CN108430351A - 具有刀清洁特征结构的超声外科器械 - Google Patents

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Abstract

本发明题为“具有刀清洁特征结构的超声外科器械”。本发明提供了一种外科器械，所述外科器械包括轴组件、超声刀和清洁装置。所述轴组件包括第一管和声波导。所述第一管具有第一内径和远侧端部。所述波导具有第一外径。所述波导在所述第一管内延伸。所述声波导的所述第一外径和所述第一管的所述第一内径一起限定间隙。所述超声刀从所述第一管的所述远侧端部朝远侧延伸。所述声波导被构造成能够将超声能量传递至所述超声刀。所述清洁装置被构造成能够在所述间隙内致动，从而清洁所述轴组件的至少一部分和/或所述超声刀的至少一部分。

Description

具有刀清洁特征结构的超声外科器械
背景技术
多种外科器械包括端部执行器，该端部执行器具有刀元件，所述刀元件以超声频率振动以切割和/或密封组织(例如通过使组织细胞中的蛋白质变性)。这些器械包括将电力转换成超声振动的一个或多个压电元件，所述超声振动沿着声学波导被传送到刀元件。切割和凝结的精度可受操作者的技术以及对功率电平、刀边缘角度、组织牵引力和刀压力的调节的控制。一些器械具有夹持臂和夹持垫，其用于利用刀元件来抓持组织。
超声外科器械的示例包括HARMONIC超声剪刀、HARMONIC 超声剪刀、HARMONIC超声剪刀和HARMONIC 超声刀，上述全部器械均得自Ethicon Endo-Surgery,Inc.(Cincinnati,Ohio)。此类装置的其他示例和相关概念在以下文献中公开：1994年6月21日公布的名称为“Clamp Coagulator/Cutting System forUltrasonic Surgical Instruments”的美国专利No.5,322,055，其公开内容以引用方式并入本文；1999年2月23日公布的名称为“Ultrasonic Clamp Coagulator Apparatus HavingImproved Clamp Mechanism”的美国专利5,873,873，其公开内容以引用方式并入本文；1999年11月9日公布的名称为“Ultrasonic Clamp Coagulator Apparatus HavingImproved Clamp Arm Pivot Mount”的美国专利No.5,980,510，其公开内容以引用方式并入本文；2001年9月4日公布的名称为“Method of Balancing Asymmetric UltrasonicSurgical Blades”的美国专利No.6,283,981，其公开内容以引用方式并入本文；2001年10月30日公布的名称为“Curved Ultrasonic Blade having a Trapezoidal CrossSection”的美国专利No.6,309,400，其公开内容以引用方式并入本文；2001年12月4日公布的名称为“Blades with Functional Balance Asymmetries for use with UltrasonicSurgical Instruments”的美国专利6,325,811，其公开内容以引用方式并入本文；2002年7月23日公布的名称为“Ultrasonic Surgical Blade with Improved Cutting andCoagulation Features”的美国专利No.6,423,082，其公开内容以引用方式并入本文；2004年8月10日公布的名称为“Blades with Functional Balance Asymmetries for use withUltrasonic Surgical Instruments”的美国专利No.6,773,444，其公开内容以引用方式并入本文；2004年8月31日公布的名称为“Robotic Surgical Tool with UltrasoundCauterizing and Cutting Instrument”的美国专利No.6,783,524，其公开内容以引用方式并入本文；2011年11月15日公布的名称为“Ultrasonic Surgical Instrument Blades”的美国专利No.8,057,498，其公开内容以引用方式并入本文；2013年6月11日公布的名称为“Rotating Transducer Mount for Ultrasonic Surgical Instruments”的美国专利No.8,461,744，其公开内容以引用方式并入本文；2013年11月26日公布的名称为“Ultrasonic Surgical Instrument Blades”的美国专利No.8,591,536，其公开内容以引用方式并入本文；以及2014年1月7日公布的名称为“Ergonomic Surgical Instruments”的美国专利No.8,623,027，其公开内容以引用方式并入本文。
超声外科器械的其他示例在以下文献中公开：2006年4月13日公布的名称为“Clamp pad for Use with an Ultrasonic Surgical Instrument”的美国专利公布No.2006/0079874，其公开内容以引用方式并入本文；2007年8月16日公布的名称为“Ultrasonic Device for Cutting and Coagulating”的美国专利公布No.2007/0191713，其公开内容以引用方式并入本文；2007年12月6日公布的名称为“Ultrasonic Waveguideand Blade”的美国公布No.2007/0282333，其公开内容以引用方式并入本文；2008年8月21日公布的名称为“Ultrasonic Device for Cutting and Coagulating,”的美国公布No.2008/0200940，其公开内容以引用方式并入本文；2008年9月25日公布的名称为“Ultrasonic Surgical Instruments”的美国专利公布No.2008/0234710，其公开内容以引用方式并入本文；以及2010年3月18日公布的名称为“Ultrasonic Device for FingertipControl”的美国专利公布2010/0069940，其公开内容以引用方式并入本文。
一些超声外科器械可包括无绳换能器，诸如在以下文献中公开：2012年5月10日公布的名称为“Recharge System for Medical Devices”的美国专利公布No.2012/0112687，其公开内容以引用方式并入本文；2012年5月10日公布的名称为“Surgical Instrumentwith Charging Devices”的美国公布No.2012/0116265，其公开内容以引用方式并入本文；和/或2010年11月5日提交的名称为“Energy-Based Surgical Instruments”的美国专利申请No.61/410,603，其公开内容以引用方式并入本文。
另外，一些超声外科器械可包括关节运动轴节段。此类超声外科器械的示例在以下文献中公开：2014年1月2日公布的名称为“Surgical Instruments with ArticulatingShafts”的美国专利公布No.2014/0005701，其公开内容以引用方式并入本文；以及2014年4月24日公布的名称为“Flexible Harmonic Waveguides/Blades for SurgicalInstruments”的美国专利公布2014/0114334，其公开内容以引用方式并入本文。
尽管已经制造和使用了若干外科器械和系统，但据信在本发明人之前无人制造或使用所附权利要求中描述的本发明。
附图说明
尽管本说明书得出了具体地指出和明确地声明这种技术的权利要求，但是据信从下述的结合附图描述的某些示例将更好地理解这种技术，其中相似的附图标号指示相同的元件，并且其中：
图1示出了示例性超声外科器械的侧正视图；
图2描绘了处于打开构型的图1的器械的端部执行器和轴组件的透视图；
图3A描绘了处于打开构型的图2的端部执行器和轴组件的侧正视图；
图3B描绘了处于闭合构型的图2的端部执行器和轴组件的侧正视图；
图4描绘了处于打开构型的图2的端部执行器和轴组件的侧剖视图；
图5描绘了可用于清洁图2的端部执行器和轴组件的示例性清洁装置的透视图；
图6描绘了图5的清洁装置的分解透视图；
图7描绘了图5的清洁装置的侧剖视图；
图8描绘了图5的清洁装置的侧剖视图，其中该清洁装置连接到简单的鲁尔接头和流体源；
图9A描绘了与图2的端部执行器和轴组件分开的图5的清洁装置的侧剖视图，其中该端部执行器处于打开构型；
图9B描绘了插入到图2的端部执行器和轴组件内的图5的清洁装置的侧剖视图，其中该端部执行器处于打开构型；
图10A描绘了可结合到图1的超声器械中的示例性一次性组件的透视图，其中图5的三个清洁刷从该一次性组件移除；
图10B描绘了图10A的一次性组件的透视图，其中三个清洁刷容纳在该一次性组件内；
图11描绘了可用于清洁图2的端部执行器和轴组件的另选清洁装置的透视图；
图12描绘了可用于清洁图2的端部执行器和轴组件的另一个另选清洁装置的透视图；
图13描绘了图12的清洁装置的前正视图；
图14描绘了图12的清洁装置的分解透视图；
图15描绘了图12的清洁装置的透视图，其中省略了刷毛节段；
图16描绘了包括刷毛节段的图12的清洁装置的透视图；
图17描绘了图12的清洁装置的透视图，其中刷毛节段以透明度示出以获得其他细节；
图18描绘了图12的清洁装置的近侧端部的横截面侧视图；
图19描绘了可用于清洁图2的端部执行器和轴组件的另一个另选清洁装置的一部分的透视图；
图20描绘了可用于清洁图2的端部执行器和轴组件的另一个另选清洁装置的一部分的透视图，其中省略了刷毛节段；
图21描绘了包括刷毛节段的图20的清洁装置的透视图；
图22描绘了图20的清洁装置的横截面透视图；
图23描绘了可用于清洁图2的端部执行器和轴组件的另一个另选清洁装置的透视图；
图24描绘了沿图23的线24-24截取的图23的清洁装置的剖视图；
图25A描绘了图23的清洁装置的透视图，其中省略了刷毛节段并且可滑动套筒处于非保持位置；
图25B描绘了图23的清洁装置的透视图，其中包括刷毛节段并且可滑动套筒处于非保持位置；
