CN108421830B - 一种自适应控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明为一种自适应控制方法及装置，实施例公开了一种防止带钢建张拉窄的自适应控制方法及装置，用以调整立辊轧机，进而调整带钢的宽度，使生产出的带钢的宽度满足生产要求。该自适应控制方法应用于热轧带钢系统，所述热轧带钢系统包括立辊轧机及卷取机，所述方法包括：确定所述热轧带钢系统待处理带钢的属性参数以及待工作的卷取机；基于所述属性参数与所述待工作的卷取机，从调整参数表中确定出适配的调整参数，所述调整参数表中包括与带钢的属性参数和卷取机适配的调整参数，根据所述调整参数对所述立辊轧机进行调整；在所述待工作的卷取机启动时，通过调整后的所述立辊轧机对所述待处理带钢进行轧制处理。

Description

一种自适应控制方法及装置

技术领域

本发明涉及轧钢技术领域，尤其涉及一种自适应控制方法及装置。

背景技术

热轧带钢的轧制过程，是将板坯通过加热炉加热到轧制温度后，经过立辊轧机、粗轧机、精轧机后将板坯轧制成薄带钢。薄带钢经过层流冷却装置后达到目标卷取温度，最终通过卷取机卷成钢卷。由于带钢在进入卷取机时会产生张力，会使带钢在精轧机到卷取机之间产生拉伸。由于带钢经过层流冷却后温度通常会下降200至300度，因此在层流冷却段后面会有较强的刚度，带钢的拉伸会表现在带钢刚出精轧机还没有进入层流冷却区装置的这段长度上。带钢的拉伸会造成此段的带钢宽度变窄，造成产品宽度不合格。

发明内容

本发明实施例提供一种自适应控制方法及装置，用以调整立辊轧机的工作参数，进而调整带钢的宽度，使生产出的带钢的宽度满足生产要求。

第一方面，本发明实施例提供了一种防止带钢建张拉窄的自适应控制方法，应用于热轧带钢系统，所述热轧带钢系统包括立辊轧机与卷取机，所述方法包括：

确定所述热轧带钢系统待处理带钢的属性参数以及待工作的卷取机；

基于所述属性参数与所述待工作的卷取机，从调整参数表中确定出适配的调整参数，所述调整参数表中包括与带钢的属性参数和卷取机适配的调整参数；

根据所述调整参数对所述立辊 轧机进行调整；

在所述待工作的卷取机启动时，通过调整后的所述立辊 轧机对所述待处理带钢进行轧制处理。

可选的，所述调整参数表包括立辊轧机开度调整量、立辊轧机的立辊宽度调整开始点，其中，所述立辊轧机开度调整量根据带钢钢种、带钢厚度和带钢宽度配置。

可选的，所述调整参数表还包括自适应调整因子，每台卷取机对应各自的自适应调整因子。

可选的，所述基于所述属性参数与所述待工作的卷取机，从调整参数表中确定出适配的调整参数，包括：

从所述调整参数表中确定与所述待处理带钢的属性参数对应的立辊轧机开度调整量与立辊轧机的立辊宽度调整开始点，并根据所述待工作的卷取机确定与之对应的自适应调整因子，基于与所述待处理带钢的属性参数对应的立辊轧机开度调整量与立辊轧机的立辊宽度调整开始点、与所述待工作的卷取机对应的自适应调整因子，计算出调整参数。

可选的，按所述方法还包括：按照预设时间间隔更新所述调整参数表。

第二方面，本发明实施例提供了应用于热轧带钢系统，所述热轧带钢系统包括立辊轧机与卷取机，所述自适应控制装置包括：

调整参数存储模块，用于存储调整参数表；

现场确认模块，用于确定所述热轧带钢系统待处理带钢的属性参数以及待工作的卷取机；

控制器，用于从所述现场确认模块中获取所述待处理带钢的属性参数，基于所述属性参数与所述待工作的卷取机，从所述调整参数存储模块中的所述调整参数表中确定出适配的调整参数，所述调整参数表中包括与带钢的属性参数和卷取机适配的调整参数；根据所述调整参数对所述立辊 轧机进行调整；在所述待工作的卷取机启动时，控制调整后的所述立辊 轧机对所述待处理带钢进行轧制处理。

