CN108430825A - 具有安全系统的电缆铺设设备和用于安全地停止所述电缆铺设设备的方法 - Google Patents

Abstract

用于铺设电缆(C)的设备(10)，所述设备包括：工作单元(101)，所述工作单元带有至少一对绞盘(12)以支撑所述电缆(C)并且设有与所述一对绞盘(12)配合的安全装置(13)；用于所述电缆(C)的卷绕和退绕单元(102)，所述卷绕和退绕单元设置有与卷轴(11)配合用于卷绕和退绕所述电缆(C)的动态制动装置(50)；调节和安全液压回路(30)，工作流体在所述调节和安全液压回路中流动并且与以下相关联：第一动力传输单元(210)，用于向所述工作单元(101)传输动力并朝着所述安全装置(13)和朝着所述动态制动装置(50)泵送工作流体、与所述安全装置(13)的第三命令单元(410)配合的所述工作单元(101)的第二机动化制动单元(310)以及用于调节所述卷绕和退绕单元(102)的第四调节单元(510)，所述第四调节单元包括所述卷绕和退绕单元(102)的至少一个机动反牵引阀(38)并且与所述动力传输单元(210)配合。

Description

具有安全系统的电缆铺设设备和用于安全地停止所述电缆铺 设设备的方法

技术领域

本发明涉及一种电缆铺设设备和一种用于安全地停止电缆铺设设备的方法。

具体地说，本发明涉及例如用于铺设高压架空电线或铁路接触线或其他线以及通常的架空线并且提供所谓的“制动”铺设电缆的铺设设备或机器。

背景技术

众所周知，铺设电线的传统系统提供所谓的“制动”铺设，使用具有多个绞盘的机器：绞盘机，利用牵引功能回收钢缆；以及制动机，在铺设步骤期间在缆线上施加受控的张力，以便保证它们可以保持悬挂在设置在中间支撑件上的引导装置上，以免在地面上滑动或抵靠缆线下方存在的障碍物，诸如公路或铁路交叉口、与其他电线的交叉口等。此外，使用直升机将导引电缆从制动站抽出到绞车站，或者有时甚至抽出最终的缆线越来越常见，因此在此操作中消除了绞盘机。

相同的概念适用于具有光纤芯(OPGW)或无光纤芯(GW)的防护电缆的架空铺设。

制动铺设技术也适用于铺设用于铁路牵引的电架空接触线，不同之处在于制动机安装在平移车上，无论是自行式还是抽取，并且由于平移车的移动，制动器会以受控的张力释放接触电缆或悬缆。

已知传统的制动铺设机配备有自动驾驶机械安全装置，例如负制动器，其目的是保持铺设的缆线或电缆的负载，无论是机器静止时，即未送入时，还是在紧急情况下，例如由于回路故障。

用于制动铺设的传统绞盘机通常还配备有两个装置来限制和控制过载，如果使用得当，可以防止沿着铺设的电缆路径严重过载。

除了传统的绞盘铺设机以外，使用其他手段来执行牵引和/或平移操作，如铁路货车或直升机的情况一样，意味着即使由于非常规导致自动驾驶安全装置保持负载，制动机可能突然停止。自动驾驶安全装置的这种闭合在平移装置上产生后坐力，不一定与制动机同步或者相对于自动驾驶安全装置的瞬时关闭具有长的停止时间，并且由此导致拉伸的电缆过载，这可能导致电缆损坏甚至断裂，对操作人员的安全造成明显的风险并且对电缆下所有部件造成严重损坏的风险。因此，实际上，这种后坐力抵消了自动驾驶安全装置所提供的安全功能。如果使用直升机，电缆的后坐力甚至会导致飞机不稳定，并带来明显的严重后果。

在连接到制动机的卷绕/退绕机突然停止的情况下也存在这种情况，待铺设的电缆被放置在制动机上并且制动机向缆线提供正确的张力(称为反牵引力)，需要该张力以使导线在一对绞盘上产生摩擦。

如果制动机停止，存在于已知系统中的具有液压或电动驾驶命令的正常牵引调节阀移动到最大开度的位置，即调节场的最小压力，一旦驾驶停止，使得具有储液器的传统系统保持自动驾驶安全装置断开而失去效力，因为不再控制电缆或电线上的张力。

