CN108420526A - 一种射频消融仪的控制方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种射频消融仪的控制方法及系统包括：射频消融仪处于第一模式下，实时获取第一输入信息，当第一输入信息满足第一预设条件时，将射频消融仪从所述第一模式切换到第二模式；实时获取第二输入信息，当第二输入信息满足第二预设条件时，将射频消融仪从第二模式切换到第三模式；实时获取当前第三模式的运行时间，将第三模式的运行时间与预设运行时间进行比较，当第三模式的运行时间达到预设运行时间时，将射频消融仪从第三模式切换到第二运行模式；实时获取第一输入信息，当第一输入信息满足第三预设条件时，将射频消融仪从所述第二模式切换到第一模式。解决了手动调整的问题，能够完全智能的对射频消融仪进行精确稳定的控制。

Description

一种射频消融仪的控制方法及系统

技术领域

本发明涉及医疗设备技术领域，特别是涉及一种射频消融仪的控制方法及系统。

背景技术

射频能量在作用于人体组织时，因电磁场的快速变化使得细胞内的正、负离子快速运动，于是它们之间以及它们与细胞内的其它分子、离子等的摩擦使病变部位升温，致使细胞内外水分蒸发、干燥、固缩脱落以致无菌性坏死，从而达到治疗的目的。射频消融术已经成功的运用到了多个医疗领域，例如治疗心律失常，肾动脉射频消融术，肺癌射频消融，静脉曲张射频消融治疗等。

为了使治疗效果更好，治疗过程更加安全，就要求射频能量所产生的热效应可持续且稳定，也就是说射频消融系统是个闭环系统，实时反馈治疗端消融元件的能量变化情况，同时调整射频能量的输出端，使其满足治疗的要求。目前的传统技术中射频消融仪通过手动调节滑动变阻器或电阻阵列改变输出电压反馈端的输入电压，间接达到调节电源输出温度的目的。

上述传统技术通过手动调节滑动变阻器或电阻阵列改变输出温度的技术方案中，由于手动调整会存在误差，并且由于滑动变阻器或电阻阵列存在调节范围，因此在调节时会受到最小值及最大值的影响，进而造成射频消融仪输出温度调整不精确，并且输出温度不稳定的问题。

发明内容

基于此，有必要针对射频消融仪输出温度调整不精确，并且输出温度不稳定的问题，提供一种射频消融仪的控制方法及系统。

本发明实施例提供了一种射频消融仪的控制方法包括：射频消融仪处于第一模式下，实时获取第一输入信息；基于所述第一输入信息，当所述第一输入信息满足第一预设条件时，将所述射频消融仪从所述第一模式切换到第二模式；实时获取第二输入信息，基于所述第二输入信息，当所述第二输入信息满足第二预设条件时，将所述射频消融仪从所述第二模式切换到第三模式；实时获取当前第三模式的运行时间，将所述第三模式的运行时间与预设运行时间进行比较，当所述第三模式的运行时间达到预设运行时间时，将所述射频消融仪从第三模式切换到第二运行模式；实时获取第一输入信息，基于所述第一输入信息，当所述第一输入信息满足第三预设条件时，将所述射频消融仪从所述第二模式切换到第一模式。

进一步，当射频消融仪处于第一模式、第二模式或第三模式时；实时获取射频消融仪当前的状态信息；基于所述状态信息，当所述状态信息满足第四预设条件时，将所述射频消融仪从第一模式切换为第四模式或从第二模式切换为第四模式或从第三模式切换为第四模式。

进一步，当射频消融仪处于第四模式时；将满足所述第四预设条件的状态信息进行存储，并控制所述射频消融仪发出警报，显示错误提示。

进一步，所述状态信息为：射频消融仪中各采样点的电流值、电压值、射频信号频率和射频信号相位以及导管消融端的温度值；所述第四预设条件为：所述状态信息中的电流值不在预设电流范围内和/或所述状态信息中的电压值不在预设电压范围内和/或所述状态信息中的温度值不在预设温度范围内和/或射频信号频率不在预设频率范围内和/或射频信号相位不在预设相位范围内。

进一步，所述当所述第二输入信息满足第二预设条件时，将所述射频消融仪从第二模式切换到第三模式的步骤之后还包括：实时获取第一输入信息以及第二输入信息；基于所述第一输入信息，当所述第一输入信息满足第三预设条件时，将所述射频消融仪从第三模式切换至第一模式；基于所述第二输入信息，当所述第二输入信息满足第五预设条件时，将所述射频消融仪从第三模式切换到第二模式。

进一步，所述第二输入信息为：与外接导管连接的第二开关的闭合状态信息；所述第二预设条件为：与外接导管连接的第二开关处于闭合状态；所述第五预设条件为：与外接导管连接的第二开关处于断开状态。

进一步，所述第一输入信息为：外接导管信息以及与电源连接的第一开关的闭合状态信息；所述第一预设条件为：外接导管信息为未使用过的合法导管并且与电源连接的第一开关处于闭合状态；所述第三预设条件为：没有导管接入和/或与电源连接的第一开关处于断开状态。