可选的，所述调整参数表包括立辊轧机开度调整量、立辊轧机的立辊宽度调整开始点，其中，所述立辊轧机开度调整量根据带钢钢种、带钢厚度和带钢宽度配置。

可选的，所述调整参数表还包括自适应调整因子，每台卷取机对应各自的自适应调整因子。

可选的，所述控制器具体用于：

从所述调整参数表中确定与所述待处理带钢的属性参数对应的立辊轧机开度调整量与立辊轧机的立辊宽度调整开始点，并根据所述待工作的卷取机确定与之对应的自适应调整因子，基于与所述待处理带钢的属性参数对应的立辊轧机开度调整量与立辊轧机的立辊宽度调整开始点、与所述待工作的卷取机对应的自适应调整因子，计算出调整参数。

可选的，所述控制器还用于按照预设时间间隔更新所述调整参数表。

第三方面，本发明实施例还提供一种热轧带钢系统，所述热轧带钢系统包括立辊轧机、粗轧机、精轧机、层流冷却装置、卷取机及自适应控制装置，所述自适应控制装置包括：

调整参数存储模块，用于存储调整参数表；

现场确认模块，用于确定所述热轧带钢系统待处理带钢的属性参数以及待工作的卷取机；

控制器，用于从所述现场确认模块中获取所述待处理带钢的属性参数，基于所述属性参数与所述待工作的卷取机，从所述调整参数存储模块中的所述调整参数表中确定出适配的调整参数，所述调整参数表中包括与带钢的属性参数和卷取机适配的调整参数；根据所述调整参数对所述立辊 轧机进行调整；在所述待工作的卷取机启动时，控制调整后的所述立辊 轧机对所述待处理带钢进行轧制处理。

本申请实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种技术效果：

由于在本申请实施例的自适应控制方法，调整参数表中设置有不同带钢属性及卷取机对应的调整参数，在生产带钢时，可以根据待处理带钢的属性参数及待工作的卷取机，确定适配的调整参数，控制立辊轧机基于调整参数调整，在待工作的卷取机启动时，控制调整后的立辊 轧机对待处理带钢进行轧制处理，使得立辊轧机处理后带钢增加的带钢宽度可以补充刚出精轧机还没有进入层流冷却区装置的这段被拉窄的带钢的宽度，完成对带钢宽度的自适应调整，避免了精轧机出口至层流冷却区装置间的带钢因为张力拉伸造成此段的带钢宽度变窄，使得生产出的带钢的保持一致，满足生产要求，提高带钢质量。

附图说明

图1为本申请第一例提供的自适应控制方法的流程图；

图2为本申请第二实施例提供的自适应控制装置的结构示意图。

具体实施方式

在本申请实施例提供的技术方案中，通过提供一种自适应控制方法，用以调整立辊轧机的工作参数，进而调整带钢的宽度，使生产出的带钢的宽度满足生产要求。该自适应控制方法包括：确定所述热轧带钢系统待处理带钢的属性参数以及待工作的卷取机；基于所述属性参数与所述待工作的卷取机，从调整参数表中确定出适配的调整参数，所述调整参数表中包括与带钢的属性参数和卷取机适配的调整参数，在所述待工作的卷取机启动时，控制所述立辊轧机基于所述调整参数调整工作参数后处理所述待处理带钢。

下面通过附图以及具体实施例对本发明技术方案做详细的说明，应当理解本申请实施例以及实施例中的具体特征是对本申请技术方案的详细的说明，而不是对本申请技术方案的限定，在不冲突的情况下，本申请实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。

本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

实施例

请参考图1，本发明第一实施例中的自适应控制方法，应用于热轧带钢系统，所述热轧带钢系统包括立辊轧机及卷取机，所述方法包括：

S101：确定所述热轧带钢系统待处理带钢的属性参数以及待工作的卷取机；

S102：基于所述属性参数与所述待工作的卷取机，从调整参数表中确定出适配的调整参数，所述调整参数表中包括与带钢的属性参数和卷取机适配的调整参数；

S103：根据所述调整参数对所述立辊 轧机进行调整；

S104：在所述待工作的卷取机启动时，通过调整后的所述立辊 轧机对所述待处理带钢进行轧制处理。

其中，所述调整参数表包括立辊轧机开度调整量、立辊轧机的立辊宽度调整开始点，所述立辊轧机开度调整量根据带钢钢种、带钢厚度和带钢宽度配置。

具体的，在本实施例中，自适应控制装置的调整参数存储模块中存储有调整参数表，调整参数表包括立辊轧机开度调整量、立辊轧机的立辊宽度调整开始点。立辊轧机的立辊宽度调整开始点L根据精轧机出口与待工作的卷取机间的距离配置。不同的待工作的卷取机，与精轧机出口的距离不同，对应的立辊轧机的立辊宽度调整开始点L不同。

