CN108421147A - 一种医疗介入导管输送操作装置 - Google Patents
一种医疗介入导管输送操作装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108421147A CN108421147A CN201810170799.7A CN201810170799A CN108421147A CN 108421147 A CN108421147 A CN 108421147A CN 201810170799 A CN201810170799 A CN 201810170799A CN 108421147 A CN108421147 A CN 108421147A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- motor
- wheel
- friction wheel
- driving wheel
- gear
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M25/00—Catheters; Hollow probes
- A61M25/01—Introducing, guiding, advancing, emplacing or holding catheters
- A61M25/0105—Steering means as part of the catheter or advancing means; Markers for positioning
- A61M25/0116—Steering means as part of the catheter or advancing means; Markers for positioning self-propelled, e.g. autonomous robots
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Anesthesiology (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Pulmonology (AREA)
- Robotics (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Hematology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
本发明公开了一种医疗介入导管输送操作装置，包括支撑架和第一电机，支撑架的上方设置有第一电机，第一电机与支撑架底部固定连接，第一电机的上方设置有第二电机，第二电机与第一电机平行设置，第二电机的上方设置有中间齿轮。该种医疗介入导管输送操作装置，动摩擦轮的下方设置有从动摩擦轮，从动摩擦轮与主动摩擦轮紧密贴合，且主动摩擦轮的直径等于从动摩擦轮的直径，并处于同于竖直平面上，而从动摩擦轮与主动摩擦轮之间形成的半圆形凹槽，可用于夹持导管，而摩擦轮支架与旋转支架通过螺栓固定在一起，通过改变了螺栓的固定位置，从而调节动摩擦轮与从动摩擦轮之间轴距的大小，来适应不同直径的导管夹持，增加了适用范围。
Description
技术领域
本发明涉及医疗手术介入导管自动输送设备技术领域，具体为一种医疗介入导管输送操作装置。
背景技术
外科手术中，介入导管应用普遍，主要包括消化科、肛肠科、泌尿外科等。特别是泌尿外科中肾结石患者做碎石手术时，当前主要手段之一是采用介入导管进入人体内，实施手术，按照导管末端推送方式不同，导管介入装置可分为直线驱动、夹爪夹持、摩擦轮三种推送方式，而这几种推送方式，其导管绕轴回转时装置整体也必须随着导管一起旋转，因此，需要设计装置防止电线缠绕。
但现有的医疗介入导管输送操作装置,导管绕轴回转时装置整体也必须随着导管一起旋转，电线容易缠绕，装置复杂，过度依赖医生的经验，人为操作误差和医务人员遭受辐射伤害，操作步骤比较繁琐，适用范围比较小。
所以，如何设计一种医疗介入导管输送操作装置，成为我们当前要解决的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种医疗介入导管输送操作装置，以解决上述背景技术中提出导管绕轴回转时电线容易缠绕和适用范围比较小的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种医疗介入导管输送操作装置,包括支撑架和第一电机，所述支撑架的上方设置有第一电机，所述第一电机与支撑架底部固定连接，所述第一电机的上方设置有第二电机，所上诉第二电机与第一电机平行设置，所述第二电机的上方设置有中间齿轮，所述中间齿轮的右下方设置有第二中间轴，所述第二中间轴紧密连接，所述中间齿轮的右上方设置有第一主动轮，所述第一主动轮与中间齿轮垂直设置，所述第一主动轮的左侧设置有大中心齿轮，所述大中心齿轮与第一主动轮活动连接，所述大中心齿轮的上方设置有小中心齿轮，所述第一主动轮的下方设置有第二主动轮，所述第二主动轮与第一主动轮呈直线设置，所述第二主动轮的右侧设置有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的下方设置有主动摩擦轮，所述主动摩擦轮的内部设置有齿轮轴，所述齿轮轴与主动摩擦轮固定连接。
