CN108404385B - 一种基于高分子材料可回收的攀爬装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于高分子材料可回收的攀爬装置，包括主机架、左链轮机构、右链轮机构、输送条、冷却装置；占地面积小，占用空间少；上下链轮与主机架转动连接传动，环链分别绕过上下链轮随着上下链轮转动而移动，输送条随着环链移动而移动，附着在输送条上的高分子复合壁面随之移动，冷却装置在主机架的上方对复合壁面进行冷却，保证攀冰过程中复合壁面的温度与冰面温度相似，给攀冰者较好地模拟攀冰体验，不需要制冰机制冰，节省了成本。在需要进行攀岩活动时，在壁面上设置攀岩支点即可，实现攀岩功能，可实现多种功能，有效的节省成本。
Description
技术领域
本发明属于运动器械技术领域，具体涉及一种基于高分子材料可回收的攀爬装置。
背景技术
自然冰较难获得，且不易保存，而随着攀冰运动的普及，需要更多的攀冰场所，人工冰壁需要大功率的制冰机和冷凝机的长期运行，造成攀冰的成本较高。
发明内容
有鉴于此，本发明的实施例提供了一种基于高分子材料不需要制冰机人工制冰、攀冰成本低的可回收的攀爬装置。
为解决上述技术问题，本发明的实施例采用的技术方案是，一种基于高分子材料可回收的攀爬装置，包括主机架、左链轮机构、右链轮机构、输送条、冷却装置，所述左链轮机构与右链轮机构为对称结构，分别位于主机架的两侧，均包括上链轮、下链轮及环链，所述上链轮、下链轮分别与主机架转动连接，所述环链首尾闭合且绕过上链轮与下链轮；所述输送条的两端分别与左链轮机构、右链轮机构的环链连接；所述输送条上附着高分子材料的复合壁面；所述冷却装置位于所述主机架的上端，冷却所述复合壁面。
优选地，所述环链由多条链节单体首尾衔接组成，所述输送条的两端分别与链节单体连接。
优选地，还包括加热装置、回收装置，所述加热装置、回收装置均位于所述主机架的下方，加热装置对所述复合壁面加热，回收装置回收复合壁面上掉落的碎屑。
优选地，还包括上轴、下轴，伺服电机，所述伺服电机分别与所述上轴、下轴连接；所述上轴、下轴分别位于主机架的上下端，与主机架转动连接；所述上轴的两端分别与所述上链轮连接，所述下轴的两端分别与所述下链轮连接，
优选地，还包括循环传感器、控制器，所述循环传感器分别位于所述主机架的上下两端，监测左链轮机构、右链轮机构上下传动的速度，并将监测的速度信息传输至控制器；所述控制器与所述伺服电机电连接，所述控制器根据接收的速度信息调节伺服电机的转速。
优选地，还包括停止传感器，所述停止传感器分别位于所述主机架的上下两端，上端的停止传感器位于循环传感器的上方，下端的停止传感器位于循环传感器的下方；并分别与所述控制器连接。
优选地，还包括底座，所述底座固定所述主机架。
优选地，还包括云状钢丝网片保温隔层，所述隔层位于所述复合壁面的表面。
优选地，还包括聚氨酯攀岩支点，所述聚氨酯攀岩支点附着在所述隔层上。
与相关技术比较，本发明的实施例提供的技术方案带来的有益效果是：本发明的一种基于高分子材料可回收的攀爬装置，包括主机架、左链轮机构、右链轮机构、输送条、冷却装置；占地面积小，占用空间少；上下链轮与主机架转动连接传动，环链分别绕过上下链轮随着上下链轮转动而移动，输送条随着环链移动而移动，附着在输送条上的高分子复合壁面随之移动，冷却装置在主机架的上方对复合壁面进行冷却，保证攀冰过程中复合壁面的温度与冰面温度相似，给攀冰者较好地模拟攀冰体验，不需要制冰机制冰，节省了成本。
附图说明
图1是本发明实施例攀冰装置结构示意图；
图2是本发明实施例攀冰装置结构侧视图。