根据意大利专利n0001414902，已知一种用于电缆铺设机的安全设备，该电缆铺设机配备有与阀门连接的电动驱动装置，以调节设备的牵引力或最大压力，并且具有在其他装置防止负制动器自动关闭的情况下保持牵引装置的功能，因此限制了后坐力并保持主阀在压力下调节牵引力，最终导致缆线保持张紧并防止其落到地面。因此该专利中描述的设备用于控制施加到机器上的牵引力。

然而，这种设备也存在一些缺点，特别是与电缆铺设机可以起作用的不同模式相关，例如绞车模式、制动模式或辅助制动模式。

像其他已知的系统一样，该设备也不是非常高效，并且不能完全解决在机器的不同运行模式下的安全性和控制的问题。

因此，本发明的一个目的是获得一种可以有效且自动实现安全的电缆铺设设备，无论它正在执行什么类型的工作或运作模式，因此例如绞车模式、制动模式或辅助制动模式，这保证了作为可能发生的不同类型的故障或停机的功能的正确行为，并且因此允许操作员在可能的情况下以最大安全来结束或停止铺设电缆或电线。

本发明的另一个目的是获得一种安全停止电缆铺设设备的方法，该方法允许还根据铺设设备的不同运行模式快速、有效且自动地获得最大安全。

申请人已经设计、测试并实施本发明以克服现有技术的缺点并获得这些和其他目的和优点。

发明内容

在独立权利要求中阐述并表征了本发明，而从属权利要求描述了本发明的其他特征或主要发明构思的变型。

根据上述目的，根据本发明的电缆铺设设备包括：工作单元，所述工作单元带有至少一对绞盘以支撑所述电缆并且设有与所述一对绞盘配合的安全装置；用于所述电缆的卷绕和退绕单元，所述卷绕和退绕单元设置有与用于所述电缆的卷绕和退绕支架配合的动态制动装置；调节和安全液压回路，工作流体在所述调节和安全液压回路中流动并且与以下相关联：第一动力传输单元，用于向所述工作单元传输动力并朝着所述安全装置和朝着所述动态制动装置泵送工作流体，所述工作单元的第二机动化制动单元，与所述安全装置(13)的第三命令单元(410)配合，以及与所述安全装置(13)的第三命令单元(410)配合，用于调节所述卷绕和退绕单元，所述第四调节单元包括所述卷绕和退绕单元的至少一个机动反牵引阀并且与所述动力传输单元配合。

有利的是，由于液压控制回路和由其组成并且与工作单元和/或与电缆卷绕和退卷单元相关联的操作单元，本电缆铺设设备设置有安全系统，如果发生故障，所述安全系统允许电缆铺设设备以最有效的方式进入最高安全状态，无论其运行模式如何，也就是说，作为绞盘、制动器或辅助制动模式下的绞盘，并且无论其受到何种类型的故障，即电或电子故障、设置在动力传输单元中的驱动装置(例如柴油发动机)的故障或液压故障的类型。

根据本发明的另一方面，所述工作单元的所述第二机动化制动单元至少包括与设置在所述第一动力传输单元中的液压电动机配合的机动制动阀。

根据本发明的其他特征，所述第一单元包括：泵送单元以朝着所述液压电动机泵送所述工作流体；分配阀，位于所述泵送单元和所述液压电动机之间并且被构造成调节所述工作流体的流量。

根据另一方面，所述第二机动化制动单元包括手动阀以减少制动并因此减少所述电缆上的张力。

根据另一个特征，所述安全装置的第三命令单元包括连接到所述调节阀以打开和关闭所述安全装置的储液器。

所述重绕单元的所述第四调节单元包括用于阻挡所述卷绕和退绕单元的抽吸的阻挡装置。

本发明还涉及使电缆铺设设备安全停止的方法，包括被构造成在一种运行模式中用作绞盘、在一种运行模式中用作制动器并且在另一种运行模式中具有辅助制动的单个控制和安全液压回路。

根据本发明的一方面，所述方法提供以下步骤：识别所述电缆铺设设备的运行模式；识别故障或失灵的类型，例如泵送所述工作流体的单元的驱动装置中的电或电子击穿、液压或其他故障；通过单个液压回路选择性地驱动设置在所述工作单元上的安全装置，以便维持所述电缆上的负载，并且选择性地驱动位于所述卷绕和退绕单元上的动态制动装置，以便在所述电缆上维持一定的张力至少一段时间。

