CN108430685B - 恒定电流控制系统和方法 - Google Patents

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Abstract

描述了用于提供在恒定电流焊接应用中使用的恒定电流控制器的系统和方法。在一个实施例中，电流控制器在不直接测量焊炬的输出电流的情况下控制焊炬的输出电流。电流控制器控制或设定焊接电力供应器的逆变器中的变压器的初级绕组中的电流，从而控制焊炬的输出电流。

Description

恒定电流控制系统和方法
相关申请的交叉引用
本申请要求于2015年12月31日提交的美国申请第62/274,117号、于2016年1月25日提交的美国申请第62/286,764号以及于2016年4月25日提交的美国申请第15/137,793号的优先权和权益。上述申请的全部内容通过引用的方式并于本文中。
背景技术
焊接用电力供应器通常是将来自壁式插座的交流电(AC)电力转换为适合于焊接操作的输出。在焊炬与工件之间，可以以恒定输出电流提供输出电力，此输出电力可以通过直接测量焊炬的输出电流(例如在焊炬的接触末端或电极处)来加以控制。
由于在焊接操作期间焊炬的接触末端处的输出电流可能非常大，因此，用于直接测量输出电流的电流传感器通常是非常昂贵的装置，比如高电流霍尔效应电流传感器或者电阻分流装置。由于这类装置需要测量相当高的焊接电流并且还需要具备极高的准确性，因此，它们的价格可能十分昂贵。
此外，这些装置的体积往往非常大，无法安装在印刷电路板组件上。于是便采用了额外的电缆，这进一步增加了这种类型的结构的成本负担。
需要的是能够在不直接测量焊炬的输出电流的情况下控制焊炬的输出电流的电路。
发明内容
提供了在焊接应用中使用的恒定电流控制器的方法和系统，所述方法和系统大体上结合至少一幅附图进行示出和/或描述，如权利要求中更完整地阐述的那样。
附图说明
图1示出了根据本公开的焊接系统中的电力供应器的实施例。
图2示出了根据本公开的具有电流控制电路的电力供应系统的一些部件的实施例。
图3示出了根据本公开的交错逆变器布置和电流控制电路的实施例。
图4示出了根据本公开的电流控制电路的实施例。
具体实施方式
本公开的一些实施例涉及用于提供在焊接应用中使用的恒定电流控制器的系统和方法。
本公开的一些实施例提供了在恒定电流过程(例如，焊条焊接、钨极惰性气体保护焊(GTAW)、非熔化极惰性气体钨极保护焊(TIG)、等离子切割等)中操作的焊接电力供应器，而在这些过程中，在焊炬的电极处没有输出电流的直接反馈。电流控制是通过如下方式实现：测量主变压器初级电流(其显著小于焊炬电极处的输出电流)，并使用该变压器初级电流来控制焊接输出电流。这种类型的控制的一个优点在于，不再需要高价的高电流感测装置(如高电流霍尔效应电流传感器)来控制输出电流，进而降低了整体系统成本。另一个优点在于：与直接电流测量布置不同的是，用于控制输出电流的电路可以适于安装在印刷电路板组件上。
图1示出了根据本公开的焊接电力供应器10的实施例，该焊接电力供应器10供电、控制并提供恒定电流焊接过程。电力供应器10面向操作者的一侧包括控制面板12，操作者可以通过此控制面板控制例如以下项中的一项或多项向焊炬14的供应：电力、焊接电压、气流、送丝、焊接电流等。工件引线夹16连接到工件以闭合焊炬14、工件和电力供应器10之间的电路，并确保合适的电流。在一些实施例中，比如对于焊条焊接操作而言，焊炬14可以包括例如电极和/或电极保持器。可以通过一组轮18来提升电力供应器10的便携性，这些轮使得操作者能将电力供应器10移动到进行焊接操作的地点。电力供应器10的内部部件可以配置为将来自壁式插座或者其他AC或直流(DC)电压源(如发电机、电池或其他电源)的电力转换为与在工件与焊炬14之间保持的焊弧的电压、电流和/或电力要求相一致的输出。在一些实施例中，电力供应器10配置为在焊接操作期间在焊炬14与工件之间保持恒定电流。