图25C描绘了图23的清洁装置的透视图，其中包括刷毛节段并且可滑动套筒处于保持位置；
图26描绘了可用于清洁图2的端部执行器和轴组件的另一个另选清洁装置的透视图，其中省略了刷毛节段；
图27描绘了包括刷毛节段的图26的清洁装置的侧正视图；
图28描绘了沿图27的线28-28截取的包括刷毛节段的图26的清洁装置的剖视图；
图29描绘了可用于清洁图2的端部执行器和轴组件的另一个另选清洁装置的透视图，其中套筒处于解锁位置；
图30描绘了可用于清洁图2的端部执行器和轴组件的另一个另选清洁装置的透视图；
图31描绘了可用于清洁图2的端部执行器和轴组件的另一个另选清洁装置的透视图；
图32描绘了可用于清洁图2的端部执行器和轴组件的另一个另选清洁装置的透视图；
图33描绘了图32的清洁装置的横截面透视图；
图34描绘了图32的清洁装置的侧剖视图；
图35A描绘了可结合到图1的器械中的另选轴组件和另选端部执行器的侧剖视图，其中该轴组件包括可滑动附接的清洁装置，其中该可滑动附接的清洁装置处于第一位置；
图35B描绘了图35A的轴组件和端部执行器的侧剖视图，其中可滑动附接的清洁装置处于第二位置；
图36描绘了图35A的轴组件和端部执行器的俯视平面图；
图37描绘了可结合到图1的器械中的另一个另选轴组件和另选端部执行器的侧正视图，其中该轴组件包括可滑动且可旋转的清洁装置；
图38描绘了图37的轴组件和端部执行器的透视图；
图39描绘了可附接到图2的端部执行器和轴组件的可滑动清洁装置的前正视图；
图40描绘了图39的可滑动清洁装置的侧正视图；
图41描绘了图39的可滑动清洁装置的透视图；
图42A描绘了附接到图2的端部执行器和轴组件的图39的可滑动清洁装置的横截面侧视图，其中端部执行器和轴组件处于打开构型；
图42B描绘了附接到图2的端部执行器和轴组件的图39的可滑动清洁装置的横截面侧视图，其中端部执行器和轴组件处于闭合构型；
图43描绘了附接到图2的轴组件的外管的另一个清洁装置的透视图；
图44描绘了附接到图2的轴组件的图43的清洁装置的透视图，其中图2的端部执行器和轴组件处于打开构型；
图45A描绘了可结合到图1的器械中的另选轴组件和端部执行器的横截面侧视图，其中轴组件的波导处于第一近侧位置；
图45B描绘了图45A的轴组件和端部执行器的横截面侧视图，其中轴组件的波导处于第二远侧位置；
图46描绘了沿图45A的线46-46截取的具有清洁特征结构的第一另选实施方案的图45A的轴组件和端部执行器的剖视图；并且
图47描绘了沿图45A的线46-46截取的具有清洁特征结构的第二另选实施方案的图45A的轴组件和端部执行器的剖视图。
附图并非旨在以任何方式进行限制，并且可以设想本技术的各种实施方案可以多种其他方式来执行，包括那些未必在附图中示出的方式。并入本说明书中并构成其一部分的附图示出了本技术的若干方面，并与说明书一起用于解释本技术的原理；然而，应当理解，本技术不限于所示出的精确布置方式。
具体实施方式
下面对本技术的某些示例的描述不应用于限制本技术的范围。从下面的描述而言，本技术的其他示例、特征、方面、实施方案和优点对本领域的技术人员而言将变得显而易见，下面的描述以举例的方式进行，这是为实现本技术所设想的最好的方式中的一种方式。正如将意识到的，本文所述的技术能够具有其他不同的和明显的方面，所有这些方面均不脱离本技术。因此，附图和说明应被视为实质上是例示性的而非限制性的。
另外应当理解，本文所述的教导内容、表达方式、实施方案、示例等中的任何一者或多者可与本文所述的其他教导内容、表达方式、实施方案、示例等中的任何一者或多者相结合。因此，下述教导内容、表达方式、实施方案、示例等不应视为彼此孤立。参考本文的教导内容，本文的教导内容可进行组合的各种合适方式对于本领域的普通技术人员而言将显而易见。此类修改和变型旨在包括在权利要求书的范围内。
为公开内容的清楚起见，术语“近侧”和“远侧”在本文中相对于外科器械的人或机器人操作者而定义。术语“近侧”是指更靠近外科器械的人或机器人操作者并且更远离外科器械的外科端部执行器的元件位置。术语“远侧”是指更靠近外科器械的外科端部执行器并且更远离外科器械的人或机器人操作者的元件位置。
I.示例性超声外科器械的概述
图1-图3示出了被构造成能够用于微创外科规程(例如，经由套管针或其他小直径入口等)的示例性超声外科器械(10)。如在下文中将更详细描述，器械(10)能够操作以基本上同时切割组织和密封或焊接组织(例如，血管等)。该示例的器械(10)包括一次性组件(100)和可重复使用组件(200)。可重复使用组件(200)的远侧部分被构造成能够可移除地接纳一次性组件(100)的近侧部分，以形成器械(10)。
在示例性的使用中，在外科规程之前，组件(100,200)联接在一起以形成器械(10)，组装好的器械(10)被用于进行外科规程，然后组件(100,200)彼此分离以进行进一步处理。在一些情况下，在外科规程完成之后，一次性组件(100)被立即丢弃，而可重复使用组件(200)被消毒并且以其他方式被处理以供再次使用。仅以举例的方式，可重复使用组件(200)可以在常规的相对较低的温度、相对较低的压力、过氧化氢消毒过程中被消毒。另选地，可重复使用组件(200)可使用任何其他合适的系统和技术(例如高压灭菌器等)来消毒。在一些型式中，可重复使用组件(200)可被消毒并被重复使用约100次。另选地，可重复使用组件(200)能经受任何其他合适的生命周期。例如，如果需要，可重复使用组件(200)能在一次使用之后被丢弃。虽然一次性组件(100)在本文中被称为“一次性的”，但是应当理解，在一些情况下，一次性组件(100)也能经过消毒并且以其他方式经过处理以供再次使用。仅以举例的方式，能使用任何合适的系统和技术来消毒一次性组件(100)并重复使用约2-30次。另选地，一次性组件(100)能经受任何其他合适的生命周期。
在一些型式中，一次性组件(100)和/或可重复使用组件(200)包括能够操作以追踪相应组件(100,200)的使用的一个或多个特征结构，并且基于使用选择性地限制相应组件(100,200)的可操作性。例如，一次性组件(100)和/或可重复使用组件(200)能够包括一个或多个计数传感器和与计数传感器通信的控制逻辑(例如，微处理器等)。计数传感器可能能够检测器械(10)的超声换能器被致动的次数、使用相应组件(100,200)的外科规程的次数、触发闭合的次数，以及/或者与使用相关联的任何其他合适的情况。控制逻辑能够追踪来自计数传感器的数据并将该数据与一个或多个阈值进行比较。当控制逻辑确定已经超过一个或多个阈值时，该控制逻辑能够执行控制算法以禁用相应组件(100,200)中的一个或多个部件的可操作性。在控制逻辑存储两个或更多个阈值(例如，关于致动次数的第一阈值和关于外科规程的次数的第二阈值等)的情况下，在第一次超过这些阈值中的一者时，或在其他基础上，控制逻辑能够禁用相应组件(100,200)中的一个或多个部件的可操作性。
在控制逻辑可操作以基于使用量来禁用器械(10)的型式中，控制逻辑还能够确定器械(10)当前是否正在外科规程中使用，并且避免禁用器械(10)直至该特定外科规程完成。换句话讲，控制逻辑能够允许操作者完成当前的外科规程，但是防止器械(10)被用于随后的外科规程中。参考本文的教导内容，计数器或其他传感器能够采取的各种合适的形式对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。参考本文的教导内容，控制逻辑能够采用的各种合适形式对于本领域的普通技术人员而言也将是显而易见的。类似地，参考本文的教导内容，能够被用来限制器械(10)的使用的各种合适的控制算法对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。当然，一些型式的器械(10)能够简单地省略追踪和/或限制器械(10)的使用量的特征结构。
本示例的一次性组件(100)包括主体部分(110)，从主体部分(110)朝远侧延伸的轴组件(150)以及位于轴组件(150)远侧端部的端部执行器(180)。如图2-图4中最佳地示出，该示例的端部执行器(180)包括夹持臂(182)和超声刀(190)。夹持臂(182)包括面向刀(190)的夹持垫(184)。如图3A-图3B所示，如将在下文更详细地描述的那样，夹持臂(182)可朝向和远离刀(190)枢转，以选择性地压紧夹持垫(184)与刀(190)之间的组织。如图4所示，刀(190)是同轴延伸经过管(152,170)的声波导(192)的远侧端部的一体式特征结构，并且被构造成能够将超声振动传递到刀(190)，如将在下文将更详细地描述的那样。
轴组件(150)包括外管(152)和内管(170)以及旋钮(112)。旋钮(112)能够操作以使整个轴组件(150)和端部执行器(180)围绕轴组件(150)的纵向轴线相对于可重复使用组件(200)旋转。在一些型式中，旋钮(112)能够操作以选择性地锁定轴组件(150)和端部执行器(180)围绕轴组件(150)的纵向轴线相对于可重复使用组件(200)的角位置。
外管(152)能够操作以相对于内管(170)沿纵向平移，以朝向和远离刀(190)选择性地枢转夹持臂(182)。为了实现这一点，并且如图4中最佳地示出，夹持臂(182)的一体式销特征结构(186)将夹持臂(182)的第一部分枢转地固定到外管(152)的远侧突出舌状部(154)；同时插入销(188)将夹持臂(182)的第二部分枢转地固定到内管(170)的远侧突出的舌状部(172)。因此，如从图3A-图3B的转变中可以看到的那样，当外管(152)相对于内管(170)朝近侧回缩时，管(152,170)配合以朝向刀(190)枢转夹持臂(182)。应该理解，夹持臂(182)能够通过相对于内管(170)向远侧平移外管(152)而远离刀(190)回转(例如，从图6B所示的位置移动到图6A所示的位置)，与图6A-图6B所示的操作相反。在示例性的使用中，夹持臂(182)能朝向刀(190)枢转以抓持、压紧、密封和切断夹持垫(184)与刀(190)之间所捕集的组织。夹持臂(182)可远离刀(190)枢转以从夹持垫(184)与刀(190)之间释放组织；和/或执行接合夹持臂(182)和刀(190)的相对外表面的组织的钝性分离。
轴组件(150)包括同轴地插置在波导(192)的外径与内管(170)的内径之间的远侧密封件(193)。在本示例中，远侧密封件(193)包括弹性体材料(例如，橡胶、硅树脂等)。远侧密封件(193)位于对应于节点的位置处，该节点与通过波导(192)传递的超声振动相关联。