附图说明

根据以下参照附图作为非限制性示例给出的一些实施例的描述，本发明的这些和其他特征将变得明显，其中：

-图1是包括工作单元和卷绕单元的电缆铺设设备的透视图；

-图2是根据本发明的电缆铺设设备的控制和安全液压回路在用作绞盘的第一操作状态下的示意图；

-图3是当电缆铺设设备用作绞盘并且可能发生电击穿、吸热式电动机和液压回路的故障时处于第二操作状态的液压回路的示意图；

-图4是与铺设设备作为制动器的功能有关的第三操作状态中的液压回路的示意图；

-图5是当电路或吸热电动机发生故障时与作为制动器的设备的运行有关的第四操作状态中的液压回路的示意图；

-图6是当液压回路中存在故障时与作为制动器的设备的运行有关的第五操作状态中的液压回路的示意图；

-图7是当该设备用作具有辅助制动的制动器时处于第六操作状态的液压回路的示意图。

为了便于理解，在可能的情况下使用相同的附图标记来标识附图中相同的共同元件。应该理解，一个实施例的元件和特性可以方便地并入其他实施例而无需进一步澄清。

具体实施方式

附图中的图1示出了用于铺设电缆的设备10，其包括工作单元101，工作单元设置有绞盘12，待铺设的电缆C卷绕在绞盘上，例如一对绞盘12。电缆C在根据本发明的卷绕和退绕单元102中被重绕或释放，卷绕和退绕单元包括卷轴11，电缆C围绕卷轴卷绕/退绕并且包括动态制动装置50，例如设有相应盘53的负制动器。待退绕的电缆C的卷轴11的卷绕和退绕单元102通常称为卷绕支架或卷轴载体支架(reel-carrier trestle)。例如，如果铺设设备10作为制动器工作，则工作单元101的任务是确保在重绕机和一对绞盘12之间的电缆C上的张力或反牵引力：需要反牵引力以保证绞盘的槽与缆线之间的摩擦，这种摩擦导致从绞盘出来的电缆C中的最终张力。

图2示出了单个调节和安全液压回路30，其中合适的工作流体在该液压回路中流动，并且电缆铺设设备10的一系列操作单元连接到该液压回路：第一动力传输单元210；第二机动化制动单元310；第一动力传输单元210的安全装置13的第三命令单元410；调节卷绕和退绕单元102的第四单元510；以及第五调节单元610。除了上述操作单元之外，在工作单元101上还设置有未示出的命令单元，基本上由从210至610的前五个操作单元示出。

安全装置13可以是负制动器、正制动器、机械制动器或其他制动器。

在液压回路30发生故障的情况下，安全装置13能够自动操作。

动力传输单元210包括如我们所述的安全装置13，在例如负制动器的情况下可液压驱动，并且允许阻止一对绞盘12的旋转。安全装置13位于减速单元上，在附图中不可见，其将运动传递到绞盘12。电缆铺设设备10的动力传输单元210包括优选具有可变的发动机尺寸的液压电动机14，当该装置起到制动器的作用时，可以通过一对绞盘12使其转动，从而作为液压泵工作，以在正常铺设操作期间使电缆保持张紧状态。液压电动机14从合适的容纳槽15中拾取并排出工作流体，其对于其他操作单元210至610是相同。动力传输单元210包括主泵16和设有两个泵18和19的辅助单元17。主泵16和辅助单元17的泵18和19由电动机20驱动，例如柴油发动机。主泵16通过液压回路30的第一分支22连接到液压电动机14，分配阀21定位在第一分支中，特别是例如由相应的电动机(未示出)调节的比例阀。液压回路30的第二分支23通过比例阀21将液压电动机14连接到容纳工作流体的槽15，同时在液压回路的分支23的旁路中设置止回阀24。连接到主泵16的液压回路30的分支25被分成具有比例阀21的连接分段以及具有安全阀26的连接分段。

在也与液压回路30连接的第二电动制动单元310中，电动制动阀27位于其中，并且制动减速阀28，尤其是手动阀，也位于其中，这大大降低了电缆C上的张力的强度，从而将工作流体排出到槽15中。