在一些实施例中，电力供应器10可以配置为在不直接感测输出电流的情况下控制焊炬14的输出电流，考虑到大多数焊接操作都存在有高电流需求，这样做的成本可能相当得高。例如，用于直接测量焊炬14的输出电流的昂贵电流传感器可以是高电流霍尔效应电流传感器。作为使用昂贵的电流传感器来直接测量焊炬14的输出电流的替代，电力供应器10可以配置为直接测量焊炬14的输出电压。焊炬14的输出电压相对较小，并且用于直接测量这种输出电压的电压传感器相对来说较便宜。例如，电力供应器10可以配置为使用焊炬14的直接测量的输出电压来控制输出电流和/或保持恒定输出电流。
在一些实施例中，电力供应器10可以进一步配置为在电流在变压器的次级绕组中变换成焊炬14的高输出电流之前测量和/或比较变压器的初级绕组中的电流。变压器的初级绕组中的电流相对较小，因此无需采用昂贵的高电流传感器来进行测量和/或比较。电力供应器10可以配置为使用焊炬14的测量输出电压以及变压器的初级绕组中的测量和/或比较电流来控制输出电流和/或保持例如焊炬14的恒定输出电流。
在一些实施例中，电力供应器10是基于逆变器的并且包括用于产生焊炬14的输出电流(例如，焊接输出电流)的一个或多个逆变器。在一些实施例中，电力供应器10配置有交错的两个(或更多个)交错逆变器。借助于这种拓扑结构，可以使用一种初级峰值电流模式控制来实现输出电流控制。但是，这种拓扑结构在系统输出端上没有采用电流感应元件来控制和调节恒定电流过程。
在一些实施例中，在输出端上看到的纹波频率是逆变器的基本开关频率的两倍。为了控制输出电流，可以降低电源的开关频率。通过在短路状况下禁用其中一个逆变器可以降低开关频率。当禁用了一个逆变器时，输出频率与每个逆变器的基本频率相同，或者是原始频率(即在本示例中，启用两个逆变器时的频率)的一半。输出纹波频率的这种降低限制了传递给工件的电流(以及热量)。
通过在电力供应器10中采用交错逆变器布置，一些实施例避免了让电路变得复杂，同时不会在响应时间上造成损失。例如，通过使用交错逆变器布置，一些实施例可以避免采用将通过时间依赖的控制回路来连续地转换频率的附加电路。与此相反，通过使用交错逆变器布置，一些实施例可以例如经由逆变器中的开关来启用或禁用其中一个逆变器，由此几乎是立即地改变输出频率(例如，倍增或减半)。可以通过在焊接操作期间检测例如短路状况或正常操作状况的传感器来控制(例如，断开或接通)开关。此外，通过使用交错逆变器布置，一些实施例使得任何交错逆变器电路的基本频率不会发生改变。这与通过频率控制回路改变逆变器电路的基本频率的具备更高复杂性的电路有所不同。
在一些实施例中，通过使用交错逆变器布置，焊接电流可以被控制为例如进入短路状况(例如，TIG提升开始)。交错逆变器布置可以限制提供到短路中的能量，以便不将钨(或其他材料)和基体材料熔化和/或熔合在一起，进而导致“粘性”启动。
可以在于2015年12月31日提交的美国申请第62/274,117号以及于2016年1月25日提交的美国申请第62/286,764号中找到与在电力供应器10中使用交错逆变器有关的其他优点和细节，这些申请的全部内容通过引用的方式并入本文中。