如图1所示，可重复使用组件(200)包括柄部外壳(202)。外壳(202)限定手枪式握持部(204)，而一次性组件(100)包括当组件(100,200)充分联接时以能够枢转的方式联接到外壳的触发器(120)。夹持臂(182)与触发器(120)联接，使得夹持臂(182)可响应于触发器(120)朝向手枪式握持部(204)的枢转而朝向超声刀(190)枢转；并且使得夹持臂(182)可响应于触发器(120)远离手枪式握持部(204)的枢转而远离超声刀(190)枢转。虽然在该示例中可重复使用组件(200)包括手枪式握持部(204)，但应当理解，可使用任何其他合适类型的握持部。可重复使用组件(200)包括电池(未示出)、发生器(未示出)和超声换能器组件(未示出)。一次性组件(100)还包括当组件(100,200)充分联接时电联接到可重复使用组件(200)的激活按钮(126)。电池(未示出)能够操作以向发生器(未示出)提供电力；发生器(未示出)能够操作以向超声换能器组件(未示出)提供电力；并且超声换能器组件能够操作以将电力转换为超声振动。激活按钮(126)可激活超声换能器组件以将电力转换为超声振动。
当波导(192)与换能器组件(未示出)充分联接时，由换能器组件(未示出)生成的超声振动沿着波导(192)传递到达刀(190)。在本示例中，刀(190)的远侧端部位于对应于与通过波导(192)传送的共振超声振动相关联的波腹的位置处，以便在声学组件未被组织加载时将声学组件调谐到优选的谐振频率fo。当换能器组件(未示出)通电时，刀(190)的远侧端部被构造成能够在例如大约10至500微米峰间范围内、并且在一些情况下在约20至约200微米的范围内以例如55.5kHz的预定振动频率fo纵向移动。当本示例的换能器组件(未示出)被激活时，这些机械振荡通过波导(192)传递到达刀(190)，由此提供刀(190)在谐振超声频率下的振荡。因此，当将组织固定在刀(190)与夹持垫(184)之间时，刀(190)的超声振荡可同时切割组织并且使相邻组织细胞中的蛋白变性，由此提供具有相对较少热扩散的促凝效果。在一些型式中，还可通过刀(190)和/或夹持垫(184)来提供电流以同样密封组织。
仅以举例的方式，器械(10)可根据以下专利申请的教导内容的至少一些进行构造和操作：2015年9月29日提交的名称为“Ultrasonic Surgical Instrument withRemovable Handle Assembly”的美国专利申请No.14/868,574，其公开内容以引用方式并入本文；和/或2015年2月17日提交的名称为“Ultrasonic Surgical Instrument withRemovable Handle Assembly”的美国专利申请No.14/623,812，其公开内容以引用方式并入本文。一次性组件(100)和可重复使用组件(200)的其他示例性特征结构和可操作性将在下文更详细地描述，而参考本文的教导内容，其他变型形式对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
II.示例性清洁装置
在外科规程期间的一些情况下，组织碎片、凝结的血液和/或其他物质往往会聚集在超声刀(190)和声波导(192)的外径、远侧突出舌状部(154,172)和内管(170)的内径以及密封件(193)本身的远侧部分上。由于声波导(192)和超声刀(190)的机械振动，这些聚集的碎片等可能过量结块并粘附到上述区域上。如果碎片等过量聚集到上述区域，则器械(10)的性能可能受到不利影响。例如，聚集的碎片等可干扰通过波导(192)和刀(190)传递的机械振荡。
鉴于上述内容，具有能够在外科规程期间容易地移除此类碎片等的清洁装置可能是有益的。除此之外或另选地，具有能够在外科规程之间移除此类碎片等的清洁装置可能是有益的。此类清洁装置的若干仅例示性示例将在下文更详细地描述。尽管在清洁器械(10)的上下文中提供了以下示例，但应当理解，下文描述的清洁装置也可与各种其他类型的器械一起使用，包括但不限于本文引用的各种参考文献中所描述的各种器械。
A.示例性可拆卸清洁装置
在一些情况下，期望提供与器械(10)分开(或可分开)的端部执行器和/或轴组件清洁装置。这可允许清洁装置与常规器械一起使用，而不需要对常规器械进行修改。这也可使得在单个器械(10)上能够使用不止一个清洁装置，诸如在第一清洁装置由于反复清洁而变得不可用的长时间外科规程中。以下讨论提供了与器械(10)分开(或可分开)的端部执行器和/或轴组件清洁装置的若干仅例示性示例。
1.具有螺旋刷和流体端口的示例性清洁装置
图5-图10B示出了可用于清洁器械(10)的部分端部执行器(180)和轴组件(150)的示例性可拆卸清洁装置(300)。如图5-图6中最佳地示出，清洁装置(300)包括柄部组件(310)、刷组件(320)和可移除盖(302)。
柄部组件(310)包括鲁尔接头(315)、柔性柄部(314)和柔性轴(312)。柔性柄部(314)从鲁尔接头(315)延伸，而柔性轴(312)从柔性柄部(314)延伸。鲁尔接头(315)、柔性柄部(314)和柔性轴(312)可一体连接。另选地，鲁尔接头(315)、柔性柄部(314)和柔性轴(312)可通过干涉配合或参考本文的教导内容对于本领域普通技术人员而言显而易见的任何合适的方式连接。柔性轴(312)的尺寸被设计为接纳超声刀(190)和波导(192)的外径。然而，柔性轴(312)的尺寸也被设计为配合在远侧突出舌状部(154,172)和内管(170)的内径内。
多个突起部(316)沿着柔性柄部(314)的长度延伸并终止为多个止动件(318)。操作者可握持突起部(316)以便以各种方式操纵柄部组件(310)，诸如围绕其自身的纵向轴线旋转柄部组件(310)。止动件(318)可接触刷组件(320)以防止刷组件(320)沿着柔性柄部(314)的长度朝近侧移动。
鲁尔接头(315)、柔性柄部(314)和柔性轴(312)一起限定管腔(311)。管腔(311)的尺寸被设计为接纳超声刀(190)。在刀(190)具有弯曲纵向外形的型式中，柔性柄部(314)和柔性轴(312)具有足够的柔弹性以便适形超声刀(190)的轮廓。管腔(311)沿着柄部组件(310)的长度可具有变化的直径。另选地，管腔(311)沿着柄部组件(310)的长度可具有均匀的直径。如将在下文更详细地描述的那样，管腔(311)可提供从流体源到端部执行器(180)和轴组件(150)的选定部分的流体连通。因此，鲁尔接头(315)被构造成能够将流体源与柄部组件(310)的管腔(311)附接。
可移除盖(302)包括握持部(304)和塞子(306)。塞子(306)的尺寸被设计为与由鲁尔接头(315)限定的管腔(311)部分干涉配合。如图7-图8中最佳地示出，可移除盖(302)可从柄部组件(310)的其余部分移除。盖(302)和柔性柄部(314)之间的干涉配合使得操作者能够通过拉动盖(302)的握持部(304)而将装配的清洁装置(300)从器械(10)的旋钮(112)移除，而无需将盖(302)从清洁装置(300)的其余部分移除，如图10A-图10B所示；但所述干涉配合足够弱以允许操作者稍后在清洁装置(300)已经从旋钮(112)被拉动之后将盖(302)从清洁装置(300)的其余部分移除。周到地，塞子(306)可包括外螺纹，而由鲁尔接头(315)限定的管腔(311)部分可包括互补的内螺纹。因此，操作者能够通过拉动盖(302)将装配的清洁装置(300)从旋钮(112)移除；然后，通过相对于柄部组件(310)旋转盖(302)将盖(302)从清洁装置(300)的其余部分移除。参考本文的教导内容，对于本领域的普通技术人员而言显而易见的是，可移除盖(302)可以以任何其他合适的方式选择性地连接到柄部组件(320)。
刷组件(320)包括包绕在线(324)周围的刷主体(322)。线(324)和刷主体(322)形成螺旋形状以限定沟道(326)。如图7-图9B所示，线(324)的尺寸被设计为配合在柔性轴(312)的外径上。刷组件(320)的一部分经由线(324)和柔性轴(312)之间的干涉配合连接到柄部组件(310)。因此，刷主体(322)的一部分也连接到柄部组件(310)。然而，刷组件(320)可以以对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的任何其他合适方式连接到柄部组件(310)。
如将在下文更详细地描述的那样，刷组件(320)的尺寸被设计为将刀(190)和部分波导(192)接纳在沟道(326)内，同时配合在内管(170)和远侧突出舌状部(154,172)的内径内。在刀(190)具有弯曲纵向外形的型式中，线(324)可具有足够的柔弹性以便适形超声刀(190)的轮廓。刷主体(322)具有足够的弹性以便压缩在狭小空间内，并且稍后在离开狭小空间时恢复为其初始形状。
刷主体(322)包括多个刷毛(未示出)。此类刷毛可具有任何合适的刚度。刷主体(322)可具有足够的研磨品质以移除结块于刀(190)和波导(192)的外径上的外科碎片以及结块于远侧突出舌状部(152,172)和内管(170)的内径上的外科碎片。参考本文的教导内容，刷主体(322)可由本领域普通技术人员已知的任何合适的材料制成。
如上所述，盖(302)可选择性地从鲁尔接头(315)移除。鲁尔接头(315)也可联接到流体源。图8示出了在鲁尔接头(315)经由导管(32)和鲁尔附接件(36)联接到流体源(30)时，从柄部组件(310)移除的盖(302)。参考本文的教导内容，对于本领域普通技术人员而言显而易见的是，流体源(30)可以是充以流体的注射器、泵或任何其他合适的流体源。鲁尔附接件(36)可提供与鲁尔接头(315)的不透流体的密封。因此，流体可从流体源(30)，经过导管(32)和管腔(311)行进，以离开由柔性轴(312)限定的管腔(311)的端部。如将在下文更详细地描述的那样，清洁装置(300)可插入轴组件(150)的远侧部分内以便刷主体(322)移除过量的碎片。如果清洁装置(300)插入轴组件(150)内，则流体可被输送到轴组件(150)内以冲掉从刀(190)和波导(192)的外径移除的过量的碎片以及从远侧突出舌状部(152,172)和内管(170)的内径移除的过量的碎片。