安全装置13的第三命令单元410包括工作液体的储液器29，储液器通过液压回路30的分支31连接到两个辅助泵中的一个，例如泵18。在泵18的下游设有第一止回阀32，而在储液器29的上游设有另一个止回阀33。第三单元410包括安全装置13的第一分配阀34和绞盘的第二分配阀35。阀34和35优选是具有机械止动件的电动阀，也就是说，当确定阀切换到某个位置的命令已经停止时，阀保持在它所处的位置。阀34和35连接到调节和安全液压回路30的分支31并且连接到与动力传输单元210连接上的液压回路30的分支36，特别是安全装置13和铺设设备10。

用于调节卷绕和退绕单元102的单元510包括用于阻止卷绕和退绕单元102以及电缆C的机动反牵引阀38的抽吸的装置37。单元510还提供液压回路30的分支39以与辅助泵之一(例如泵18)连接。

调节单元610包括散热器40，该散热器通过液压回路30的分支41在一侧经过过滤器42和止回阀43连接到工作流体的槽15，并且在另一侧连接到液压回路30的分支，在该分支处设置有机动制动阀27和反牵引阀38。通过液压回路30的另一个分支44，散热器40也与两个辅助泵中的一个(例如辅助泵19)连接。液压回路30的分支44包括用于将工作流体分配到散热器40的阀45和安全阀46。分配阀45优选是电动阀。辅助泵19的下游设有另一个止回阀47。

借助于两个主要部件——液压电动机48和动态制动装置50的负制动钳49，在液压回路30中示意地示出了卷绕和退绕单元102。液压电动机48的一侧连接到与辅助泵18连接上的液压回路30的分支39，并且另一侧连接到与槽15连接上的液压回路30的另一个分支51。用于阻挡抽吸的装置37位于液压回路30的这个分支51中。

为了清楚起见，调节和安全液压回路30和各种操作单元将由控制单元(未示出)管理，该控制单元将电连接到液压回路30的各种元件，例如回路所设有的各种电动阀、柴油机、液压电动机、泵、制动器、压力检测器和流量检测器等。控制单元将由位于远离铺设设备10的控制面板管理，该铺设设备将如上所述包括机器上的命令单元。借助于控制单元和远程面板，因此可以设置设备10的所有操作参数，例如工作流体的工作压力、最大工作压力和其他参数。

电缆铺设设备10可以以至少三种不同的模式运行：一种作为绞盘的运行模式，一种作为制动器的运行模式，另一种作为具有辅助制动的制动器的运行模式。

铺设设备10可能遭受的故障或失灵基本上有三种类型：第一类的电气和/或电子故障，例如停止向比例阀21发送电信号，控制单元的电子板故障，来自远程命令面板的信号丢失；第二类故障，诸如柴油发动机20的关闭和/或故障；以及第三类的液压故障，这可能涉及例如液压回路30中的工作流体的损失，设备的阀的故障，这通常导致其中的任何压力损失。

现在我们将看到在铺设设备10的不同运行模式下以及在可能的电气故障、电子故障或电动机故障或液压故障的情况下液压回路30如何工作的两个非限制性实例。通常，在附图中，具有较大厚度且具有箭头的线所示的液压回路的区段是存在工作流体的液压回路30的分支。

在铺设设备10用作绞盘的第一种情况下，再次参见图2，第二分配阀35被切换以将工作流体输送到安全装置13，以使其保持在打开位置并因此允许绞盘12旋转。切换比例阀21以通过液压回路的分支22向液压电动机14供应确定量的工作流体。工作流体被输送到比例阀21，然后通过主泵16输送到液压电动机14。在这种情况下，液压回路30的分支23代表通往工作流体的槽15的返回路径。因此，在这种模式下，绞盘12被驱动并开始回收电缆或缆线的步骤。电动制动单元210的压力通过上述控制单元和铺设设备设有的命令单元被设定为最大值。卷绕和退绕单元102的动态制动装置50在作为机器的绞盘这种运行模式中通过打开负制动钳49而被停用。卷绕和退绕单元102通过回路的分支39和辅助泵18被供给工作流体。反牵引机动阀38产生使动态制动装置50的负制动钳49保持打开所需的压力。一部分工作流体朝向散热器40分支，过滤器42返回并且从这里返回到槽15。