进一步，所述外接导管信息为未使用过的合法导管的判断步骤包括：实时检测当前是否有导管接入；当检测到有导管接入时，获取接入导管的唯一标识码；将获取到的导管的唯一标识码与预设的标识码映射表进行对比；当对比到没有相应的唯一标识码时，判断当前接入导管为不合法导管；当对比到有相应的唯一标识码时，判断标识码所对应的标识位；当标识位为1时，判断当前接入导管为已使用过的合法导管；当标识位为0时，判断当前接入导管为未使用过的合法导管，获取导管的接入时间，当所述导管的接入时间不小于预设接入时间将标识位置1。

进一步，当射频消融仪处于第一模式以及第二模式时；实时获取当前的状态信息，将所述状态信息显示并存储。

进一步，所述实时获取当前第三模式的运行时间，将所述第三模式的运行时间与预设运行时间进行比较，当所述第三模式的运行时间达到预设运行时间时，将所述射频消融仪从第三模式切换到第二运行模式的步骤还包括；实时获取当前的状态信息；基于所述当前的状态信息以及当前第三模式的运行时间通过温度控制算法生成射频驱动信号；基于所述射频驱动信号实时控制射频消融仪导管温度；将所述当前的状态信息进行存储。

进一步，所述基于所述当前的状态信息通过温度控制算法生成射频驱动信号的步骤包括：预先设置温度爬升时间、预设目标温度值、第一参数、第二参数、第三参数、第四参数、比例系数、积分系数、微分系数、射频驱动信号电压上限值以及射频驱动信号电压下限值；实时获取当前的状态信息以及当前第三模式的运行时间，以及获取满足第二预设条件时的状态信息，并将满足第二预设条件时的温度值作为起始温度值；将所述当前第三模式的运行时间与预设温度爬升时间进行比对；当所述当前第三模式的运行时间不小于预设温度爬升时间时，当前的温度理论值为预设目标温度值；当所述当前第三模式的运行时间小于预设温度爬升时间时，当前的温度理论值为基于所述当前第三模式的运行时间、预设目标温度值以及起始温度值计算得到的温度值；将当前的温度理论值减去所述当前的状态信息中的温度值得到第一参数；并计算第一参数与比例系数的乘积得到比例值；对所述第二参数增加第一参数；并计算所述第二参数与积分系数的乘积得到积分值；将所述第一参数减去所述第四参数得到第三参数；并计算所述第三参数与微分系数的乘积得到微分值；将所述比例值、积分值以及微分值相加生成射频驱动信号；将所述射频驱动信号电压值与所述射频驱动信号电压上限值以及射频驱动信号电压下限值进行比较；当所述射频驱动信号电压值不小于所述射频驱动信号电压上限值时，对所述第二参数减少第一参数，并将第四参数的值调整为第一参数的值，再将射频驱动信号电压调整为所述射频驱动信号电压上限值后，得到射频驱动信号；当所述射频驱动信号电压值不大于所述射频驱动信号电压下限值时，对所述第二参数减少第一参数，并将第四参数的值调整为第一参数的值，再将射频驱动信号电压调整为所述射频驱动信号电压下限值后，得到射频驱动信号；当所述射频驱动信号电压值大于所述射频驱动信号电压下限值，并且当所述射频驱动信号电压值小于所述射频驱动信号电压上限值时，将第四参数的值调整为第一参数的值，所述射频驱动信号电压值不变，得到射频驱动信号。

本发明实施例还提供了一种射频消融仪的控制系统包括：获取模块：用于实时获取第一输入信息、第二输入信息、第三模式的运行时间；模式切换模块：用于基于所述第一输入信息，当所述第一输入信息满足第一预设条件时，将所述射频消融仪从所述第一模式切换到第二模式；基于所述第二输入信息，当所述第二输入信息满足第二预设条件时，将所述射频消融仪从所述第二模式切换到第三模式；将所述第三模式的运行时间与预设运行时间进行比较，当所述第三模式的运行时间达到预设运行时间时，将所述射频消融仪从第三模式切换到第二运行模式；基于所述第一输入信息，当所述第一输入信息满足第三预设条件时，将所述射频消融仪从所述第二模式切换到第一模式；基于所述状态信息，当所述状态信息满足第四预设条件时，将所述射频消融仪从第一模式切换为第四模式或从第二模式切换为第四模式或从第三模式切换为第四模式。保护模块：用于实时获取射频消融仪当前的状态信息；基于所述状态信息，判断所述状态信息是否满足第四预设条件；主控模块：用于判断所述第一输入信息是否满足第一预设条件；判断所述第二输入信息是否满足第二预设条件；比较所述第三模式的运行时间与预设运行时间；判断所述第一输入信息是否满足第三预设条件；当所述主控模块未进行相应判断比较时，由保护电路执行相应判断比较；所述状态信息为：射频消融仪中各采样点的电流值、电压值、射频信号频率和射频信号相位以及导管消融端的温度值；所述第四预设条件为：所述状态信息中的电流值不在预设电流范围内和/或所述状态信息中的电压值不在预设电压范围内和/或所述状态信息中的温度值不在预设温度范围内和/或射频信号频率不在预设频率范围内和/或射频信号相位不在预设相位范围内。