图2示出了根据本公开的实施例的作为电力供应器10(如焊接电力供应器)的一部分的一些部件的示例性框图。参考图2，电压源或电流源20配置为向第一逆变器电路24和第二逆变器电路26提供DC电流或电压。在一些实施例中，电压源或电流源20可以是包括一个或多个电池的DC源。在一些实施例中，电压源或电流源20可以包括对输入的AC电压或电流进行整流并将其转换为DC电压或电流的电路。
在一些实施例中，第一逆变器电路24和第二逆变器电路26可以以并联布置或交错布置的方式进行配置。在一侧，第一逆变器电路24、第二逆变器电路26以及电压源或电流源20连接到第一电路节点21。在另一侧，第一逆变器电路24、第二逆变器电路26以及滤波电感器28连接到第二电路节点23。
图2还示出了根据本公开的实施例的控制电路90。尽管在图2中示出为两个控制电路90，但控制电路90可以多于或少于两个控制电路90。控制电路90配置为接收来自输出电节点25和/或来自逆变器24、26中的一个或多个逆变器的电压反馈。控制电路90还配置为测量电压反馈，并且测量和/或比较一个或多个逆变器24、26的一个或多个变压器的一个或多个初级绕组中的电流。此外，控制电路90配置为确定出或计算出并且生成参考电流，该参考电流用于设定或控制一个或多个逆变器24、26的一个或多个变压器的一个或多个初级绕组中的电流。确定出或计算出的参考电流可以基于例如来自焊炬14的输出的反馈电压和/或电流指令信号。通过设定或控制一个或多个逆变器24、26的一个或多个变压器的一个或多个初级绕组中的电流，控制电路90控制(例如设定)从变压器、逆变器24、26和焊炬14中出来的输出电流。
逆变器电路24、26用于在单个节点处组合它们各自的输出，这单个节点馈送到为焊接操作提供输出电压V_输出和/或输出电流I_输出的滤波电感器28。通过禁用逆变器电路24、26中的一个，可以将输出电流I_输出的频率降低一半。焊弧32被供应有焊接电流30并连接到工件34。在一些实施例中，可以使用各个电感器来代替滤波电感器28。在其他实施例中，电感器28可以具有用于组合两个逆变器电路24、26的输出的多个绕组。
在操作时，控制电路90测量(例如直接测量)焊炬14的输出(例如电路节点25)处的电压。至少基于测量的输出电压，控制电路90确定出或计算出并生成参考电流。
一些实施例确定出或计算出基于多变量传递函数的参考电流，该多变量传递函数可以将指令的初级变压器电流(例如，焊接电力供应器的逆变器中的变压器的初级绕组中的指令电流)转换来调节焊接系统的输出电流。由于使用了传递函数，无需通过监测次级输出电流(例如，焊接电力供应器的逆变器中的变压器的次级绕组中的电流)或焊接系统输出电流来控制焊接电力供应器或焊接系统的输出电流。
对来自逆变器24、26的变压器的初级绕组的电流进行测量(例如通过电流传感器)，并将此电流与参考电流进行比较。控制电路90利用这种比较来控制或设定初级绕组中的电流，由此控制或设定逆变器24、26的变压器的次级绕组中的电流、逆变器24、26的输出电流以及焊炬14的输出电流(例如焊接电流)。在一些实施例中，控制电路90利用这种比较来控制可以接通或断开逆变器24、26的开关。
图3是示出了焊接电力供应器10中的交错逆变器和控制电路的实施例的电路图，焊接电力供应器10包括例如第一逆变器电路24(例如，第一前向逆变器电路)、第二逆变器电路26(例如，第二前向逆变器电路)以及根据本公开的控制电路90。电压源或电流源20配置为向第一逆变器电路24和第二逆变器电路26提供DC电流或电压。