其中：主机架1、输送条2、冷却装置3、上链轮4、链节单体5、复合壁面6、回收装置7、上轴8、下轴9、伺服电机10、循环传感器11、控制器12、停止传感器13、底座14、聚氨酯攀岩支点15。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地描述。
实施例一
请参考图1，本发明的实施例提供了一种基于高分子材料可回收的攀爬装置，包括主机架1、左链轮机构、右链轮机构、输送条2、冷却装置3，所述左链轮机构与右链轮机构为对称结构，分别位于主机架1的两侧，均包括上链轮4、下链轮及环链，所述上链轮4、下链轮分别与主机架1转动连接，所述环链首尾闭合且绕过上链轮4与下链轮；所述输送条2的两端分别与左链轮机构、右链轮机构的环链连接；所述输送条2上附着高分子材料的复合壁面6；所述冷却装置3位于所述主机架1的上端，冷却所述复合壁面6。所述上链轮4、下链轮分别与主机架1转动连接，上链轮4、下链轮转动带动环链的移动，附着在输送条2上的复合壁面6随之移动，所述复合壁面6由木板、橡胶、聚氨酯、二氧化硅等材料复合而成，通过各种材料的配比，既能保证复合壁面6的坚固稳定性，又能实现天然冰瀑的触感和视觉体验；在主机架1上端的冷却装置3对复合壁面6进行冷却，使其温度与真实冰面温度接近，攀冰者在复合壁面6上攀爬时感受到自然冰的温度与触感，不需要制冰机进行制冰，无人进行攀冰活动时不需要对复合壁面6进行冷却，冷却装置3不需要运行，可有效节省成本；且本发明实施例的攀爬装置，在主机架1的框架内设置复合壁面6，不需要大的空间场所。
进一步地，所述环链由多条链节单体5首尾衔接组成，所述输送条2的两端分别与链节单体5连接。
进一步地，还包括加热装置、回收装置7，所述加热装置、回收装置7均位于所述主机架1的下方，加热装置对所述复合壁面6加热，复合壁面6采用的高分子材料，加热装置对复合壁面6加热，高分子材料软化，复合壁面6整体可弯曲，在攀冰时进一步提高；所述回收装置7回收复合壁面6上掉落的碎屑，在攀冰过程中，由于撞击、凿壁等动作，导致高分子材料碎屑脱落、玻璃，落入回收装置7中，通过加热装置对其加热可重新乳化，乳化后的材料可用于重复对复合壁面6的修复。
主机架1呈前后大致平直、上下弯曲转折的形态，当复合壁面6随着输送条2逆时针运动时，遇到下方转折点，经由加热装置，高分子材料乳化变软，可改变形态，随着输送条2移动到作为复合壁面2的背面，因复合壁面2的背面方无人攀爬，在这个过程中材料层自然冷却，逐渐固化，当复合壁面2移动到主机架1上方时，乳化效应仍然存在，可随着机架形状改变状态，当通过上方靠近前方的位置，冷却装置3加速高分子材料的固化，固化后的材料硬度增加、稳定性增强，承重增加，可用于正常攀爬运动。
进一步地，还包括上轴8、下轴9、伺服电机10，所述伺服电机10分别与所述上轴8、下轴9连接；所述上轴8、下轴9分别位于主机架1的上下端，与主机架1转动连接；所述上轴8的两端分别与所述上链轮4连接，所述下轴9的两端分别与所述下链轮连接，伺服电机10传输动力至上轴8、下轴9，所述上链轮4、下链轮随上轴8、下轴9转动而转动，带动链节单体5移动，从而带动输送条2上复合壁面6移动，在攀冰时，复合壁面6相对于攀冰者移动，给攀冰者相对静止的攀爬体验，可有效降低失重感，体验效果佳；。
进一步地，还包括循环传感器11、控制器12，所述循环传感器11分别位于所述主机架1的上下两端，监测左链轮机构、右链轮机构上下传动的速度，并将监测的速度信息传输至控制器12；所述控制器12与所述伺服电机10电连接，所述控制器12根据接收的速度信息调节伺服电机10的转速。
进一步地，还包括停止传感器13，所述停止传感器13分别位于所述主机架1的上下两端，上端的停止传感器13位于循环传感器11的上方，下端的停止传感器13位于循环传感器11的下方；并分别与所述控制器12连接。