本发明通过实时检测第一输入信息、第二输入信息以及第三模式的运行时间，能够智能的控制射频消融仪在多个运行模式之间进行切换，通过预设运行时间控制第三模式也即治疗模式的治疗时间，解决了手动调整的问题，能够完全智能的对射频消融仪进行精确稳定的控制。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种射频消融仪的控制方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的判断有未使用过的合法导管接入的流程图；

图3为本发明实施例提供的第三模式的控制方法流程图；

图4为本发明实施例提供的温度控制算法的流程图；

图5为本发明实施例提供的模式切换示意图；

图6为本发明实施例提供的一种射频消融仪的控制系统的模块关系示意图。

附图标记：100为获取模块、200为模式切换模块、300为保护模块、400为主控模块、500为第一模式、600为第二模式、700为第三模式、800为第四模式。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例公开了一种射频消融仪的控制方法。通过获取第一输入信息、第二输入信息以及第三模式的运行时间，并且基于第一输入信息进行第一模式与第二模式之间的切换，基于第二输入信息进行第二模式与第三模式之间的切换，基于第三模式的运行时间完成射频消融仪的射频消融治疗的控制，从而达到智能的对射频消融仪进行控制，而不需要人工手动的调节，保证了射频消融仪温度的精确度及稳定性。

请参阅图1以及图5，图1为本发明实施例提供的一种射频消融仪的控制方法的流程图，图5为本发明实施例提供的模式切换示意图。

如图1以及图5所示，一种射频消融仪的控制方法可以包括以下步骤S100至S500：

步骤S100：射频消融仪处于第一模式下，实时获取第一输入信息。

具体的，将射频消融仪接通电源，接收外部电源提供的电能，此时射频消融仪上电后进行初始化操作，在初始化操作完成之后进入第一模式500。其中第一模式500为待机模式。当射频消融仪处于第一模式500下时，实时的获取第一输入信息。其中第一输入信息为：外接导管信息以及与电源连接的第一开关的闭合状态信息。当处于待机模式时射频消融仪的显示装置通电，实时显示当前的状态信息。其中状态信息为：射频消融仪中各采样点的电流值、电压值、射频信号频率和射频信号相位以及导管消融端的温度值。

步骤S200：基于所述第一输入信息，当所述第一输入信息满足第一预设条件时，将所述射频消融仪从所述第一模式切换到第二模式。

具体的，第一预设条件为：外接导管信息为未使用过的合法导管并且与电源连接的第一开关处于闭合信息。也就是当第一输入信息中外接导管信息为未使用过的合法导管并且与电源连接的第一开关处于闭合状态时，将射频消融仪从第一模式500切换至第二模式600，其中第二模式600为预备模式。也就是当有未使用过的合法导管接入并且与电源连接的第一开关闭合时，将射频消融仪从待机模式切换为预备模式。在所述预备模式时，导管接口通电，导管不工作，并且实时显示当前的状态信息。其中状态信息为：射频消融仪中各采样点的电流值、电压值、射频信号频率和射频信号相位以及导管消融端的温度值。

步骤S300：实时获取第二输入信息，基于所述第二输入信息，当所述第二输入信息满足第二预设条件时，将所述射频消融仪从所述第二模式切换到第三模式。

具体的，当射频消融仪处于第二模式600时，实时获取第二输入信息，其中第二输入信息为：与外接导管连接的第二开关的闭合状态信息。当第二输入信息满足第二预设条件时，将所述射频消融仪从所述第二模式600切换到第三模式700。其中第二预设条件为：与外接导管连接的第二开关处于闭合状态，第三模式700为治疗模式。也就是当与外接导管连接的第二开关闭合时，射频消融仪从预备模式切换至治疗模式。在所述治疗模式时，导管接口通电，导管开始工作，并且实时显示当前的状态信息。

步骤S400：实时获取当前第三模式的运行时间，将所述第三模式的运行时间与预设运行时间进行比较，当所述第三模式的运行时间达到预设运行时间时，将所述射频消融仪从第三模式切换到第二运行模式。

具体的，当射频消融仪处于第三模式700时，实时获取第三模式700的运行时间，所述第三模式700的运行时间为射频消融仪进入第三模式700的时间到当前时间的时长。将所述第三模式700的运行时间与预设运行时间进行比较，也就是预先设置治疗时间，当治疗时间达到预设的治疗时间时，将所述射频消融仪从治疗模式切换至预备模式。

步骤S500：实时获取第一输入信息，基于所述第一输入信息，当所述第一输入信息满足第三预设条件时，将所述射频消融仪从所述第二模式切换到第一模式。

具体的，其中所述第一输入信息为：外接导管信息以及与电源连接的第一开关的闭合状态信息，第三预设条件为：没有导管接入和/或与电源连接的第一开关处于断开状态。也就是当射频消融仪处于第二模式600时，当卸下导管或与电源连接的第一开关断开，则将射频消融仪从所述第二模式600切换到第一模式500，即将射频消融仪从预备模式切换至待机模式。

