CN108415266B - 一种仿真实验装置的控制方法及系统 - Google Patents
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Abstract
一种仿真实验装置的控制方法及系统，包括：控制软件根据至少一台仿真实验装置的自描述信息，向所述仿真实验装置下发与所述仿真实验装置相应的配置文件；所述仿真实验装置基于所述配置文件进行实例化；控制软件基于预先设定的控制模式，控制所述实例化后的仿真实验装置进行仿真实验。本发明提供的技术方案，为智能变电站的整体、系统集成调试提供有效的手段，可有效减少调试工作量，提供调试效率。
Description
技术领域
本发明涉及变电站自动化技术领域，具体涉及一种仿真实验装置的控制方法及系统。
背景技术
截止到2016年，已经建设智能变电站4100余座，智能变电站以IEC61850标准为基础，规定了站内三层两网的通信结构；三层为：过程层、间隔层、站控层；两网为过程层SV、GOOSE网络，站控层MMS网。IEC61850在变电站中的应用改变了传统变电站电压电流等模拟量采集、开关及跳闸动作等均需要通过电缆进行连接传输的方式，变为网络化采样、网络化传输，并在二次设备中成熟应用。
在智能变电站调试方面，当前已经有面向智能变电站调试的测试仪器，能够发送和接收IEC61850-9-2、IEC61850-8-1标准的通信报文，但主要是针对单台继电保护装置的测试使用，对于多个设备的集成调试并不适用。今后，智能变电站建设的数量不断增多，且面临的改扩建需求也越来越多，由此所带来的检测、调试工作量也将增加。目前存在的测试仪个体之间都是相互独立的，不具备调试、仿真环境，智能变电站的整体、集成测试显得十分重要。
发明内容
为了解决现有技术中所存在的上述不足，本发明提供一种仿真实验装置的控制方法及系统，可以灵活、方便的控制多台过程层仿真实验装置的运行。通过批量操作多台过程层仿真实验装置，不仅可以同时实现合并单元、智能终端的模拟和仿真，也支持多个间隔合并单元、智能终端的仿真。
本发明提供的技术方案是：一种仿真实验装置的控制方法，所述控制方法包括：
控制软件根据至少一台仿真实验装置的自描述信息，向所述仿真实验装置下发与所述仿真实验装置相应的配置文件；
所述仿真实验装置基于所述配置文件进行实例化；
控制软件基于预先设定的控制模式，控制所述实例化后的仿真实验装置进行仿真实验。
优选的，所述控制软件根据至少一台仿真实验装置的自描述信息，向所述仿真实验装置下发与所述仿真实验装置相应的配置文件，包括：
所述仿真实验装置建立报文传输任务和文件传输任务，通过UDP报文将自描述信息上传给所述控制软件；
所述控制软件通过接收到的所述自描述信息确认仿真环境中在线的仿真实验装置数量；
所述控制软件发送命令清空所述仿真实验装置中预先建立文件夹下的内容；
所述控制软件根据仿真需要选中在线的仿真实验装置，并基于FTP协议将配置文件下发到对应仿真实验装置中所述文件夹下。
优选的，所述自描述信息包括：仿真实验装置名称+仿真实验装置的IP地址。
优选的，所述配置文件包括：装置类型_电压等级_日期_被仿真装置的名称；
所述装置类型包括：合并单元类仿真实验装置和智能终端类仿真实验装置。
优选的，所述仿真实验装置基于所述配置文件进行实例化，包括：
所述仿真实验装置加载所述配置文件，并启动报文传输任务；
所述控制软件根据配置文件构建实例化界面；
所述实例化界面显示：被仿真装置的名称+仿真实验装置的IP地址。
优选的，所述控制所述实例化后的仿真实验装置进行仿真实验，包括：
获取所述控制软件上实例化后仿真实验装置的IP地址，将所述IP地址加载到通信协议列表；
将待仿真的配置参数通过所述通信协议列表中相应的协议发给实例化后的仿真实验装置；
当所述实例化后的仿真实验装置反馈接收成功后，根据控制软件的同步时钟，在整秒时刻下发启动命令进行仿真。
优选的，所述预先设定的控制模式，包括：总控制、类控制和个体控制；
所述总控制，用于总体控制全站或多间隔仿真实验装置；
所述类控制，用于分别控制多台合并单元装置或多台智能终端装置；
所述个体控制，用于控制每一个仿真实验装置。
优选的，所述类控制包括：控制1和控制2；
所述控制1，用于在多台合并单元装置仿真时，控制所有合并单元类仿真实验装置；
所述控制2，用于在多台智能终端装置仿真时，控制所有智能终端类仿真实验装置。
优选的，所述个体控制包括：支持仿真实验装置的自动控制方式；
所述自动控制方式包括：合并单元类仿真实验装置自动控制方式和智能终端类仿真实验装置自动控制方式；
所述合并单元类仿真实验装置自动控制方式，包括：支持按预设的额定值自动变化，以及按照设置幅值的初始值和终止值设定间隔；
所述智能终端类仿真实验装置自动控制方式，包括：按照GOOSE信号自动变位。
优选的，所述控制软件控制实例化后的仿真实验装置，进一步包括：
控制软件通过实例化界面独立设置每一台仿真实验装置的参数。
基于同一发明构思，本发明还提供了一种仿真实验装置的控制系统，包括：
初始化模块：用于控制软件根据至少一台仿真实验装置的自描述信息，向所述仿真实验装置下发与所述仿真实验装置相应的配置文件；
实例化模块：用于将所述仿真实验装置基于所述配置文件进行实例化；
仿真模块：用于控制软件基于预先设定的控制模式，控制所述实例化后的仿真实验装置进行仿真实验。
优选的，所述初始化模块包括：
自描述信息单元：用于所述仿真实验装置建立报文传输任务和文件传输任务，通过UDP报文将自描述信息上传给所述控制软件；
接收单元：用于所述控制软件通过接收到的所述自描述信息确认仿真环境中在线的仿真实验装置数量；
清空单元：用于所述控制软件发送命令清空所述仿真实验装置中预先建立文件夹下的内容；
初始化单元：用于所述控制软件根据仿真需要选中在线的仿真实验装置，并基于FTP协议将配置文件下发到对应仿真实验装置中所述文件夹下。
优选的，所述实例化模块包括：
自描述信息命名单元：用于按仿真实验装置名称+仿真实验装置的IP地址进行命名；
配置文件命名单元：用于按装置类型_电压等级_日期_被仿真装置的名称进行命名；
加载单元：用于所述仿真实验装置加载所述配置文件，并启动报文传输任务；
实例化界面单元：用于所述控制软件根据配置文件构建实例化界面；还用于显示：被仿真装置的名称+仿真实验装置的IP地址。
优选的，所述仿真模块包括：
获取单元：用于获取所述控制软件上实例化后仿真实验装置的IP地址，将所述IP地址加载到通信协议列表；
发送单元：用于将待仿真的配置参数通过所述通信协议列表中相应的协议发给实例化后的仿真实验装置；
仿真单元：用于当所述实例化后的仿真实验装置反馈接收成功后，根据控制软件的同步时钟，在整秒时刻下发启动命令进行仿真。
基于同一发明构思，本发明还提供了一种仿真实验装置的控制装置，包括：仿真实验装置、交换机和控制软件；
所述控制软件和所述仿真实验装置均通过电口网线与交换机连接，共同构成仿真环境。
优选的，所述仿真实验装置还采用1602液晶屏；
所述1602液晶屏上显示：被仿真装置的名称+仿真实验装置的IP地址。与最接近的现有技术相比，本发明提供的技术方案具有以下有益效果：
本发明提供的技术方案，控制软件根据至少一台仿真实验装置的自描述信息，向仿真实验装置下发配置文件；仿真实验装置基于配置文件进行实例化；控制软件基于预先设定的控制模式控制实例化后的仿真实验装置进行仿真实验，为智能变电站的整体、系统集成调试提供有效的手段，可有效减少调试工作量，提供调试效率。
本发明提供的技术方案，适用于以下场合：①多台合并单元仿真装置的场合；②多台智能终端仿真装置的场合；③多台合并单元、智能终端仿真装置混合仿真的场合，可实现对仿真装置的集中式远程独立、整体控制。
本发明提供的技术方案，可以在多台仿真装置中快速识别当前操作的仿真装置，可同时控制与管理多台仿真装置，操作简单，参数设置灵活。
附图说明
图1为本发明控制仿真实验装置的方法流程图；
图2为本发明的仿真系统构建图；
图3为本发明的CPU板件液晶配置图；
图4为本实施例的主控界面示意图；
图5为本实施例的仿真装置自描述信息上述及识别示意图；
图6为本实施例的批量控制图示意图；
图7为本实施例的主控界面示意图。
具体实施方式
为了更好地理解本发明，下面结合说明书附图和实例对本发明的内容做进一步的说明。
