，从飞行器2可直接从主飞行器1上发射进行空间部署。主飞行器1可以同时为多个从飞行器2提供辅助导航及通信支持，辅助从飞行器2完成部署。同时，从飞行器2具有轨道转移能力，在主飞行器1的辅助下进行机动部署至指定位置。通过以主飞行器1为主体搭载具有轨道转移能力的从飞行器2可以方便快捷地实现从飞行器2在空间灵活进行机动部署，从而避免了由地面发射部署过程中程序复杂，响应慢，灵活性差的缺点。同时，从飞行器2在完成指定任务后还可通过机动以及主飞行器1的辅助重新返回主航天器1上，实现了从飞行器2能够按照任务需要在空间部署和回收，进一步保证了本发明的空间飞行器系统的灵活性。

结合图1和图2所示，根据本发明的一种实施方式，主飞行器1包括主体平台11、编目相机12、成像相机13、雷达14和发射装置15。在本实施方式中，编目相机12、成像相机13、雷达14、发射装置15均安装于主体平台11上。主体平台11为主飞行器1的结构支撑，并且主体平台11上设置有姿态轨道控制系统、信息管理系统、能源管理系统和热控系统。主飞行器1在轨运行过程中，编目相机12用于对空间的目标进行定轨编目，实现大视场高灵敏度暗弱目标捕获。成像相机13用于对空间指定的目标进行成像、测量及识别。雷达14用于对宽频段无线电频谱进行接收，对主飞行器1临近空间的目标进行雷达探测，并为从飞行器2提供辅助通信和制导。发射装置15用于安装及发射从飞行器2。

结合图2和图3所示，根据本发明的一种实施方式，雷达14包括电磁收发系统141、信号处理系统142和数据处理系统143。在本实施方式中，电磁收发系统141用于为从飞行器2的通信、测量制导、目标反射特性参数、电磁特征获取提供电磁收发功能。信号处理系统142用于数据处理系统143与电磁收发系统141之间电磁信号的综合处理，包括调制解调、编码解码、扩频解扩、升频降频和功率放大。数据处理系统143将信号处理系统142提供的数据进行分析和处理，获取测量与特征信息，用于判断目标状态。同时，将处理后的通信、制导信息发送至信号处理系统142。

如图4所示，根据本发明的一种实施方式，从飞行器2包括推进系统21、综合电子系统22和功能模块23。在本实施方式中，推进系统21用于为从飞行器2的轨道转移及姿态控制提供动力。综合电子系统22用于供配电、控制以及信息的收发和处理，功能模块23用于对目标进行观测或处理。在本实施方式中，功能模块23可具备多种类型，以满足多任务的需求。功能模块23可以为光学成像相机、激光雷达、捕获装置中的一种或多种的组合。当功能模块23为光学成像相机时，用于从飞行器2对目标进行抵近和掠飞观测。当功能模块23为激光雷达时，用于从飞行器2对目标进行测量。当功能模块23为捕获装置时，用于从飞行器2对目标进行捕获，例如空间碎片清除、目标回收等。捕获装置可以为飞网捕获装置、机械臂捕获装置、非接触式(例如电磁操控)捕获装置等。当然，功能模块23还可以为其它类型，根据在轨飞行任务进行选取。通过改变采用不同功能模块23的类型从而实现本发明灵活执行不同的飞行任务。

根据本发明的一种实施方式，本发明的部署方法，包括：

S1.在主飞行器轨道部署至少一个主飞行器1，主飞行器1对主飞行器轨道周围的空间目标进行巡视探测获取目标的信息；

S2.根据目标的信息发射从飞行器2，从飞行器2根据主飞行器1发送的导航与制导信息部署到指定位置。

根据本发明的一种实施方式，步骤S1中，在主飞行器轨道部署的主飞行器1至少为一个，通过在主飞行器轨道部署主飞行器1，可通过编目相机12、成像相机13，以及雷达14对轨道附近的目标进行巡视探测。当在主飞行器轨道部署的主飞行器1多于一个时，相邻主飞行器1之间等间隔部署，形成主飞行器1星座，可缩短巡视周期。并且相邻主飞行器1之间建立星间通信，进行信息共享。例如，当主飞行器1部署为四个时，在同一主飞行器轨道上的四个主飞行器1之间的相位相隔90°，通过将各主飞行器1相互之间建立通信连接，则使四个主飞行器1在主飞行器轨道上巡视一周的时间缩短为单个主飞行器1巡视一周的时间的1/4。参见图5所示，各主飞行器1之间可通过雷达14建立星间通信，从而共享探测信息，同时可将所获得的探测信息传输至地面，也可将探测信息传输至任一主飞行器1进行统一保存和处理。