图9A-图9B示出了被插入到超声刀(190)和声波导(192)的外径上方以及远侧突出舌状部(154,172)和内管(170)的内径内的清洁装置(300)。如上所述，在刀(190)具有弯曲纵向外形的型式中，刷组件(320)、柔性柄部(314)和柔性轴(312)都具有足够的柔性和刚性以便适形超声刀(190)的轮廓。因此，尽管刀(190)被示出为具有笔直的纵向外形，但清洁装置(300)也能够与弯曲的超声刀(190)一起工作。
在柔性轴(312)和刷组件(320)插入轴组件(150)的情况下，如图9B所示，操作者可通过抓持柔性柄部(314)和突起部(316)将清洁装置(300)绕其纵向轴线扭转。操作者还可朝向和远离近侧密封件(193)以纵向往复运动致动清洁装置(300)以促进刷主体(322)与周围部件之间的接触。由于刷主体(322)具有足够的弹性以压缩在狭小空间内并且稍后在离开狭小空间时恢复为其初始形状，刷主体(322)可与刀(190)和波导(192)的外径接触，同时还与远侧突出舌状部(152,172)和内管(170)的内径接触。另外，由于刷主体(322)具有研磨品质，由刷主体(322)形成的接触可移除结块于刀(190)和波导(192)的外径上的碎片；并移除结块于远侧突出舌状部(152,172)和内管(170)的内径上的碎片。然后，操作者可经由鲁尔附接件(36)和鲁尔接头(315)将流体源(30)附接到清洁装置(300)，以便输送流体以洗掉被移除的碎片，如图8所示。
如图10A-图10B中最佳地示出，旋钮(112)包括多个被设计成可移除地容纳多个清洁装置(300)的凹陷部(114)，为操作者提供了使用清洁装置(300)的便利位置。尽管当前示例示出了容纳清洁装置(300)的旋钮(112)，但可以设想，旋钮(112)可具有凹陷部(114)，所述凹陷部的尺寸被设计为容纳下述任何可拆卸清洁装置。尽管在当前示例中示出了三个清洁装置(300)和三个凹陷部(114)，但任何数量的清洁装置(300)都可容纳在具有任何数量的对应的凹陷部(114)的旋钮(112)内，这对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。尽管在本示例中凹陷部(114)位于旋钮(112)上，但应当理解，凹陷部(114)可位于器械(10)上的任何其他合适的位置处，这对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。
由于旋钮(112)上存在多个清洁装置(300)，因此可鼓励操作者在一次使用之后丢弃特定的清洁装置(300)。另外，清洁装置(300)可在柔性柄部(310)上具有防止或阻止将移除的清洁装置(300)重新装配到凹陷部(114)中的特征结构。如上所述，清洁装置(300)可以在外科规程期间或在外科规程之间使用。如果清洁装置(300)主要在外科规程之间使用，则旋钮(112)上的清洁装置的数量可指示可使用一次性组件(100)的外科规程的次数。
2.具有编入轴的刷的示例性清洁装置
图11示出了可结合在柔性轴(312)的端部处的另选刷组件(400)。该示例的刷组件(400)包括具有柔性肋(428)的中空轴(421)。在刀(190)具有弯曲纵向外形的型式中，柔性肋(428)允许中空轴(421)具有足够的柔弹性使得中空轴(421)可适形超声刀(190)的轮廓。中空轴(421)可从柔性轴(312)以继续限定管腔(311)的方式延伸。因此，中空轴(421)的尺寸被设计为接纳超声刀(190)和波导(192)。另外并且类似于柔性轴(312)，中空轴(421)的尺寸被设计为配合在远侧突出舌状部(154,172)和内管(170)内。如上所述，中空轴(421)还可部分地限定管腔(311)，以便提供从流体源到端部执行器(180)和轴组件(150)的选定部分的流体连通。
中空轴(421)还限定多个开孔(425)。开孔(425)容纳编织进入和离开开孔(425)的线(424)。线(424)具有从线(424)径向向外延伸的多个刷毛(422)。刷毛(422)暴露在中空轴(421)的内径和外径中。刷毛(422)具有足够的弹性以便压缩在狭小空间内，并且稍后在离开狭小空间时恢复为其初始形状。另外，刷毛(422)可具有足够的研磨品质以移除结块于刀(190)和波导(192)的外径上的外科碎片以及结块于远侧突出舌状部(152,172)和内管(170)的内径上的外科碎片。参考本文的教导内容，刷毛(422)可由本领域普通技术人员已知的任何合适的材料制成。
如上所述，刷毛(422)暴露在中空轴(421)的内径和外径中。另外，中空轴(421)的尺寸被设计为配合在刀(190)和波导(192)的外径周围；并且配合在远侧突出舌状部(154,172)和内管(170)的内径内。因此，操作者可将中空轴(421)插入刀(190)和波导(192)上方以及远侧突出舌状部(154,172)和内管(170)内，同时刷毛(422)的研磨品质可有助于移除结块于刀(190)、波导(192)、远侧突出舌状部(152,172)和内管(170)上的外科碎片。
中空轴(421)可一体地固定到柔性轴(312)。另选地，中空轴(421)的尺寸可被设计为与柔性轴(312)干涉配合。参考本文的教导内容，对于本领域的普通技术人员而言显而易见的是，中空轴(421)可以以任何合适的方式相对于柔性轴(312)进行固定。
3.具有包绕在轴周围并进入轴的刷的示例性清洁装置
图12-图18示出了可使用并储存在器械(10)内的另一个示例性清洁装置。如图12和图14中最佳地示出，清洁装置(500)包括柄部组件(510)、刷组件(520)和可移除盖(502)。柄部组件(510)基本上类似于上述柄部组件(310)。因此，柄部组件(510)包括柔性轴(512)、柔性柄部(514)、多个突起(516)、多个止动件(518)以及鲁尔接头(515)。所有这些部件分别基本上类似于上述柔性轴(312)、柔性柄部(314)、多个突起(316)、多个止动件(318)以及鲁尔接头(315)。如上所述，柄部组件(510)限定可提供从流体源到端部执行器(180)和轴组件(150)的选定部分的流体连通的管腔(511)。
柔性轴(512)的尺寸被设计为接纳超声刀(190)和波导(192)的外径。然而，柔性轴(512)的尺寸也被设计为配合在远侧突出舌状部(154,172)和内管(170)的内径内。
可移除盖(502)基本上类似于上述可移除盖(302)。因此，可移除盖(502)包括分别基本上类似于上述握持部(304)和塞子(306)的握持部(504)和塞子(506)。
刷组件(520)包括包绕在线(524)周围的刷主体(522)和中空轴(521)。如图15中最佳地示出，中空轴(521)限定多个凹陷部(526)、多个轴向狭槽(528)以及多个对角狭槽(529)。在刀(190)具有弯曲纵向外形的型式中，凹陷部(526)、轴向狭槽(528)以及对角狭槽(529)可帮助中空轴(521)提供足够的柔弹性使得中空轴(521)可适形超声刀(190)的轮廓。
中空轴(521)从柔性轴(512)以继续限定管腔(511)的方式延伸。因此，中空轴(521)的尺寸被设计为接纳超声刀(190)和波导(192)。另外并且类似于柔性轴(512)，中空轴(521)的尺寸被设计为配合在远侧突出舌状部(154,172)和内管(170)内。如上所述，中空轴(521)还部分地限定管腔(511)，以便提供从流体源到端部执行器(180)和轴组件(150)的选定部分的流体连通。中空轴(521)可一体地固定到柔性轴(512)。另选地，中空轴(521)的尺寸可被设计为与柔性轴(512)干涉配合。参考本文的教导内容，对于本领域的普通技术人员而言显而易见的是，中空轴(521)可以以任何合适的方式相对于柔性轴(512)进行固定。
刷主体(522)包括多个刷毛(未示出)。此类刷毛可具有任何合适的刚度。刷主体(522)具有足够的弹性以便压缩在狭小空间内，并且稍后在离开狭小空间时恢复为其初始形状。刷主体(522)可具有足够的研磨品质以移除结块于刀(190)和波导(192)的外径上的外科碎片以及结块于远侧突出舌状部(152,172)和内管(170)的内径上的外科碎片。参考本文的教导内容，刷主体(522)可由本领域普通技术人员已知的任何合适的材料制成。
如图17-图18中最佳地示出，刷主体(522)和线(524)以使得刷主体(522)和线(524)部分地安置在开孔(526)和对角狭槽(529)两者内的方式包绕在中空轴(521)的外径周围。刷主体(522)以足够的力包绕在开孔(526)和对角狭槽(529)周围以将部分刷主体(522)压缩到开孔(526)和对角狭槽(529)内。因此，如图13和图18中最佳地示出，刷主体(522)的一部分暴露在中空轴(521)的内径和中空轴(521)的外径附近。如上所述，中空轴(521)的尺寸被设计为配合在刀(190)和波导(192)的外径周围；并且配合在远侧突出舌状部(154,172)和内管(170)的内径内。因此，操作者可将中空轴(421)插入刀(190)和波导(192)上方以及远侧突出舌状部(153,172)和内管(170)内，并且刷主体(522)的研磨品质可有助于移除结块于刀(190)、波导(192)、远侧突出舌状部(152,172)和内管(170)上的外科碎片。
图19示出了可使用并储存在器械(10)内的另一个示例性清洁装置(600)。清洁装置(600)包括柄部组件(610)和刷组件(620)。清洁装置(600)还可包括基本上类似于上述盖(302,502)的盖(未示出)。柄部组件(610)包括基本上类似于上述柔性轴(512)、柔性柄部(514)、多个突起部(516)、多个止动件(518)以及鲁尔接头(515)的柔性轴(612)、柔性柄部(614)、多个突起部(616)、多个止动件(618)以及鲁尔接头(未示出)。柄部组件(610)限定基本上类似于上述管腔(511)的管腔(611)。
柔性轴(612)的尺寸被设计为接纳超声刀(190)和波导(192)的外径。柔性轴(612)的尺寸也被设计为配合在远侧突出舌状部(154,172)和内管(170)的内径内。
刷组件(620)包括全部基本上类似于上述刷主体(522)、线(524)、多个凹陷部(526)以及多个对角狭槽(529)的刷主体(622)、线(624)、多个凹陷部(626)以及多个对角狭槽(629)。然而，刷组件(620)和上述刷组件(520)之间的唯一区别在于刷组件(620)不具有多个轴向狭槽(528)。
4.具有轴向延伸刷的示例性清洁装置