进一步的，所述中间齿轮的左侧设置有第一中间轴，所述第一中间轴贯穿设置在中间齿轮中。
进一步的，所述第一锥齿轮的右侧设置有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮紧密连接。
进一步的，所述主动摩擦轮的外表面设置有摩擦轮支架，所述摩擦轮支架与主动摩擦轮固定连接。
进一步的，所述第一电机与第二电机在竖直方向上呈直线设置，所述第一电机输出端与第一主动轮电性连接，且第二电机输出端与第二主动轮电性连接。
进一步的，述主动摩擦轮的下方设置有从动摩擦轮，所述从动摩擦轮与主动摩擦轮紧密贴合，且主动摩擦轮的直径等于从动摩擦轮的直径。
进一步的，所述主动摩擦轮的右侧设置有旋转支架，所述旋转支架与主动摩擦轮活动连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该种医疗介入导管输送操作装置，动摩擦轮的下方设置有从动摩擦轮，从动摩擦轮与主动摩擦轮紧密贴合，且主动摩擦轮的直径等于从动摩擦轮的直径，并处于同于竖直平面上，而从动摩擦轮与主动摩擦轮之间形成的半圆形凹槽，可用于夹持导管，而摩擦轮支架与旋转支架通过螺栓固定在一起，通过改变了螺栓的固定位置，从而调节动摩擦轮与从动摩擦轮之间轴距的大小，来适应不同直径的导管夹持，加大了适用范围，且旋转支架带动了动摩擦轮与主动摩擦轮一起旋转，第一电机输出端与第一主动轮电性连接，且第二电机输出端与第二主动轮电性连接，而第一电机输出轴比第二电机输出轴长，可解决管绕轴回转时装置整体也必须随着导管一起旋转，电线容易缠绕的问题，简化了装置的复杂性，可降低相应的能耗。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的左视图示意图；
图3是本发明的右视图结构示意图。
图中：1、支撑架，2、第一电机，3、第二电机，4、第一主动轮，401、大中心齿轮，402、小中心齿轮，5、中间齿轮，501、第一中间轴，502、第二中间轴，6、第二主动轮，7、第一锥齿轮，701、第二锥齿轮，8、主动摩擦轮，801、齿轮轴，802、从动摩擦轮，803、摩擦轮支架，804、旋转支架。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种医疗介入导管输送操作装置,包括支撑架1和第一电机2，支撑架1的上方设置有第一电机2，第一电机2与支撑架1底部固定连接，第一电机2的上方设置有第二电机3，第二电机3与第一电机2平行设置，第二电机3的上方设置有中间齿轮5，中间齿轮5的右下方设置有第二中间轴502，第二中间轴502紧密连接，中间齿轮5的右上方设置有第一主动轮4，第一主动轮4与中间齿轮5垂直设置，第一主动轮4的左侧设置有大中心齿轮401，大中心齿轮401与第一主动轮4活动连接，大中心齿轮401的上方设置有小中心齿轮402，第一主动轮4的下方设置有第二主动轮6，第二主动轮6与第一主动轮4呈直线设置，第二主动轮6的右侧设置有第一锥齿轮7，第一锥齿轮7的下方设置有主动摩擦轮8，主动摩擦轮8的内部设置有齿轮轴801，齿轮轴801与主动摩擦轮8固定连接。
进一步的，中间齿轮5的左侧设置有第一中间轴501，第一中间轴501贯穿设置在中间齿轮5中，设置有第一中间轴501可使中间齿轮5围绕其轴心进行旋转，避免了中间齿轮5旋转角度发生偏移，且可加快中间齿轮5的旋转速度。
进一步的，第一锥齿轮7的右侧设置有第二锥齿轮701，第二锥齿轮701与第一锥齿轮7紧密连接，且第二锥齿轮701与第一锥齿轮7齿轮相吻合，并第二锥齿轮701与第一锥齿轮7同轴转动，并连接在旋转支架804上，可随着旋转支架804进行改变。
进一步的，主动摩擦轮8的外表面设置有摩擦轮支架803，摩擦轮支架803与主动摩擦轮8固定连接，摩擦轮支架803与旋转支架804通过螺栓固定在一起，通过改变了螺栓的固定位置，从而调节动摩擦轮8与从动摩擦轮802之间轴距的大小，来适应不同直径的导管夹持。
进一步的，第一电机1与第二电机2在竖直方向上呈直线设置，第一电机1输出端与第一主动轮4电性连接，且第二电机2输出端与第二主动轮6电性连接，使得第一主动轮4和第二主动轮6运动互不干扰，加快了装置的工作效率，且第一电机1输出轴比第二电机2输出轴长， 以留出足够的空间避免了齿轮在传动过程中的干涉，减少了电线被缠绕的现象。
进一步的，主动摩擦轮8的下方设置有从动摩擦轮802，从动摩擦轮802与主动摩擦轮8紧密贴合，且主动摩擦轮8的直径等于从动摩擦轮802的直径，并处于同于竖直平面上，而从动摩擦轮802与主动摩擦轮8之间形成的半圆形凹槽，可用于夹持导管。
进一步的，主动摩擦轮8的右侧设置有旋转支架804，旋转支架804与主动摩擦轮8活动连接，设置有旋转支架804，可调节主动摩擦轮8与从动摩擦轮802之间的轴距，且可调节主动摩擦轮8与从动摩擦轮802之间不同的角度的设置，使得装置可适应于不同直径和斜度的介入导管的输送。