立辊轧机开度调整量根据不同钢种，不同带钢厚度以及不同带钢宽度配置，比如：如下表1所示的带钢1和带钢2在不同带钢厚度以及不同带钢宽度配置的立辊轧机开度调整量ΔS(mm)。进而，在进行带钢生产时，通过现场确认模块确定待处理带钢的属性参数，属性参数包括该待处理带钢的钢种、厚度以及宽度。控制器根据待处理带钢的钢种、厚度以及宽度，查表获得对应的立辊轧机开度调整量ΔS。

比如:待处理的带钢的钢种为钢种1，宽度为950(mm)，厚度为1.5(mm)，由上述表1可知该待处理的带钢对应的立辊轧机开度调整量ΔS为4.2(mm)。进而，根据待工作的卷取机确定立辊轧机的立辊宽度调整开始点L，进而立辊轧机在立辊宽度调整开始点L调整立辊轧机开度调整量ΔS为4.2(mm)，即将立辊轧机开度增加4.2(mm)，控制立辊轧机基于调整参数调整，在待工作的卷取机启动时，控制调整后的立辊 轧机对待处理带钢进行轧制处理，使得立辊轧机处理后带钢增加的带钢宽度可以补充刚出精轧机还没有进入层流冷却区装置的这段被拉窄的带钢的宽度，完成对带钢宽度的自适应调整，避免了精轧机出口至层流冷却区装置间的带钢因为张力拉伸造成此段的带钢宽度变窄，使得生产出的带钢的保持一致，满足生产要求，提高带钢质量。

表1

在具体实施过程中，调整参数存储模块可以采用固态存储器，如：可编程只读存储器、可擦可编程只读存储器等，现场确认模块可以采用传感模组，检测待处理带钢的属性参数，控制器可以采用PLC(Programmable Logic Controller,可编程逻辑控制器)，如：西门子S7-400PLC可编程控制器。调整参数存储模块、现场确认模块、控制器均可根据实际需要进行设定，在此，本申请不做限制。

进一步，在本实施例中，由于热轧带钢系统中的卷取机包含多个，不同的卷取机位置不同，那么从精轧机到每个卷取机的距离不同，当带钢使用不同卷取机卷钢时，会造成带钢的拉窄位置不同，拉窄程度也不同，如果采用同一套调整参数，无法确保不同的卷取机卷取时带钢宽度的一致性，所以，本实施例中的自适应控制方法，现场确认模块还用于从所述至少两台卷取机中确定出下一次开启的待工作的卷取机，控制器基于与所述待处理带钢的属性参数对应的调整参数以及所述待工作的卷取机，确定调整参数，在待工作的卷取机开启时，控制所述立辊轧机以所述调整参数调整工作参数。

具体的，在本实施例中，卷取机的位置不同，距离精轧机出口的距离不同，对应的调整参数不同，所以，在热轧带钢系统中当前工作的卷取机在卷钢时，现场确认模块需要确定当前工作的卷取机卷钢完成后下一次工作的卷取机，进而确定与该待工作的卷取机对应的调整参数，在待工作的卷取机开启时，控制立辊轧机以所述调整参数工作。

进一步，在调整参数表还包括自适应调整因子，所述至少两台卷取机中每台卷取机对应各自的自适应调整因子。

控制器从调整参数表中确定与待处理带钢的属性参数对应的立辊轧机开度调整量与立辊轧机的立辊宽度调整开始点，并根据待工作的卷取机确定与之对应的自适应调整因子，基于与待处理带钢的属性参数对应的立辊轧机开度调整量与立辊轧机的立辊宽度调整开始点、与待工作的卷取机对应的自适应调整因子，计算出调整参数。