图20-图22示出了可使用并储存在器械(10)内的另一个示例性清洁装置(700)。如图21-图22中最佳地示出，清洁装置(700)包括柄部组件(710)、刷组件(720)和可移除盖(未示出)。柄部组件(710)基本上类似于上述柄部组件(310,510)。因此，柄部组件(710)包括柔性轴(712)、柔性柄部(714)、多个突起(716)、多个止动件(718)以及鲁尔接头(未示出)。所有这些部件分别基本上类似于上述柔性轴(312,512)、柔性柄部(314,514)、多个突起(316,516)、多个止动件(318,518)以及鲁尔接头(315,515)。如上所述，柄部组件(710)限定可提供从流体源到端部执行器(180)和轴组件(150)的选定部分的流体连通的管腔(711)。
柔性轴(712)的尺寸被设计为接纳超声刀(190)和波导(192)的外径。然而，柔性轴(712)的尺寸也被设计为配合在远侧突出舌状部(154,172)和内管(170)的内径内。
刷组件(720)包括包绕在四个相应的线(724)周围的四个刷主体(722)和中空轴(721)。每根线(724)在中空轴(721)的内径和外径附近纵向延伸并且包绕在中空轴(721)的远侧端部周围。因此，每个刷主体(722)的第一部分位于中空轴(721)的内径内，并且每个刷主体(722)的第二部分位于中空轴(721)的外径附近。刷主体(722)和线(724)可固定到中空轴(721)的内径或任何其他合适的位置，这对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。中空轴(721)限定多个凹陷部(726)。在刀(190)具有弯曲纵向外形的型式中，凹陷部(726)可帮助中空轴(721)提供足够的柔弹性使得中空轴(721)可适形超声刀(190)的轮廓。
中空轴(721)从柔性轴(712)以继续限定管腔(711)的方式延伸。因此，中空轴(721)的尺寸被设计为接纳超声刀(190)和波导(192)。另外并且类似于柔性轴(312,512,712)，中空轴(721)的尺寸被设计为配合在远侧突出舌状部(154,172)和内管(170)内。如上所述，中空轴(721)还部分地限定管腔(711)，以便提供从流体源到端部执行器(180)和轴组件(150)的选定部分的流体连通。中空轴(721)可一体地固定到柔性轴(712)。另选地，中空轴(721)的尺寸可被设计为与柔性轴(712)干涉配合。参考本文的教导内容，对于本领域的普通技术人员而言显而易见的是，中空轴(721)可以以任何合适的方式相对于柔性轴(712)进行固定。
刷主体(722)包括多个刷毛(未示出)。此类刷毛可具有任何合适的刚度。刷主体(722)具有足够的弹性以便压缩在狭小空间内，并且稍后在离开狭小空间时恢复为其初始形状。刷主体(722)可具有足够的研磨品质以移除结块于刀(190)和波导(192)的外径上的外科碎片以及结块于远侧突出舌状部(152,172)和内管(170)的内径上的外科碎片。参考本文的教导内容，刷主体(722)可由本领域普通技术人员已知的任何合适的材料制成。
如上所述，刷主体(722)和线(724)都暴露在中空轴(721)的内径内并且与中空轴(721)的外径相邻。如上所述，中空轴(721)的尺寸被设计为配合在刀(190)和波导(192)的外径周围；并且配合在远侧突出舌状部(154,172)和内管(170)的内径内。因此，操作者可将中空轴(721)插入刀(190)和波导(192)上方以及远侧突出舌状部(153,172)和内管(170)内，并且刷主体(722)的研磨品质可有助于移除结块于刀(190)、波导(192)、远侧突出舌状部(152,172)和内管(170)上的外科碎片。
5.具有双螺旋刷和可滑动刷保持护套的示例性清洁装置
图23-图25C示出了可使用并储存在器械(10)内的另一个示例性清洁装置(800)。如图23和图25C中最佳地示出，清洁装置(800)包括柄部组件(810)、刷组件(820)和可移除盖(802)。可移除盖(802)基本上类似于上述可移除盖(302)。
如图25A中最佳地示出，柄部组件(810)包括限定一对锚定孔(812)和轴向沟槽(819)的柔性柄部(814)。应当理解，在图25A中，一个锚定孔(812)和一个轴向沟槽(819)被遮蔽，因为它们与示出的锚定孔(812)和轴向沟槽(819)沿直径相对地定位。锚定孔(812)在柔性柄部(814)上间隔开180度。相似地，轴向沟槽(819)在柔性柄部(814)上间隔开180度。尽管锚定孔(812)和轴向沟槽(819)间隔开180度，但这并不是必需的。可使用任何其他合适的间距，这对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
柔性柄部(814)还包括多个突起部(816)、以能够滑动的方式被设置在柔性柄部(814)周围的保持套筒(818)以及鲁尔接头(815)。鲁尔接头(815)基本上类似于上述鲁尔接头(315)。突起部(816)基本上类似于上述突起部(316)。柔性柄部(814)基本上类似于上述柔性柄部(314)，并且具有本文所述的差异。
刷组件(820)包括中空轴(821)和被刷主体(822)围绕的线(824)。中空轴(821)限定多个凹陷部(826)、螺旋沟槽(828)和返回孔(829)。在刀(190)具有弯曲纵向外形的型式中，中空轴(821)可具有足够的柔弹性使得中空轴(821)可适形超声刀(190)的轮廓。柄部组件(810)和刷组件(820)限定管腔(811)。如上所述，管腔(811)可提供从流体源到端部执行器(180)和轴组件(150)的选定部分的流体连通。中空轴(821)的尺寸被设计为接纳超声刀(190)和波导(192)。另外并且类似于柔性轴(312,512,712)，中空轴(821)的尺寸被设计为配合在远侧突出舌状部(154,172)和内管(170)内。
刷主体(822)包括多个刷毛(未示出)。此类刷毛可具有任何合适的刚度。刷主体(822)具有足够的弹性以便压缩在狭小空间内，并且稍后在离开狭小空间时恢复为其初始形状。刷主体(822)可具有足够的研磨品质以移除结块于刀(190)和波导(192)的外径上的外科碎片以及结块于远侧突出舌状部(152,172)和内管(170)的内径上的外科碎片。参考本文的教导内容，刷主体(822)可由本领域普通技术人员已知的任何合适的材料制成。
如图25B中最佳地示出，刷主体(822)和线(824)在锚定孔(812)内沿柔性柄部(814)的轴向沟槽(819)延伸。然后，刷主体(822)和线(824)包绕在中空轴(821)的每隔一个螺旋沟槽(828)周围，直到刷主体(822)和线(824)延伸经过返回孔(829)。然后，刷主体(822)和线(824)朝向柄部组件(810)包绕回每隔一个螺旋沟槽(828)周围，沿着相对的轴向沟槽(819)延伸，然后在相对的锚定孔(812)内延伸。因此，刷主体(822)和线(824)形成双螺旋构型。
如图25C所示，保持套筒(818)移动到保持位置以覆盖刷主体(822)和线(824)在锚定孔(812)内延伸的部分。因此，当保持套筒处于图25C所示的远侧位置时，保持套筒(818)将刷主体(822)和线(824)保持在适当位置。参考本文的教导内容，可将刷主体(822)和线(824)选择性地相对于轴(821)保持的其他合适的方式对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
刷主体(822)和线(824)以使得刷主体(822)和线(824)部分地安置在凹陷部(826)内的方式包绕在中空轴(821)的外径周围。刷主体(822)以足够的力包绕在凹陷部(826)周围以将部分刷主体(822)压缩到凹陷部(826)内。因此，如图24中最佳地示出，刷主体(822)的一部分暴露于中空轴(821)的内径和中空轴(821)的外径。如上所述，中空轴(821)的尺寸被设计为配合在刀(190)和波导(192)的外径周围；并且配合在远侧突出舌状部(154,172)和内管(170)的内径内。因此，操作者可将中空轴(821)插入刀(190)和波导(192)上方以及远侧突出舌状部(153,172)和内管(170)内，并且刷主体(822)的研磨品质可有助于移除结块于刀(190)、波导(192)、远侧突出舌状部(152,172)和内管(170)上的外科碎片。
6.具有单螺旋刷的示例性清洁装置
图26-图28示出了可使用并储存在器械(10)内的另一个示例性清洁装置(900)。如图26-图27中最佳地示出，清洁装置(900)包括鲁尔接头(915)、柔性柄部(914)、中空轴(921)和刷主体(922)。鲁尔接头(915)可基本上类似于上述鲁尔接头(315)。清洁装置(900)限定管腔(911)。因此，如上所述，管腔(911)可提供从流体源到端部执行器(180)和轴组件(150)的选定部分的流体连通。
中空轴(921)限定螺旋沟槽(928)和多个凹陷部(926)。在刀(190)具有弯曲纵向外形的型式中，中空轴(921)和柔性柄部(914)可具有足够的柔弹性使得中空轴(921)可适形超声刀(190)的轮廓。中空轴(921)的尺寸被设计为接纳超声刀(190)和波导(192)。另外并且类似于柔性轴(312,512,712)，中空轴(921)的尺寸被设计为配合在远侧突出舌状部(154,172)和内管(170)内。
刷主体(922)包括多个刷毛(未示出)。此类刷毛可具有任何合适的刚度。刷主体(922)具有足够的弹性以便压缩在狭小空间内，并且稍后在离开狭小空间时恢复为其初始形状。刷主体(922)可具有足够的研磨品质以移除结块于刀(190)和波导(192)的外径上的外科碎片以及结块于远侧突出舌状部(152,172)和内管(170)的内径上的外科碎片。参考本文的教导内容，刷主体(922)可由本领域普通技术人员已知的任何合适的材料制成。
刷主体(922)可包绕在线周围(未示出)，类似于刷主体(322,522,622,722,822)。类似于清洁装置(800)，刷主体(922)包绕在螺旋沟槽(928)周围。尽管清洁装置(800)具有双螺旋构型，但在本示例中，螺旋沟槽(928)具有单螺旋构型，使得刷主体(922)不包绕回中空轴(921)周围。应当理解，清洁装置(900)可包括类似于保持套筒(818)的保持套筒；或被构造成能够相对于轴(921)可移除地保持刷主体(922)的一些其他部件。