根据本发明的一种实施方式，步骤S2中，主飞行器1对获取的目标的信息进行分析和处理后，将从飞行器2从主飞行器1发射出去进行部署。从飞行器2在部署过程中，其导航与制导信息是由主飞行器1提供的。主飞行器1通过雷达14将导航与制导信息发送至从飞行器2，从飞行器2通过综合电子系统22对接收到的导航与制导信息进行处理后进行机动部署。从飞行器2与主飞行器1分离后，可与主飞行器1通信，接收由主飞行器1发出的导航与制导信息，并根据该信息完成中途轨道修正。从飞行器2在部署过程中，导航与制导信息通过主飞行器1提供，因此从飞行器2不需要设置大型的无线电接收设备，从而大大降低了从飞行器2的重量，进一步保证了从飞行器2在部署过程中机动的灵活性，并且由于重量小机动过程中能源损耗低，从而实现长时间在轨运行，非常有效的节约了本发明的空间飞行器系统的成本和提高了使用寿命。同时，由于从飞行器2的重量被有效降低，从而提高了主飞行器1的承载能力，能够有效搭载多个从飞行器2，进一步提高了本发明的空间飞行器系统对多个目标进行同时探测或捕获的能力，实现了本发明能够大范围部署，从航天器2灵活调配的能力。

根据本发明的一种实施方式，步骤S2中，从飞行器2部署完成后，主飞行器1持续向从飞行器2发送导航与制导信息，控制从飞行器2和主飞行器1编队飞行。在本实施方式中，雷达14具备多目标通信功能，因此主飞行器1可以同时与多个(两个、三个或者更多)从飞行器2通信。从而控制从飞行器2编队飞行，并部署形成以主飞行器1为中枢的主从飞行器群。主从飞行器群部署完成后，主飞行器1可通过雷达14向从飞行器2发送导航与制导信息，控制主从飞行器群进行编队飞行。通过构建主从飞行器群，使编队中的每个飞行器相互协同工作、相互联系，共同承担通信和有效载荷任务，任务功能由整个编队飞行的飞行器来完成。因此主从飞行器群在巡视观察、维护服务任务，响应速度快，功能灵活。

为进一步阐述本发明，对本发明进行举例说明。

实施例一：

将空间飞行器系统部署于地球同步轨道带附近，如同步轨道正下方150km。该空间飞行器系统与地球同步轨道卫星具备一定的相对速度，可用于对地球同步轨道目标进行巡视。

在本实施方式中，从飞行器2的功能模块23为光学成像相机。通过快速部署从飞行器2，可将其用于对目标的抵近和掠飞观测任务。并且通过该方法部署多颗从飞行器2，形成主从飞行器群，共同配合完成对空间多个目标的全方位观测任务。从飞行器2由主飞行器1携带，从飞行器2收到指令后可快速完成部署，完成任务后可返回主飞行器1。从飞行器2部署及返回过程如下：

a.主飞行器1携带从飞行器2，运行于地球同步轨道带附近，如同步轨道正下方150km。主飞行器1通过巡视获得目标的信息，从而确定从飞行器2需要部署的位置的位置信息。

b.主飞行器1根据主飞行器轨道以及从飞行器2需要部署的位置的位置信息，获取需要发射从飞行器2的发射位置信息。主飞行器1根据发射位置信息在相应的发射位置释放从飞行器2，从飞行器2的推进系统21工作并机动进入转移轨道。

c.主飞行器1对从飞行器2进行相对测量，为从飞行器2提供导航和制导信息，辅助从飞行器2机动。在本实施方式中，主飞行器1提供给从飞行器2若干次(一次、两次或者更多)中途修正信息，以消除从飞行器2的转移误差。

d.从飞行器2进入转移轨道之后，主飞行器1根据从飞行器2需要部署的位置的位置信息持续向从飞行器2发送导航和制导信息。从飞行器2在主飞行器1的辅助下到达目标附近的相应位置。如果从飞行器2为多个(两个、三个或者更多)，则多个从飞行器2均与主飞行器1建立通信连接，形成以主飞行器1为中枢的主从飞行器群，在主飞行器1的控制下编队飞行。在本实施方式中，从飞行器2到达目标附近的相应位置，从飞行器2通过功能模块23发现附近的目标，自主抵近该目标，对该目标进行抵近和掠飞观测，并将观测结果信息存储在综合电子系统22中。

e.主飞行器1向从飞行器2发送返回指令，并向从飞行器2发送导航与制导信息，控制从飞行器2返回主飞行器1。从飞行器2返回主飞行器1后，将观测结果信息传输至主飞行器1。

