CN108427612A - 延时测量方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及虚拟现实和测量技术领域，具体而言，涉及两种延时测量方法。该延时测量方法应用于延时测量系统，用于测量虚拟现实显示设备的延时。该延时测量系统包括延时测量设备和测量控制工具。延时测量设备包括处理器及与处理器电连接的陀螺仪、左感光探头和右感光探头。测量控制工具用于在进行延时测量时，安装于待测量的虚拟现实显示设备。延时测量设备在进行延时测量时，固定于虚拟现实显示设备。一种延时测量方法能客观测量虚拟现实显示设备的左延时和右延时，且不破坏虚拟现实显示设备的完整性。另一种延时测量方法能测量左显示区域或右显示区域不同位置的延时以及左显示区域或右显示区域的刷新方向，且不破坏虚拟现实显示设备的完整性。

Description

延时测量方法

技术领域

本发明涉及虚拟现实和测量技术领域，具体而言，涉及一种延时测量方法。

背景技术

对于虚拟现实显示设备，屏幕显示的画面内容需要跟随头部的转动而及时更新。从用户的运动开始，一直到对应的图像变化称为虚拟现实显示设备的延时(motion-to-photo latency)。延时是虚拟现实显示设备最重要的参数之一，如果延时过大，会造成使用者眩晕等不适感。市面上出售的虚拟现实产品一般会人为估计标注延时参数，但没有专门的设备或仪器检测延时参数的可信度。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种能够客观精确测量虚拟现实显示设备延时的延时测量方法，以解决上述问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

本发明较佳实施例提供一种延时测量方法，应用于延时测量系统，所述延时测量系统包括延时测量设备和测量控制工具，所述延时测量设备包括处理器及与所述处理器电连接的陀螺仪、左感光探头和右感光探头，在进行延时测量时，所述测量控制工具安装于待测量的虚拟现实显示设备，所述延时测量设备固定于所述虚拟现实显示设备，所述方法包括：在所述虚拟现实显示设备保持静止时，所述测量控制工具控制所述虚拟现实显示设备的左显示区域和右显示区域同时显示第一画面；

在所述虚拟现实显示设备运动时，所述测量控制工具控制所述虚拟现实显示设备的左显示区域和右显示区域显示第二画面，所述第一画面和第二画面的光强度和/光颜色不同；

所述处理器根据所述陀螺仪的测量数据判断所述虚拟现实显示设备的运动状态，并记录所述虚拟现实显示设备从静止变为运动的时刻，记为第一时刻；

所述左感光探头和右感光探头分别测量所述左显示区域和右显示区域显示画面的光强度和/或光颜色；

所述处理器根据所述左感光探头测量的光强度和/或光颜色识别所述左显示区域从显示所述第一画面转换为显示所述第二画面的时刻，记为第二时刻，并根据所述第一时刻和第二时刻得到所述虚拟现实显示设备的左延时；

所述处理器根据所述右感光探头测量的光强度和/或光颜色识别所述右显示区域从显示所述第一画面转换为显示所述第二画面的时刻，记为第三时刻，并根据所述第一时刻和第三时刻得到所述虚拟现实显示设备的右延时。

可选地，所述延时测量设备还包括光源，所述方法还包括：

所述处理器在进行自校准时，按预设规则控制所述光源的光强度发生变化，并记录控制所述光源的时刻，记为第四时刻；

所述左感光探头和右感光探头测量所述光源的光强度和/或光颜色；

所述处理器根据所述左感光探头的光强度和/或光颜色识别所述光源光强度发生变化的时刻，记为第五时刻，并计算所述第五时刻和第四时刻的时间差以得到所述延时测量设备的左延时；

所述处理器根据所述第一时刻、第二时刻和所述延时测量设备的左延时得到所述虚拟现实显示设备的左延时；

所述处理器根据所述右感光探头的光强度和/或光颜色识别所述光源光强度发生变化的时刻，记为第六时刻，并计算所述第六时刻和第四时刻的时间差以得到所述延时测量设备的右延时；

所述处理器根据所述第一时刻、第三时刻和所述延时测量设备的右延时得到所述虚拟现实显示设备的右延时。

可选地，所述延时测量设备还包括左光源和右光源，所述方法还包括：

所述处理器在进行自校准时，按预设规则控制所述左光源和右光源的光强度同时发生变化，并记录控制所述左光源和右光源的时刻，记为第七时刻；

所述左感光探头和右感光探头分别测量所述左光源和右光源的发光强度和/或光颜色；

所述处理器根据所述左感光探头的光强度和/或光颜色识别所述左光源光强度发生变化的时刻，记为第八时刻，并计算所述第八时刻和第七时刻的时间差以得到所述延时测量设备的左延时；

所述处理器根据所述第一时刻、第二时刻和所述延时测量设备的左延时得到所述虚拟现实显示设备的左延时；

所述处理器根据所述右感光探头的光强度和/或光颜色识别所述右光源光强度发生变化的时刻，记为第九时刻，并计算所述第九时刻和第七时刻的时间差以得到所述延时测量设备的右延时；

所述处理器根据所述第一时刻、第三时刻和所述延时测量设备的右延时得到所述虚拟现实显示设备的右延时。

本发明较佳实施例提供的一种延时测量方法应用于延时测量系统，能客观测量虚拟现实显示设备的左延时和右延时，且不破坏虚拟现实显示设备的完整性。

本发明较佳实施例还提供另一种延时测量方法，应用于延时测量系统，所述延时测量系统包括延时测量设备和测量控制工具，所述延时测量设备包括处理器及与所述处理器电连接的陀螺仪、左感光探头和右感光探头，在进行延时测量时，所述测量控制工具安装于待测量的虚拟现实显示设备，所述延时测量设备固定于所述虚拟现实显示设备，所述方法包括：