刷主体(922)以使得刷主体(922)部分地安置在凹陷部(926)内的方式包绕在中空轴(921)的外径周围。刷主体(922)以足够的力包绕在凹陷部(926)周围以将部分刷主体(922)压缩到凹陷部(926)内。因此，如图28中最佳地示出，刷主体(922)的一部分暴露于中空轴(921)的内径和中空轴(921)的外径。如上所述，中空轴(921)的尺寸被设计为配合在刀(190)和波导(192)的外径周围；并且配合在远侧突出舌状部(154,172)和内管(170)的内径内。因此，操作者可将中空轴(921)插入刀(190)和波导(192)上方以及远侧突出舌状部(153,172)和内管(170)内，并且刷主体(922)的研磨品质可有助于移除结块于刀(190)、波导(192)、远侧突出舌状部(152,172)和内管(170)上的外科碎片。
7.具有多螺旋刷的示例性清洁装置
图29示出了可使用并储存在器械(10)内的另一个示例性清洁装置(1000)。清洁装置(1000)包括柄部组件(1010)和刷组件(1020)。柄部组件(1010)能够从刷组件(1020)移除。然而，柄部组件(1010)可与刷组件(1020)干涉配合，使得当柄部组件(1010)滑动到刷组件(1010)上时，提供足够的摩擦力以防止柄部组件(1010)从刷组件(1020)滑落。
柄部组件(1010)包括鲁尔接头(1015)和柔性柄部(1014)。鲁尔接头(1015)和柔性柄部(1014)可基本上类似于上述鲁尔接头(315)和柔性柄部(314)。
刷组件(1020)包括多个刷主体(1022)和中空轴(1021)，所述中空轴在一端具有多个开孔(1026)并且在另一端具有多个突起部(1024)。在刀(190)具有弯曲纵向外形的型式中，中空轴(1021)可具有足够的柔弹性使得中空轴(1021)可适形超声刀(190)的轮廓。柄部组件(1010)和刷组件(1020)限定管腔(1011)。如上所述，管腔(1011)可提供从流体源到端部执行器(180)和轴组件(150)的选定部分的流体连通。中空轴(1021)的尺寸被设计为接纳超声刀(190)和波导(192)。另外并且类似于柔性轴(312,512,712)，中空轴(1021)的尺寸被设计为配合在远侧突出舌状部(154,172)和内管(170)内。
刷主体(1022)包括多个刷毛(未示出)。此类刷毛可具有任何合适的刚度。刷主体(1022)具有足够的弹性以便压缩在狭小空间内，并且稍后在离开狭小空间时恢复为其初始形状。刷主体(822)可具有足够的研磨品质以移除结块于刀(190)和波导(192)的外径上的外科碎片以及结块于远侧突出舌状部(152,172)和内管(170)的内径上的外科碎片。参考本文的教导内容，刷主体(822)可由本领域普通技术人员已知的任何合适的材料制成。
每个刷主体(1022)延伸经过一个开孔(1026)，沿着中空轴(1021)沿着相应的螺旋路径并包绕在突起部(1024)周围，以便沿着中空轴(1021)返回。因此，刷主体(1022)包绕在突起部(1024)周围的部分位于中空轴(1021)的内径附近；而刷主体(1022)沿着中空轴(1021)螺旋地延伸的部分位于中空轴(1021)的外径附近。因此，操作者可将中空轴(1021)插入刀(190)和波导(192)上方以及远侧突出舌状部(153,172)和内管(170)内。刷主体(1022)的研磨品质可有助于移除结块于刀(190)、波导(192)、远侧突出舌状部(152,172)和内管(170)上的外科碎片。
8.具有磨料和圆形轴的示例性清洁装置
图30示出了可使用并储存在器械(10)内的另一个示例性清洁装置(1100)。清洁装置(1100)包括柄部组件(1110)和刷组件(1120)。柄部组件包括鲁尔接头(1115)、柔性柄部(1114)和多个突起部(1116)；它们可基本上类似于上述鲁尔接头(315)、柔性柄部(314)和多个突起部(316)。
刷组件(1120)包括在中空轴(1121)的内径和外径上覆盖有磨料(1122)的中空轴(1121)。柄部组件(1110)和刷组件(1120)限定管腔(1111)。如上所述，管腔(1111)可提供从流体源到端部执行器(180)和轴组件(150)的选定部分的流体连通。中空轴(1121)的尺寸被设计为接纳超声刀(190)和波导(192)。另外并且类似于柔性轴(312,512,712)，中空轴(1121)的尺寸被设计为配合在远侧突出舌状部(154,172)和内管(170)内。
仅以举例的方式，磨料(1122)可包括砂砾、滚花、脊线和/或任何其他合适类型的研磨表面特征结构。磨料(1122)可具有足够的研磨品质以移除结块于刀(190)和波导(192)的外径上的外科碎片以及结块于远侧突出舌状部(152,172)和内管(170)的内径上的外科碎片。参考本文的教导内容，磨料(1122)可由本领域普通技术人员已知的任何合适的材料制成。
应当理解，操作者可将中空轴(1121)插入刀(190)和波导(192)上方以及远侧突出舌状部(153,172)和内管(170)内，并且磨料(1122)的研磨品质可有助于移除结块于刀(190)、波导(192)、远侧突出舌状部(152,172)和内管(170)上的外科碎片。
9.具有磨料和半圆形轴的示例性清洁装置
图31示出了可使用并储存在器械(10)内的另一个示例性清洁装置(1200)。清洁装置(1200)包括柄部组件(1210)和刷组件(1220)。柄部组件包括鲁尔接头(1215)和柔性柄部(1214)，它们可基本上类似于上述鲁尔接头(315)和柔性柄部(314)。
刷组件(1220)包括在半圆形中空轴(1221)的内径和外径上覆盖有磨料(1222)的半圆形中空轴(1221)。柄部组件(1210)和刷组件(1220)限定部分管腔(1211)。如上所述，部分管腔(1211)可提供从流体源到端部执行器(180)和轴组件(150)的选定部分的流体连通。半圆形中空轴(1121)的尺寸被设计为接纳超声刀(190)和波导(192)。另外并且类似于柔性轴(312,512,712)，半圆形中空轴(1221)的尺寸被设计为配合在远侧突出舌状部(154,172)和内管(170)内。
仅以举例的方式，磨料(1222)可包括砂砾、滚花、脊线和/或任何其他合适类型的研磨表面特征结构。磨料(1222)可具有足够的研磨品质以移除结块于刀(190)和波导(192)的外径上的外科碎片以及结块于远侧突出舌状部(152,172)和内管(170)的内径上的外科碎片。参考本文的教导内容，磨料(1222)可由本领域普通技术人员已知的任何合适的材料制成。
应当理解，操作者可将中空轴(1221)插入刀(190)和波导(192)上方以及远侧突出舌状部(153,172)和内管(170)内，并且磨料(1122)的研磨品质可有助于移除结块于刀(190)、波导(192)、远侧突出舌状部(152,172)和内管(170)上的外科碎片。
10.具有柔性刮边的示例性清洁装置
图32-图34示出了可使用并储存在器械(10)内的另一个示例性清洁装置(1300)。如图32中最佳地示出，清洁装置(1300)包括柔性轴(1312)、柔性柄部(1314)、多个突起(1316)、多个止动件(1318)以及鲁尔接头(1315)；它们全部基本上类似于上述柔性轴(312)、柔性柄部(314)、多个突起(316)、多个止动件(318)以及鲁尔接头(315)，并具有如下所述的差异。因此，如上所述，柄部组件(510)限定可提供从流体源到端部执行器(180)和轴组件(150)的选定部分的流体连通的管腔(1311)。
柔性轴(1312)的尺寸被设计为接纳超声刀(190)和波导(192)。另外，柔性轴(1312)的尺寸被设计为配合在远侧突出舌状部(152,172)和内管(170)内。因此，操作者可将柔性轴(1312)插入远侧突出舌状部(152,172)和内管(171)内直到远侧密封件(193)。柔性轴(1312)还包括终止为边缘(1322)的锥形边缘(1320)。当柔性轴(1312)被插入到远侧密封件(193)时，边缘(1322)的尺寸被设计为紧贴超声刀(190)和波导(192)的外径。锥形边缘(1320)可围绕刀(190)或波导(192)伸展以适应沿刀(190)或波导(192)的纵向外形的直径变化。因此，当柔性轴(1312)朝向远侧密封件(193)插入时，边缘(1322)可刮掉结块于刀(190)和波导(192)上的过量碎片。
B.示例性一体式清洁装置
在一些情况下，期望提供完全结合到器械(10)中的端部执行器和/或轴组件清洁装置。这可减少操作者必须操纵和追踪的部件数量。下文更详细地描述了完全结合到器械(10)中的端部执行器和/或轴组件清洁装置的若干仅例示性示例。
1.具有一体式平移刮刀的示例性轴组件
图35A-图36示出了可结合到器械(10)中以代替轴组件(150)和端部执行器(180)的另选轴组件(1150)和端部执行器(1180)。除了以下描述的差异之外，轴组件(1150)和端部执行器(1180)可以像轴组件(150)和端部执行器(180)那样进行构造和操作。端部执行器(1180)包括基本上类似于上述夹持臂(182)、夹持垫(184)和刀(190)的夹持臂(1182)、夹持垫(1184)和刀(1190)。轴组件(1150)包括基本上类似于上述远侧密封件(193)、声波导(192)、外管(152)和内管(170)的远侧密封件(1193)、声波导(1192)、外管(1152)和内管(1170)，并具有如下所述的差异。内管(1170)包括基本上类似于上述远侧突出舌状部(172)的远侧突出舌状部(1172)。外管(1152)包括基本上类似于上述远侧突出舌状部(154)的远侧突出舌状部(1154)。夹持臂(1182)枢转地连接到销(1188)和一体式销特征结构(1186)，使得外管(1152)的平移使得夹持臂(1182)朝向和远离超声刀(1190)枢转。
外管(1152)和内管(1170)一起限定一对狭槽(1156)，其中容纳有清洁特征结构(1160)。狭槽(1156)的尺寸被设计并且被布置成在夹持臂(1182)的致动期间适应管(1152,1170)之间的相对移动，而不受清洁特征结构(1160)的干扰。清洁特征结构(1160)包括容纳在外管(1152)附近的一对握持部(1162)。清洁特征结构(1160)还包括从握持部(1162)朝向声波导(1192)延伸的刮刀(1164)。刮刀(1164)可被构造成能够包围声波导(1192)。
如图35A-图35B中最佳地示出，清洁特征结构(1162)能够从第一位置沿纵向行进到第二位置。当清洁特征结构(1160)处于第一位置时，如图35A所示，刮刀(1164)与远侧密封件(1193)相邻。然后，操作者可通过沿远侧方向滑动握持部(1162)将清洁特征结构(1160)沿远侧方向致动到第二位置，如图35B所示。由于刮刀(1164)包围声波导(1192)，因此刮刀(1164)可去除结块于声波导(1192)与刮刀(1164)接触的部分上的任何过量外科碎片。
