CN108402009A - 一种清扫组件及其蜂螨杀灭箱 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种清扫组件，包括，清扫条，清扫条两端分别设有驱动部分、中间部分为清扫部分，清扫部分上设有清扫刷；清扫部分与驱动部分之间通过连接部分连接，驱动部分与螺杆通过螺纹旋合装配，螺杆一端穿过第一固定板与第二齿轮装配固定、另一端与铰接部分可转动装配，铰接部分通过铰接轴与升降槽两侧铰接装配；第二齿轮与第一齿轮啮合传动，第一齿轮固定在输出轴上；电机与第三固定板、第二固定板装配固定，第三固定板、第二固定板之间通过第一固定板连接固定；第二固定板与拉绳一端连接固定，拉绳另一端与收放轴缠绕；第三固定板与弹性绳一端连接固定，弹性绳另一端与限位台固定。本发明还公开了应用有上述清扫组件的蜂螨杀灭箱。

Description

一种清扫组件及其蜂螨杀灭箱

技术领域

本发明涉及一种养蜂装置，特别是涉及一种清扫组件及其蜂螨杀灭箱。

背景技术

蜂螨是蜜蜂的寄生虫，其会对蜂群造成较大的影响甚至是蜂群的灭绝。因此，防治蜂螨就是目前养蜂的主要任务之一。

在公开号为CN107155953A的中国发明专利申请中公开的能够自动除螨的智能养蜂箱，其采用无差别加热的方式进行除螨，这会对蜜蜂造成较大的伤害，在实际使用过程中，申请人发现采用这种技术其实是得不偿失。而对蜂群进行除螨又是十分必要的。

因此，申请人提出一种清扫组件及其蜂螨杀灭箱，其能够识别附着的蜜蜂身上的蜂螨，同时采用激光照射蜂螨进行杀灭。这就能有效降低对蜜蜂的影响，同时也起到较好的除螨效果。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种清扫组件及其蜂螨杀灭箱。

为实现上述目的，本发明提供了一种清扫组件，包括，清扫条，所述的清扫条两端分别设有驱动部分、中间部分为清扫部分，清扫部分上设有清扫刷，所述的清扫刷至少设置有一侧，其用于对透明板所在的通道内表面进行刷洗；

所述的清扫部分与驱动部分之间通过连接部分连接，所述的驱动部分与螺杆通过螺纹旋合装配，所述的螺杆一端穿过第一固定板与第二齿轮装配固定、另一端与铰接部分可转动装配，所述的铰接部分通过铰接轴与升降槽两侧铰接装配；

所述的螺杆装入升降槽中，所述的升降槽设置在箱体上且升降槽通过连接槽与通道连通；

所述的第二齿轮与第一齿轮啮合传动，所述的第一齿轮固定在输出轴上；

所述的电机底面和顶面分别与第三固定板、第二固定板装配固定，所述的第三固定板、第二固定板之间通过第一固定板连接固定；

所述的第二固定板与拉绳一端连接固定，拉绳另一端与收放轴连接固定并缠绕在收放轴上；

所述的收放轴与设置在箱体上的轴块可转动装配且收放轴一端与第一斜齿轮装配固定，所述的第一斜齿轮与第二斜齿轮啮合传动，所述的第二斜齿轮固定在第二输出轴上，所述的第二输出轴装入第二电机中；

所述的第三固定板与弹性绳一端连接固定，所述的弹性绳另一端与限位台内的固定槽侧面装配固定，所述的弹性绳采用高弹性材料制成。

作为本发明的进一步改进，在限位台与箱体之间设置有第二排渣槽；在通道靠近进口处设置第一排渣口。

作为本发明的进一步改进，通道为由进口向出口倾斜向上。

作为本发明的进一步改进，所述的箱体上还设有水箱，水箱进水口与进水管一端连通，所述的进水管另一端伸出箱体外；

所述的水箱出水口与出水管一端连通，所述的出水管另一端与水盒内部连通，所述的水盒底面上设有贯穿与水盒内部的喷淋孔。

作为本发明的进一步改进，所述的螺杆与轴承内圈装配固定，所述的轴承外圈与连接筒的连接内筒装配固定，所述的连接筒与铰接部分装配固定。

作为本发明的进一步改进，在连接槽靠近通道一侧设置有伸缩带，所述的采用高弹性材料制成。

作为本发明的进一步改进，所述的伸缩带靠近进口一端与连接槽端面连接固定，所述的伸缩带另一端与滑卡连接固定，所述的滑卡上设有滑卡端，所述的滑卡端与导向滑槽可滑动装配；