实施例二：

将空间飞行器系统部署于地球同步轨道带附近，如同步轨道正下方150km。该空间飞行器系统与地球同步轨道卫星具备一定的相对速度，可用于对地球同步轨道目标进行巡视。

在本实施方式中，从飞行器2的功能模块23为激光雷达。通过快速部署从飞行器2，可将其用于对目标进行测量。并且通过该方法部署多颗从飞行器2，形成主从飞行器群，共同配合完成对空间多个目标的全方位三维图像信息获取。从飞行器2由主飞行器1携带，从飞行器2收到指令后可快速完成部署，完成任务后可返回主飞行器1。从飞行器2部署及返回过程如下：

a.主飞行器1携带从飞行器2，运行于地球同步轨道带附近，如同步轨道正下方150km。主飞行器1通过巡视获得目标的信息，从而确定从飞行器2需要部署的位置的位置信息。

b.主飞行器1根据主飞行器轨道以及从飞行器2需要部署的位置的位置信息，获取需要发射从飞行器2的发射位置信息。主飞行器1根据发射位置信息在相应的发射位置释放从飞行器2，从飞行器2的推进系统21工作并机动进入转移轨道。

c.主飞行器1对从飞行器2进行相对测量，为从飞行器2提供导航和制导信息，辅助从飞行器2机动。在本实施方式中，主飞行器1提供给从飞行器2若干次(一次、两次或者更多)中途修正信息，以消除从飞行器2的转移误差。

d.从飞行器2进入转移轨道之后，主飞行器1根据从飞行器2需要部署的位置的位置信息持续向从飞行器2发送导航和制导信息。从飞行器2在主飞行器1的辅助下到达目标附近的相应位置。如果从飞行器2为多个(两个、三个或者更多)，则多个从飞行器2均与主飞行器1建立通信连接，形成以主飞行器1为中枢的主从飞行器群，在主飞行器1的控制下编队飞行。在本实施方式中，从飞行器2到达目标附近的相应位置，从飞行器2通过功能模块23发现附近的目标，自主抵近该目标，对目标进行抵近和绕飞测量，得到目标的三维图像信息，对目标进行三维重构，并将目标三维信息存储在综合电子系统22中。

e.主飞行器1向从飞行器2发送返回指令，并向从飞行器2发送导航与制导信息，控制从飞行器2返回主飞行器1。从飞行器2返回主飞行器1后，将观测结果信息传输至主飞行器1。

实施例三：

将空间飞行器系统部署于地球同步轨道带附近，如同步轨道正下方150km。该空间飞行器系统与地球同步轨道卫星具备一定的相对速度，可用于对地球同步轨道目标进行巡视。

在本实施方式中，从飞行器2的功能模块23为激光雷达和捕获装置组成。通过快速部署从飞行器2，可将其用于对目标的抵近和掠飞观测任务。并且通过该方法部署多颗从飞行器2，形成主从飞行器群，共同配合完成对空间多个目标的全方位观测任务。从飞行器2由主飞行器1携带，从飞行器2收到指令后可快速完成部署，完成任务后可返回主飞行器1。从飞行器2部署及返回过程如下：

a.主飞行器1携带从飞行器2，运行于地球同步轨道带附近，如同步轨道正下方150km。主飞行器1通过巡视获得目标的信息，从而确定从飞行器2需要部署的位置的位置信息。

b.主飞行器1根据主飞行器轨道以及从飞行器2需要部署的位置的位置信息，获取需要发射从飞行器2的发射位置信息。主飞行器1根据发射位置信息在相应的发射位置释放从飞行器2，从飞行器2的推进系统21工作并机动进入转移轨道。

c.主飞行器1对从飞行器2进行相对测量，为从飞行器2提供导航和制导信息，辅助从飞行器2机动。在本实施方式中，主飞行器1提供给从飞行器2若干次(一次、两次或者更多)中途修正信息，以消除从飞行器2的转移误差。

d.从飞行器2进入转移轨道之后，主飞行器1根据从飞行器2需要部署的位置的位置信息持续向从飞行器2发送导航和制导信息。从飞行器2在主飞行器1的辅助下到达目标附近的相应位置。如果从飞行器2为多个(两个、三个或者更多)，则多个从飞行器2均与主飞行器1建立通信连接，形成以主飞行器1为中枢的主从飞行器群，在主飞行器1的控制下编队飞行。在本实施方式中，从飞行器2到达目标附近的相应位置，从飞行器2通过功能模块23中的激光雷达发现附近的空间碎片，自主抵近空间碎片，并通过功能模块23中的捕获装置(飞网捕获装置、机械臂捕获装置、非接触式(例如电磁操控)捕获装置等)捕获空间碎片，然后，主飞行器1向从飞行器2发送转移指令，并向从飞行器2发送导航与制导信息，控制从飞行器2将空间碎片转移至坟墓轨道。

e.主飞行器1向从飞行器2发送返回指令，并向从飞行器2发送导航与制导信息，控制从飞行器2返回主飞行器1。从飞行器2返回主飞行器1后，将观测结果信息传输至主飞行器1。