在第一逆变器电路24中，一对开关Z1、Z2(例如，功率半导体开关)对DC电压进行斩波，并将经斩波的DC电压在变压器T的初级绕组侧(图3中变压器T的左侧)被提供给变压器T。变压器T将斩波后的初级电压转换成其水平适合于切割或焊接电弧的次级电压，并将其提供给变压器T的次级绕组(图3中变压器T的右侧)。之后，次级电压由整流二极管D3、D4整流并提供给滤波电感器28。当一对开关Z1、Z2断开时，一组二极管D1、D2为存储在变压器T中的磁化电流提供续流路径，并因此重新设定存储在变压器铁芯中的磁通量或能量。此外，当开关Z1、Z2断开时，第一逆变器电路24被禁用，并且第一逆变器电路24不再向通过滤波电感器28的输出电流起作用。
类似地，在第二逆变器电路26中，一对开关Z1'、Z2'(例如，功率半导体开关)对DC电压进行斩波，并将经斩波的DC电压在变压器T'的初级绕组侧(图3中变压器T'的左侧)提供给变压器T'。变压器T'将斩波后的初级电压转换成次级电压，并将其提供给变压器T'的次级绕组(图3中变压器T'的右侧)。之后，次级电压由整流二极管D3'、D4'整流并提供给滤波电感器28。当一对开关Z1'、Z2'断开时，一组二极管D1'、D2'为存储在变压器T'中的磁化电流提供续流路径，并因此重新设定存储在变压器铁芯中的磁通量或能量。此外，当开关Z1'、Z2'断开时，第二逆变器电路26被禁用，并且第二逆变器电路26不再向通过滤波电感器28的输出电流起作用。
将组合的整流次级电压提供给焊接电力供应输出V_输出，并且通过滤波电感器28从电路24、26输出焊接电流I_输出。在一些实施例中，逆变器电路24、26可以包括附加的部件或电路，诸如电容器、缓冲器、电压钳位、谐振“无损”缓冲器或钳位、门驱动电路、预充电电路、预调节器电路等。在一些实施例中，单个接地可以配置为支持逆变器电路24、26两者，并且在进入电感器28之前，第一逆变器电路24的二极管D3、D4的输出将与第二逆变器电路26的二极管D3'、D4'的输出耦合。
如上所述，可以在于2015年12月31日提交的美国申请第62/274,117号以及于2016年1月25日提交的美国申请第62/286,764号中找到与在电力供应器10中使用交错逆变器有关的其他优点和细节，这些申请的全部内容通过引用的方式并入本文中。
图3还示出了根据本公开的实施例的控制电路90。尽管在图3中示出为两个控制电路90，但控制电路90可以多于或少于两个控制电路90。参考图3，控制电路90配置为从焊炬14的输出接收反馈电压。控制电路90还配置为从对流过变压器T、T'的初级绕组N1、N1'的电流进行测量的电流传感器27、27'接收反馈电流。尽管与控制电路90分开地示出，但根据一些实施例，电流传感器27、27'可以是控制电路的一部分。控制电路90进一步配置为基于来自焊炬14的输出的反馈电压以及来自电流传感器的反馈电流提供接通或断开开关Z1、Z2、Z1'、Z2'的输出信号。通过接通或断开开关Z1、Z2、Z1'、Z2'，控制电路90可以控制或设定流过初级绕组N1、N1'的电流，由此控制或设定变压器T、T'、逆变器24、26和焊炬14的输出电流(如焊接电流)。
在一些实施例中，控制电路90没有配置为使用昂贵的电流传感器来直接测量或感测焊炬14的高输出电流，这种昂贵的电流传感器专门定制成用于诸如焊接操作中的高度精确的高电流测量。因此，控制电路90可以避免使用昂贵的电流传感器，例如高电流霍尔效应感测装置。
控制电路90及其操作进一步参照图4进行讨论，图4示出了根据本公开的控制电路90的实施例。参考图4，示出了焊接电力供应器的逆变器的各部件，包括例如输出接线柱102、输出整流器103、变压器104和初级开关106。控制电路90可以包括例如控制器100、指令电位计101、电流传感器105和电压比较器107。控制器100连接到焊接系统的输出(例如，在输出接线柱102的电路节点处)、指令电位计101、电压比较器107和初级开关106。