所述的滑卡与伸缩绳一端连接固定，所述的伸缩绳另一端绕过导向轮与连接槽侧壁或通道侧壁连接固定；所述的伸缩绳采用高弹性材料制成。

一种蜂螨杀灭箱，：应用有上述清扫组件。

作为本发明的进一步改进，还包括，箱体，所述的箱体上设有通道，所述的通道两端分别为进口和出口，所述的通道贯穿箱体100，且所述的通道上下两端分别设有杀灭组件，所述的杀灭组件，包括，图像采集装置、光电传感器、激光器，所述的图像采集装置用于采集图像；

所述的光电传感器用于检测是否有物体通过，且其发射端和接收端分别位于通道上下两侧，当蜜蜂通过时，所述的光电传感器的光线被遮挡，系统记为蜜蜂通过一次；

所述的激光器用于产生激光，此激光用于照射蜜蜂上的蜂螨，从而杀死蜂螨；

所述的图像采集装置、光电传感器、激光器均安装在电气板上，所述的电气板固定在功能槽内，且所述的杀灭组件安装在功能槽内，所述的功能槽开口端通过透明板密封装配，所述的透明板采用透明材料制成；

图像采集装置、光电传感器、激光器信号输出端分别与数模转换器信号输入端连接并进行数据传输，所述的数模转换器信号输出端与控制器信号输入端连接并进行数据传输，所述的数模转换器另一输出端还与无线模块输入端连接并进行数据传输，所述的无线模块用于与外部装置进行无线连接并进行数据交互；

所述的控制器用于收发指令和解析指令；

所述的图像采集装置、光电传感器、激光器、控制器、数模转换器、无线模块分别与一个继电器开关出电端连接，继电器开关进电端分别与供电装置出电端连接，供电装置进电端与市电或电池连接导电，所述的供电装置用于将电能转换成能够被各个用电设备使用的电压或电流。

作为本发明的进一步改进，所述的图像采集装置有两排，分别靠近进口和出口，所述的光电传感器也有两排，一排靠近进口处的图像采集装置，另一排设置与前一排光电传感器和激光器之间。

作为本发明的进一步改进，所述的箱体顶部设有光伏，所述的光伏用于通过太阳能发电，且电量存在电池中，电池安装在电气腔中，电气腔侧壁设有数个贯穿其侧壁连接电气腔与外部的散热孔，所述的散热孔用于将电气腔内的热量排出。

作为本发明的进一步改进，光伏安装在追踪组件上，所述的追踪组件，包括，驱动杆，所述的驱动杆顶部设有透明罩，所述的透明罩内安装有光线传感器，所述的光线传感器用于检测太阳光照射角度；

驱动杆上还设有螺纹，且通过螺纹与驱动块旋合装配驱动杆底部穿过保护罩与第二轴承内圈装配固定，所述的第二轴承外圈与底板上的固定筒装配固定，所述的驱动杆装入保护罩内部的部分上还安装有第一齿轮，所述的第一齿轮与第二齿轮啮合传动，所述的第二齿轮与第三齿轮啮合传动，所述的第二齿轮固定在第一轴体上，所述的第三齿轮固定在第三输出轴上，所述的第三输出轴装入第三电机内；