上述内容仅为本发明的具体方案的例举，对于其中未详尽描述的设备和结构，应当理解为采取本领域已有的通用设备及通用方法来予以实施。

以上所述仅为本发明的一个方案而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种空间飞行器系统，其特征在于，包括主飞行器(1)和从飞行器(2)；

所述主飞行器(1)用于搭载所述从飞行器(2)，并且辅助所述从飞行器(2)进行空间部署；

所述从飞行器(2)在所述主飞行器(1)的辅助下进行机动部署至指定位置。

2.根据权利要求1所述的空间飞行器系统，其特征在于，所述主飞行器(1)包括：

主体平台(11)，用于为所述主飞行器(1)提供结构支撑；

编目相机(12)，用于对空间的目标进行定轨编目；

成像相机(13)，用于对空间指定的目标进行成像、测量及识别；

雷达(14)，用于对宽频段电磁频谱进行接收，对所述主飞行器(1)临近空间的目标进行雷达探测，并为所述从飞行器(2)提供辅助通信和制导；

发射装置(15)，用于安装及发射所述从飞行器(2)。

3.根据权利要求2所述的空间飞行器系统，其特征在于，所述主体平台(11)上设置有姿态轨道控制系统、信息管理系统、能源管理系统和热控系统。

4.根据权利要求2所述的空间飞行器系统，其特征在于，所述雷达(14)包括：

电磁收发系统(141)，用于为所述从飞行器(2)的通信、测量制导、目标反射特性参数、电磁特征获取提供电磁收发功能；

信号处理系统(142)，用于数据处理系统(143)与所述电磁收发系统(141)之间电磁信号的综合处理，包括调制解调、编码解码、扩频解扩、升频降频和功率放大；

数据处理系统(143)，所述数据处理系统(143)将所述信号处理系统(142)提供的数据进行分析和处理，获取测量与特征信息，用于判断目标状态，并将处理后的通信、制导信息发送至所述信号处理系统(142)。

5.根据权利要求4所述的空间飞行器系统，其特征在于，所述从飞行器(2)包括：

推进系统(21)，用于为所述从飞行器(2)的轨道转移及姿态控制提供动力；

综合电子系统(22)，用于供配电、控制以及信息的收发和处理；

功能模块(23)，用于对目标进行观测或处理。

6.根据权利要求5所述的空间飞行器系统，其特征在于，所述功能模块(23)为光学成像相机、激光雷达、捕获装置中的一种或多种的组合；

当所述功能模块(23)为光学成像相机时，用于对目标进行抵近和掠飞观测；

当所述功能模块(23)为激光雷达时，用于对目标进行测量；

当所述功能模块(23)为捕获装置时，用于对目标进行捕获。

7.采用权利要求1至6任一的所述空间飞行器系统的部署方法，包括：

S1.在主飞行器轨道部署至少一个所述主飞行器(1)，所述主飞行器(1)对所述主飞行器轨道周围的空间目标进行巡视探测获取目标的信息；

S2.根据所述目标的信息发射所述从飞行器(2)，所述从飞行器(2)根据所述主飞行器(1)发送的导航与制导信息部署到指定位置。

8.根据权利要求7所述的部署方法，其特征在于，步骤S2中，所述从飞行器(2)部署完成后，所述主飞行器(1)持续向所述从飞行器(2)发送导航与制导信息，控制所述从飞行器(2)和所述主飞行器(1)编队飞行。

9.根据权利要求8所述的部署方法，其特征在于，所述雷达(14)具备多目标通信功能；

当所述从飞行器(2)和所述主飞行器(1)编队飞行时，所述主飞行器(1)通过所述雷达(14)对多个所述从飞行器(2)进行统一控制。

10.根据权利要求7所述的部署方法，其特征在于，步骤S1中，在所述主飞行器轨道部署的所述主飞行器(1)多于一个，则相邻所述主飞行器(1)之间等间隔部署，并且相邻所述主飞行器(1)之间建立星间通信，进行信息共享。