控制器100可以包括例如电位计模数转换器(ADC)108、电压反馈ADC 109、初级电流参考数模转换器(DAC)110、脉宽调制(PWM)定时器111以及组合器113。电位计ADC 108连接到指令电位计101。电压反馈ADC 109连接到焊接系统的输出(例如，在输出接线柱102的电路节点处)。电位计ADC 108和电压反馈ADC 109连接到组合器113，组合器113又连接到初级电流参考DAC 110。初级电流参考DAC 110连接到电压比较器107。变压器104的初级绕组经由电流传感器105(例如初级电流测量装置)连接到电压比较器107。电压比较器107连接到PWM定时器111，PWM定时器111又连接到初级开关106。
在操作时，由电压反馈ADC 109直接测量焊接系统输出处的电压，并将其转换成第一数字值。在指令电位计101处设置电流指令信号，并由电位计ADC 108接收该电流指令信号并将其转换成第二数字值。在一些实施例中，可以在编码器或开关处设置电流指令信号，而不是在指令电位计101处。第一数字值和第二数字值由组合器113进行组合。组合器113在硬件和/或软件方面配置为计算出或确定出由初级电流参考DAC 110接收的组合器输出(例如峰值初级电流参考)。因此，在一些实施例中，组合器113使用来自指令电位计101的电压或电流指令CMD和/或来自系统输出的电压反馈VFB来确定出或计算出峰值初级电流参考，并经由初级电流参考DAC 110来设定与指令参考电流成比例的模拟电压IREF。
在一些实施例中，组合器113在硬件和/或软件方面配置为实施传递函数。组合器113可以是集成电路(例如专用集成电路(ASIC)、可编程门阵列等)的一部分和/或可以是微控制器、微处理器、处理器等的一部分。例如，传递函数可以是基于第一数字值和/或第二数字值的函数的加权组合。传递函数还可以说明变压器的匝数比、系统的平均输出电压以及PWM传递函数的其他效果。传递函数还可以配置为用于电流模式控制(例如，指令峰值电流控制)。在一些实施例中，传递函数是多变量的，并且可以将指令初级变压器电流转换来调节焊接系统的输出电流。
电压比较器107比较来自初级电流参考DAC 110的参考电流IREF和来自电流传感器105的电流反馈IFB。这种比较对PWM定时器111进行控制。例如，PWM定时器111提供具有50％占空比的PWM信号，该PWM信号对初级开关106进行控制。初级开关106可以使得变压器104开启或关闭。
在一些实施例中，在PWM周期开始时，当初级开关106接通时，电流在变压器104和电流传感器105中增大。电流传感器105将与变换器104的初级绕组中的电流成比例的电压信号IFB发送到电压比较器107的其中一个输入。一旦电压信号IFB增大到在电压比较器107的另一个输入处的电压IREF的水平，电压比较器107就改变状态，并向PWM定时器111发送信号，此信号关闭PWM定时器111以及初级开关106在该周期的输出，从而减小PWM占空比。当初级开关106断开时，变压器140中的电流减小。一旦PWM定时器111完成了它的PWM周期，该过程就会重复进行。
总之，一些实施例提供了系统和方法，所述系统和方法提供了在焊接应用(诸如恒定电流焊接过程)中使用的恒定电流控制器。
一些实施例提供了一种控制方法，其中通过设定或控制焊接电力供应器中逆变器的主变压器的初级绕组中的电流来控制和调节焊接系统的输出电流。