2.具有一体式平移和旋转刮刀的示例性轴组件
图37-图38示出了可结合到器械(10)中以代替轴组件(150)和端部执行器(180)的另一个另选轴组件(2150)和端部执行器(2180)。除了以下描述的差异之外，轴组件(2150)和端部执行器(2180)可以像轴组件(150)和端部执行器(180)那样进行构造和操作。端部执行器(2180)包括基本上类似于上述夹持臂(182)、夹持垫(184)和刀(190)的夹持臂(2182)、夹持垫(2184)和刀(2190)。轴组件(2150)包括基本上类似于上述远侧密封件(193)、声波导(192)、外管(152)和内管(170)的远侧密封件(2193)、声波导(2192)、外管(2152)和内管(2170)，并具有如下所述的差异。内管(2170)包括基本上类似于上述远侧突出舌状部(172)的远侧突出舌状部(2172)。外管(2152)包括基本上类似于上述远侧突出舌状部(154)的远侧突出舌状部(2154)。夹持臂(2182)枢转地连接到销(2188)和一体式销特征结构(2186)，使得外管(2152)的平移使得夹持臂(2182)朝向和远离超声刀(2190)枢转。
外管(1152)和内管(1170)一起限定多个弓形狭槽(2156)，其中容纳有清洁特征结构(2160)。清洁特征结构(2160)包括位于外管(2152)外部的环形握持部(2162)以及在弓形狭槽(2156)内朝向声波导(2192)延伸的多个刮刀(2164)。刮刀(2164)的尺寸被设计为与声波导(2192)接触。如图38中最佳地示出，如果操作者旋转环形握持部(2162)，则清洁特征结构(2160)可沿着由弓形狭槽(2156)提供的路径行进。具体地讲，当操作者旋转环形握持部(2162)时，清洁特征结构(2160)将围绕纵向轴线成角度地行进，同时沿着纵向轴线平移。当清洁特征结构(2160)沿着由弓形狭槽(2156)限定的路径行进时，刮刀(2164)沿着波导(2192)螺旋行进并去除结块于声波导(2192)与刮刀(2164)接触的部分上的任何过量外科碎片。
3.示例性刮环
图39-图42B示出了可容易地结合到上述轴组件(150)和端部执行器(180)中的清洁装置(160)。清洁特征结构(160)包括固定到一对腿部(168)的主体(162)。主体(162)限定通道(166)，该通道的尺寸被设计为容纳声波导(192)的一部分。主体(162)还包括指向声波导(192)的刮刀(164)的角阵列。刮刀(164)的点旨在与声波导(192)的外径接触。如将在下文更详细地描述的那样，清洁装置(160)被构造成能够响应于外管(2152)的平移而沿着声波导(192)的一部分平移，其中刮刀(164)可去除结块于声波导(192)上的外科碎片。
每个腿部(168)包括肾形狭槽(169)。如图42A-图42B所示，每个肾形狭槽(169)的尺寸被设计为容纳一体式销特征结构(186)。肾形狭槽(169)的尺寸被设计为在远侧突出舌状部(154)平移时与一体式销特征结构(186)接触。换句话讲，响应于夹持臂(182)朝向和远离刀(190)枢转的动作，清洁装置(160)将沿着波导(192)纵向平移。一体式销特征结构(186)抵靠肾形狭槽(169)使清洁装置(160)相对于声波导(192)沿近侧或远侧方向平移。然而，肾形狭槽(169)的形状的尺寸被设计为使得当一体式销特征结构(186)相对于远侧突出舌状部(154)沿竖直方向行进时，腿部(168)不与一体式销特征结构(186)接触。因此，清洁装置(160)在近侧和远侧方向上的移动受到限制。
当清洁装置(160)相对于波导(192)平移时，刮刀(164)与声波导(192)的外径接触，从而去除结块于波导(192)上的外科碎片。在一些型式中，刮刀(164)是刚性的。在一些其他示例中，刮刀是柔性的(例如，弹性体)。参考本文的教导内容，可用于形成刮刀(164)的各种合适的材料对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。相似地，参考本文的教导内容，刮刀(164)可具有的各种合适的特性对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
4.外管上的示例性刮刀
图43-图44示出了也可容易地结合到上述轴组件(150)和端部执行器(180)中的一对另选清洁装置(260,264)。如图43中最佳地示出，顶部清洁装置(260)和底部清洁装置(264)可固定到远侧突出舌状部(154)。顶部清洁装置(260)和底部清洁装置(264)分别包括多个刮刀(262,266)。如图44所示，刮刀(262,266)被定位成与声波导(192)或刀(190)接触。因此，当外管(152)平移以便相对于刀(190)枢转夹持臂(182)时，刮刀(262,264)也相对于波导(192)和刀(190)平移以去除结块于波导(192)和/或刀(190)上的外科碎片。
在一些型式中，刮刀(262,266)是刚性的。在一些其他示例中，刮刀是柔性的(例如，弹性体)。参考本文的教导内容，可用于形成刮刀(262,266)的各种合适的材料对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。相似地，参考本文的教导内容，刮刀(262,266)可具有的各种合适的特性对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
5.具有冲洗端口的示例性轴组件
图45A-图47示出了可结合到器械(10)中以代替轴组件(150)和端部执行器(180)的另选轴组件(3150)和端部执行器(3180)。除了以下描述的差异之外，轴组件(3150)和端部执行器(3180)可以像轴组件(150)和端部执行器(180)那样进行构造和操作。端部执行器(3180)包括基本上类似于上述夹持臂(182)、夹持垫(184)和刀(190)的夹持臂(3182)、夹持垫(3184)和刀(3190)，并具有如下所述的差异。轴组件(3150)包括基本上类似于上述远侧密封件(193)、声波导(192)、外管(152)和内管(170)的远侧密封件(3193)、声波导(3192)、外管(3152)和内管(3170)，并具有如下所述的差异。内管(3170)包括基本上类似于上述远侧突出舌状部(172)的远侧突出舌状部(3172)。外管(3152)包括基本上类似于上述远侧突出舌状部(154)的远侧突出舌状部(3154)。夹持臂(3182)枢转地连接到销(3188)和一体式销特征结构(3186)，使得外管(3152)的平移使得夹持臂(3182)朝向和远离超声刀(3190)枢转。
如图45A-图45B中最佳地示出，外管(3152)和内管(3170)一起限定冲洗端口(3156)。清洁特征结构(3160)从内管(3170)的内径朝向波导(3192)延伸。在外科规程之间，声波导(3192)和刀(3190)可朝远侧推进，使得远侧密封件(3192)与清洁特征结构(3160)接触。清洁特征结构(3160)的尺寸被设计为当波导(3192)和刀(3190)朝远侧推进时与声波导(3192)接触。清洁特征结构(3160)可去除结块于波导(3192)与清洁特征结构(3160)接触的部分上的任何过量外科碎片。波导(3192)和刀(3190)可朝近侧推进返回图45A所示的位置，并且操作者可将流体注入冲洗端口(3156)以冲走残留在波导(3192)上的任何碎片。
图46-图47示出了清洁特征结构(3160)可具有的不同几何形状。图46示出了作为一对与波导(3192)的顶部和底部接触的凸块的清洁特征结构(3160)。另选地，图47示出了作为包围波导(3192)的环的清洁特征结构(3160)。参考本文的教导内容，可使用的任何其他几何形状对于本领域普通技术人员而言是显而易见的。
III.示例性组合
下述实施例涉及本文的教导内容可被组合或应用的各种非穷尽性方式。应当理解，下述实施例并非旨在限制可在本专利申请或本专利申请的后续提交文件中的任何时间提供的任何权利要求的覆盖范围。不旨在进行免责声明。提供以下实施例仅仅是出于例示性目的。设想到，本文的各种教导内容可按多种其它方式进行布置和应用。还设想到，一些变型可省略在以下实施例中所提及的某些特征。因此，下文提及的方面或特征中的任一者均不应被视为决定性的，除非另外例如由发明人或关注发明人的继承者在稍后日期明确指明如此。如果本专利申请或与本专利申请相关的后续提交文件中提出的任何权利要求包括下文提及的那些特征之外的附加特征，则这些附加特征不应被假定为因与专利性相关的任何原因而被添加。
实施例1
一种外科器械，包括：(a)限定纵向轴线的轴组件，其中该轴组件包括：(i)具有第一内径和远侧端部的第一管，和(ii)具有第一外径的声波导，其中该声波导在第一管内延伸，其中声波导的第一外径和第一管的第一内径一起限定间隙；(b)与声波导联接的超声刀，其中该超声刀从第一管的远侧端部朝远侧延伸，其中声波导被构造成能够将超声能量传递至超声刀；以及(c)被构造成能够在间隙内致动的清洁装置，从而清洁轴组件的至少一部分和/或超声刀的至少一部分。
实施例2
根据实施例1所述的外科器械，其中清洁装置包括被构造成能够在间隙内致动的刷组件。
实施例3
根据实施例2所述的外科器械，其中刷组件还包括线和刷。
实施例4
根据实施例3所述的外科器械，其中线和刷沿着螺旋路径延伸。
实施例5
根据实施例4所述的外科器械，其中螺旋路径限定第二内径和第二外径，其中第二内径被配置成能够接触第一外径，其中第二外径被配置成能够接触第一内径。
实施例6
根据实施例1至5中任一项所述的外科器械，其中清洁装置还限定被构造成能够在第一管内输送流体的管腔。
实施例7
根据实施例1至6中任一项所述的外科器械，其中超声刀具有弯曲纵向外形。
实施例8
根据实施例1至7中任一项所述的外科器械，其中外科器械还包括主体，其中清洁装置容纳在主体内，其中清洁装置被构造成能够从主体移除，以便在间隙内致动。
实施例9
根据实施例1至8中任一项所述的外科器械，其中清洁装置包括中空轴，其中中空轴被构造成能够在间隙内致动。
实施例10
根据实施例9所述的外科器械，其中清洁装置还包括刷，其中刷包绕在中空轴周围，其中刷被构造成能够当中空轴在间隙内致动时接触第一内径和第一外径。
实施例11
根据实施例10所述的外科器械，其中中空轴还包括多个凹陷部。