具体的，在本实施例中，自适应调整因子包括α和β,α为立辊轧机开度调整量ΔS对应的调整因子，β为立辊宽度调整开始点L对应的调整因子，设置方式可根据现场调试后获得，在具体实施过程中，可根据实际情况进行设定。比如：距精轧机出口由近至远依次排列有3台卷取机，第1台卷取机对应的α＝1，β＝1，第2台卷取机对应的α＝1.05，β＝1.2,第3台卷取机对应的α＝1.10，β＝1.3。

继续沿用上述示例，待处理的带钢的钢种为钢种1，宽度为950(mm)，厚度为1.5(mm)，由上述表1可知该待处理的带钢对应的立辊轧机开度调整量ΔS 为4.2(mm)，立辊宽度调整开始点为L，第1台卷取机工作时，立辊轧机在立辊宽度调整开始点L调整立辊轧机开度调整量ΔS为4.2(mm)。在第1台卷取机卷取完一卷带钢后，需要将卷好的带钢卸下卷取机，此时，带钢进入第 2台卷取机进行卷钢，在第二台卷取机工作时，第2台卷取机对应的α＝1.05，β＝1.2，立辊轧机开度调整量为ΔS*α，即4.2*1.05＝4.41(mm)，立辊宽度调整开始点为L*β，即1.2L，立辊轧机在立辊宽度调整开始点1.2L调整立辊轧机开度调整量4.41(mm)。

同理，在第2台卷取机卷取完一卷带钢后，需要将卷好的带钢卸下卷取机，此时，带钢进入第3台卷取机进行卷钢，在第二台卷取机工作时，第3台卷取机对应的α＝1.10，β＝1.3，立辊轧机开度调整量为ΔS*α，即4.2*1.10＝4.62 (mm)，立辊宽度调整开始点为L*β，即1.3L，立辊轧机在立辊宽度调整开始点1.3L调整立辊轧机开度调整量4.62(mm)。

通过这样的方式，考虑到不同卷取机工作时产生的张力不同，导致带钢拉伸的效果不同，本实施例中的自适应控制方法，不同卷取机对应的调整参数不同，进而，在卷取机工作时，可以获得与之对应的调整参数，进一步确保生产后的带钢在宽度上保持一致，提高了生产带钢的质量。

进一步，现场确认模块还用于获取所述热轧带钢系统的各装置的状态信息，包括立辊轧机、粗轧机、精轧机、层流冷却装置及至少两台卷取机的状态信息，现场确认模块将各装置的状态信息发送至控制器，控制器在确定立辊轧机、粗轧机、精轧机、层流冷却装置及至少两台卷取机的状态均正常时，才会控制各设备开启运行，并且，在确定待工作的卷取机状态正常时，控制立辊轧机以所述调整参数工作。

进一步，调整参数存储模块中存储有调整参数表还需要按照预设时间间隔 (如：10天、20天等)进行更新，比如：每隔10天重新测试，录入测试后的调整参数。当然，还可以在新增加了钢种时，对新增的钢种进行测试，获得对应的调整参数，又如：卷取机更换或挪动后，需要重新测试与之对应的自适应调整因子，在测试后，重新录入测试后的调整参数，对调整参数表进行更新，确保调整参数的实时性与准确性。

请参考图2，本发明第二实施例中的自适应控制装置，应用于热轧带钢系统，所述热轧带钢系统包括立辊轧机及卷取机，所述自适应控制装置包括：

调整参数存储模块10，用于存储调整参数表；

现场确认模块20，用于确定所述热轧带钢系统待处理带钢的属性参数以及待工作的卷取机；

控制器30，用于从所述现场确认模块中获取所述待处理带钢的属性参数，基于所述属性参数与所述待工作的卷取机，从所述调整参数存储模块中的所述调整参数表中确定出适配的调整参数，所述调整参数表中包括与带钢的属性参数和卷取机适配的调整参数；根据所述调整参数对所述立辊 轧机进行调整；在所述待工作的卷取机启动时，控制调整后的所述立辊 轧机对所述待处理带钢进行轧制处理。

其中，所述调整参数表包括立辊轧机开度调整量、立辊轧机的立辊宽度调整开始点，其中，所述立辊轧机开度调整量根据带钢钢种、带钢厚度和带钢宽度配置。

具体的，在本实施例中，自适应控制装置的调整参数存储模块10中存储有调整参数表，调整参数表包括立辊轧机开度调整量、立辊轧机的立辊宽度调整开始点。立辊轧机的立辊宽度调整开始点L根据精轧机出口与待工作的卷取机间的距离配置。不同的待工作的卷取机，与精轧机出口的距离不同，对应的立辊轧机的立辊宽度调整开始点L不同。立辊轧机开度调整量根据不同钢种，不同带钢厚度以及不同带钢宽度配置，比如：如下表1所示的带钢1和带钢2 在不同带钢厚度以及不同带钢宽度配置的立辊轧机开度调整量ΔS(mm)。