优选的，当射频消融仪处于第一模式、第二模式或第三模式时；实时获取射频消融仪当前的状态信息；基于所述状态信息，当所述状态信息满足第四预设条件时，将所述射频消融仪从第一模式切换为第四模式或从第二模式切换为第四模式或从第三模式切换为第四模式。

具体的，当射频消融仪处于待机模式、预备模式或治疗模式时，会实时获取当前的状态信息。其中状态信息为射频消融仪中各采样点的电流值、电压值、射频信号频率和射频信号相位以及导管消融端的温度值。第四预设条件为：所述状态信息中的电流值不在预设电流范围内和/或所述状态信息中的电压值不在预设电压范围内和/或所述状态信息中的温度值不在预设温度范围内和/或射频信号频率不在预设频率范围内和/或射频信号相位不在预设相位范围内。也就是当前状态信息中的电流值、电压值、射频信号频率和射频信号相位以及导管消融端的温度值其中的至少一个不满足预设电流范围、预设电压范围、预设温度范围、预设频率范围以及预设相位范围时，射频消融仪会由当前模式切换值第四模式800。其中第四模式800为异常模式，在所述异常模式时，将所述满足第四预设条件的状态信息进行存储，并控制所述射频消融仪发出警报，显示错误提示。

优选的，所述当所述第二输入信息满足第二预设条件时，将所述射频消融仪从第二模式切换到第三模式的步骤之后还包括：实时获取第一输入信息以及第二输入信息；基于所述第一输入信息，当所述第一输入信息满足第三预设条件时，将所述射频消融仪从第三模式切换至第一模式；基于所述第二输入信息，当所述第二输入信息满足第五预设条件时，将所述射频消融仪从第三模式切换到第二模式。

具体的，将所述射频消融仪从第三模式700切换到第二模式600的方法还包括；实时获取当第二输入信息，其中第二输入信息为与外接导管连接的第二开关的闭合状态信息，所述第五预设条件为：与外接导管连接的第二开关处于断开状态。当射频消融仪处于第三模式700，也就是治疗模式时，当与外接导管连接的第二开关关闭，将所述射频消融仪从第三模式700切换到第二运行模式，即将射频消融仪有治疗模式切换至预备模式。将所述射频消融仪从第三模式700切换到第一模式500的方法还包括；实时获取当第一输入信息，其中第一输入信息外接导管信息以及与电源连接的第一开关的闭合状态信息，所述第三预设条件为：没有导管接入和/或与电源连接的第一开关处于断开状态。当射频消融仪处于第三模式700，也就是治疗模式时，当检测到导管拔出或与电源连接的第一开关关闭，将所述射频消融仪从第三模式700切换到第一运行模式，即将射频消融仪有治疗模式切换至待机模式。

请参阅图2以及图5，图2为本发明实施例提供的判断有未使用过的合法导管接入的流程图，图5为本发明实施例提供的模式切换示意图。

如图2以及图5所示，本发明实施例提供的判断有未使用过的合法导管接入包括以下步骤S210至步骤S250。

步骤S210：实时检测当前的是否有导管接入。

具体的，当所述射频消融仪处于第一模式500即待机模式时，实时检测当前是否有导管接入，当没有检测到导管接入时，继续检测当前是否有导管接入，直到有导管接入为止。

步骤S220：当检测到有导管接入时，获取接入导管的唯一标识码。

具体的，当检测到有导管接入时，获取导管内置的唯一标识码。其中唯一标识码与导管为唯一对应，一个唯一标识码对应唯一的导管。

步骤S230：将获取到的导管的唯一标识码与预设的标识码映射表进行对比。

具体的，射频消融仪在使用之前，会将获得的所有导管的唯一标识码编辑为标识码映射表，在标识码映射表中每一个唯一标识码对应一个标识位，当标识位为0时代表此导管没有被使用过，当标识位为1时代表此导管已经被使用过。初始编辑标识码映射表时，将所有唯一标识码对应的标识位设置为0。

步骤S240：当对比到没有相应的唯一标识码时，判断当前接入导管为不合法导管。

具体的，当获取到的唯一标识码在标识码映射表中没有找到时，判断当前接入的导管为不合法的导管。

步骤S250：当对比到有相应的唯一标识码时，判断标识码所对应的标识位；当标识位为1时，判断当前接入导管为已使用过的合法导管；当标识位为0时，判断当前接入导管为未使用过的合法导管，获取导管的接入时间，当所述导管的接入时间不小于预设接入时间将标识位置1。

具体的，当获取到的唯一标识码在标识码映射表中找到相应的唯一标识码时，判断标识码映射表中唯一标识码所对应的标识位，当标识位为1时，当前导管为已使用过的合法导管，当标识位为0时导管为未使用过的合法导管，当检测到未使用过的合法导管时，判断导管的接入时间，导管的接入时间为当检测到有未使用过的合法导管接入的时间到当前的时间，当导管的接入时间大于预设接入时间时，将标识位置1。

请参阅图3以及图5，图3为本发明实施例提供的第三模式的控制方法流程图，图5为本发明实施例提供的模式切换示意图。

如图3以及图5所示，本发明第一实施例提供的第三模式的控制方法包括以下步骤S410至步骤S440。

步骤S410：实时获取当前的状态信息以及当前第三模式的运行时间。

具体的，当射频消融仪处于第三模式700即治疗模式时，获取当前的状态信息以及当前第三模式700的运行时间。其中状态信息为：射频消融仪中各采样点的电流值、电压值、射频信号频率和射频信号相位以及导管消融端的温度值。当前第三模式700的运行时间为：射频消融仪进入第三模式700的时间到当前时间的时长。

步骤S420：基于所述当前的状态信息以及当前第三模式的运行时间通过温度控制算法生成射频驱动信号。

具体的，基于所述当前的状态信息中的导管接口的温度信息的温度值以及以及当前第三模式700的运行时间，通过温度控制算法生成射频驱动信号。

步骤S430：基于所述射频驱动信号实时控制射频消融仪导管温度。

具体的，通过获取到当前的状态信息中的导管接口的温度信息再通过温度控制算法生成射频驱动信号，再基于射频驱动信号控制射频消融仪导管温度，从而达到一个闭环的控制系统，对射频消融仪的笑容温度进行精准的控制。

步骤S440：将所述当前的状态信息进行存储。

具体的，当射频消融仪处于第三模式700治疗模式时，多治疗过程中的实时状态信息进行存储。

请参阅图4以及图5，图4为本发明实施例提供的温度控制算法的流程图，图5为本发明实施例提供的模式切换示意图。

如图4以及图5所示，本发明实施例提供的温度控制算法包括如下步骤S4201至步骤S4212。

步骤S4201：预先设置温度爬升时间、预设目标温度值、第一参数、第二参数、第三参数、第四参数、比例系数、积分系数、微分系数、射频驱动信号电压上限值以及射频驱动信号电压下限值。

具体的，温度爬升时间为从起始温度值加热到预设目标温度值所需要的时间。

步骤S4202：实时获取当前的状态信息以及当前第三模式的运行时间，以及获取满足第二预设条件时的状态信息，并将满足第二预设条件时的温度值作为起始温度值。

具体的，具体的，当射频消融仪处于第三模式700即治疗模式时，获取当前的状态信息以及当前第三模式700的运行时间。其中状态信息为：射频消融仪中各采样点的电流值、电压值、射频信号频率和射频信号相位以及导管消融端的温度值。当前第三模式700的运行时间为：射频消融仪进入第三模式700的时间到当前时间的时长。

步骤S4203：将所述当前第三模式的运行时间与预设温度爬升时间进行比对。

步骤S4204：当所述当前第三模式的运行时间不小于预设温度爬升时间时，当前的温度理论值为预设目标温度值；当所述当前第三模式的运行时间小于预设温度爬升时间时，当前的温度理论值为基于所述当前第三模式的运行时间、预设目标温度值以及起始温度值计算的得到的温度值。

具体的，其中当所述当前第三模式700的运行时间小于预设温度爬升时间时，当前的温度理论值为基于所述当前第三模式700的运行时间、预设目标温度值以及起始温度值计算的得到的温度值为通过公式计算到的温度值，具体公式如下：

Func(Tnow)＝Dstart+(Dobj–Dstart)*(1–exp(0–Tnow/τ))

其中Tnow为当前第三模式700的运行时间，Dstart为起始温度值，Dobj为预设目标温度值，Func(Tnow)为当所述当前第三模式700的运行时间小于预设温度爬升时间时当前的温度理论值，τ为时间常数。其中时间常数可以根据当前第三模式700的运行时间单位进行初始设置，例如：当前第三模式700的运行时间为毫秒时，时间常数τ＝1000。

步骤S4205：将当前温度理论值减去所述当前的状态信息中的温度值得到第一参数；并计算第一参数与比例系数的乘积得到比例值。

步骤S4206：对所述第二参数增加第一参数；并计算所述第二参数与积分系数的乘积得到积分值。

步骤S4207：将所述第一参数减去所述第四参数得到第三参数；并计算所述第三参数与微分系数的乘积得到微分值。

步骤S4208：将所述比例值、积分值以及微分值相加生成射频驱动信号。

步骤S4209：将所述射频驱动信号电压值与所述射频驱动信号电压上限值以及射频驱动信号电压下限值进行比较。

步骤S4210：当所述射频驱动信号电压值不小于所述射频驱动信号电压上限值时，对所述第二参数减少第一参数，并将第四参数的值调整为第一参数的值，再将射频驱动信号电压调整为所述射频驱动信号电压上限值后，得到射频驱动信号。

步骤S4211：当所述射频驱动信号电压值不大于所述射频驱动信号电压下限值时，对所述第二参数减少第一参数，并将第四参数的值调整为第一参数的值，再将射频驱动信号电压调整为所述射频驱动信号电压下限值后，得到射频驱动信号。

步骤S4212：当所述射频驱动信号电压值大于所述射频驱动信号电压下限值，并且当所述射频驱动信号电压值小于所述射频驱动信号电压上限值时，将第四参数的值调整为第一参数的值，所述射频驱动信号电压值不变，得到射频驱动信号。

请参阅图6，图6为本发明实施例提供的一种射频消融仪的控制系统的模块关系示意图。

如图6所示，获取模块：用于实时获取第一输入信息、第二输入信息、第三模式700的运行时间；模式切换模块：用于基于所述第一输入信息，当所述第一输入信息满足第一预设条件时，将所述射频消融仪从所述第一模式500切换到第二模式600；基于所述第二输入信息，当所述第二输入信息满足第二预设条件时，将所述射频消融仪从所述第二模式600切换到第三模式700；将所述第三模式700的运行时间与预设运行时间进行比较，当所述第三模式700的运行时间达到预设运行时间时，将所述射频消融仪从第三模式700切换到第二运行模式；基于所述第一输入信息，当所述第一输入信息满足第三预设条件时，将所述射频消融仪从所述第二模式600切换到第一模式500；基于所述状态信息，当所述状态信息满足第四预设条件时，将所述射频消融仪从第一模式500切换为第四模式800或从第二模式600切换为第四模式800或从第三模式700切换为第四模式800。保护模块300：用于实时获取射频消融仪当前的状态信息；基于所述状态信息，判断所述状态信息是否满足第四预设条件；主控模块400：用于判断所述第一输入信息是否满足第一预设条件；判断所述第二输入信息是否满足第二预设条件；比较所述第三模式700的运行时间与预设运行时间；判断所述第一输入信息是否满足第三预设条件；当所述主控模块400未进行相应判断比较时，由保护电路执行相应判断比较；所述状态信息为：射频消融仪中各采样点的电流值、电压值、射频信号频率和射频信号相位以及导管消融端的温度值；所述第四预设条件为：所述状态信息中的电流值不在预设电流范围内和/或所述状态信息中的电压值不在预设电压范围内和/或所述状态信息中的温度值不在预设温度范围内和/或射频信号频率不在预设频率范围内和/或射频信号相位不在预设相位范围内。

具体的，获取模块100用于实时的获取第一输入信息、第二输入信息、第三模式700的运行时间。模式切换模块200用于当射频消融仪接通电源，接收外部电源提供的电能，并进行初始化操作，在初始化操作完成之后切换至第一模式500。其中第一模式500为待机模式。当射频消融仪处于第一模式500下时，实时的获取第一输入信息。其中第一输入信息为：外接导管信息以及与电源连接的第一开关的闭合状态信息。当处于待机模式时射频消融仪的显示装置通电，实时显示当前的状态信息。其中状态信息为：射频消融仪中各采样点的电流值、电压值、射频信号频率和射频信号相位以及导管消融端的温度值。

模式切换模块200还用于当外接导管信息为未使用过的合法导管并且与电源连接的第一开关处于闭合信息。也就是当第一输入信息中外接导管信息为未使用过的合法导管并且与电源连接的第一开关处于闭合状态时，将射频消融仪从第一模式500切换至第二模式600，其中第二模式600为预备模式。也就是当有未使用过的合法导管接入并且与电源连接的第一开关闭合时，将射频消融仪从待机模式切换为预备模式。在所述预备模式时，导管接口通电，导管不工作，并且实时显示当前的状态信息。其中状态信息为：射频消融仪中各采样点的电流值、电压值、射频信号频率和射频信号相位以及导管消融端的温度值。

模式切换模块200还用于当射频消融仪处于第二模式600时，当第二输入信息满足第二预设条件时，将所述射频消融仪从所述第二模式600切换到第三模式700。其中第二输入信息为：与外接导管连接的第二开关的闭合状态信息。其中第二预设条件为：与外接导管连接的第二开关处于闭合状态，第三模式700为治疗模式。也就是当与外接导管连接的第二开关闭合时，射频消融仪从预备模式切换至治疗模式。在所述治疗模式时，导管接口通电，导管开始工作，并且实时显示当前的状态信息。

模式切换模块200还用于当射频消融仪处于第三模式700时，将所述第三模式700的运行时间与预设运行时间进行比较，也就是预先设置治疗时间，当治疗时间达到预设的治疗时间时，将所述射频消融仪从第三模式700切换至第二模式600即从治疗模式切换至预备模式。所述第三模式700的运行时间为射频消融仪进入第三模式700的时间到当前时间的时长。

模式切换模块200还用于射频消融仪处于第二模式600时，当卸下导管或与电源连接的第一开关断开，则将射频消融仪从所述第二模式600切换到第一模式500，即将射频消融仪从预备模式切换至待机模式。其中所述第一输入信息为：外接导管信息以及与电源连接的第一开关的闭合状态信息，第三预设条件为：没有导管接入和/或与电源连接的第一开关处于断开状态。

模式切换模块200还用于当射频消融仪处于待机模式、预备模式或治疗模式时，会实时获取当前的状态信息。当当前状态信息中的电流值、电压值、射频信号频率和射频信号相位以及导管消融端的温度值至少一个不满足预设电流范围、预设电压范围、预设温度范围、预设频率范围以及预设相位范围时，射频消融仪会由当前模式切换值第四模式800。其中第四模式800为异常模式，在所述异常模式时，将所述不满足第四预设条件的状态信息进行存储，并控制所述射频消融仪发出警报，显示错误提示。其中状态信息为射频消融仪中各采样点的电流值、电压值、射频信号频率和射频信号相位以及导管消融端的温度值。第四预设条件为：所述状态信息中的电流值不在预设电流范围内和/或所述状态信息中的电压值不在预设电压范围内和/或所述状态信息中的温度值不在预设温度范围内和/或射频信号频率不在预设频率范围内和/或射频信号相位不在预设相位范围内。

模式切换模块200还用于当射频消融仪处于第三模式700，也就是治疗模式时，当与外接导管连接的第二开关关闭，将所述射频消融仪从第三模式700切换到第二运行模式，即将射频消融仪有治疗模式切换至预备模式。所述第二输入信息为与外接导管连接的第二开关的闭合状态信息，所述第五预设条件为：与外接导管连接的第二开关处于断开状态。

模式切换模块200还用于当射频消融仪处于第三模式700，也就是治疗模式时，当导管拔出和/或与电源连接的第一开关断开，将所述射频消融仪从第三模式700切换到第一运行模式，即将射频消融仪有治疗模式切换至待机模式。所述第一输入信息为：外接导管信息以及与电源连接的第一开关的闭合状态信息，所述第三预设条件为：没有导管接入和/或与电源连接的第一开关处于断开状态。

保护模块300：用于实时获取射频消融仪当前的状态信息；基于所述状态信息，判断所述状态信息是否满足第四预设条件；主控模块400：用于判断所述第一输入信息是否满足第一预设条件；判断所述第二输入信息是否满足第二预设条件；比较所述第三模式700的运行时间与预设运行时间；判断所述第一输入信息是否满足第三预设条件；当所述主控模块400未进行相应判断比较时，由保护电路执行相应判断比较。

本发明通过实时检测第一输入信息、第二输入信息以及第三模式的运行时间，能够智能的控制射频消融仪在多个运行模式之间进行切换，通过预设运行时间控制第三模式也即治疗模式的治疗时间，解决了手动调整的问题，能够完全智能的对射频消融仪进行精确稳定的控制。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (12)

1.一种射频消融仪的控制方法，其特征在于，包括：

射频消融仪处于第一模式下，实时获取第一输入信息；

基于所述第一输入信息，当所述第一输入信息满足第一预设条件时，将所述射频消融仪从所述第一模式切换到第二模式；

实时获取第二输入信息，基于所述第二输入信息，当所述第二输入信息满足第二预设条件时，将所述射频消融仪从所述第二模式切换到第三模式；

实时获取当前第三模式的运行时间，将所述第三模式的运行时间与预设运行时间进行比较，当所述第三模式的运行时间达到预设运行时间时，将所述射频消融仪从第三模式切换到第二运行模式；

实时获取第一输入信息，基于所述第一输入信息，当所述第一输入信息满足第三预设条件时，将所述射频消融仪从所述第二模式切换到第一模式。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当射频消融仪处于第一模式、第二模式或第三模式时；

实时获取射频消融仪当前的状态信息；

基于所述状态信息，当所述状态信息满足第四预设条件时，将所述射频消融仪从第一模式切换为第四模式或从第二模式切换为第四模式或从第三模式切换为第四模式。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当射频消融仪处于第四模式时；

将满足所述第四预设条件的状态信息进行存储，并控制所述射频消融仪发出警报，显示错误提示。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

所述状态信息为：射频消融仪中各采样点的电流值、电压值、射频信号频率和射频信号相位以及导管消融端的温度值；

所述第四预设条件为：所述状态信息中的电流值不在预设电流范围内和/或所述状态信息中的电压值不在预设电压范围内和/或所述状态信息中的温度值不在预设温度范围内和/或射频信号频率不在预设频率范围内和/或射频信号相位不在预设相位范围内。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述第二输入信息满足第二预设条件时，将所述射频消融仪从第二模式切换到第三模式的步骤之后还包括：

实时获取第一输入信息以及第二输入信息；

基于所述第一输入信息，当所述第一输入信息满足第三预设条件时，将所述射频消融仪从第三模式切换至第一模式；

基于所述第二输入信息，当所述第二输入信息满足第五预设条件时，将所述射频消融仪从第三模式切换到第二模式。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，

所述第二输入信息为：与外接导管连接的第二开关的闭合状态信息；

所述第二预设条件为：与外接导管连接的第二开关处于闭合状态；

所述第五预设条件为：与外接导管连接的第二开关处于断开状态。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述第一输入信息为：外接导管信息以及与电源连接的第一开关的闭合状态信息；

所述第一预设条件为：外接导管信息为未使用过的合法导管并且与电源连接的第一开关处于闭合状态；

所述第三预设条件为：没有导管接入和/或与电源连接的第一开关处于断开状态。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述外接导管信息为未使用过的合法导管的判断步骤包括：

实时检测当前是否有导管接入；

当检测到有导管接入时，获取接入导管的唯一标识码；

将获取到的导管的唯一标识码与预设的标识码映射表进行对比；

当对比到没有相应的唯一标识码时，判断当前接入导管为不合法导管；

当对比到有相应的唯一标识码时，判断标识码所对应的标识位；当标识位为1时，判断当前接入导管为已使用过的合法导管；当标识位为0时，判断当前接入导管为未使用过的合法导管，获取导管的接入时间，当所述导管的接入时间不小于预设接入时间将标识位置1。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当射频消融仪处于第一模式以及第二模式时；

实时获取当前的状态信息，将所述状态信息显示并存储。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述实时获取当前第三模式的运行时间，将所述第三模式的运行时间与预设运行时间进行比较，当所述第三模式的运行时间达到预设运行时间时，将所述射频消融仪从第三模式切换到第二运行模式的步骤还包括；

实时获取当前的状态信息；

基于所述当前的状态信息以及当前第三模式的运行时间通过温度控制算法生成射频驱动信号；

基于所述射频驱动信号实时控制射频消融仪导管温度；

将所述当前的状态信息进行存储。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前的状态信息通过温度控制算法生成射频驱动信号的步骤包括：

预先设置温度爬升时间、预设目标温度值、第一参数、第二参数、第三参数、第四参数、比例系数、积分系数、微分系数、射频驱动信号电压上限值以及射频驱动信号电压下限值；

实时获取当前的状态信息以及当前第三模式的运行时间，以及获取满足第二预设条件时的状态信息，并将满足第二预设条件时的温度值作为起始温度值；

将所述当前第三模式的运行时间与预设温度爬升时间进行比对；

当所述当前第三模式的运行时间不小于预设温度爬升时间时，当前的温度理论值为预设目标温度值；当所述当前第三模式的运行时间小于预设温度爬升时间时，当前的温度理论值为基于所述当前第三模式的运行时间、预设目标温度值以及起始温度值计算得到的温度值；

将当前的温度理论值减去所述当前的状态信息中的温度值得到第一参数；并计算第一参数与比例系数的乘积得到比例值；

对所述第二参数增加第一参数；并计算所述第二参数与积分系数的乘积得到积分值；

将所述第一参数减去所述第四参数得到第三参数；并计算所述第三参数与微分系数的乘积得到微分值；

将所述比例值、积分值以及微分值相加生成射频驱动信号；

将所述射频驱动信号电压值与所述射频驱动信号电压上限值以及射频驱动信号电压下限值进行比较；

当所述射频驱动信号电压值不小于所述射频驱动信号电压上限值时，对所述第二参数减少第一参数，并将第四参数的值调整为第一参数的值，再将射频驱动信号电压调整为所述射频驱动信号电压上限值后，得到射频驱动信号；

当所述射频驱动信号电压值不大于所述射频驱动信号电压下限值时，对所述第二参数减少第一参数，并将第四参数的值调整为第一参数的值，再将射频驱动信号电压调整为所述射频驱动信号电压下限值后，得到射频驱动信号；

当所述射频驱动信号电压值大于所述射频驱动信号电压下限值，并且当所述射频驱动信号电压值小于所述射频驱动信号电压上限值时，将第四参数的值调整为第一参数的值，所述射频驱动信号电压值不变，得到射频驱动信号。

12.一种射频消融仪的控制系统，其特征在于，包括：

获取模块：用于实时获取第一输入信息、第二输入信息、第三模式的运行时间；

模式切换模块：用于基于所述第一输入信息，当所述第一输入信息满足第一预设条件时，将所述射频消融仪从所述第一模式切换到第二模式；基于所述第二输入信息，当所述第二输入信息满足第二预设条件时，将所述射频消融仪从所述第二模式切换到第三模式；将所述第三模式的运行时间与预设运行时间进行比较，当所述第三模式的运行时间达到预设运行时间时，将所述射频消融仪从第三模式切换到第二运行模式；基于所述第一输入信息，当所述第一输入信息满足第三预设条件时，将所述射频消融仪从所述第二模式切换到第一模式；基于所述状态信息，当所述状态信息满足第四预设条件时，将所述射频消融仪从第一模式切换为第四模式或从第二模式切换为第四模式或从第三模式切换为第四模式；

保护模块：用于实时获取射频消融仪当前的状态信息；基于所述状态信息，判断所述状态信息是否满足第四预设条件；

主控模块：用于判断所述第一输入信息是否满足第一预设条件；判断所述第二输入信息是否满足第二预设条件；比较所述第三模式的运行时间与预设运行时间；判断所述第一输入信息是否满足第三预设条件；

当所述主控模块未进行相应判断比较时，由保护电路执行相应判断比较；

所述状态信息为：射频消融仪中各采样点的电流值、电压值、射频信号频率和射频信号相位以及导管消融端的温度值；

所述第四预设条件为：所述状态信息中的电流值不在预设电流范围内和/或所述状态信息中的电压值不在预设电压范围内和/或所述状态信息中的温度值不在预设温度范围内和/或射频信号频率不在预设频率范围内和/或射频信号相位不在预设相位范围内。