在所述虚拟现实显示设备保持静止时，所述测量控制工具控制所述虚拟现实显示设备的左显示区域显示第一画面；

在所述虚拟现实显示设备运动时，所述测量控制工具控制所述虚拟现实显示设备的左显示区域的第一位置和第二位置分别显示的第一图案和第二图案，其中，所述第一图案和第二图案与所述第一画面的光强度和/光颜色不同；

所述处理器根据所述陀螺仪的测量数据判断所述虚拟现实显示设备的运动状态，并记录所述虚拟现实显示设备从静止变为运动的时刻，记为第一时刻；

所述左感光探头和右感光探头还分别用于测量左显示区域的第一位置和第二位置处的光强度和/或光颜色；

所述处理器根据所述左感光探头测量的光强度和/或光颜色识别所述第一位置从显示第一画面转换为显示所述第一图案的时刻，记为第十时刻，并根据所述第十时刻和第一时刻得到所述虚拟现实显示设备的左显示区域的第一位置的延时；

所述处理器根据所述右感光探头测量的光强度和/或光颜色识别所述第二位置从显示第一画面转换为显示所述第二图案的时刻，记为第十一时刻，并根据第十一时刻和第一时刻得到所述虚拟现实显示设备的左显示区域的第二位置的延时。

可选地，所述延时测量设备还包括光源，所述方法还包括：

所述处理器在进行自校准时，按预设规则控制所述光源的光强度发生变化，并记录控制所述光源的时刻，记为第四时刻；

所述左感光探头和右感光探头测量所述光源的光强度和/或光颜色；

所述处理器根据所述左感光探头的光强度和/或光颜色识别所述光源光强度发生变化的时刻，记为第五时刻，并计算所述第五时刻和第四时刻的时间差以得到所述延时测量设备的左延时；

所述处理器根据所述第一时刻、第十时刻和所述延时测量设备的左延时得到所述虚拟现实显示设备的左显示区域的第一位置的延时；

所述处理器根据所述右感光探头的光强度和/或光颜色识别所述光源光强度发生变化的时刻，记为第六时刻，并计算所述第六时刻和第四时刻的时间差以得到所述延时测量设备的右延时；

所述处理器根据所述第一时刻、第十一时刻和所述延时测量设备的右延时得到所述虚拟现实显示设备的左显示区域的第二位置的延时。

可选地，所述延时测量设备还包括左光源和右光源，所述方法还包括：

所述处理器在进行自校准时，按预设规则控制所述左光源和右光源的光强度同时发生变化，并记录控制所述左光源和右光源的时刻，记为第七时刻；

所述左感光探头和右感光探头分别测量所述左光源和右光源的发光强度和/或光颜色；

所述处理器根据所述左感光探头的光强度和/或光颜色识别所述左光源光强度发生变化的时刻，记为第八时刻，并计算所述第八时刻和第七时刻的时间差以得到所述延时测量设备的左延时；

所述处理器根据所述第一时刻、第十时刻和所述延时测量设备的左延时得到所述虚拟现实显示设备的左显示区域的第一位置的延时；

所述处理器根据所述右感光探头的光强度和/或光颜色识别所述右光源光强度发生变化的时刻，记为第九时刻，并计算所述第九时刻和第七时刻的时间差以得到所述延时测量设备的右延时；

所述处理器根据所述第一时刻、第十一时刻和所述延时测量设备的右延时得到所述虚拟现实显示设备的左显示区域的第二位置的延时。

可选地，所述方法还包括：

所述处理器计算所述第一位置从显示所述第一画面转换为显示所述第一图案的时刻和所述第二位置从显示所述第一画面转换为显示所述第二图案的时刻的时间差，根据所述时间差获得所述左显示区域的刷新方向。

本发明较佳实施例提供的另一种延时测量方法应用于延时测量系统，能测量左显示区域或右显示区域不同位置的延时以及左显示区域或右显示区域的刷新方向，且不破坏虚拟现实显示设备的完整性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明较佳实施例提供的一种延时测量方法的方框示意图。

图2为本发明较佳实施例提供的延时测量方法的流程示意图。

图3本发明较佳实施例提供的一种延时测量设备的结构示意图。

图4为本发明较佳实施例提供的另一种延时测量设备的方框示意图。

图5为本发明较佳实施例提供的另一种延时测量方法的流程示意图。

图6为本发明较佳实施例提供的另一种延时测量设备的方框示意图。

图7为本发明较佳实施例提供的另一种延时测量方法的流程示意图。

图8为本发明较佳实施例提供的另一种延时测量方法的流程示意图。

图9为本发明较佳实施例提供的另一种延时测量方法的流程示意图。

图10为本发明较佳实施例提供的另一种延时测量方法的流程示意图。

图11为本发明较佳实施例提供的另一种延时测量方法的流程示意图。

图标:1-延时测量系统；10-延时测量设备；50-测量控制工具；11-处理器；13-陀螺仪；15-左感光探头；17-右感光探头；18-左遮光件；19-右遮光件；21-光源；23-左光源；25-右光源。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等仅用于区分描述，而不能理解为只是或暗示相对重要性。