工作原理：首先，先调整主动摩擦轮8和从动摩擦轮802之间的轴距和斜度，将介入导管夹紧，在将第一电机2和第二电机3打开，由于第一电机1输出端与第一主动轮4电性连接，第一电机1输出轴比第二电机2输出轴长， 减少了电线被缠绕的现象，使第一电机2带动了第一主动轮4正向转动，其第二电机3带动第二主动轮6反向运动，保证了大中心齿轮401和小中心齿轮402的旋转线速度相等，转向相反，可将介入导管进行回拉，而中间齿轮5通过第一锥齿轮7和第二锥齿轮701的力矩传递到锥齿轮的轴上，带动了旋转支架804和摩擦轮支架803进行旋转，而旋转支架804与主动摩擦轮8活动连接，带动了介入导管的旋转，摩擦轮支架803与旋转支架804通过螺栓固定在一起，通过改变了螺栓的固定位置，从而改变动摩擦轮8与从动摩擦轮802之间的轴距，可可适应于不同直径和斜度的介入导管的输送。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种医疗介入导管输送操作装置，包括支撑架（1）和第一电机（2），其特征在于：所述支撑架（1）的上方设置有第一电机（2），所述第一电机（2）与支撑架（1）底部固定连接，所述第一电机（2）的上方设置有第二电机（3），所述第二电机（3）与第一电机（2）平行设置，所述第二电机（3）的上方设置有中间齿轮（5），所述中间齿轮（5）的右下方设置有第二中间轴（502），所述第二中间轴（502）紧密连接，所述中间齿轮（5）的右上方设置有第一主动轮（4），所述第一主动轮（4）与中间齿轮（5）垂直设置，所述第一主动轮（4）的左侧设置有大中心齿轮（401），所述大中心齿轮（401）与第一主动轮（4）活动连接，所述大中心齿轮（401）的上方设置有小中心齿轮（402），所述第一主动轮（4）的下方设置有第二主动轮（6），所述第二主动轮（6）与第一主动轮（4）呈直线设置，所述第二主动轮（6）的右侧设置有第一锥齿轮（7），所述第一锥齿轮（7）的下方设置有主动摩擦轮（8），所述主动摩擦轮（8）的内部设置有齿轮轴（801），所述齿轮轴（801）与主动摩擦轮（8）固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种医疗介入导管输送操作装置，其特征在于：所述中间齿轮（5）的左侧设置有第一中间轴（501），所述第一中间轴（501）贯穿设置在中间齿轮（5）中。
3.根据权利要求1所述的一种医疗介入导管输送操作装置，其特征在于：所述第一锥齿轮（7）的右侧设置有第二锥齿轮（701），所述第二锥齿轮（701）与第一锥齿（7）紧密连接。
4.根据权利要求1所述的一种医疗介入导管输送操作装置，其特征在于：所述主动摩擦轮（8）的外表面设置有摩擦轮支架（803），所述摩擦轮支架（803）与主动摩擦轮（8）固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种医疗介入导管输送操作装置，其特征在于：所述第一电机（1）与第二电机（2）在竖直方向上呈直线设置，所述第一电机（1）输出端与第一主动轮（4）电性连接，且第二电机（2）输出端与第二主动轮（6）电性连接。
6.根据权利要求1所述的一种医疗介入导管输送操作装置，其特征在于：述主动摩擦轮（8）的下方设置有从动摩擦轮（802），所述从动摩擦轮（802）与主动摩擦轮（8）紧密贴合，且主动摩擦轮（8）的直径等于从动摩擦轮（802）的直径。
7.根据权利要求1所述的一种医疗介入导管输送操作装置，其特征在于：所述主动摩擦轮（8）的右侧设置有旋转支架（804），所述旋转支架（804）与主动摩擦轮（8）活动连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810170799.7A CN108421147A (zh) | 2018-03-01 | 2018-03-01 | 一种医疗介入导管输送操作装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810170799.7A CN108421147A (zh) | 2018-03-01 | 2018-03-01 | 一种医疗介入导管输送操作装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108421147A true CN108421147A (zh) | 2018-08-21 |
Family
ID=63157367
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810170799.7A Pending CN108421147A (zh) | 2018-03-01 | 2018-03-01 | 一种医疗介入导管输送操作装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108421147A (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109568767A (zh) * | 2018-11-23 | 2019-04-05 | 田文静 | 一种外科护理导管辅助插管机 |