图1，为本发明批量控制仿真实验装置的方法流程图，如图1所述，一种仿真实验装置的控制方法，包括：
控制软件根据至少一台仿真实验装置的自描述信息，向所述仿真实验装置下发与所述仿真实验装置相应的配置文件；
所述仿真实验装置基于所述配置文件进行实例化；
控制软件基于预先设定的控制模式，控制所述实例化后的仿真实验装置进行仿真实验。
实施例1
本实施例中采用以下技术方案：
首先，控制软件根据至少一台仿真实验装置的自描述信息，向所述仿真实验装置下发与所述仿真实验装置相应的配置文件；
(1)仿真实验装置启动后，加载Vxworks操作系统，建立TCP_Server(报文传输)和FTP_Server(文件传输)；查询装置参数显示在板载液晶显示屏上，并通过UDP报文上送给控制软件。
本实施例中液晶屏采用1602型，用于显示主机名称+IP地址；
上传控制软件仿真实验装置自描述信息包括：仿真实验装置名称+仿真实验装置的IP地址+端口号。
(2)控制软件通过接收到的多台仿真实验装置的自描述信息确认仿真环中有多少仿真实验装置在线，并显示给用户查阅。
(3)用户在控制软件上根据仿真需要将配置文件下载到仿真实验装置的预先定义的/TConfig文件夹下。
下载配置文件前，控制软件会发送命令清空TConfig文件夹下内容。
本实施例中进一步提供了配置文件命名格式：MU_电压等级_日期_中文名称，IT_电压等级_日期_中文名称，
具体包括：MU_220_20171013_实验室主变合并单元,IT_220_20171013_实验室主变智能终端。
仿真实验装置未下载配置文件之前，是空白的，通过配置文件赋予其功能属性。
其次，所述仿真实验装置基于所述配置文件进行实例化。
(1)仿真实验装置接收到配置文件后，加载文件并实例化，明确装置功能。仿真实验装置实例化完成后，启动TCP server，等待控制软件连接。
(2)控制软件在配置文件发送成功后，根据配置文件命名实例化装置，明确装置属性，并推送到装置相应类型的实例化界面，同时建立tcp client(客户端进程)连接与之对应的仿真实验装置。
实例化界面的名称命名为被仿真装置的名称+仿真实验装置的IP地址。
装置类型有两种，MU表示合并单元、IT表示智能终端，对应的实例化界面也有两种。
本实施例以MU为例，仿真系统中具有N个装置，控制软件中就生成N个实例化界面。
(3)仿真实验装置启动时，查询装置参数，并通过UDP报文向控制软件发送；控制软件向仿真实验装置下发配置文件基于FTP协议。
最后，控制软件基于预先设定的控制模式，控制所述实例化后的仿真实验装置进行仿真实验。
(1)预先设定的控制模式是在前面建立实例化个体配置界面的基础上，根据实验场景不同来实现的控制。
第一，总控制，使用场景为：构建全站或者多间隔仿真时，仿真环境中含有多台智能终端和合并单元仿真实验装置。点击总控制按钮后，后台程序算法查询用户选中的实例化装置。并根据控制设备的同步时钟，在整秒时刻将启动命令和配置参数下发给控制装置，从而启动装置，
本实施例中还可以分为两步：在控制软件上查询到用户选中的实例化装置，获取通信IP地址，并加载到通信协议列表，第一步将配置参数下通过相应的协议发给仿真实验装置；第二步待装置反馈接收成功后，根据控制设备的同步时钟，在整秒时刻下发启动命令，实现装置仿真数据的同步触发。
第二，类控制，使用场景为在多台智能终端或合并单元仿真装置参与的场合，用户根据仿真需求可能只做某一类相关的实验，比如合并单元数据仿真试验。
点击后，后台程序算法查询相应类别的实例化装置，获取通信IP地址，加载到通信协议列表。第一步将配置参数通过相应的协议下发给仿真实验装置；第二步待装置反馈接收成功后，根据控制设备的同步时钟，在整秒时刻下发启动命令，实现装置仿真数据的同步触发。
第三，单体控制。使用场景为用户测试单台间隔层装置时。点击单体控制按钮后，后台算法查询当前实例化装置的IP地址，加载到通信协议列表。将配置参数和启动命令下发给仿真实验装置。
本实施例中的类控制可以进一步设为两个平行控制，控制1实现对所有MU类装置的运行、暂停、停止控制；控制2实现所有IT类装置的运行、暂停、停止控制；
本实施例中，还可以包括：每一层控制均提供相应的指示灯状态。控制软件通过TCP/IP报文对仿真实验装置实现控制。虚拟多设备控制逻辑为：时间启动原则，即当单设备启动时，多设备的控制按钮是亮的；单设备停止时，本身设备灭，主按钮需要判断其他状态。将所有设备的状态放到一个数组中，启动为1，非启动为0，然后做或运算。
(2)控制软件提供实例化界面，可以实现每一台仿真实验装置运行参数的独立设置。
对于MU类装置提供的设置参数包括：一、二次电压电流变比；三相电压、电流的频率、角度、幅值；可设定的各次谐波及幅值；支持额定值的20％、40％、60％、80％、100％、120％、0自动变化；对于IT类装置提供的设置参数包括：GOOSE控制块中遥信类信息值。
(3)控制软件对于仿真实验装置支持自动控制方式，即对于合并单元①支持额定值的20％、40％、60％、80％、100％、120％、0自动变化；②支持设定间隔按照设置幅值的初始、终止值；对于智能终端按照GOOSE信号自动变位。在自动控制方式下，只有个体控制才有效。
(4)仿真实验装置、控制软件可以接收对时信号。
为了保证多台仿真实验装置的同时触发，控制命令在每一个整秒时刻发送。
本实施例还提供了多台仿真实验装置同时运行时，如何有效的判断仿真实验装置与被仿真实验装置的对应关系，
本实施例基于配置文件与装置特性命名信息的方法。自描述信息中包含IP地址，可以实现控制软件与仿真实验装置的通信交互；配置文件名称中包含被仿真实验装置名称，抽取字段1，判断其为哪一类装置；抽取字段3推送到实例化界面中作为实例化后的装置名称。
对于仿真实验装置来讲，最主要的对外模块即CPU板，拟在CPU板件铝框结构中开设窗口，如图3所示，用于安装1602液晶屏。
1602液晶屏显示两行数据：被仿真装置的名称和仿真实验装置的IP地址；
Name:Simu_01
IP:xx.xx.xx.xx(IP4地址格式：192.168.0.123)
实施例2
控制软件采用Qt设计，运行于Windows系统上，主要配置仿真参数，控制仿真装置；仿真装置运行Vxworks系统，接收控制软件发送的命令，并实现仿真功能。
本实施例以实验室为例，搭建仿真调试环境。其配置为220kV变压器间隔,高中低三侧，包含保护装置一台、测控装置三台；220kV线路间隔，线路测控装置一台，线路保护装置一台。仿真装置与测控之间采用组网连接，与保护装置之间采用点对点连接。配置4台合并单元仿真装置，4台智能终端仿真装置。
控制设备参数如表1所示：
| CPU | I5-3317U |
| 内存 | 8GB |
| 硬盘 | 500GB |
| 操作系统 | Windows7 |
| 网卡 | 100M |
| 开发环境 | VS2010+QT4.8.2 |
表1
仿真装置参数如表2所示：
| CPU | PowerPC |
| 操作系统 | Vxworks |
| 接口 | B码、光网口、电网口 |
| 液晶屏 | 1602型 |
表2
系统实现步骤：
(1)环境构建。按照图2所示，将仿真装置与控制软件通过交换机组网，使其在一个网络中。
(2)打开控制软件启动界面，如图4所示。从系统及配置模块导入SCD，导出与测控、保护装置相连接的合并单元、智能终端的配置信息。
(3)打开仿真装置电源，在控制软件中仿真设备批量控制模块可以查到所有的仿真装置，图5所示。将配置文件下载到仿真装置中。
(4)配置参数设定。用户根据需要自主修改参数。
(5)命令发送。用户设置好后，点击开始将配置好的参数发送给仿真装置。
根据需要分别打开合并单元界面、智能终端界面，如图6和7所示。
实例化界面中可以配置相应的数据。
点击最下面的开始可以同时控制所有设备的开始与停止，点击上面的开始只能控制本设备的开始。
(6)功能执行及结果反馈。仿真装置解析命令报文，并执行相应的功能。
(7)软件可同时管理若干个此类装置。每个板件可以支持4组合并单元，
并支持分别控制。
本实施例中仿真实验装置在远程设置好后支持自动运行。装置可以保存上次配置参数，设置硬按钮，当被按下时，装置可以根据此模拟合并单元稳态数据，按照变比及额定值，进行0 20％40％60％80％100％120％变化，间隔时间可以设置，依照上次运行数据。
实施例3
基于同一发明构思，本实施例还提供了一种仿真实验装置的控制系统，包括：
初始化模块：用于控制软件根据至少一台仿真实验装置的自描述信息，向所述仿真实验装置下发与所述仿真实验装置相应的配置文件；
实例化模块：用于将所述仿真实验装置基于所述配置文件进行实例化；
仿真模块：用于控制软件基于预先设定的控制模式，控制所述实例化后的仿真实验装置进行仿真实验。
实施例中，所述初始化模块包括：
自描述信息单元：用于所述仿真实验装置建立报文传输任务和文件传输任务，通过UDP报文将自描述信息上传给所述控制软件；
接收单元：用于所述控制软件通过接收到的所述自描述信息确认仿真环境中在线的仿真实验装置数量；
清空单元：用于所述控制软件发送命令清空所述仿真实验装置中预先建立文件夹下的内容；
初始化单元：用于所述控制软件根据仿真需要选中在线的仿真实验装置，并基于FTP协议将配置文件下发到对应仿真实验装置中所述文件夹下。
实施例中，所述实例化模块包括：
自描述信息命名单元：用于按仿真实验装置名称+仿真实验装置的IP地址进行命名；
配置文件命名单元：用于按装置类型_电压等级_日期_被仿真装置的名称进行命名；
加载单元：用于所述仿真实验装置加载所述配置文件，并启动报文传输任务；
实例化界面单元：用于所述控制软件根据配置文件构建实例化界面；还用于显示：被仿真装置的名称+仿真实验装置的IP地址。
实施例中，所述仿真模块包括：
获取单元：用于获取所述控制软件上实例化后仿真实验装置的IP地址，将所述IP地址加载到通信协议列表；
发送单元：用于将待仿真的配置参数通过所述通信协议列表中相应的协议发给实例化后的仿真实验装置；
仿真单元：用于当所述实例化后的仿真实验装置反馈接收成功后，根据控制软件的同步时钟，在整秒时刻下发启动命令进行仿真。
基于同一发明构思，本实施例还提供了一种仿真实验装置的控制装置，包括：交换机、仿真实验装置、控制软件。
控制软件通过电口网线与交换机连接；仿真实验装置通过电口网线与交换机连接。基于交换机，控制软件与仿真实验装置构成一个局域网。仿真实验装置可接B码对时信号。
控制软件与仿真实验装置之间采用FTP、TCP、UDP通信协议交互配置文件、通信命令及报文。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
以上仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均包含在申请待批的本发明的权利要求范围之内。
Claims (8)
1.一种仿真实验装置的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：
控制软件根据至少一台仿真实验装置的自描述信息，向所述仿真实验装置下发与所述仿真实验装置相应的配置文件；
所述仿真实验装置基于所述配置文件进行实例化；
控制软件基于预先设定的控制模式，控制所述实例化后的仿真实验装置进行仿真实验；
所述控制软件根据至少一台仿真实验装置的自描述信息，向所述仿真实验装置下发与所述仿真实验装置相应的配置文件，包括：
所述仿真实验装置建立报文传输任务和文件传输任务，通过UDP报文将自描述信息上传给所述控制软件；
所述控制软件通过接收到的所述自描述信息确认仿真环境中在线的仿真实验装置数量；
所述控制软件发送命令清空所述仿真实验装置中预先建立文件夹下的内容；
所述控制软件根据仿真需要选中在线的仿真实验装置，并基于FTP协议将配置文件下发到对应仿真实验装置中所述文件夹下；
所述自描述信息包括：仿真实验装置名称+仿真实验装置的IP地址；
所述配置文件包括：装置类型_电压等级_日期_被仿真装置的名称；
所述装置类型包括：合并单元类仿真实验装置和智能终端类仿真实验装置；
所述控制所述实例化后的仿真实验装置进行仿真实验，包括：
获取所述控制软件上实例化后仿真实验装置的IP地址，将所述IP地址加载到通信协议列表；
将待仿真的配置参数通过所述通信协议列表中相应的协议发给实例化后的仿真实验装置；