本发明提供的延时测量方法应用于延时测量系统1，用于测量虚拟现实显示设备的延时。请参考图1，图1为本发明实施例提供的一种延时测量系统1的示意图。如图1所示，所述延时测量系统1包括延时测量设备10和测量控制工具50。在进行延时测量时，所述测量控制工具50安装于待测量的虚拟现实显示设备，所述延时测量设备10固定于所述虚拟现实显示设备。所述延时测量设备10包括处理器11及与所述处理器11电连接的陀螺仪13、左感光探头15和右感光探头17。所述测量控制工具50可以为计算机程序、也可以为存储有计算机程序的计算机可读存储介质或电子设备。可选地，在本实施例中，所述测量控制工具50为计算机程序。

请参阅图2，图2为本发明较佳实施例提供的延时测量方法的流程示意图。所述方法的具体流程如下：

步骤S11，在所述虚拟现实显示设备保持静止时，所述测量控制工具50控制所述虚拟现实显示设备的左显示区域和右显示区域同时显示第一画面。

步骤S13，在所述虚拟现实显示设备运动时，所述测量控制工具50控制所述虚拟现实显示设备的左显示区域和右显示区域显示第二画面。

其中，第一画面和第二画面的光强度和/光颜色不同。所述左显示区域是指虚拟现实显示设备用于显示左眼观看画面的显示区域。所述右显示区域是指虚拟现实显示设备用于显示右眼观看画面的显示区域。现有的虚拟现实显示设备一般有两种，包括一个显示屏的虚拟现实显示设备和包括两个显示屏的虚拟现实显示设备。则对于一个显示屏的虚拟现实显示设备，左显示区域为该显示屏用于显示左眼观看画面的全部显示区域，右显示区域为该显示屏用于显示右眼观看画面的全部显示区域。对于两个显示屏的虚拟现实显示设备，左显示区域为左边显示屏用于显示左眼观看画面的全部显示区域，右显示区域为右边显示屏用于显示右眼观看画面的全部显示区域。

步骤S15，所述处理器11根据所述陀螺仪13的测量数据判断所述虚拟现实显示设备的运动状态，并记录所述虚拟现实显示设备从静止变为运动的时刻，记为第一时刻。

显然，固定后，所述延时测量设备10和所述虚拟现实显示设备联动。则，所述延时测量设备10的陀螺仪13的测量数据不仅反映延时测量设备10的运动状态，也反映所述虚拟现实显示设备的运动状态。因此，所述延时测量设备10的处理器11可以根据其陀螺仪13的测量数据判断虚拟现实显示设备的运动状态。

根据陀螺仪13的测量数据检测延时测量设备10(虚拟现实显示设备)的运动状态的方法有多种。例如，获取所述延时测量设备10的实时陀螺仪数据并滤波，得到滤波后的实时陀螺仪数据；计算所述滤波后的实时陀螺仪数据的长度，若该长度小于或等于第一阈值时，检测得到所述延时测量设备10的状态为静止状态，否则，检测得到所述延时测量设备10的状态为运动状态。又例如，获取所述延时测量设备10的实时陀螺仪数据并滤波，得到滤波后的实时陀螺仪数据；再获取所述延时测量设备10的前n-1个陀螺仪数据并滤波，得到n个滤波后的陀螺仪数据，计算所述n个滤波后的陀螺仪数据的均值；计算所述滤波后的实时陀螺仪数据与所述均值的差值；若所述滤波后的实时陀螺仪数据的长度(各坐标的平方和的平方根)小于或等于第一阈值或所述差值的长度小于或等于第二阈值时，检测得到所述延时测量设备10的状态为静止状态；否则，检测得到所述延时测量设备10的状态为运动状态。

步骤S17，所述左感光探头15和右感光探头17分别测量所述左显示区域和右显示区域显示画面的光强度和/或光颜色。

即，所述左感光探头15用于测量所述左显示区域显示画面的光强度和/或光颜色，所述右感光探头17用于测量所述右显示区域显示画面的光强度和/或光颜色。左感光探头15和右感光探头17可以为对光强度敏感的光敏传感器。特别地，左感光探头15和右感光探头17还可以是能识别光颜色的色敏传感器。色敏传感器是光敏传感器的一种，能识别光颜色，可以说色敏传感器对光强度和光颜色敏感，也可以说色敏传感器对光颜色敏感。

所述左感光探头15和右感光探头17的选型与第一画面和第二画面的变化特征相配合。例如，第一画面可以是黑屏，即左显示区域和右显示区域同时显示黑色(需要背光照明的普通屏)或不显示(自发光屏)。第二画面可以是全部或局部亮屏，即左显示区域和右显示区域全部显示或局部显示光强度更大的白色。左显示区域和右显示区域全部显示即第二画面在左显示区域或右显示区域的显示面积分别等于左显示区域和右显示区域的面积。左显示区域和右显示区域局部显示即第二画面在左显示区域或右显示区域的显示面积分别小于左显示区域和右显示区域的面积。可选地，在本实施例中，左显示区域和右显示区域局部显示时，第二画面在左显示区域或右显示区域的显示面积相等。在此，白色也可以换成红色、蓝色、绿色等。