进而，在进行带钢生产时，通过现场确认模块确定待处理带钢的属性参数，属性参数包括该待处理带钢的钢种、厚度以及宽度。控制器30根据待处理带钢的钢种、厚度以及宽度，查表获得对应的立辊轧机开度调整量ΔS。

比如:待处理的带钢的钢种为钢种1，宽度为950(mm)，厚度为1.5(mm)，由上述表1可知该待处理的带钢对应的立辊轧机开度调整量ΔS为4.2(mm)。进而，根据工作的卷取机确定立辊轧机的立辊宽度调整开始点L，进而立辊轧机在立辊宽度调整开始点L调整立辊轧机开度调整量ΔS为4.2(mm)，控制立辊轧机基于调整参数调整，在待工作的卷取机启动时，控制调整后的立辊 轧机对待处理带钢进行轧制处理，使得立辊轧机处理后带钢增加的带钢宽度可以补充刚出精轧机还没有进入层流冷却区装置的这段被拉窄的带钢的宽度，完成对带钢宽度的自适应调整，避免了精轧机出口至层流冷却区装置间的带钢因为张力拉伸造成此段的带钢宽度变窄，使得生产出的带钢的保持一致，满足生产要求，提高带钢质量。

表1

在具体实施过程中，调整参数存储模块10可以采用固态存储器，如：可编程只读存储器、可擦可编程只读存储器等，现场确认模块20可以采用传感模组，检测待处理带钢的属性参数，控制器30采用PLC(Programmable Logic Controller,可编程逻辑控制器)，如：西门子S7-400PLC可编程控制器。调整参数存储模块10、现场确认模块20、控制器30均可根据实际需要进行设定，在此，本申请不做限制。

进一步，在本实施例中，由于热轧带钢系统中的卷取机包含多个，不同的卷取机位置不同，那么从精轧机到每个卷取机的距离不同，当带钢使用不同卷取机卷钢时，会造成带钢的拉窄位置不同，拉窄程度也不同，如果采用同一套调整参数，无法确保不同的卷取机卷取时带钢宽度的一致性，所以，本实施例中的自适应控制装置，现场确认模块20还用于从所述至少两台卷取机中确定出下一次开启的待工作的卷取机，控制器30基于与所述待处理带钢的属性参数对应的调整参数以及所述待工作的卷取机，确定调整参数，在待工作的卷取机开启时，控制所述立辊轧机以所述调整参数调整工作参数。

具体的，在本实施例中，卷取机的位置不同，距离精轧机出口的距离不同，对应的调整参数不同，所以，在热轧带钢系统中当前工作的卷取机在卷钢时，现场确认模块20需要确定当前工作的卷取机卷钢完成后下一次启动的待工作的卷取机，进而确定与该待工作的卷取机对应的调整参数，在待工作的卷取机开启时，控制立辊轧机以所述调整参数工作。

进一步，在调整参数表还包括自适应调整因子，所述至少两台卷取机中每台卷取机对应各自的自适应调整因子。

控制器30从调整参数表中确定与待处理带钢的属性参数对应的立辊轧机开度调整量与立辊轧机的立辊宽度调整开始点，并根据待工作的卷取机确定与之对应的自适应调整因子，基于与待处理带钢的属性参数对应的立辊轧机开度调整量与立辊轧机的立辊宽度调整开始点、与待工作的卷取机对应的自适应调整因子，计算出调整参数。

具体的，在本实施例中，自适应调整因子包括α和β,α为立辊轧机开度调整量ΔS对应的调整因子，β为立辊宽度调整开始点L对应的调整因子，设置方式可根据现场调试后获得，在具体实施过程中，可根据实际情况进行设定。比如：距精轧机出口由近至远依次排列有3台卷取机，第1台卷取机对应的α＝1，β＝1，第2台卷取机对应的α＝1.05，β＝1.2,第3台卷取机对应的α＝1.10，β＝1.3。

