CN108429901A - 一种子弹时间视频拍摄系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种子弹时间视频拍摄系统,包括:至少一台摄像终端、至少一个云台和控制子系统;所述控制子系统,包括:云台对准模块、图像采集模块和视频合成模块。通过利用云台对准模块调动云台旋转,进而能够自动调整摄像终端镜头的中心点与拍摄对象的标准中心点重合,使摄像终端采集的图像符合子弹时间视频合成的图像标准,相较于现有技术中利用人工一一调整摄像终端和摄像终端支架,采用本发明调整摄像终端的镜头中心点,能够节省人力,减少成本。

Description

一种子弹时间视频拍摄系统
技术领域
本发明涉及视频拍摄技术领域,具体涉及一种子弹时间视频拍摄系统。
背景技术
“子弹时间(Bullet time)”,也称“时间分割”、“时间冻结”,是一种时间停止或时间减缓的视觉效果。子弹时间的著名实例,就是在“黑客帝国(the Matrix)”电影系列中,例如用于表现男主角躲避子弹的场景,并由此而为世人所熟知。子弹时间的特征,在于时间(慢到足以呈现出正常情况下根本不可能观察到的现象,例如飞行的子弹)与空间(利用摄影机角度即观众视角的能力,在放慢事件的同时,以正常速度围绕场景移动)的极限转换。子弹时间已在电影、广告、视频游戏、赛事转播、音乐视频等领域取得了广泛的运用。要产生子弹时间的效果,可使用围绕拍摄对象的一系列的相机,例如由20-100台相机所组成的相机阵列。当拍摄对象开始有所动作时,取决于想要的效果,相机依次开拍或同时开拍。然后每台相机生成的帧经过编排并连续显示,以产生处于静止或放慢的动作的环绕视角。
不过,虽然子弹时间令人着迷,但要实现它,依然是较为耗费成本与时间的。拍摄子弹时间特效时,一般需要在精心设计的相机支架上精确排列的多台相机。无论是构建支架,还是相机的安设,都是令人生畏的任务。因此,像“黑客帝国”这样的子弹时间,只能团队完成,里面需要一整队支架安装人员,还有其他辅助人员。制作周期可能从24小时到几周不等,制作成本往往轻易破百万美元。因此,现有技术中,拍摄子弹时间视频比较耗费人力,成本较高。
发明内容
针对现有技术中的缺陷,本发明提供一种子弹时间视频拍摄系统,能够节省人力,减少成本。
本发明提供了一种子弹时间视频拍摄系统,包括:至少一台摄像终端、至少一个云台和控制子系统;
所述控制子系统,包括:云台对准模块、图像采集模块和视频合成模块;
每台所述摄像终端均设置在相应的一个所述云台上;
所述云台与所述云台对准模块连接;
所述摄像终端与所述图像采集模块和所述云台对准模块均连接;
所述图像采集模块和所述视频合成模块连接;
所述云台对准模块用于对所述摄像终端镜头的中点和标准中点进行对比,计算调整云台的调整方案,并根据所述调整方案向所述云台发送云台调整指令;
所述摄像终端用于在所述图像采集模块的控制下采集拍摄对象的图像,并将采集的所述图像发送至所述视频合成模块;
所述视频合成模块用于将所有所述摄像终端采集的所述图像进行合成,生成子弹时间视频。
可选的,所述图像采集模块还用于为所述摄像终端设置编号;每台所述摄像终端对应唯一的所述编号;所述编号按相应的所述摄像终端的排位设置;
所述图像采集模块还用于按照所述编号为所述图像命名。
可选的,所述视频合成模块具体用于按照所述图像的名称,对所有所述摄像终端采集的所述图像进行合成,生成子弹时间视频。
可选的,所述视频合成模块还用于将生成的所述子弹时间视频存储到指定文件夹中。
可选的,所述控制子系统,还包括:特效处理模块;
所述特效处理模块与所述视频合成模块连接;
所述特效处理模块用于对所述视频合成模块发送的所述子弹时间视频添加动态或静态特效。
可选的,所述摄像终端等间距隔开排列;所述拍摄对象位于多台所述摄像终端围成的几何图形的几何中心,且所述摄像终端的摄像头均对准所述拍摄对象。
可选的,所述图像采集模块还用于向所述摄像终端发送相机参数的参数调整指令;
所述摄像终端用于根据所述参数调整指令,调整相应的参数设置。
可选的,所述图像采集模块具体用于控制多台所述摄像终端同步采集所述拍摄对象的图像。