当第二画面是指左显示区域和右显示区域全部显示或局部显示光强度更大白色时，左感光探头15和右感光探头17可以选择只对光强度敏感、对光颜色不敏感的光敏传感器。环境光线一般为白光，则为了防止环境光线对左感光探头15和右感光探头17的影响，在进行延时测量时，需要避免或减少环境光线进入左感光探头15和右感光探头17。因此，当第二画面是指在左显示区域和右显示区域全部显示或局部显示光强度更大白色，在进行延时测量时，可以将左感光探头15和左显示区域用第一遮光件罩住，右感光探头17和右显示区域用第二遮光件罩住，避免环境光线射入。其中，所述第一遮光件的覆盖区域大于左显示区域显示白色的区域，所述第二遮光件的覆盖区域大于右显示区域显示白色的区域。第一遮光件和第二遮光件可以是延时测量设备10自有的，也可以是用户自己提供的。可选地，在本实施方式中，延时测量设备10包括第一遮光件和第二遮光件，第一遮光件和第二遮光件为不透光柔性材料，例如为黑色棉布、薄膜等。

当第二画面是指在左显示区域和右显示区域局部显示光强度更大白色时，所述延时测量设备10可以包括分别罩设在左感光探头15和右感光探头17的左遮光件18和右遮光件19。其中，所述左遮光件18的覆盖区域大于左显示区域显示白色的区域，所述右遮光件19的覆盖区域大于右显示区域显示白色的区域。在进行延时测量时，所述左遮光件18罩设在左显示区域显示白色的区域，所述右遮光件19罩设在右显示区域显示白色的区域。可选地，所述左遮光件18和右遮光件19为黑色的碗状的橡胶头，类似皮搋子的碗状橡胶头，如图3所示。在进行延时测量时，可以按压左遮光件18和右遮光件19，使左遮光件18和右遮光件19吸附于左显示区域和右显示区域并分别遮挡左显示区域和右显示区域显示白色的区域。可选地，左显示区域和右显示区域显示白色的区域为圆形、矩形、三角形和平行四边形等。

当第二画面是指左显示区域和右显示区域全部显示或局部显示光强度更大的红色、绿色或蓝色时，左感光探头15和右感光探头17可以选择对光颜色敏感的色敏传感器。例如左感光探头15和右感光探头17为能识别红色、绿色或蓝色的非晶硅单色彩色传感器。因此，白色的环境光线则不会影响(或影响可以忽略不计)左感光探头15和右感光探头17的测量，则在进行延时测量时，可以不用遮挡环境光线，只需在左显示区域和右显示区域之间设置遮挡件，防止左显示区域显示的第二画面干扰右感光探头17和右显示区域显示的第二画面干扰左感光探头15，简化设计。该遮挡件可以为一不透光片状物。

步骤S19，所述处理器11根据所述左感光探头15测量的光强度和/或光颜色识别所述左显示区域从显示所述第一画面转换为显示所述第二画面的时刻，记为第二时刻，并根据所述第一时刻和第二时刻得到所述虚拟现实显示设备的左延时。

其中，虚拟现实显示设备的左延时表示虚拟现实显示设备的左显示区域的延时，即表示从虚拟现实显示设备开始运动到虚拟现实显示设备的左显示区域显示第二画面为止。由于虚拟现实显示设备开始运动的时刻即为第一时刻，若虚拟现实显示设备的左显示区域显示第二画面的时刻等于所述处理器11识别到左显示区域显示第二画面的时刻，即虚拟现实显示设备的左显示区域显示第二画面的时刻等于第二时刻。则，该虚拟现实显示设备的左延时等于第二时刻减第一时刻的时间差。

步骤S21，所述处理器11根据所述右感光探头17测量的光强度和/或光颜色识别所述右显示区域从显示所述第一画面转换为显示所述第二画面的时刻，记为第三时刻，并根据所述第一时刻和第三时刻得到所述虚拟现实显示设备的右延时。

其中，虚拟现实显示设备的右延时表示虚拟现实显示设备的右显示区域的延时，即表示从虚拟现实显示设备开始运动到虚拟现实显示设备的右显示区域显示第二画面为止。由于虚拟现实显示设备开始运动的时刻即为第一时刻，若虚拟现实显示设备的右显示区域显示第二画面的时刻等于所述处理器11识别到右显示区域显示第二画面的时刻，即虚拟现实显示设备的右显示区域显示第二画面的时刻等于第三时刻。则，该虚拟现实显示设备的右延时等于第三时刻减第一时刻的时间差。

请参阅图4，所述延时测量设备10还包括与处理器11电连接的光源21。如图5所示，可选地，所述方法还包括：

步骤S23，所述处理器11在进行自校准时，按预设规则控制所述光源21的光强度发生变化，并记录控制所述光源21的时刻，记为第四时刻。

例如，在进行自校准前，光源21不发光；在进行自校准时，处理器11控制光源21发光。则第四时刻为处理器11发出控制指令的时刻。由于处理器11发出控制指令到光源21发光的时间很短，可以忽略不计，则将处理器11发出控制指令的时刻约等于光源21发光的时刻，即第四时刻为光源21发光的时刻。

步骤S25，所述左感光探头15和右感光探头17测量所述光源21的光强度和/或光颜色。

所述左感光探头15和右感光探头17均朝向所述光源21进行测量。

步骤S27，所述处理器11根据所述左感光探头15的光强度和/或光颜色识别所述光源21光强度发生变化的时刻，记为第五时刻，并计算所述第五时刻和第四时刻的时间差以得到所述延时测量设备10的左延时。