进一步地，还包括底座14，所述底座14固定所述主机架1，保证所述主机架1的稳固。
进一步地，还包括云状钢丝网片保温隔层，所述隔层位于所述复合壁面6的表面。对冷却状态的复合壁面6隔热，延长冷却时间，降低冷却成本。
实施例二
参照附图1，本发明的实施例提供了一种基于高分子材料可回收的攀爬装置，包括聚氨酯攀岩支点15，所述聚氨酯攀岩支点15附着在所述隔层上。模拟攀岩运动时，所述输送条上至少设有一个攀岩支点块，在一个输送条上：攀岩支点块与攀岩支点滑动连接，攀岩支点块滑动方向水平，攀岩支点块上设有用于将攀岩支点块固定在输送条上的压紧螺钉，压紧螺钉包括螺柱及头部，螺柱与攀岩支点块螺纹连接，螺柱穿过攀岩支点块，螺柱一端压紧输送条。其余同实施例一。
在本文中，所涉及的前、后、上、下等方位词是以附图中零部件位于图中以及零部件相互之间的位置来定义的，只是为了表达技术方案的清楚及方便。应当理解，所述方位词的使用不应限制本申请请求保护的范围。
在不冲突的情况下，本文中上述实施例及实施例中的特征可以相互结合。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种基于高分子材料可回收的攀爬装置，其特征是，包括主机架、左链轮机构、右链轮机构、输送条、冷却装置；所述左链轮机构与右链轮机构为对称结构，分别位于主机架的两侧，均包括上链轮、下链轮及环链；所述上链轮、下链轮分别与主机架转动连接，所述环链首尾闭合且绕过上链轮与下链轮；所述输送条的两端分别与左链轮机构、右链轮机构的环链连接；所述输送条上附着高分子材料的复合壁面；所述冷却装置位于所述主机架的上端，冷却所述复合壁面；
该攀爬装置还包括加热装置、回收装置、上轴、下轴和伺服电机，所述加热装置、回收装置均位于所述主机架的下方，加热装置对所述复合壁面加热，回收装置回收复合壁面上掉落的碎屑；
所述伺服电机分别与所述上轴、下轴连接；所述上轴、下轴分别位于主机架的上下端，与主机架转动连接；所述上轴的两端分别与所述上链轮连接，所述下轴的两端分别与所述下链轮连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于高分子材料可回收的攀爬装置，其特征是，所述环链由多条链节单体首尾衔接组成，所述输送条的两端分别与链节单体连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于高分子材料可回收的攀爬装置，其特征是，还包括循环传感器、控制器，所述循环传感器分别位于所述主机架的上下两端，监测左链轮机构、右链轮机构上下传动的速度，并将监测的速度信息传输至控制器；所述控制器与所述伺服电机电连接，所述控制器根据接收的速度信息调节伺服电机的转速。
4.根据权利要求3所述的一种基于高分子材料可回收的攀爬装置，其特征是，还包括停止传感器，所述停止传感器分别位于所述主机架的上下两端，上端的停止传感器位于循环传感器的上方，下端的停止传感器位于循环传感器的下方；并分别与所述控制器连接。
5.根据权利要求1所述的一种基于高分子材料可回收的攀爬装置，其特征是，还包括底座，所述底座固定所述主机架。
6.根据权利要求1所述的一种基于高分子材料可回收的攀爬装置，其特征是，还包括云状钢丝网片保温隔层，所述隔层位于所述复合壁面的表面。
7.根据权利要求6所述的一种基于高分子材料可回收的攀爬装置，其特征是，还包括聚氨酯攀岩支点，所述聚氨酯攀岩支点附着在所述隔层上。
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