图3示出在铺设设备10用作绞盘时在电击穿、柴油发动机20故障或液压回路30中的任何故障的情况下铺设设备10和液压回路30的行为。安全装置13的命令单元410的阀35自动切换以关闭，中断流向动力传输单元210的工作流体的流动，从而立即中断绞盘12的旋转。比例阀21也自动切换到关闭位置并且因此中断到液压电动机14的工作流体的流动。因此，在这些情况下，铺设作业会中断，并且机器在保持负载的情况下处于安全状态。将流体送入卷绕和退绕单元102的动态制动装置50的回路分支39中的工作流体的流动也被中断，使得卷绕和退绕单元102的动态制动装置50可以关闭。如果柴油发动机20停止运转，但在液压回路30中，特别是在分支39和51中仍存在工作流体，则动态制动装置50的负制动钳49保持打开。

再者，在铺设设备10用作绞盘的情况下，如果设备的遥控面板发生故障并因此丢失命令信号，那么在任何情况下都可以利用设置在工作单元101中的命令单元继续铺设操作。基本上，设备10继续使用存储的最后设置进行工作，因此可以使用机器上的命令单元来修改设备的运行参数，而不需要中断铺设操作。

在铺设设备10用作制动器的第二模式中，参见图4，动力传输单元210中的工作流体的流动与其用作绞盘的模式所示的流动以及卷绕和退绕单元102中的工作流体的流动相反。在这种情况下，液压电动机14作为液压泵工作，安全装置13的分配阀34切换成打开，以打开位于将运动传递到绞盘12的减速单元上的安全装置13。设备10的制动强度通过调节机动化制动单元310的机动化制动阀27来设定。在这种情况下，卷绕和退绕单元102的动态制动装置50是打开的，因此图1中的卷轴11可以自由旋转以重绕电缆C。动态制动装置50通过液压回路30的分支51和39中的工作流体的通过以及机动调节阀38产生的压力而被允许打开。在该模式中，比例阀21被切换到关闭位置以防止工作流体被输送到液压电动机14。在实践中，通过从工作单元101到达的命令信号，电动调节阀38被命令以便将液压回路30的分支39中的压力增加到负制动钳49的最小开度值。负制动钳49打开，从而允许液压电动机48产生在设计阶段设定的必要的反牵引力，以便正确执行铺设电缆C的操作。如果需要增加反牵引力的值，则需要作用在电动调节阀38或反牵引阀上。

图5示出了铺设设备10和液压回路30在铺设设备10用作制动器的情况中以及在发生电击穿、遥控面板中故障并且因此丢失命令信号或者柴油电动机20故障的事件中的行为。正如我们所说的那样，阀34配备有机械止动件，因此保持切换，如图4中的位置，其中铺设设备10通常作为制动器。因为分配阀34保持打开，所以安全装置13(例如负制动器)保持打开，防止绞盘12阻塞。在出现同样这种故障的情况下，由于电动制动阀27，此前通常被设置成如图4所示运行的制动强度保持固定。实际上，电动阀27设有的电动机使阀保持打开。为了降低牵引强度并以最大安全性继续铺设操作，可以作用于手动制动减压阀28，使得至少部分工作流体被排放到槽15中。同样在这种情况下，卷绕和退绕单元102的动态制动装置50的负制动钳49保持打开，这归功于反牵引阀38产生的压力，该压力保持在正常运行中设置的值，因为它也是机动的。

因此，当铺设设备10用作制动器并且在命令信号丢失的情况下，设备由于电动阀27和38而继续工作。机器上的命令单元可以在任何情况下用于修改铺设设备的运行参数。因此，基本上在发生这种故障时，铺设操作可以继续，并且可以使机器随后在预定时间并且以预定模式停止，以便修复故障或失灵。

例如，当调节比例阀21的电动机发生故障时，可以通过作用在手动阀28上来降低机器的牵引强度，从而安全地结束铺设操作。该调节从比例阀21中设定的最后一个值开始，并且可以手动下降至零。

正如我们所看到的，在发动机20也发生故障时，铺设设备10继续工作，并且由相对的绞盘机的负载或通过直升机或通过铁路牵引拉动的绞盘12产生直接从槽15重新吸入工作流体。事实上，如我们所见，液压电动机14可以用作液压泵。这允许将问题发送到绞盘机所需的时间或或等同形式，并且通过降低铺设速度，可以完成铺设的部分。因为命令液压回路30内保持的压力，由于机器不停止，安全装置13和动态制动装置50保持打开。