第四时刻为光源21发光的时刻，第五时刻为所述处理器11根据所述左感光探头15的光强度和/或光颜色识别到光源21发光的时刻，则所述延时测量设备10的左延时表示从光源21发光时起至处理器11根据左感光探头15的光强度和/或光颜色识别到光源21发光的时刻止，即所述延时测量设备10的左延时包括左感光探头15探测(感光)时间和处理器11处理感光数据的时间。

步骤S29，所述处理器11根据所述第一时刻、第二时刻和所述延时测量设备10的左延时得到所述虚拟现实显示设备的左延时。

由上可知，虚拟现实显示设备的左延时表示从虚拟现实显示设备开始运动起到虚拟现实显示设备的左显示区域显示第二画面止，而第二时刻减第一时刻的时间差表示从虚拟现实显示设备开始运动起至所述处理器11根据左感光探头15的光强度和/或光颜色识别到左显示区域显示第二画面的时刻，则第二时刻减第一时刻的时间差包括虚拟现实显示设备的左延时、左感光探头15探测(感光)时间和处理器11处理感光数据的时间，即第二时刻减第一时刻的时间差包括虚拟现实显示设备的左延时和所述延时测量设备10的左延时。则，为了更精确测量所述虚拟现实显示设备的左延时，所述处理器11还用于根据所述第一时刻、第二时刻和所述延时测量设备10的左延时得到所述虚拟现实显示设备的左延时。即所述虚拟现实显示设备的左延时等于第二时刻减第一时刻的时间差减去所述延时测量设备10的左延时。

步骤S31，所述处理器11根据所述右感光探头17的光强度和/或光颜色识别所述光源21光强度发生变化的时刻，记为第六时刻，并计算所述第六时刻和第四时刻的时间差以得到所述延时测量设备10的右延时。

由于步骤S31和步骤S27类似，为节约篇幅，则在此不作累述。

步骤S33，所述处理器11根据所述第一时刻、第三时刻和所述延时测量设备10的右延时得到所述虚拟现实显示设备的右延时。

由于步骤S33和步骤S29类似，为节约篇幅，则在此不作累述。

由于从处理器11发出显示指令到显示屏的显示画面发生变化的时间较长，远长于处理器11发出控制指令到光源21发光的时间。因此，在上述自校准过程中，左感光探头15和右感光探头17探测的是光源21光强度变化而不是模拟虚拟现实显示设备显示屏画面变化，避免了引入处理器11发出显示指令到显示屏的显示画面发生变化的延时，使结果更准确。在上述自校准过程中，可以通过设置第二画面的光颜色和光强度与光源21的颜色和光强度，以使左感光探头15和右感光探头17在自校准和延时测量两次过程中的探测数据更接近，继而使获得的虚拟现实显示设备的延时更精确。同理，在进行自校准时，可以根据光源21的选型进行遮光和曝光设计。例如，当第二画面是指左显示区域和右显示区域全部显示或局部显示光强度更大白色，光源21发出白光，为避免环境光线干扰，在进行自校准时，可以将左感光探头15、右感光探头17和光源21用不透光材料罩住。又例如，当第二画面是指左显示区域和右显示区域局部显示光强度更大白色时，光源21发出白光，所述延时测量设备10包括分别罩设在左感光探头15和右感光探头17的左遮光件18和右遮光件19。在进行自校准时，可以按压左遮光件18和右遮光件19，使左遮光件18和右遮光件19吸附于光源21并遮挡光源21。再例如，当第二画面是指左显示区域和右显示区域全部显示或局部显示光强度更大的红色、绿色或蓝色时，左感光探头15和右感光探头17可以选择对光颜色敏感的色敏传感器，在进行自校准时，可以不用遮光物件。

请参阅图6，同理，可以将上述的一个光源21，换成左右设置的左光源23和右光源25。请参阅图7，可选地，所述方法还包括：

步骤S35，所述处理器11在进行自校准时，按预设规则控制所述左光源23和右光源25的光强度同时发生变化，并记录控制所述左光源23和右光源25的时刻，记为第七时刻。

步骤S37，所述左感光探头15和右感光探头17分别测量所述左光源23和右光源25的发光强度和/或光颜色。

步骤S39，所述处理器11根据所述左感光探头15的光强度和/或光颜色识别所述左光源23光强度发生变化的时刻，记为第八时刻，并计算所述第八时刻和第七时刻的时间差以得到所述延时测量设备10的左延时。

步骤S41，所述处理器11根据所述第一时刻、第二时刻和所述延时测量设备10的左延时得到所述虚拟现实显示设备的左延时。

步骤S43，所述处理器11根据所述右感光探头17的光强度和/或光颜色识别所述右光源25光强度发生变化的时刻，记为第九时刻，并计算所述第九时刻和第七时刻的时间差以得到所述延时测量设备10的右延时。

步骤S45，所述处理器11根据所述第一时刻、第三时刻和所述延时测量设备10的右延时得到所述虚拟现实显示设备的右延时。

当所述延时测量设备10包括分别罩设在左感光探头15和右感光探头17的左遮光件18和右遮光件19时，采用左光源23和右光源25设计，替代一个光源21，即使用步骤S35至步骤S45替换步骤S23至步骤S33，可以便于在自校准时遮光。即，在自校准时，左遮光件18罩设于左光源23，右遮光件19罩设于右光源25。并且，可以通过设置第二画面的光颜色和光强度与左光源23和右光源25的颜色和光强度，以使左感光探头15和右感光探头17在自校准和延时测量两次过程中的探测数据更接近，继而使获得的虚拟现实显示设备的延时更精确。

本发明较佳实施例提供的延时测量方法能客观测量虚拟现实显示设备的左延时和右延时，且不破坏虚拟现实显示设备的完整性，且具有自校准功能，使测量结果更精确。

本发明较佳实施例还提供另一种延时测量方法，应用于上述延时测量系统1。

所述方法的具体思路如下：在上述基础上，左感光探头15和右感光探头17还可以用于测量左显示区域或右显示区域不同位置的延时以及左显示区域或右显示区域的刷新方向。例如，对于左显示区域，第二画面包括在左显示区域的第一位置和第二位置分别显示的第一图案和第二图案；对于右显示区域，所述第二画面包括在右显示区域的第三位置和第四位置分别显示的第三图案和第四图案。其中第一位置和第二位置间隔一定距离，则第一图案和第二图案也间隔一定距离，第三位置和第四位置间隔一定距离，则第三图案和第四图案也间隔一定距离。以下以左感光探头15和右感光探头17用于测量左显示区域第一位置和第二位置的延时以及左显示区域的刷新方向为例进行说明。所述延时测量设备10可以包括分别罩设在左感光探头15和右感光探头17的左遮光件18和右遮光件19，左感光探头15和右感光探头17分别用于测量左显示区域的第一位置和第二位置处的光强度和/或光颜色。在进行延时测量前，所述左遮光件18罩设在左显示区域的第一位置，所述右遮光件19罩设在左显示区域显示的第二位置，然后开始测量。所述处理器11根据所述左感光探头15测量的光强度和/或光颜色计算第一位置从显示第一画面(例如，黑屏)转换为显示第一图案的时刻与第一时刻的时间差，根据精度需要结合或不结合所述延时测量设备10的左延时，获得虚拟现实显示设备的左显示区域的第一位置的延时。所述处理器11根据所述右感光探头17测量的光强度和/或光颜色计算第二位置从显示第一画面(例如，黑屏)转换为显示第二图案的时刻与第一时刻的时间差，根据精度需要结合或不结合所述延时测量设备10的右延时，获得虚拟现实显示设备的左显示区域的第二位置的延时。所述处理器11还用于计算所述第一位置从显示所述第一画面(例如，黑屏)转换为显示所述第一图案的时刻和所述第二位置从显示所述第一画面(例如，黑屏)转换为显示所述第二图案的时刻的时间差，即可获得第一位置和第二位置的显示时间差。第一位置和第二位置可以上下设置或左右设置，则根据第一位置和第二位置的显示时间差可以获得左显示区域的刷新方向为左到右、右到左、上到下或下到上。由于以左感光探头15和右感光探头17用于测量右显示区域第三位置和第四位置的延时以及右显示区域的刷新方向与上述过程类似，为节约篇幅，不做赘述。

请参阅图8，所述方法的具体流程如下：

步骤S51，在所述虚拟现实显示设备保持静止时，所述测量控制工具50控制所述虚拟现实显示设备的左显示区域显示第一画面。

步骤S53，在所述虚拟现实显示设备运动时，所述测量控制工具50控制所述虚拟现实显示设备的左显示区域的第一位置和第二位置分别显示的第一图案和第二图案，其中，所述第一图案和第二图案与所述第一画面的光强度和/光颜色不同。

步骤S55，所述处理器11根据所述陀螺仪13的测量数据判断所述虚拟现实显示设备的运动状态，并记录所述虚拟现实显示设备从静止变为运动的时刻，记为第一时刻。

步骤S57，所述左感光探头15和右感光探头17还分别用于测量左显示区域的第一位置和第二位置处的光强度和/或光颜色。

步骤S59，所述处理器11根据所述左感光探头15测量的光强度和/或光颜色识别所述第一位置从显示第一画面转换为显示所述第一图案的时刻，记为第十时刻，并根据所述第十时刻和第一时刻得到所述虚拟现实显示设备的左显示区域的第一位置的延时。

步骤S61，所述处理器11根据所述右感光探头17测量的光强度和/或光颜色识别所述第二位置从显示第一画面转换为显示所述第二图案的时刻，记为第十一时刻，并根据第十一时刻和第一时刻得到所述虚拟现实显示设备的左显示区域的第二位置的延时。

对于图4所示的延时测量系统1，所述延时测量设备10还包括光源21，请参阅图9，可选地，所述方法还包括：

步骤S63，所述处理器11在进行自校准时，按预设规则控制所述光源21的光强度发生变化，并记录控制所述光源21的时刻，记为第四时刻。

步骤S65，所述左感光探头15和右感光探头17测量所述光源21的光强度和/或光颜色。

步骤S67，所述处理器11根据所述左感光探头15的光强度和/或光颜色识别所述光源21光强度发生变化的时刻，记为第五时刻，并计算所述第五时刻和第四时刻的时间差以得到所述延时测量设备10的左延时。

步骤S69，所述处理器11根据所述第一时刻、第十时刻和所述延时测量设备10的左延时得到所述虚拟现实显示设备的左显示区域的第一位置的延时。

步骤S71，所述处理器11根据所述右感光探头17的光强度和/或光颜色识别所述光源21光强度发生变化的时刻，记为第六时刻，并计算所述第六时刻和第四时刻的时间差以得到所述延时测量设备10的右延时；