实施例12
根据实施例11所述的外科器械，其中清洁装置还包括保持套筒，该保持套筒被构造成能够相对于中空轴保持刷。
实施例13
根据实施例11至12中任一项所述的外科器械，其中刷至少部分地延伸经过多个凹陷部。
实施例14
根据实施例9至13中任一项所述的外科器械，其中清洁装置还包括多个刷，所述多个刷在中空轴的外部和中空轴的内部沿着中空轴的长度行进。
实施例15
根据实施例10至14中任一项所述的外科器械，其中中空轴还包括突起部的径向阵列，其中刷包绕在突起部的径向阵列的至少一个突起部周围。
实施例16
根据实施例9至15中任一项所述的外科器械，其中中空轴覆盖有磨料层。
实施例17
根据实施例9至16中任一项所述的外科器械，其中中空轴包括刮刀边缘，刮刀边缘被构造成能够当清洁装置在间隙内致动时包绕在第一外径周围。
实施例18
一种外科器械，包括：(a)限定纵向轴线的轴组件，其中该轴组件包括：(i)具有第一内径和远侧端部的第一管，其中该第一管限定狭槽，和(ii)具有第一外径的声波导，其中该声波导在第一管内延伸，其中声波导的第一外径和第一管的第一内径一起限定间隙；(b)与声波导联接的超声刀，其中该超声刀从第一管的远侧端部朝远侧延伸，其中声波导被构造成能够将超声能量传递至超声刀；以及(c)被构造成能够在间隙内并且沿着狭槽致动的清洁装置，从而清洁轴组件的至少一部分和/或超声刀的至少一部分。
实施例19
根据实施例18所述的外科器械，其中狭槽形成弧形路径，其中清洁装置被构造成能够通过在狭槽内旋转而在间隙内致动。
实施例20
一种外科器械，包括：(a)限定纵向轴线的轴组件，其中该轴组件包括：(i)具有第一内径和远侧端部的第一管，和(ii)具有第一外径的声波导，其中该声波导在第一管内延伸，其中声波导的第一外径和第一管的第一内径限定间隙；(b)端部执行器，包括：(i)与声波导联接的超声刀，其中该超声刀从第一管的远侧端部朝远侧延伸，其中声波导被构造成能够将超声能量传递至超声刀，和(ii)被构造成能够朝向和远离超声刀枢转的夹持臂；以及(c)被构造成能够响应于夹持臂朝向和远离超声刀枢转而在间隙内致动的清洁装置，从而清洁轴组件的至少一部分和/或超声刀的至少一部分。
IV.杂项
应当理解，本文所述的任何型式的器械还可包括除上述那些之外或作为上述那些的替代的各种其他特征。仅以举例的方式，本文所述器械中的任一者还可包括公开于以引用方式并入本文的各种参考文献中的任一者的各种特征部中的一者或多者。还应当理解，本文的教导内容可易于应用于本文所引述的其他参考文献中任一者所述的器械中的任一者，使得本文的教导内容可易于以多种方式与本文所引述的任何参考文献中的任一者的教导内容结合。可结合本文的教导内容的其他类型的器械对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
还应当理解，本文中所参照的任何值的范围应当被理解为包括此类范围的上限和下限。例如，除了包括介于这些上限和下限之间的值之外，表示为“介于约1.0英寸和约1.5英寸之间”的范围应被理解为包括约1.0英寸和约1.5英寸。
应当理解，据称以引用的方式并入本文的任何专利、专利公布或其他公开材料，无论是全文或部分，仅在所并入的材料与本公开中所述的现有定义、陈述或者其他公开材料不冲突的范围内并入本文。因此，并且在必要的程度下，本文明确列出的公开内容代替以引用方式并入本文的任何冲突材料。据称以引用方式并入本文但与本文列出的现有定义、陈述或其它公开材料相冲突的任何材料或其部分，将仅在所并入的材料与现有的公开材料之间不产生冲突的程度下并入。
上述装置的型式可应用于由医疗专业人员进行的传统医学治疗和规程、以及机器人辅助的医学治疗和规程中。仅以举例的方式，本文的各种教导内容可易于并入机器人外科系统，诸如Intuitive Surgical,Inc.(Sunnyvale,California)的DAVINCITM系统。相似地，本领域的普通技术人员将认识到，本文的各种教导内容可易于与2004年8月31日公布的名称为“Robotic Surgical Tool with Ultrasound Cauterizing and CuttingInstrument”的美国专利6,783,524的各种教导内容相结合，该专利的公开内容以引用方式并入本文。
上文所述型式可被设计成在单次使用后废弃，或者其可被设计成使用多次。在任一种情况下或两种情况下，可对这些型式进行修复以在至少一次使用之后重复使用。修复可包括以下步骤的任意组合：拆卸装置，然后清洁或替换特定零件以及随后进行重新组装。具体地，可拆卸一些型式的装置，并且可以任何组合来选择性地替换或移除装置的任意数量的特定零件或部分。在清洁和/或替换特定部分时，一些型式的装置可在修复设施处重新组装或者在即将进行规程之前由操作者重新组装用于随后使用。本领域的技术人员将会了解，装置的修复可利用多种技术进行拆卸、清洁/更换、以及重新组装。此类技术的使用以及所得的修复装置均在本申请的范围内。
仅以举例的方式，本文描述的型式可在规程之前和/或之后消毒。在一种消毒技术中，将所述装置放置在闭合且密封的容器诸如塑料袋或TYVEK袋中。然后可将容器和装置放置在可穿透容器的辐射场中，诸如γ辐射、x射线、或高能电子。辐射可杀死装置上和容器中的细菌。经消毒的装置随后可存储在无菌容器中，以供以后使用。还可使用本领域已知的任何其他技术对装置进行消毒，所述技术包括但不限于β辐射或γ辐射、环氧乙烷或蒸汽。
已经示出和阐述了本发明的各种实施方案，可在不脱离本发明的范围的情况下由本领域的普通技术人员进行适当修改来实现本文所述的方法和系统的进一步改进。已经提及了若干此类可能的修改，并且其他修改对于本领域的技术人员而言将显而易见。例如，上文所讨论的示例、实施方案、几何形状、材料、尺寸、比率、步骤等均是例示性的而非必需的。因此，本发明的范围应根据以下权利要求书来考虑，并且应理解为不限于说明书和附图中示出和描述的结构和操作的细节。

Claims (20)

1.一种外科器械，包括：
(a)轴组件，所述轴组件限定纵向轴线，其中所述轴组件包括：
(i)第一管，所述第一管具有第一内径和远侧端部，和
(ii)声波导，所述声波导具有第一外径，其中所述声波导在所述第一管内延伸，其中所述声波导的所述第一外径和所述第一管的所述第一内径一起限定间隙；
(b)超声刀，所述超声刀与所述声波导联接，其中所述超声刀从所述第一管的所述远侧端部朝远侧延伸，其中所述声波导被构造成能够将超声能量传递至所述超声刀；以及
(c)清洁装置，所述清洁装置被构造成能够在所述间隙内致动，从而清洁所述轴组件的至少一部分和/或所述超声刀的至少一部分。
2.根据权利要求1所述的外科器械，其中所述清洁装置包括被构造成能够在所述间隙内致动的刷组件。
3.根据权利要求2所述的外科器械，其中所述刷组件还包括线和刷。
4.根据权利要求3所述的外科器械，其中所述线和所述刷沿着螺旋路径延伸。
5.根据权利要求4所述的外科器械，其中所述螺旋路径限定第二内径和第二外径，其中所述第二内径被配置成能够接触所述第一外径，其中所述第二外径被配置成能够接触所述第一内径。
6.根据权利要求1所述的外科器械，其中所述清洁装置还限定被构造成能够在所述第一管内输送流体的管腔。
7.根据权利要求1所述的外科器械，其中所述超声刀具有弯曲纵向外形。
8.根据权利要求1所述的外科器械，其中所述外科器械还包括主体，其中所述清洁装置容纳在所述主体内，其中所述清洁装置被构造成能够从所述主体移除，以便在所述间隙内致动。
9.根据权利要求1所述的外科器械，其中所述清洁装置包括中空轴，其中所述中空轴被构造成能够在所述间隙内致动。
10.根据权利要求9所述的外科器械，其中所述清洁装置还包括刷，其中所述刷包绕在所述中空轴周围，其中所述刷被构造成能够当所述中空轴在所述间隙内致动时接触所述第一内径和所述第一外径。
11.根据权利要求10所述的外科器械，其中所述中空轴还包括多个凹陷部。
12.根据权利要求11所述的外科器械，其中所述清洁装置还包括保持套筒，所述保持套筒被构造成能够相对于所述中空轴保持所述刷。
13.根据权利要求11所述的外科器械，其中所述刷至少部分地延伸经过所述多个凹陷部。
14.根据权利要求9所述的外科器械，其中所述清洁装置还包括多个刷，所述多个刷在所述中空轴的外部和所述中空轴的内部沿着所述中空轴的长度行进。
15.根据权利要求10所述的外科器械，其中所述中空轴还包括突起部的径向阵列，其中所述刷包绕在所述突起部的径向阵列的至少一个突起部周围。
16.根据权利要求9所述的外科器械，其中所述中空轴覆盖有磨料层。
17.根据权利要求9所述的外科器械，其中所述中空轴包括刮刀边缘，所述刮刀边缘被构造成能够当所述清洁装置在所述间隙内致动时包绕在所述第一外径周围。
18.一种外科器械，包括：
(a)轴组件，所述轴组件限定纵向轴线，其中所述轴组件包括：
(i)第一管，所述第一管具有第一内径和远侧端部，其中所述第一管限定狭槽，和
(ii)声波导，所述声波导具有第一外径，其中所述声波导在所述第一管内延伸，其中所述声波导的所述第一外径和所述第一管的所述第一内径一起限定间隙；
(b)超声刀，所述超声刀与所述声波导联接，其中所述超声刀从所述第一管的所述远侧端部朝远侧延伸，其中所述声波导被构造成能够将超声能量传递至所述超声刀；以及
(c)清洁装置，所述清洁装置被构造成能够在所述间隙内并且沿着所述狭槽致动，从而清洁所述轴组件的至少一部分和/或所述超声刀的至少一部分。
19.根据权利要求18所述的外科器械，其中所述狭槽形成弧形路径，其中所述清洁装置被构造成能够通过在所述狭槽内旋转而在所述间隙内致动。
20.一种外科器械，包括：
(a)轴组件，所述轴组件限定纵向轴线，其中所述轴组件包括：
(i)第一管，所述第一管具有第一内径和远侧端部，和
(ii)声波导，所述声波导具有第一外径，其中所述声波导在所述第一管内延伸，其中所述声波导的所述第一外径和所述第一管的所述第一内径限定间隙；
(b)端部执行器，所述端部执行器包括：
(i)超声刀，所述超声刀与所述声波导联接，其中所述超声刀从所述第一管的所述远侧端部朝远侧延伸，其中所述声波导被构造成能够将超声能量传递至所述超声刀，和
(ii)夹持臂，所述夹持臂被构造成能够朝向和远离所述超声刀枢转；
以及
(c)清洁装置，所述清洁装置被构造成能够响应于所述夹持臂朝向和远离所述超声刀枢转而在所述间隙内致动，从而清洁所述轴组件的至少一部分和/或所述超声刀的至少一部分。
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