继续沿用上述示例，待处理的带钢的钢种为钢种1，宽度为950(mm)，厚度为1.5(mm)，由上述表1可知该待处理的带钢对应的立辊轧机开度调整量ΔS 为4.2(mm)，立辊宽度调整开始点为L，第1台卷取机工作时，立辊轧机在立辊宽度调整开始点L调整立辊轧机开度调整量ΔS为4.2(mm)。在第1台卷取机卷取完一卷带钢后，需要将卷好的带钢卸下卷取机，此时，带钢进入第 2台卷取机进行卷钢，在第二台卷取机工作时，第2台卷取机对应的α＝1.05，β＝1.2，立辊轧机开度调整量为ΔS*α，即4.2*1.05＝4.41(mm)，立辊宽度调整开始点为L*β，即1.2L，立辊轧机在立辊宽度调整开始点1.2L调整立辊轧机开度调整量4.41(mm)。

同理，在第2台卷取机卷取完一卷带钢后，需要将卷好的带钢卸下卷取机，此时，带钢进入第3台卷取机进行卷钢，在第二台卷取机工作时，第3台卷取机对应的α＝1.10，β＝1.3，立辊轧机开度调整量为ΔS*α，即4.2*1.10＝4.62 (mm)，立辊宽度调整开始点为L*β，即1.3L，立辊轧机在立辊宽度调整开始点1.3L调整立辊轧机开度调整量4.62(mm)。

通过这样的方式，考虑到不同卷取机工作时产生的张力不同，导致带钢拉伸的效果不同，本实施例中的自适应控制装置，不同卷取机对应的调整参数不同，进而，在卷取机工作时，可以获得与之对应的调整参数，进一步确保生产后的带钢在宽度上保持一致，提高了生产带钢的质量。

进一步，现场确认模块20还用于获取所述热轧带钢系统的各装置的状态信息，包括立辊轧机、粗轧机、精轧机、层流冷却装置及至少两台卷取机的状态信息，现场确认模块20将各装置的状态信息发送至控制器30，控制器30 在确定立辊轧机、粗轧机、精轧机、层流冷却装置及至少两台卷取机的状态均正常时，才会控制各设备开启运行，并且，在确定待工作的卷取机状态正常时，控制立辊轧机以所述调整参数工作。

进一步，调整参数存储模块10中存储有调整参数表还需要按照预设时间间隔(如：10天、20天等)进行更新，比如：每隔10天重新测试，录入测试后的调整参数。当然，还可以在新增加了钢种时，对新增的钢种进行测试，获得对应的调整参数，又如：卷取机更换或挪动后，需要重新测试与之对应的自适应调整因子，在测试后，重新录入测试后的调整参数，对调整参数表进行更新，确保调整参数的实时性与准确性。

本发明第三实施例提供一种热轧带钢系统，所述热轧带钢系统包括立辊轧机、粗轧机、精轧机、层流冷却装置、卷取机及自适应控制装置，所述自适应控制装置包括：

调整参数存储模块，用于存储调整参数表；

现场确认模块，用于确定所述热轧带钢系统待处理带钢的属性参数以及待工作的卷取机；

控制器，用于从所述现场确认模块中获取所述待处理带钢的属性参数，基于所述属性参数与所述待工作的卷取机，从所述调整参数存储模块中的所述调整参数表中确定出适配的调整参数，所述调整参数表中包括与带钢的属性参数和卷取机适配的调整参数；根据所述调整参数对所述立辊 轧机进行调整；在所述待工作的卷取机启动时，控制调整后的所述立辊 轧机对所述待处理带钢进行轧制处理。

具体的，在本实施例中，热轧带钢系统用于热轧带钢，将板坯通过加热炉加热到轧制温度后，经过立辊轧机、粗轧机、精轧机后将板坯轧制成薄带钢。薄带钢经过层流冷却装置后达到目标卷取温度，最终通过卷取机卷成钢卷。自适应控制装置用于调整立辊轧机的工作参数，使得生产的带钢宽度保持一致。自适应控制装置的调整参数存储模块中存储有调整参数表，调整参数表包括立辊轧机开度调整量、立辊轧机的立辊宽度调整开始点。立辊轧机的立辊宽度调整开始点L根据精轧机出口与待工作的卷取机间的距离配置。不同的待工作的卷取机，与精轧机出口的距离不同，对应的立辊轧机的立辊宽度调整开始点L 不同。立辊轧机开度调整量根据不同钢种，不同带钢厚度以及不同带钢宽度配置。