当所述实例化后的仿真实验装置反馈接收成功后，根据控制软件的同步时钟，在整秒时刻下发启动命令进行仿真；
所述预先设定的控制模式是根据不同的实验场景来实现的控制，包括：总控制、类控制和个体控制；
所述总控制，用于总体控制全站或多间隔仿真实验装置；
所述类控制，用于分别控制多台合并单元装置或多台智能终端装置；
所述个体控制，用于控制每一个仿真实验装置。
2.如权利要求1所述的仿真实验装置的控制方法，其特征在于，所述仿真实验装置基于所述配置文件进行实例化，包括：
所述仿真实验装置加载所述配置文件，并启动报文传输任务；
所述控制软件根据配置文件构建实例化界面；
所述实例化界面显示：被仿真装置的名称+仿真实验装置的IP地址。
3.如权利要求1所述的仿真实验装置的控制方法，其特征在于，所述类控制包括：控制1和控制2；
所述控制1，用于在多台合并单元装置仿真时，控制所有合并单元类仿真实验装置；
所述控制2，用于在多台智能终端装置仿真时，控制所有智能终端类仿真实验装置。
4.如权利要求1所述的仿真实验装置的控制方法，其特征在于，所述个体控制包括：支持仿真实验装置的自动控制方式；
所述自动控制方式包括：合并单元类仿真实验装置自动控制方式和智能终端类仿真实验装置自动控制方式；
所述合并单元类仿真实验装置自动控制方式，包括：支持按预设的额定值自动变化，以及按照设置幅值的初始值和终止值设定间隔；
所述智能终端类仿真实验装置自动控制方式，包括：按照GOOSE信号自动变位。
5.如权利要求1所述的仿真实验装置的控制方法，其特征在于，所述控制软件控制实例化后的仿真实验装置，进一步包括：
控制软件通过实例化界面独立设置每一台仿真实验装置的参数。
6.一种仿真实验装置的控制系统，其特征在于，包括：
初始化模块：用于控制软件根据至少一台仿真实验装置的自描述信息，向所述仿真实验装置下发与所述仿真实验装置相应的配置文件；
实例化模块：用于将所述仿真实验装置基于所述配置文件进行实例化；
仿真模块：用于控制软件基于预先设定的控制模式，控制所述实例化后的仿真实验装置进行仿真实验；
所述控制软件根据至少一台仿真实验装置的自描述信息，向所述仿真实验装置下发与所述仿真实验装置相应的配置文件，包括：
所述仿真实验装置建立报文传输任务和文件传输任务，通过UDP报文将自描述信息上传给所述控制软件；
所述控制软件通过接收到的所述自描述信息确认仿真环境中在线的仿真实验装置数量；
所述控制软件发送命令清空所述仿真实验装置中预先建立文件夹下的内容；
所述控制软件根据仿真需要选中在线的仿真实验装置，并基于FTP协议将配置文件下发到对应仿真实验装置中所述文件夹下；
所述自描述信息包括：仿真实验装置名称+仿真实验装置的IP地址；
所述配置文件包括：装置类型_电压等级_日期_被仿真装置的名称；
所述装置类型包括：合并单元类仿真实验装置和智能终端类仿真实验装置；
所述控制所述实例化后的仿真实验装置进行仿真实验，包括：
获取所述控制软件上实例化后仿真实验装置的IP地址，将所述IP地址加载到通信协议列表；
将待仿真的配置参数通过所述通信协议列表中相应的协议发给实例化后的仿真实验装置；
当所述实例化后的仿真实验装置反馈接收成功后，根据控制软件的同步时钟，在整秒时刻下发启动命令进行仿真；
所述预先设定的控制模式是根据不同的实验场景来实现的控制，包括：总控制、类控制和个体控制；
所述总控制，用于总体控制全站或多间隔仿真实验装置；
所述类控制，用于分别控制多台合并单元装置或多台智能终端装置；
所述个体控制，用于控制每一个仿真实验装置。
7.一种仿真实验装置的控制装置，该控制装置使用基于权利要求1-5中任一项所述的仿真实验装置的控制方法，其特征在于，包括：仿真实验装置、交换机和控制软件；
所述控制软件和所述仿真实验装置均通过电口网线与交换机连接，共同构成仿真环境。
8.如权利要求7所述的仿真实验装置的控制装置，其特征在于，所述仿真实验装置还采用1602液晶屏；
所述1602液晶屏上显示：被仿真装置的名称+仿真实验装置的IP地址。
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