当铺设设备10用作制动器并且液压回路发生故障并因此损失压力时，液压回路30如图6中那样运行。如在前面的情况中一样，打开安全装置(例如负制动器)的分配阀34如同正常用作制动器一样保持切换，因此安全装置13保持打开，从而由于储液器29的介入而防止绞盘12的立即阻塞，储液器将工作流体输送到液压回路30的分支36。液压电动机14保持没有工作流体并因此空转，并且散热器40的风扇52停止运转。由于液压故障，由于液压回路30内不再有任何工作流体，动态制动装置50的负制动钳49在盘53上关闭，从而产生固定的阻力，该阻力在电缆C上引起恒定牵引力。牵引阻力值在设计步骤中被定义。控制单元在这种情况下关闭柴油发动机20以便保护泵16、18和19。同样在这种情况下，可以设置工作流体的压力值，控制单元在该压力值以下关闭柴油发动机20：压力值例如可以是4巴(bar)。由动态制动装置50的负制动钳49在盘53上产生的恒定的反牵引值允许卷绕和退绕单元102不会立即停止。事实上，瞬间停工会对操作人员的安全带来严重风险，并且会损害电缆和设备。因此，铺设设备10可以在铺设操作停止在安全状态之前继续其铺设操作以持续预定时间。例如，动态制动时间可以是两分钟。

图7示出了铺设设备10在用作制动器并且辅助制动模式时的行为的另一个实例。在设备10处于制动模式并且在电缆C的恢复期间，在铺设设备10的工作单元101上激活辅助制动模式。安全装置13的分配阀34被切换以打开位于将动作传递到绞盘12上的减速单元上的安全装置13。为了保证电缆C上的恒定拉力或牵引力并补偿绞盘12的惯性效应，比例阀21被切换为恢复功能，如在装置起到绞盘作用的情况下那样，液压回路的两个分支22和23中的流体的路径与例如其起到如图2中的绞盘的作用的情况相反。制动牵引力的值由电动制动单元310的电动阀27调节，而卷绕和退绕单元102的动态制动装置50的负制动钳49由于机动反牵引阀38产生的压力而打开。在设备10发生故障时，无论是电气故障、电子故障、液压故障还是电动机故障，辅助制动模式被自动停用并且设备10转到如参考图5和6所述的制动器运行模式。

基于以上描述，因此可以总结用于固定电缆铺设设备的方法：识别电缆铺设设备的运行模式；识别驱动工作流体的泵送单元(基本上由泵16、18和19的组表示)的柴油发动机20的故障或失灵类型、液压故障或其他故障；设置在工作单元101上的第一安全装置13通过单个液压回路30被选择性地驱动，以便保持电缆C上的负载；并且位于卷绕和退绕单元102上的作为另外的安全装置的动态制动装置50被选择性地驱动，以便在电缆C上至少保持一定的张力至少一段时间。

显然，在不脱离本发明的领域和范围的情况下，可以对设置有安全系统的电缆铺设设备和如前所述的使其安全的方法进行部件的修改和/或添加。

同样清楚的是，虽然已经参照一些具体示例描述了本发明，本领域技术人员应当必定能够实现具有权利要求书中阐述的特征并且因此都属于由此限定的保护领域的具有安全系统的电缆铺设设备和使电缆铺设设备安全的方法的许多其他等同形式。

Claims (14)

1.用于铺设电缆(C)的设备(10)，其特征在于，所述设备包括：工作单元(101)，所述工作单元带有至少一对绞盘(12)以支撑所述电缆(C)并且设有与所述一对绞盘(12)配合的安全装置(13)；用于所述电缆(C)的卷绕和退绕单元(102)，所述卷绕和退绕单元设置有与卷轴(11)配合用于卷绕和退绕所述电缆(C)的动态制动装置(50)；调节和安全液压回路(30)，工作流体在所述调节和安全液压回路中流动并且与以下相关联：