进而，在进行带钢生产时，通过现场确认模块确定待处理带钢的属性参数，属性参数包括该待处理带钢的钢种、厚度以及宽度。控制器根据待处理带钢的钢种、厚度以及宽度，查表获得对应的立辊轧机开度调整量ΔS。比如:待处理的带钢的钢种为钢种1，宽度为950(mm)，厚度为1.5(mm)，查表可知该待处理的带钢对应的立辊轧机开度调整量ΔS为4.2(mm)。进而，根据工作的卷取机确定立辊轧机的立辊宽度调整开始点L，进而立辊轧机在立辊宽度调整开始点L调整立辊轧机开度调整量ΔS为4.2(mm)，控制立辊轧机基于调整参数调整，在待工作的卷取机启动时，控制调整后的立辊 轧机对待处理带钢进行轧制处理，使得立辊轧机处理后带钢增加的带钢宽度可以补充刚出精轧机还没有进入层流冷却区装置的这段被拉窄的带钢的宽度，完成对带钢宽度的自适应调整，避免了精轧机出口至层流冷却区装置间的带钢因为张力拉伸造成此段的带钢宽度变窄，使得生产出的带钢的保持一致，满足生产要求，提高带钢质量。

本申请实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种技术效果：

由于在本申请实施例的自适应控制方法，调整参数表中设置有不同带钢属性及卷取机对应的调整参数，在生产带钢时，可以根据待处理带钢的属性参数及待工作的卷取机，确定适配的调整参数，控制立辊轧机基于调整参数调整，在待工作的卷取机启动时，控制调整后的立辊 轧机对待处理带钢进行轧制处理，使得立辊轧机处理后带钢增加的带钢宽度可以补充刚出精轧机还没有进入层流冷却区装置的这段被拉窄的带钢的宽度，完成对带钢宽度的自适应调整，避免了精轧机出口至层流冷却区装置间的带钢因为张力拉伸造成此段的带钢宽度变窄，使得生产出的带钢的保持一致，满足生产要求，提高带钢质量。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (4)

1.一种自适应控制方法，应用于热轧带钢系统，所述热轧带钢系统包括立辊轧机与处于不同位置处的多个卷取机，其特征在于，所述方法包括：

确定所述热轧带钢系统待处理带钢的属性参数以及待工作的卷取机；

基于所述属性参数与所述待工作的卷取机，从调整参数表中确定出适配的调整参数，所述调整参数表中包括与带钢的属性参数和卷取机适配的调整参数，所述调整参数表包括立辊轧机开度调整量、立辊轧机的立辊宽度调整开始点，每台卷取机对应各自的自适应调整因子，包括与立辊轧机开度调整量对应的调整因子和与立辊宽度调整开始点对应的调整因子，其中，所述立辊轧机开度调整量根据带钢钢种、带钢厚度和带钢宽度配置；

所述基于所述属性参数与所述待工作的卷取机，从调整参数表中确定出适配的调整参数，包括：

从所述调整参数表中确定与所述待处理带钢的属性参数对应的立辊轧机开度调整量与立辊轧机的立辊宽度调整开始点，并根据所述待工作的卷取机确定与之对应的自适应调整因子，包括与立辊轧机开度调整量对应的第一调整因子和与立辊宽度调整开始点对应的第二调整因子，基于与所述待处理带钢的属性参数对应的立辊轧机开度调整量与立辊轧机的立辊宽度调整开始点、与所述待工作的卷取机对应的自适应调整因子，计算出调整参数，其中所述调整参数中的立辊轧机开度调整量为与所述待处理带钢的属性参数对应的立辊轧机开度调整量与所述第一调整因子的乘积，所述调整参数中的立辊轧机的立辊宽度调整开始点为与所述待处理带钢的属性参数对应的立辊轧机的立辊宽度调整开始点与所述第二调整因子的乘积；

根据所述调整参数对所述立辊 轧机进行调整；

在所述待工作的卷取机启动时，通过调整后的所述立辊 轧机对所述待处理带钢进行轧制处理。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：按照预设时间间隔更新所述调整参数表。