一些实施例提供了优势，因为硬件没有用于直接测量焊接系统的输出电流。由于输出电流通常远远大于焊接电力供应器中逆变器的变压器中的初级绕组电流，因此，对输出电流进行直接电流测量需要相当大且十分昂贵的电流变送器来进行反馈控制。这种昂贵的电流变送器通常采用了额外的电力供应器和布线，这进一步增加了系统的成本并使得组件无法安装或集成在印刷电路板上。与之相比，一些实施例将成本非常低的电流互感器用作电流变送器，从而通过测量通过焊接电力供应器中逆变器的变压器中的初级绕组的电流来实现电流控制。因此，一些实施例使得能在没有使用昂贵的电流传感器(例如，高电流霍尔效应电流传感器)并且没有直接测量焊接电力供应器的输出电流的情况下实现电流控制。
一些实施例考虑使用其他类型的电流传感器来测量流过变压器的初级绕组的电流，例如，不那么昂贵的电阻分流元件或成本较低的霍尔效应监测装置。由于感测或测量的初级绕组电流与焊接系统的输出电流相比要小得多，因此，电流传感器往往更加便宜，并且可以采用更廉价的电阻分流元件和霍尔效应监测装置。
虽然已经参照某些实施方式描述了方法、过程和系统，但是本领域技术人员将会理解的是，可以作出各种改变，并且可以在不脱离方法、过程和系统的范围的前提下替换等同物。此外，在不脱离本公开的范围的情况下，可以作出许多修改，以使特定情况或材料适应本公开的教导。因此，方法、过程和系统不是意图受限于所公开的特定实施方式，而是方法、过程和系统将包括落入所附权利要求的范围内的所有实施方式。

Claims (24)

1.一种焊接系统，包括：
控制器；
可操作地耦接到所述控制器的变压器的初级绕组，其中所述控制器配置为从所述焊接系统的焊接输出处接收反馈电压；以及
电流传感器，所述电流传感器配置为输出第一信号，所述第一信号表示所述变压器的所述初级绕组中的初级电流；其中所述控制器配置为通过基于对所述第一信号和第二信号的比较控制所述初级电流来控制所述焊接系统的所述焊接输出处的输出电流，其中所述第二信号表示基于指令输出电流信号和所述接收的反馈电压而产生的参考电流。
2.根据权利要求1所述的系统，包括：
电压比较器，所述电压比较器将所述第一信号作为第一输入并且将所述第二信号作为第二输入。
3.根据权利要求2所述的系统，其中所述电压比较器配置为比较所述第一信号和所述第二信号，并且其中所述电压比较器配置为基于所述比较来控制所述变压器的所述初级绕组中的所述初级电流。
4.根据权利要求1所述的系统，其中所述指令输出电流信号由以下中的一个或多个提供：电位计、编码器和开关。
5.根据权利要求3所述的系统，其中所述电压比较器配置为基于所述比较来控制脉宽调制定时器，并且其中所述脉宽调制定时器配置为控制可操作地耦接到所述变压器的所述初级绕组的开关。
6.根据权利要求1所述的系统，其中所述控制器配置为在不使用电流传感器测量所述焊接系统的所述焊接输出处的所述输出电流的情况下控制所述焊接系统的所述焊接输出处的所述输出电流。
7.根据权利要求1所述的系统，其中所述焊接系统的所述焊接输出处的所述输出电流是所述焊接系统的焊炬的输出电流。
8.根据权利要求1所述的系统，其中所述焊接系统包括以下中的一个或多个：焊条焊接系统、钨极惰性气体保护焊(GTAW)系统、非熔化极惰性气体钨极保护焊(TIG)系统、以及等离子切割系统。
9.根据权利要求2所述的系统，其中所述第二信号至少基于所述接收的反馈电压、所述变压器中的匝数比以及所述焊接系统的平均输出电压来生成。
10.根据权利要求1所述的系统，其中所述控制器配置为从所述变压器的所述初级绕组接收反馈电流，并且其中所述控制器配置为基于所述接收的反馈电流和所述接收的反馈电压来控制所述变压器的所述初级绕组中的所述初级电流以及所述焊接系统的所述焊接输出处的所述输出电流。