步骤S73，所述处理器11根据所述第一时刻、第十一时刻和所述延时测量设备10的右延时得到所述虚拟现实显示设备的左显示区域的第二位置的延时。

同理，对于图6所示的延时测量系统1，请参阅图10，可选地，所述方法还包括：

步骤S75，所述处理器11在进行自校准时，按预设规则控制所述左光源23和右光源25的光强度同时发生变化，并记录控制所述左光源23和右光源25的时刻，记为第七时刻；

步骤S77，所述左感光探头15和右感光探头17分别测量所述左光源23和右光源25的发光强度和/或光颜色；

步骤S79，所述处理器11根据所述左感光探头15的光强度和/或光颜色识别所述左光源23光强度发生变化的时刻，记为第八时刻，并计算所述第八时刻和第七时刻的时间差以得到所述延时测量设备10的左延时；

步骤S81，所述处理器11根据所述第一时刻、第十时刻和所述延时测量设备10的左延时得到所述虚拟现实显示设备的左显示区域的第一位置的延时；

步骤S83，所述处理器11根据所述右感光探头17的光强度和/或光颜色识别所述右光源25光强度发生变化的时刻，记为第九时刻，并计算所述第九时刻和第七时刻的时间差以得到所述延时测量设备10的右延时；

步骤S85，所述处理器11根据所述第一时刻、第十一时刻和所述延时测量设备10的右延时得到所述虚拟现实显示设备的左显示区域的第二位置的延时。

请参阅图11，在上述基础上，可选地，所述方法还包括：

步骤S87，所述处理器11计算所述第一位置从显示所述第一画面转换为显示所述第一图案的时刻和所述第二位置从显示所述第一画面转换为显示所述第二图案的时刻的时间差，根据所述时间差获得所述左显示区域的刷新方向。

本发明较佳实施例提供的延时测量方法能测量左显示区域或右显示区域不同位置的延时以及左显示区域或右显示区域的刷新方向，且不破坏虚拟现实显示设备的完整性，且具有自校准功能，使测量结果更精确。

需要说明的是，左感光探头15和右感光探头17仅为区别说明，可以互换。左显示区域和右显示区域仅为区别说明，可以互换。并且，左感光探头15和右感光探头17可以是指一个感光探头，此时，所述延时测量设备10的右延时等于所述延时测量设备10的左延时，则所述虚拟现实显示设备的右延时是：左感光探头15测量右显示区域显示画面的光强度和/或光颜色，处理器11根据左感光探头15测量的光强度和/或光颜色识别所述右显示区域从显示所述第一画面转换为显示所述第二画面的时刻与第一时刻的时间差，根据精度需要结合或不结合所述延时测量设备10的左延时。

在实际实施时，所述延时测量设备10还可以包括与处理器11电连接的显示器，用于显示测量结果。所述延时测量设备10还可以包括与处理器11电连接的WiFi模块、蓝牙模块、USB模块、以太网接口等中至少一个，用于与外接设备通信。所述延时测量设备10还可以包括与处理器11电连接的多个输入按键、如开关机键、自校准按键、测量按键、确认按键等。

本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种延时测量方法，其特征在于，应用于延时测量系统，所述延时测量系统包括延时测量设备和测量控制工具，所述延时测量设备包括处理器及与所述处理器电连接的陀螺仪、左感光探头和右感光探头，在进行延时测量时，所述测量控制工具安装于待测量的虚拟现实显示设备，所述延时测量设备固定于所述虚拟现实显示设备，所述方法包括：在所述虚拟现实显示设备保持静止时，所述测量控制工具控制所述虚拟现实显示设备的左显示区域和右显示区域同时显示第一画面；

在所述虚拟现实显示设备运动时，所述测量控制工具控制所述虚拟现实显示设备的左显示区域和右显示区域显示第二画面，所述第一画面和第二画面的光强度和/光颜色不同；

所述处理器根据所述陀螺仪的测量数据判断所述虚拟现实显示设备的运动状态，并记录所述虚拟现实显示设备从静止变为运动的时刻，记为第一时刻；

所述左感光探头和右感光探头分别测量所述左显示区域和右显示区域显示画面的光强度和/或光颜色；

所述处理器根据所述左感光探头测量的光强度和/或光颜色识别所述左显示区域从显示所述第一画面转换为显示所述第二画面的时刻，记为第二时刻，并根据所述第一时刻和第二时刻得到所述虚拟现实显示设备的左延时；

所述处理器根据所述右感光探头测量的光强度和/或光颜色识别所述右显示区域从显示所述第一画面转换为显示所述第二画面的时刻，记为第三时刻，并根据所述第一时刻和第三时刻得到所述虚拟现实显示设备的右延时。

2.根据权利要求1所述的延时测量方法，其特征在于，所述延时测量设备还包括光源，所述方法还包括：

所述处理器在进行自校准时，按预设规则控制所述光源的光强度发生变化，并记录控制所述光源的时刻，记为第四时刻；

所述左感光探头和右感光探头测量所述光源的光强度和/或光颜色；

所述处理器根据所述左感光探头的光强度和/或光颜色识别所述光源光强度发生变化的时刻，记为第五时刻，并计算所述第五时刻和第四时刻的时间差以得到所述延时测量设备的左延时；

所述处理器根据所述第一时刻、第二时刻和所述延时测量设备的左延时得到所述虚拟现实显示设备的左延时；

所述处理器根据所述右感光探头的光强度和/或光颜色识别所述光源光强度发生变化的时刻，记为第六时刻，并计算所述第六时刻和第四时刻的时间差以得到所述延时测量设备的右延时；

所述处理器根据所述第一时刻、第三时刻和所述延时测量设备的右延时得到所述虚拟现实显示设备的右延时。

3.根据权利要求1所述的延时测量方法，其特征在于，所述延时测量设备还包括左光源和右光源，所述方法还包括：

所述处理器在进行自校准时，按预设规则控制所述左光源和右光源的光强度同时发生变化，并记录控制所述左光源和右光源的时刻，记为第七时刻；

所述左感光探头和右感光探头分别测量所述左光源和右光源的发光强度和/或光颜色；

所述处理器根据所述左感光探头的光强度和/或光颜色识别所述左光源光强度发生变化的时刻，记为第八时刻，并计算所述第八时刻和第七时刻的时间差以得到所述延时测量设备的左延时；

所述处理器根据所述第一时刻、第二时刻和所述延时测量设备的左延时得到所述虚拟现实显示设备的左延时；

所述处理器根据所述右感光探头的光强度和/或光颜色识别所述右光源光强度发生变化的时刻，记为第九时刻，并计算所述第九时刻和第七时刻的时间差以得到所述延时测量设备的右延时；

所述处理器根据所述第一时刻、第三时刻和所述延时测量设备的右延时得到所述虚拟现实显示设备的右延时。

4.一种延时测量方法，其特征在于，应用于延时测量系统，所述延时测量系统包括延时测量设备和测量控制工具，所述延时测量设备包括处理器及与所述处理器电连接的陀螺仪、左感光探头和右感光探头，在进行延时测量时，所述测量控制工具安装于待测量的虚拟现实显示设备，所述延时测量设备固定于所述虚拟现实显示设备，所述方法包括：

在所述虚拟现实显示设备保持静止时，所述测量控制工具控制所述虚拟现实显示设备的左显示区域显示第一画面；

在所述虚拟现实显示设备运动时，所述测量控制工具控制所述虚拟现实显示设备的左显示区域的第一位置和第二位置分别显示的第一图案和第二图案，其中，所述第一图案和第二图案与所述第一画面的光强度和/光颜色不同；

所述处理器根据所述陀螺仪的测量数据判断所述虚拟现实显示设备的运动状态，并记录所述虚拟现实显示设备从静止变为运动的时刻，记为第一时刻；

所述左感光探头和右感光探头还分别用于测量左显示区域的第一位置和第二位置处的光强度和/或光颜色；

所述处理器根据所述左感光探头测量的光强度和/或光颜色识别所述第一位置从显示第一画面转换为显示所述第一图案的时刻，记为第十时刻，并根据所述第十时刻和第一时刻得到所述虚拟现实显示设备的左显示区域的第一位置的延时；

所述处理器根据所述右感光探头测量的光强度和/或光颜色识别所述第二位置从显示第一画面转换为显示所述第二图案的时刻，记为第十一时刻，并根据第十一时刻和第一时刻得到所述虚拟现实显示设备的左显示区域的第二位置的延时。

5.根据权利要求4所述的延时测量方法，其特征在于，所述延时测量设备还包括光源，所述方法还包括：

所述处理器在进行自校准时，按预设规则控制所述光源的光强度发生变化，并记录控制所述光源的时刻，记为第四时刻；

所述左感光探头和右感光探头测量所述光源的光强度和/或光颜色；

所述处理器根据所述左感光探头的光强度和/或光颜色识别所述光源光强度发生变化的时刻，记为第五时刻，并计算所述第五时刻和第四时刻的时间差以得到所述延时测量设备的左延时；

所述处理器根据所述第一时刻、第十时刻和所述延时测量设备的左延时得到所述虚拟现实显示设备的左显示区域的第一位置的延时；

所述处理器根据所述右感光探头的光强度和/或光颜色识别所述光源光强度发生变化的时刻，记为第六时刻，并计算所述第六时刻和第四时刻的时间差以得到所述延时测量设备的右延时；

所述处理器根据所述第一时刻、第十一时刻和所述延时测量设备的右延时得到所述虚拟现实显示设备的左显示区域的第二位置的延时。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述延时测量设备还包括左光源和右光源，所述方法还包括：

所述处理器在进行自校准时，按预设规则控制所述左光源和右光源的光强度同时发生变化，并记录控制所述左光源和右光源的时刻，记为第七时刻；

所述左感光探头和右感光探头分别测量所述左光源和右光源的发光强度和/或光颜色；

所述处理器根据所述左感光探头的光强度和/或光颜色识别所述左光源光强度发生变化的时刻，记为第八时刻，并计算所述第八时刻和第七时刻的时间差以得到所述延时测量设备的左延时；

所述处理器根据所述第一时刻、第十时刻和所述延时测量设备的左延时得到所述虚拟现实显示设备的左显示区域的第一位置的延时；

所述处理器根据所述右感光探头的光强度和/或光颜色识别所述右光源光强度发生变化的时刻，记为第九时刻，并计算所述第九时刻和第七时刻的时间差以得到所述延时测量设备的右延时；

所述处理器根据所述第一时刻、第十一时刻和所述延时测量设备的右延时得到所述虚拟现实显示设备的左显示区域的第二位置的延时。

7.根据权利要求4-6任一项所述的延时测量方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述处理器计算所述第一位置从显示所述第一画面转换为显示所述第一图案的时刻和所述第二位置从显示所述第一画面转换为显示所述第二图案的时刻的时间差，根据所述时间差获得所述左显示区域的刷新方向。