3.一种自适应控制装置，应用于热轧带钢系统，所述热轧带钢系统包括立辊轧机与处于不同位置处的多个卷取机，其特征在于，所述自适应控制装置包括：

调整参数存储模块，用于存储调整参数表；

现场确认模块，用于确定所述热轧带钢系统待处理带钢的属性参数以及待工作的卷取机；

控制器，用于从所述现场确认模块中获取所述待处理带钢的属性参数，基于所述属性参数与所述待工作的卷取机，从所述调整参数存储模块中的所述调整参数表中确定出适配的调整参数，所述调整参数表中包括与带钢的属性参数和卷取机适配的调整参数；根据所述调整参数对所述立辊 轧机进行调整；在所述待工作的卷取机启动时，控制调整后的所述立辊 轧机对所述待处理带钢进行轧制处理；所述调整参数表包括立辊轧机开度调整量、立辊轧机的立辊宽度调整开始点，每台卷取机对应各自的自适应调整因子，包括与立辊轧机开度调整量对应的调整因子和与立辊宽度调整开始点对应的调整因子，其中，所述立辊轧机开度调整量根据带钢钢种、带钢厚度和带钢宽度配置；所述基于所述属性参数与所述待工作的卷取机，从调整参数表中确定出适配的调整参数，包括：从所述调整参数表中确定与所述待处理带钢的属性参数对应的立辊轧机开度调整量与立辊轧机的立辊宽度调整开始点，并根据所述待工作的卷取机确定与之对应的自适应调整因子，包括与立辊轧机开度调整量对应的第一调整因子和与立辊宽度调整开始点对应的第二调整因子，基于与所述待处理带钢的属性参数对应的立辊轧机开度调整量与立辊轧机的立辊宽度调整开始点、与所述待工作的卷取机对应的自适应调整因子，计算出调整参数，其中所述调整参数中的立辊轧机开度调整量为与所述待处理带钢的属性参数对应的立辊轧机开度调整量与所述第一调整因子的乘积，所述调整参数中的立辊轧机的立辊宽度调整开始点为与所述待处理带钢的属性参数对应的立辊轧机的立辊宽度调整开始点与所述第二调整因子的乘积。

4.一种热轧带钢系统，其特征在于，所述热轧带钢系统包括立辊轧机、粗轧机、精轧机、层流冷却装置、处于不同位置处的多个卷取机及自适应控制装置，所述自适应控制装置包括：

调整参数存储模块，用于存储调整参数表；

现场确认模块，用于确定所述热轧带钢系统待处理带钢的属性参数以及待工作的卷取机；

控制器，用于从所述现场确认模块中获取所述待处理带钢的属性参数，基于所述属性参数与所述待工作的卷取机，从所述调整参数存储模块中的所述调整参数表中确定出适配的调整参数，所述调整参数表中包括与带钢的属性参数和卷取机适配的调整参数；根据所述调整参数对所述立辊 轧机进行调整；在所述待工作的卷取机启动时，通过调整后的所述立辊 轧机对所述待处理带钢进行轧制处理；所述调整参数表包括立辊轧机开度调整量、立辊轧机的立辊宽度调整开始点，每台卷取机对应各自的自适应调整因子，包括与立辊轧机开度调整量对应的调整因子和与立辊宽度调整开始点对应的调整因子，其中，所述立辊轧机开度调整量根据带钢钢种、带钢厚度和带钢宽度配置；所述基于所述属性参数与所述待工作的卷取机，从调整参数表中确定出适配的调整参数，包括：从所述调整参数表中确定与所述待处理带钢的属性参数对应的立辊轧机开度调整量与立辊轧机的立辊宽度调整开始点，并根据所述待工作的卷取机确定与之对应的自适应调整因子，包括与立辊轧机开度调整量对应的第一调整因子和与立辊宽度调整开始点对应的第二调整因子，基于与所述待处理带钢的属性参数对应的立辊轧机开度调整量与立辊轧机的立辊宽度调整开始点、与所述待工作的卷取机对应的自适应调整因子，计算出调整参数，其中所述调整参数中的立辊轧机开度调整量为与所述待处理带钢的属性参数对应的立辊轧机开度调整量与所述第一调整因子的乘积，所述调整参数中的立辊轧机的立辊宽度调整开始点为与所述待处理带钢的属性参数对应的立辊轧机的立辊宽度调整开始点与所述第二调整因子的乘积。