11.一种用于控制焊接系统的输出电流的方法，包括：
测量所述焊接系统的焊接输出处的反馈电压；
测量变压器的初级绕组中的初级电流；并且
比较基于所述初级电流的第一信号和基于参考电流的第二信号，并且基于所述比较控制所述变压器的所述初级绕组中的所述初级电流以控制所述焊接系统的所述焊接输出处的所述输出电流，其中所述参考电流基于指令输出电流信号和所述反馈电压产生。
12.根据权利要求11所述的方法，其中所述焊接系统的所述焊接输出处的所述输出电流是所述焊接系统的焊炬的输出电流。
13.根据权利要求11所述的方法，其中在不使用电流传感器测量所述焊接系统的所述焊接输出处的所述输出电流的情况下控制所述焊接系统的所述焊接输出处的所述输出电流。
14.根据权利要求11所述的方法，包括：
基于所述比较，控制脉宽调制定时器；并且
经由所述脉宽调制定时器控制可操作地耦接到所述变压器的所述初级绕组的开关。
15.根据权利要求11所述的方法，其中所述焊接系统包括以下中的一个或多个：焊条焊接系统、钨极惰性气体保护焊(GTAW)系统、非熔化极惰性气体钨极保护焊(TIG)系统、以及等离子切割系统。
16.根据权利要求11所述的方法，包括：
基于所述测量的反馈电压、所述变压器中的匝数比以及所述焊接系统的平均输出电压来生成初级电流控制信号。
17.一种焊接系统，包括：
控制器；
可操作地耦接到所述控制器的变压器的初级绕组，其中所述控制器配置为从所述焊接系统的焊接输出处接收反馈电压；
电流传感器，所述电流传感器耦接到所述变压器的所述初级绕组，其中所述电流传感器配置为测量初级电流；以及
电压比较器，所述电压比较器具有第一输入和第二输入，所述第一输入和所述第二输入可操作地耦接到所述控制器和所述电流传感器；
其中所述电压比较器配置为比较基于参考电流的第一信号和基于所述初级电流的第二信号；
其中所述参考电流基于指令输出电流信号和所述反馈电压产生；并且
其中所述控制器配置为基于所述比较来控制所述变压器的所述初级绕组中的所述初级电流，以及控制所述焊接系统的所述焊接输出处的输出电流。
18.根据权利要求17所述的系统，其中所述指令输出电流信号由以下中的一个或多个提供：电位计、编码器和开关。
19.根据权利要求17所述的系统，其中所述电压比较器配置为基于所述比较来控制脉宽调制定时器，并且其中所述脉宽调制定时器配置为控制可操作地耦接到所述变压器的所述初级绕组的开关。
20.根据权利要求17所述的系统，其中所述控制器配置为在不直接测量所述焊接系统的所述焊接输出处的所述输出电流的情况下控制所述焊接系统的所述焊接输出处的所述输出电流。
21.根据权利要求17所述的系统，其中所述焊接系统的所述焊接输出处的所述输出电流是所述焊接系统的焊炬的输出电流。
22.根据权利要求17所述的系统，其中所述焊接系统包括以下中的一个或多个：焊条焊接系统、钨极惰性气体保护焊(GTAW)系统、非熔化极惰性气体钨极保护焊(TIG)系统、以及等离子切割系统。
23.根据权利要求17所述的系统，其中所述第一信号至少基于所述接收的反馈电压、所述变压器中的匝数比以及所述焊接系统的平均输出电压来生成。
24.根据权利要求17所述的系统，其中所述控制器配置为从所述变压器的所述初级绕组接收反馈电流，并且其中所述控制器配置为基于所述接收的反馈电流和所述接收的反馈电压来控制所述变压器的所述初级绕组中的所述初级电流以及所述焊接系统的所述焊接输出处的所述输出电流。
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