第一动力传输单元(210)，用于向所述工作单元(101)传输动力并朝着所述安全装置(13)和朝着所述动态制动装置(50)泵送工作流体，

所述工作单元(101)的第二机动化制动单元(310)，与所述安全装置(13)的第三命令单元(410)配合，

以及第四调节单元(510)，用于调节所述卷绕和退绕单元(102)，所述第四调节单元包括所述卷绕和退绕单元(102)的至少一个机动反牵引阀(38)并且与所述动力传输单元(210)配合。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述工作单元的所述第二机动化制动单元(310)至少包括与设置在所述第一动力传输单元(210)中的液压电动机(14)配合的机动制动阀(27)。

3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述第一单元(210)包括：泵送单元(16，18，19)以朝着所述液压电动机(14)泵送工作流体；分配阀(21)，位于所述泵送单元(16，18，19)和所述液压电动机(14)之间并且被构造成调节所述工作流体的流量。

4.根据前述权利要求中的任一项所述的设备，其特征在于，所述第二机动化制动单元(310)包括手动阀(28)以减少制动并因此减少电缆(C)上的张力。

5.根据前述权利要求中的任一项所述的设备，其特征在于，所述安全装置(13)的第三命令单元(410)包括连接到调节阀(34)以打开和关闭所述安全装置(13)的储液器(29)。

6.根据前述权利要求中的任一项所述的设备，其特征在于，重绕单元的所述第四调节单元(510)包括用于阻挡所述卷绕和退绕单元(102)的抽吸的阻挡装置(37)。

7.根据前述权利要求中的任一项所述的设备，其特征在于，所述设备包括与所述液压回路(30)相关并包括至少一个散热器(40)的另一个调节单元(610)。

8.使根据前述权利要求中的任一项所述的电缆铺设设备(10)安全停止的方法，包括被构造成在一种运行模式中用作绞盘、在一种运行模式中用作制动器并且在另一种运行模式中具有辅助制动的单个控制和安全液压回路(30)，其特征在于，所述方法提供以下步骤：识别所述电缆铺设设备(10)的运行模式；识别故障或失灵的类型，例如泵送工作流体的单元(16，18，19)的驱动装置(20)中的电或电子击穿、液压或其他故障；通过单个液压回路(30)选择性地驱动设置在所述工作单元(101)上的安全装置(13)，以便维持所述电缆(C)上的负载，并且选择性地驱动位于所述卷绕和退绕单元(102)上的动态制动装置(50)，以便在所述电缆(C)上维持一定的张力至少一段时间。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，当所述铺设设备(10)用作制动器并且存在电或电子故障时，所述方法包括：保持所述安全装置(13)打开的步骤，由于所述第一动力传输单元(210)的分配阀(34)被切换到打开以便防止所述工作单元(101)阻塞；通过驱动所述电动制动单元(310)的电动阀(27)来保持制动张力的步骤；以及通过驱动所述卷绕和退绕单元(102)的调节单元(510)的机动反牵引阀(38)来保持所述卷绕和退绕单元(102)的动态制动装置(50)打开的步骤。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：通过驱动所述手动阀(28)降低所述机动化制动单元(310)的制动来降低所述工作单元(101)的制动张力的步骤。

11.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，当所述铺设设备(10)用作制动器并且存在液压故障时，所述方法包括：通过将所述分配阀(34)切换到打开并且通过提供工作流体的储液器(29)的介入来保持所述安全装置(13)打开的步骤；以及借助于所述动态制动装置(50)的预设闭合而控制所述卷绕和退绕单元(102)的停止并且所述动态制动装置被配置为在电缆(C)上维持一定的张力至少一段时间的步骤。

12.根据权利要求8至11中任一项所述的方法，其特征在于，当所述铺设设备(10)在辅助制动模式中运行并且存在任何故障时，所述辅助制动模式被自动停用并且所述铺设设备(10)的运行方法进入制动模式。

13.根据权利要求8至12中任一项所述的方法，其特征在于，当所述电缆铺设设备(10)用作绞盘并且存在任何类型的故障时，所述方法包括以下步骤：切换以关闭所述安全装置(13)的第三命令单元(410)的分配阀(35)，以便关闭所述工作单元(101)的安全装置(13)，从而防止所述工作单元(101)的绞盘(12)的不受控制的旋转和所述负载的损失。

14.根据权利要求8至13中任一项所述的方法，其特征在于，当所述电缆铺设设备(10)用作绞盘、制动器或辅助制动模式并且存在来自所述设备(10)的操作的遥控面板的命令信号的丢失时，所述设备(10)利用存储的最后设置继续安全地操作。