可选的,所述图像采集模块具体用于控制多台所述摄像终端按照指定时间间隔依次采集所述拍摄对象的图像。
可选的,所述图像采集模块与所述摄像终端无线连接。
本发明提供了一种子弹时间视频拍摄系统,包括:至少一台摄像终端、至少一个云台和控制子系统;所述控制子系统,包括:云台对准模块、图像采集模块和视频合成模块;每台所述摄像终端均设置在相应的一个所述云台上;所述云台与所述云台对准模块连接;所述摄像终端与所述图像采集模块和所述云台对准模块均连接;所述图像采集模块和所述视频合成模块连接;所述云台对准模块用于对所述摄像终端镜头的中点和标准中点进行对比,计算调整云台的调整方案,并根据所述调整方案向所述云台发送云台调整指令;所述摄像终端用于在所述图像采集模块的控制下采集拍摄对象的图像,并将采集的所述图像发送至所述视频合成模块;所述视频合成模块用于将所有所述摄像终端采集的所述图像进行合成,生成子弹时间视频。
本发明通过利用云台对准模块调动云台旋转,进而能够自动调整摄像终端镜头的中心点与拍摄对象的标准中心点重合,使摄像终端采集的图像符合子弹时间视频合成的图像标准,相较于现有技术中利用人工一一调整摄像终端和摄像终端支架,采用本发明调整摄像终端的镜头中心点,能够节省人力,减少成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中,类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中,各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
图1为本发明提供的一种子弹时间视频拍摄系统的示意图;
图2为本发明提供的一种多台摄像终端按半圆形排列的示意图;
图3为本发明提供的一种多台摄像终端按圆形排列的示意图;
图4为本发明提供的一种多台摄像终端排列成两条直线的示意图;
图5为本发明提供的一种云台的示意图;
图6为本发明提供的一种云台与摄像终端组合的示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案,因此只是作为示例,而不能以此来限制本发明的保护范围。
需要注意的是,除非另有说明,本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。
本发明提供了一种子弹时间视频拍摄系统。下面结合附图对本发明的实施例进行说明。
请参考图1,图1为本发明具体实施例提供的一种子弹时间视频拍摄系统的示意图,本实施例提供的子弹时间视频拍摄系统,包括:至少一台摄像终端、至少一个云台和控制子系统;所述控制子系统,包括:云台对准模块、图像采集模块和视频合成模块;每台所述摄像终端均设置在相应的一个所述云台上;所述云台与所述云台对准模块连接;所述摄像终端与所述图像采集模块和所述云台对准模块均连接;所述图像采集模块和所述视频合成模块连接;所述云台对准模块用于对所述摄像终端镜头的中点和标准中点进行对比,计算调整云台的调整方案,并根据所述调整方案向所述云台发送云台调整指令;所述摄像终端用于在所述图像采集模块的控制下采集拍摄对象的图像,并将采集的所述图像发送至所述视频合成模块;所述视频合成模块用于将所有所述摄像终端采集的所述图像进行合成,生成子弹时间视频。
其中,标准中点是指拍摄对象的中心点。
其中,每个云台上安装有一个摄像终端,云台与摄像终端一一对应。
其中,摄像终端拍摄的图像可以是视频、照片、虚拟现实、增强现实、动画、或综合结合等。
其中,摄像终端可以是数码相机、单反相机、微单相机、网络相机、运动相机等。
其中,控制子系统可以采用电脑、处理器等,可以采用多种系统,例如,Window系统,IOS系统等。
在本发明中,摄像终端可使用数据线连接至控制子系统。控制子系统上可包括多个micro USB端口,以便每个数据线可将每台摄像终端连接到控制子系统。这样,控制子系统可将控制信号发送到每台摄像终端,从而执行子弹时间拍摄的相关功能。
摄像终端也可配置为与控制子系统或其他装置进行无线通信;如摄像终端可包括内置的Wi-Fi、蓝牙模块或wifi储存卡,用于进行无线连接。其他装置包括:能够远程控制摄像终端的操作的控制器,以及能够显示摄像终端所拍摄的图像的装置(显示屏)等。
通过利用云台对准模块调动云台旋转,进而能够自动调整摄像终端镜头的中心点与拍摄对象的标准中心点重合,使摄像终端采集的图像符合子弹时间视频合成的图像标准,相较于现有技术中利用人工一一调整摄像终端和摄像终端支架,采用本发明调整摄像终端的镜头中心点,能够节省人力,减少成本。
在本发明中,云台对准模块可以实时对云台进行对准调整,可一直处于校对状态,对随时的位置偏差作出调整,直到摄像终端镜头中间点与标准中心点位置重合;当校正成功后,云台对准模块也可以关闭或暂停。
在本发明中,也可以手动调整云台,校对摄像终端镜头。
云台对准模块对摄像终端镜头的中点和标准中点进行对比后,得到摄像终端镜头的中点和标准中点的位置差后,计算出调整方案,再根据调整方案向云台发送云台调整指令;云台调整指令可以调整云台360度旋转。
在本发明提供的一个具体实施例中,所述图像采集模块还用于为所述摄像终端设置编号;每台所述摄像终端对应唯一的所述编号;所述编号按相应的所述摄像终端的排位设置;所述图像采集模块还用于按照所述编号为所述图像命名。
图像采集模块可以设置摄像终端的编号,且每台摄像终端对应唯一的编号,编号可以按照相应的摄像终端的排位设置,例如,从第一台摄像终端开始按顺序编号,拍摄结束后,图像采集模块可以按照编号自动为图像命名,这样,方便识别每台摄像终端拍摄的图像。
当图像采集模块获取到所有摄像终端拍摄的图像时,可以将图像发送至视频合成模块,也可以在图像采集的过程中,逐个发送,这都在本发明的保护范围内。
当图像采集模块采集到摄像终端拍摄的图像后,可以将图像存储到指定位置的文件夹中,文件夹命名方式自动生成且不重复。
在本发明中,视频合成模块具体用于按照所述图像的名称,对所有所述摄像终端采集的所述图像进行合成,生成子弹时间视频。
由于在对图像命名时,是根据摄像终端的编号进行命名的,其中,命名的名称可以是相应摄像终端的编号,因此,视频合成模块在对图像进行合成时,可以按照图像编号顺序合成子弹时间视频,使视频合成模块可以对图像进行正确排序和合并。
在本发明中,所述视频合成模块还用于将生成的所述子弹时间视频存储到指定文件夹中。
通过将视频存储到指定文件夹中,方便后续辨别使用。
在本发明中,当生成视频时,还可以自动生成视频名称,且视频名称不重复。
在本发明提供的一个具体实施例中,所述控制子系统,还可以包括:特效处理模块;所述特效处理模块与所述视频合成模块连接;所述特效处理模块用于对所述视频合成模块发送的所述子弹时间视频添加动态或静态特效。
在对视频加特效时,可以将动画、虚拟特效、虚拟场景、增强现实等效果加入视频中。
在本发明中,可以将动态或静态特效元素加入视频中,也可以将动态或静态场景元素加入视频中。
另外,在加入特效时,可以在视频合成模块合成视频后添加特效;也可以在视频合成模块合成视频的同时加入特效。
在本发明提供的一个具体实施例中,所述摄像终端等间距隔开排列;所述拍摄对象位于多台所述摄像终端围成的几何图形的几何中心,且所述摄像终端的摄像头均对准所述拍摄对象。
通过将摄像终端等间距隔开排列,所述摄像终端等间距隔开排列;所述拍摄对象位于多台所述摄像终端围成的几何图形的几何中心,且所述摄像终端的摄像头均对准所述拍摄对象,这样,能够使摄像终端从各个角度采集拍摄对象的图像。
其中,摄像终端可以等间距隔开排列,这里间距并不作限定。例如,5-12cm。
其中,摄像终端可以等间距隔开排列成弧形或直线形。如图2、图3和图4所示。
在本发明提供的一个具体实施例中,所述图像采集模块还用于向所述摄像终端发送相机参数的参数调整指令;所述摄像终端用于根据所述参数调整指令,调整相应的参数设置。
其中,相机参数可以包括快门速度、ISO、光圈、白平衡、对焦、照片大小、照片像素等中的至少一个。
在本发明中,参数可由操作者在拍摄开始前设置好,也可在拍摄过程中由拍摄者调整。参数设置可用于控制一台或多台摄像终端。例如,操作者可为一台或多台摄像终端输入同步参数。图像采集模块可根据参数要求来触发每台摄像终端同时或按顺序间隔拍摄。操作者也可通过图像采集模块为每台摄像终端分别设置曝光时间(如ISO)、快门速度和光圈等。完成摄像终端各项参数的设置之后,操作者可使用快门控制器来控制多台摄像终端,对拍摄对象进行拍摄。当拍摄对象开始动作时,图像采集模块可同时或依次触发多台摄像终端对拍摄对象拍摄图像。
通过这种方式,能够更简便地调整摄像终端的参数。
在本发明中,所述图像采集模块具体用于控制多台所述摄像终端同步采集所述拍摄对象的图像。
在本发明中,所述图像采集模块具体用于控制多台所述摄像终端按照指定时间间隔依次采集所述拍摄对象的图像。
在本发明中,图像采集模块可以以多种方式控制摄像终端拍摄,例如,可以控制多台摄像终端同步拍摄,可以控制摄像终端按指定时间间隔依次拍摄,可以控制摄像终端打乱顺序,混合拍摄。
在本发明提供的一个具体实施例中,所述图像采集模块与所述摄像终端无线连接。
所述图像采集模块可以通过蓝牙、WiFi模块连接。
图像采集模块还可以通过数据线与摄像终端连接。
在本发明提供的一个具体实施例中,所述子弹时间视频采用MP4和/或MOV格式文件。
在本发明中,子弹时间视频合成后,可以导出MP4或MOV格式的文件,以便于用于在不同设备上播放使用。
在本发明提供的一个具体实施例中,视频合成模块还可以根据用户输入的参数设置指令,设置视频的参数。
其中,参数可以包括:视频像素大小、播放速度、时间长度、码率、HDR(High-Dynamic Range)功能、防抖功能、图像在视频中的大小、背景图片、背景音乐、背景语音、字幕、文字、所需呈现的静态图片、动态图片、出现的位置、消失的时间、循环模式、标识图片、Logo等。
例如,输出视频设定框:操作者可自定义设置视频成品的像素大小(影响到视频文件大小),自定义设置视频成品的播放速度,自定义设置视频成品的时间长度,自定义设置视频成品的码率(影响到视频文件大小)。可设置成品生成后的存放位置,以及可在此框进行运行测试,以确保最终成品合乎要求。
输入参数设定框:操作者可选择是否需设置为HDR功能(高动态范围图像High-Dynamic Range,相比普通的图像,可以提供更多的动态范围和图像细节,能够更好的反映出真实环境中的视觉效果)。操作者可选择是否需要防抖功能(降低照片抖动对成像的影响)。操作者可编辑X/W/Y/H四个维度的数值,用于指定合成的照片在成品中的大小。操作者可根据图像采集模块的设置来合成视频的来源照片文件夹。图像采集模块在采集每台相机的照片时已给每台相机列好标号,以便软件能无误进行正确排序合并。
背景图片设定框:操作者可设置在视频成品的整个页面中需要用到的主题背景图片等,增强信息传播功能。操作者可编辑X/W/Y/H四个维度的数值,从而规定好背景图片的准确位置。
音频文件设定框:操作者可设置视频成品的背景音乐或背景语音,对视频增加吸引力及增强信息传播功能。音频文件和设计需另外设计剪辑后直接用该视频所在路径导入。
字幕图片设定框:操作者可在此设置中,设置设计视频成品中要出现的字幕、文字或所需呈现的静态图片,动态图片,可以设置设计出现位置,出现及消失时间,循环模式等操作者可编辑X/W/Y/H四个维度的数值,从而规定好字幕及出现图片的准确位置。
LOGO设定框:操作者可在此设置中,设置视频成品中要出现的并需要一直放置的图片,该图片可以是任何重要标识图片或者Logo。静态图片或动态图片均可。操作者可编辑X/W/Y三个维度的数值,从而规定好出现图片的准确位置。
在本发明中,视频合成后,上传方式可以有多种:可用任意方式传输或转发,例如邮件,微信,QQ等方式操作。也可以自动上传到网络,例如,上传软件自动推送到指定服务器后生成该视频的下载二维码。用户通过扫描下载二维码获取视频成品。用户下载方式多样,一些实施例中大多使用显示屏将拍摄对象的二维码、下载链接或下载编码等显示出来,供多位用户同时快速下载。
在本发明提供的一个具体实施例中,如图5所示,所述云台包括:左右调节组件、上下调节组件和调节指令接收组件。
调节指令接收组件设置在左右调节组件上,上下调节组件设置在调节指令接收组件上。
调节指令接收组件用于控制左右调节组件和上下调节组件进行旋转。
上下调节组件上设置有孔洞,用于使用螺丝将摄像终端与上下调节组件连接在一起,如图6所示。
通过调节指令接收组件调节左右调节组件和上下调节组件,能够使摄像终端360度旋转。
本发明为子弹时间拍摄提供了更快更经济自动化的解决方案。具体而言,本发明大量降低子弹时间实施对人员人手的要求。自动调节云台底座的作用,更简易地确保好每个相机的成像,实现了相机的快速装设和对准。只需一个人即可在短时间内完成相机的装设和对准。若使用经济型相机(如运动相机),还能进一步降低进行子弹时间拍摄所需的费用。
例如,相互之间8cm的间隔安设在180°轨道上的20台行动摄像终端,进行子弹时间素材的拍摄。此系统的设置可在45分钟之内完成,预算成本可控制在数千元以下。
以上,为本发明提供的一种子弹时间视频拍摄系统。
最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围,其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (10)

1.一种子弹时间视频拍摄系统,其特征在于,包括:至少一台摄像终端、至少一个云台和控制子系统;
所述控制子系统,包括:云台对准模块、图像采集模块和视频合成模块;
每台所述摄像终端均设置在相应的一个所述云台上;
所述云台与所述云台对准模块连接;
所述摄像终端与所述图像采集模块和所述云台对准模块均连接;
所述图像采集模块和所述视频合成模块连接;
所述云台对准模块用于对所述摄像终端镜头的中点和标准中点进行对比,计算调整云台的调整方案,并根据所述调整方案向所述云台发送云台调整指令;
所述摄像终端用于在所述图像采集模块的控制下采集拍摄对象的图像,并将采集的所述图像发送至所述视频合成模块;
所述视频合成模块用于将所有所述摄像终端采集的所述图像进行合成,生成子弹时间视频。
2.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述图像采集模块还用于为所述摄像终端设置编号;每台所述摄像终端对应唯一的所述编号;所述编号按相应的所述摄像终端的排位设置;
所述图像采集模块还用于按照所述编号为所述图像命名。
3.根据权利要求2所述的系统,其特征在于,所述视频合成模块具体用于按照所述图像的名称,对所有所述摄像终端采集的所述图像进行合成,生成子弹时间视频。
4.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述视频合成模块还用于将生成的所述子弹时间视频存储到指定文件夹中。
5.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述控制子系统,还包括:特效处理模块;
所述特效处理模块与所述视频合成模块连接;
所述特效处理模块用于对所述视频合成模块发送的所述子弹时间视频添加动态或静态特效。
6.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述摄像终端等间距隔开排列;所述拍摄对象位于多台所述摄像终端围成的几何图形的几何中心,且所述摄像终端的摄像头均对准所述拍摄对象。
7.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述图像采集模块还用于向所述摄像终端发送相机参数的参数调整指令;
所述摄像终端用于根据所述参数调整指令,调整相应的参数设置。
8.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述图像采集模块具体用于控制多台所述摄像终端同步采集所述拍摄对象的图像。
9.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述图像采集模块具体用于控制多台所述摄像终端按照指定时间间隔依次采集所述拍摄对象的图像。
10.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述图像采集模块与所述摄像终端无线连接。
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