| CN113180577A (zh) * | 2021-05-28 | 2021-07-30 | 付绍萍 | 一种泌尿科室用激光去石软管镜 |
| CN116139389A (zh) * | 2023-02-24 | 2023-05-23 | 北京航空航天大学 | 一种基于角杆剪叉单元的介入导管盘绕输送装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104984460A (zh) * | 2015-07-28 | 2015-10-21 | 郑州大学 | 一种基于行星轮系的介入导管输送装置 |
-
2018
- 2018-03-01 CN CN201810170799.7A patent/CN108421147A/zh active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104984460A (zh) * | 2015-07-28 | 2015-10-21 | 郑州大学 | 一种基于行星轮系的介入导管输送装置 |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109568767A (zh) * | 2018-11-23 | 2019-04-05 | 田文静 | 一种外科护理导管辅助插管机 |
| CN109568767B (zh) * | 2018-11-23 | 2021-05-18 | 田文静 | 一种外科护理导管辅助插管机 |
| CN113180577A (zh) * | 2021-05-28 | 2021-07-30 | 付绍萍 | 一种泌尿科室用激光去石软管镜 |
| CN113180577B (zh) * | 2021-05-28 | 2023-12-05 | 天津医科大学第二医院 | 一种泌尿科室用激光去石软管镜 |
| CN116139389A (zh) * | 2023-02-24 | 2023-05-23 | 北京航空航天大学 | 一种基于角杆剪叉单元的介入导管盘绕输送装置 |
| CN116139389B (zh) * | 2023-02-24 | 2024-06-11 | 北京航空航天大学 | 一种基于角杆剪叉单元的介入导管盘绕输送装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108421147A (zh) | 一种医疗介入导管输送操作装置 | |
| CN103029125B (zh) | 机器人 | |
| CN108354668B (zh) | 一种消化道手术辅助机器人系统 | |
| CN104984460B (zh) | 一种基于行星轮系的介入导管输送装置 | |
| CN205055147U (zh) | 一种基于行星轮系的介入导管输送装置 | |
| CN105236201B (zh) | 一种输液器自动组装机的卷绕装置 | |
| CN104665892B (zh) | 多用途万向医用钳 | |
| CN2787311Y (zh) | 电动绕管机 | |
| CN208323357U (zh) | 一种感染科医疗器械夹具 | |
| CN217571644U (zh) | 一种标准节焊接支架 | |
| CN206476595U (zh) | 双备轮绕丝机 | |
| CN114976989A (zh) | 一种电线电缆安装用调紧装置 | |
| CN108744227A (zh) | 一种肿瘤内科临床介入治疗导管固定装置 | |
| CN211769545U (zh) | 一种管盘装置 | |
| CN213135548U (zh) | 一种钢管环缝焊接加热装置 | |
| CN210504868U (zh) | 一种包装袋纸带收卷盘转移机构 | |
| CN208726442U (zh) | 一种具有调节输液速度的辅助装置 | |
| CN208666957U (zh) | 一种聚乙烯管加工用转运装置 | |
| CN108682514A (zh) | 一种用于镀铬带生产的横置缠绕装置 | |
| CN221787815U (zh) | 一种临床血液透析管固定装置 | |
| CN112119707A (zh) | 一种用于农业播种的无人机及其使用方法 | |
| CN219558255U (zh) | 一种便于调节的循环管连接架 | |
| CN217225287U (zh) | 一种用于安装支吊架系统的夹持结构 | |
| CN209758738U (zh) | 一种可调线盘 | |
| CN219646499U (zh) | 一种血液透析导管固定装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20180821 |
|
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |