CN108419706B - 一种气柱式自动定位羊毛修剪装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种气柱式自动定位羊毛修剪装置，包括底座，底座的下表面对称固定有支撑腿，对立的支撑腿的内侧固定有鼓风机，鼓风机的一侧固定有主控制器，底座上表面固定有护栏，护栏包括若干间隔对称固定的立杆以及固定于立杆之间的横杆，横杆的底部固定有导向道，导向道为弧形结构，对立的导向道之间设置有定位杆，对立的定位杆之间设置有气柱，定位杆的侧表面设置有定位块，定位块的内侧固定有压力感应器，气柱的顶部外侧固定有托杆；本发明通过鼓风机带动气柱上升，在气柱上升的过程中，气柱上的托杆会顶起定位杆上升，由于导向道的对称斜度作用，定位杆在上升的过程中会向两边张开，定位块限制绵羊的活动，修剪更加方便。
Description
技术领域
本发明属于羊毛修剪装置技术领域，具体涉及一种气柱式自动定位羊毛修剪装置。
背景技术
羊毛主要由蛋白质组成。人类利用羊毛可追溯到新石器时代，由中亚向地中海和世界其他地区传播，遂成为亚欧的主要纺织原料。羊毛纤维柔软而富有弹性，可用于制作呢绒、绒线、毛毯、毡呢等纺织品。羊毛制品有手感丰满、保暖性好、穿着舒适等特点。绵羊毛在纺织原料中占相当大的比重。在对羊毛进行修剪时，通常的方法是直接使用推刀进行修剪，其弊端显而易见，首先，很难保证羊能够保持站立不动的姿态，影响羊毛裁剪的效率以及正常的工作进程，其次，羊毛很难定量，对于后续加工带来了不必要的麻烦，因此，市场上亟待需要一种能够自动定位的，且使用方便的羊毛修剪装置的问题，为此我们提出一种气柱式自动定位羊毛修剪装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种气柱式自动定位羊毛修剪装置，以解决上述背景技术中提出的在对羊毛进行修剪时，通常的方法是直接使用推刀进行修剪，其弊端显而易见，首先，很难保证羊能够保持站立不动的姿态，影响羊毛裁剪的效率以及正常的工作进程，其次，羊毛很难定量，对于后续加工带来了不必要的麻烦，因此，市场上亟待需要一种能够自动定位的，且使用方便的羊毛修剪装置问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案： 一种气柱式自动定位羊毛修剪装置，包括底座，所述底座的端部通过螺栓对称固定有斜踏板，所述底座的下表面两端通过焊接对称固定有支撑腿，对立的所述支撑腿的内侧位于所述底座的下表面对立固定有鼓风机，所述鼓风机的一侧固定有主控制器，所述底座上表面的边沿位置通过焊接固定设置有护栏，所述护栏包括若干间隔对称固定的立杆以及固定于立杆之间的横杆，所述横杆内侧的端部通过铰链固定有双开门，所述横杆的内侧通过焊接固定有羊毛剪具插框，所述立杆与所述底座垂直，所述横杆水平，所述横杆的底部通过螺栓对称固定有导向道，所述导向道设置有两组，且每组所述导向道均对称设置有两个，所述导向道为弧形结构，所述导向道的底部焊接固定有导向道支撑杆，对立的所述导向道之间活动设置有定位杆，定位杆的端部通过焊接对称固定有导向滑块，对立的所述定位杆之间设置有气柱，且所述气柱与所述鼓风机连接，所述定位杆的侧表面活动设置有定位块，所述定位块的内侧固定有压力感应器，且所述定位块与所述压力感应器均与所述鼓风机电性连接，所述气柱的顶部外侧固定有托杆，底座的上表面一角通过螺栓固定设置有羊毛储放箱，所述羊毛储放箱的内部固定有重量感应器。
优选的，所述定位块对称分布，所述定位块沿横向的剖面为“L”型结构，一个所述定位块的外端部开设有定位凹槽，相对应的另一个所述定位块的外端部固定有与所述定位凹槽相匹配的定位凸起。
优选的，所述定位块的内端部固定设置有限位凸块，所述定位杆的侧表面沿其长度方向开设有与所述限位凸块相匹配的限位凹槽，所述限位凹槽与所述限位凸块沿纵向的剖面均为“T”型结构。
优选的，所述重量感应器的底部固定有支撑板，所述支撑板的一侧固定有伸缩弹簧，且所述伸缩弹簧的一端与所述羊毛储放箱的内部底面固定连接另一端与所述支撑板的底部表面固定连接。
优选的，所述托杆的前端部通过焊接固定有挡块。
优选的，所述定位杆的下表面与所述托杆的上表面抵接，所述托杆的上表面沿其长度方向开设有滑动凹槽，在所述定位杆的下表面固定有与所述滑动凹槽相匹配的滑动凸块。
优选的，所述导向道的内侧表面沿其弧线方向开设有与所述导向滑块相匹配的导向滑槽。
优选的，所述重量感应器与主控制器电性连接。
优选的，所述支撑腿包括调节部和支撑部，所述调节部与所述支撑部通过调节螺栓固定连接，所述支撑部的内部开设有调节腔，所述调节部的底端嵌入到所述调节腔的内部，并可在其内部上下滑动，所述调节部上贯通开设有调节孔。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
（1）本发明结构合理，使用便捷，自动化程度高，修剪效率高，修剪安全；
（2）本发明通过鼓风机带动气柱上升，在气柱上升的过程中，气柱上的托杆会顶起定位杆上升，由于导向道的对称斜度作用，定位杆在上升的过程中会向两边张开，定位块限制绵羊的活动，修剪更加方便；
（3）羊毛储放箱与重量感应器的设置，便于实时掌握羊毛的修剪量，便于后续的加工，提高了工作效率，便于调节高度的支撑腿，使用更加方便。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的俯视结构示意图；
图3为本发明的局部放大结构示意图；
图4为本发明的定位杆立体结构示意图；
图5为本发明的羊毛储放箱剖视结构示意图；
图6为本发明的定位杆前视剖视结构示意图；
图7为本发明的支撑腿前视剖视结构示意图；
图中：1-斜踏板、2-底座、3-支撑腿、4-主控制器、5-鼓风机、6-立杆、7-横杆、8-导向道支撑杆、9-导向道、10-护栏、11-双开门、12-羊毛剪具插框、13-定位块、14-压力感应器、15-羊毛储放箱、16-定位杆、17-托杆、18-定位凹槽、19-定位凸起、20-限位凹槽、21-限位凸块、22-导向滑块、23-支撑板、24-伸缩弹簧、25-重量感应器、26-挡块、27-滑动凸块、28-滑动凹槽、29-气柱、30-调节部、31-支撑部、32-调节腔、33-调节孔。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7，本发明提供一种技术方案：一种气柱式自动定位羊毛修剪装置，包括底座2，底座2的端部通过螺栓对称固定有斜踏板1，底座2的下表面两端通过焊接对称固定有支撑腿3，对立的支撑腿3的内侧位于底座2的下表面对立固定有鼓风机5，鼓风机5的一侧固定有主控制器4，底座2上表面的边沿位置通过焊接固定设置有护栏10，护栏10包括六个间隔对称固定的立杆6以及固定于立杆6之间的横杆7，横杆7内侧的端部通过铰链固定有双开门11，横杆7的内侧通过焊接固定有羊毛剪具插框12，立杆6与底座2垂直，横杆7水平，横杆7的底部通过螺栓对称固定有导向道9，导向道9设置有两组，且每组导向道9均对称设置有两个，导向道9为弧形结构，导向道9的底部焊接固定有导向道支撑杆8，对立的导向道9之间活动设置有定位杆16，定位杆16的端部通过焊接对称固定有导向滑块22，对立的定位杆16之间设置有气柱29，且气柱29与鼓风机5连接，定位杆16的侧表面活动设置有定位块13，定位块13的内侧固定有压力感应器14，且定位块13与压力感应器14均与鼓风机5电性连接，气柱29的顶部外侧固定有托杆17，底座2的上表面一角通过螺栓固定设置有羊毛储放箱15，羊毛储放箱15的内部固定有重量感应器25。
为了便于定位块13之间相互卡合连接，本实施例中，优选的，定位块13对称分布，定位块13沿横向的剖面为“L”型结构，一个定位块13的外端部开设有定位凹槽18，相对应的另一个定位块13的外端部固定有与定位凹槽18相匹配的定位凸起19。
为了便于定位块13与定位杆16的连接，便于定位块13在定位杆16的一侧滑动，本实施例中，优选的，定位块13的内端部固定设置有限位凸块21，定位杆16的侧表面沿其长度方向开设有与限位凸块21相匹配的限位凹槽20，限位凹槽20与限位凸块21沿纵向的剖面均为“T”型结构。
为了对重量感应器25起到保护作用，本实施例中，优选的，重量感应器25的底部固定有支撑板23，支撑板23的一侧固定有伸缩弹簧24，且伸缩弹簧24的一端与羊毛储放箱15的内部底面固定连接另一端与支撑板23的底部表面固定连接。
为了限制定位杆16可移动的范围，本实施例中，优选的，托杆17的前端部通过焊接固定有挡块26。
为了方便定位杆16在托杆17上滑动，且滑动更加稳定，本实施例中，优选的，定位杆16的下表面与托杆17的上表面抵接，托杆17的上表面沿其长度方向开设有滑动凹槽28，在定位杆16的下表面固定有与滑动凹槽28相匹配的滑动凸块27。
为了便于定位杆16在导向道9的内侧滑动，本实施例中，优选的，导向道9的内侧表面沿其弧线方向开设有与导向滑块22相匹配的导向滑槽。
为了便于重量感应器25探测的重量信号传输至主控制器4，本实施例中，优选的，重量感应器25与主控制器4电性连接。
为了便于调节支撑腿3的高度，本实施例中，优选的，支撑腿3包括调节部30和支撑部31，调节部30与支撑部31通过调节螺栓固定连接，支撑部31的内部开设有调节腔32，调节部30的底端嵌入到调节腔32的内部，并可在其内部上下滑动，调节部30上贯通开设有调节孔33。
本发明的工作原理及使用流程：打开双开门11，将绵羊引入底座2上并位于立杆6内侧，手动打开鼓风机5，鼓风机5向气柱29，气柱29伸张，在气柱29伸张的过程中，气柱29顶部的托杆17会顶起定位杆16，在托杆17的作用下，定位杆16上升，在定位杆16上升的过程中，在导向道9的等斜度上升配合的作用下，定位杆16边上升边向两边张开，定位杆16张开到一定距离后，定位杆16上的压力感应器14触碰到绵羊的腿部之后，受到压力的压力感应器14会向主控制器4发送一个终止信号，主控制器4停止鼓风机5的运行，并启动定位块13，两块定位块13合起，将绵羊腿部牢牢卡紧，即可取用羊毛剪具插框12上的羊毛剪具进行修剪；
修剪的羊毛放入羊毛储放箱15的内部，此外，对羊毛储放箱15设定一个重量的基准值，当羊毛储放箱15的羊毛达到基准值的时候，重量感应器25会给主控制器4发送控制指令，主控制器4先松下定位块13，再自动打开鼓风机5，鼓风机5对气柱29进行抽气，托杆17下降，同时定位杆16下降，回到初始状态。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种气柱式自动定位羊毛修剪装置，包括底座（2），其特征在于：所述底座（2）的端部通过螺栓对称固定有斜踏板（1），所述底座（2）的下表面两端通过焊接对称固定有支撑腿（3），对立的所述支撑腿（3）的内侧位于所述底座（2）的下表面对立固定有鼓风机（5），所述鼓风机（5）的一侧固定有主控制器（4），所述底座（2）上表面的边沿位置通过焊接固定设置有护栏（10），所述护栏（10）包括若干间隔对称固定的立杆（6）以及固定于立杆（6）之间的横杆（7），所述横杆（7）内侧的端部通过铰链固定有双开门（11），所述横杆（7）的内侧通过焊接固定有羊毛剪具插框（12），所述立杆（6）与所述底座（2）垂直，所述横杆（7）水平，所述横杆（7）的底部通过螺栓对称固定有导向道（9），所述导向道（9）设置有两组，且每组所述导向道（9）均对称设置有两个，所述导向道（9）为弧形结构，所述导向道（9）的底部焊接固定有导向道支撑杆（8），对立的所述导向道（9）之间活动设置有定位杆（16），所述定位杆（16）的端部通过焊接对称固定有导向滑块（22），对立的所述定位杆（16）之间设置有气柱（29），且所述气柱（29）与所述鼓风机（5）连接，所述定位杆（16）的侧表面活动设置有定位块（13），所述定位块（13）的内侧固定有压力感应器（14），且所述定位块（13）与所述压力感应器（14）均与所述鼓风机（5）电性连接，所述气柱（29）的顶部外侧固定有托杆（17），底座（2）的上表面一角通过螺栓固定设置有羊毛储放箱（15），所述羊毛储放箱（15）的内部固定有重量感应器（25），所述鼓风机（5）与电源电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种气柱式自动定位羊毛修剪装置，其特征在于：所述定位块（13）对称分布，所述定位块（13）沿横向的剖面为“L”型结构，一个所述定位块（13）的外端部开设有定位凹槽（18），相对应的另一个所述定位块（13）的外端部固定有与所述定位凹槽（18）相匹配的定位凸起（19）。
3.根据权利要求1所述的一种气柱式自动定位羊毛修剪装置，其特征在于：所述定位块（13）的内端部固定设置有限位凸块（21），所述定位杆（16）的侧表面沿其长度方向开设有与所述限位凸块（21）相匹配的限位凹槽（20），所述限位凹槽（20）与所述限位凸块（21）沿纵向的剖面均为“T”型结构。
4.根据权利要求1所述的一种气柱式自动定位羊毛修剪装置，其特征在于：所述重量感应器（25）的底部固定有支撑板（23），所述支撑板（23）的一侧固定有伸缩弹簧（24），且所述伸缩弹簧（24）的一端与所述羊毛储放箱（15）的内部底面固定连接另一端与所述支撑板（23）的底部表面固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种气柱式自动定位羊毛修剪装置，其特征在于：所述托杆（17）的前端部通过焊接固定有挡块（26）。
6.根据权利要求1所述的一种气柱式自动定位羊毛修剪装置，其特征在于：所述定位杆（16）的下表面与所述托杆（17）的上表面抵接，所述托杆（17）的上表面沿其长度方向开设有滑动凹槽（28），在所述定位杆（16）的下表面固定有与所述滑动凹槽（28）相匹配的滑动凸块（27）。
7.根据权利要求1所述的一种气柱式自动定位羊毛修剪装置，其特征在于：所述导向道（9）的内侧表面沿其弧线方向开设有与所述导向滑块（22）相匹配的导向滑槽。
8.根据权利要求1所述的一种气柱式自动定位羊毛修剪装置，其特征在于：所述重量感应器（25）与主控制器（4）电性连接。
9.根据权利要求1所述的一种气柱式自动定位羊毛修剪装置，其特征在于：所述支撑腿（3）包括调节部（30）和支撑部（31），所述调节部（30）与所述支撑部（31）通过调节螺栓固定连接，所述支撑部（31）的内部开设有调节腔（32），所述调节部（30）的底端嵌入到所述调节腔（32）的内部，并可在其内部上下滑动，所述调节部（30）上贯通开设有调节孔（33）。
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Effective date of registration: 20240201 Address after: Room 701, Beisheng Commercial Plaza, No. 1100, Karamay West Street, Sayback District, Urumqi, Xinjiang Uygur Autonomous Region 830091 Applicant after: XINJIANG TIANTONG XINGYE AGRICULTURE AND ANIMAL HUSBANDRY TECHNOLOGY CO.,LTD. Country or region after: China Applicant after: BEIJING TIANCHENG ZHONGDING TECHNOLOGY CO.,LTD. Applicant after: INSTITUTE OF LIVESTOCK HUSBANDRY STANDARDIZATION, XINJIANG ACADEMY OF ANIMAL SCIENCES (XINJIANG BREEDING SHEEP AND WOOL CASHMERE QUALITY SAFETY SUPERVISION AND INSPECTION CENTER) Address before: No. 10, Binhe Road, Karamay East Street, Shaibak District, Urumqi, Xinjiang 830000 Applicant before: XINJIANG TIANTONG XINGYE AGRICULTURE AND ANIMAL HUSBANDRY TECHNOLOGY CO.,LTD. Country or region before: China Applicant before: BEIJING TIANCHENG ZHONGDING TECHNOLOGY CO.,LTD. |
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