所述的第一轴体两端分别与底板和保护罩可转动装配；

所述的驱动块与连接杆一端铰接，连接杆另一端与光伏的太阳能发电板通过调整销铰接；

所述的保护罩内侧设有内齿部分，所述的内齿部分与第四齿轮啮合并形成内齿轮、齿轮传动结构；

所述的第四齿轮固定在第四输出轴上，所述的第四输出轴装入第四电机内；

所述的底板装入限位筒的限位内筒中且与之可转动装配，所述的限位筒与箱体顶面装配固定；

所述的光伏与设置在驱动杆顶部的固定块通过第二调整销铰接；

光线传感器进电端与供电装置出电端连接导电且其信号输出端与数模转换器连接并进行数据传输。

作为本发明的进一步改进，在限位内筒与底板接触面、箱体与底板之间设置有滚珠。

本发明的有益效果是：

1、本发明结构简单，能够准确地杀灭螨虫且对蜜蜂几乎不造成任何影响。

2、本法的清洗组件可以实现退通道内的清洗，从而保证通道的整洁以及透明板的透明程度，以保证图像采集装置能采集到准确的图像。

3、本发明通过图像识别、分析以确定蜜蜂身上是否附着有螨虫，且能够确定螨虫的坐标，然后引导激光照射螨虫，从而实现精确除螨，可最大化降低对蜜蜂的伤害。

5、本发明可通过在进出通道上下两侧均设置图像采集装置、激光组件等，可以对蜜蜂实现全身的图像采集，以提高识别效率和杀灭精度。

附图说明

图1是本发明一种蜂螨杀灭箱具体实施方式的结构示意图。

图2是本发明一种蜂螨杀灭箱具体实施方式的结构示意图。

图3是本发明一种蜂螨杀灭箱具体实施方式的结构示意图。

图4是本发明一种蜂螨杀灭箱具体实施方式的结构示意图。

图5是本发明一种蜂螨杀灭箱具体实施方式的结构示意图。

图6是本发明一种蜂螨杀灭箱具体实施方式的结构示意图。

图7是本发明一种蜂螨杀灭箱具体实施方式的杀灭组件结构示意图。

图8是本发明一种蜂螨杀灭箱具体实施方式的结构示意图。

图9是本发明一种蜂螨杀灭箱具体实施方式的结构示意图。

图10是本发明一种蜂螨杀灭箱具体实施方式的清扫条结构示意图。

图11是本发明一种蜂螨杀灭箱具体实施方式的结构示意图。

图12是本发明一种蜂螨杀灭箱具体实施方式的清扫组件局部结构示意图。

图13是本发明一种蜂螨杀灭箱具体实施方式的螺杆与铰接部分装配结构示意图。

图14是本发明一种蜂螨杀灭箱具体实施方式的滑卡与伸缩带结构示意图。

图15是本发明一种蜂螨杀灭箱具体实施方式的伸缩带结构示意图。

图16是本发明一种蜂螨杀灭箱具体实施方式的追踪组件结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：

参见图1-图16，一种蜂螨杀灭箱，包括，箱体100，所述的箱体100上设有通道110，所述的通道110两端分别为进口101和出口102，所述的通道110贯穿箱体100，且所述的通道110上下两端（图6为准）分别设有杀灭组件，所述的杀灭组件，包括，图像采集装置620、光电传感器630、激光器650，所述的图像采集装置620用于采集图像，可以是摄像头；

所述的光电传感器630用于检测是否有物体通过，可以采用现有的光电传感器，且其发射端和接收端分别位于通道上下两侧，当蜜蜂通过时，所述的光电传感器的光线被遮挡，系统记为蜜蜂通过一次；

所述的激光器650用于产生激光，此激光用于照射蜜蜂上的蜂螨，从而杀死蜂螨，优选地，所述的激光器650可以采用具有三轴调整功能的，或者直接将激光器650安装在三轴支架上，使其可以在三轴方向上调整的，当然们可以只采用可二轴调整的；

所述的图像采集装置620、光电传感器630、激光器650均安装在电气板610上，所述的电气板610固定在功能槽150内，且所述的杀灭组件安装在功能槽150内，所述的功能槽150开口端通过透明板640密封装配，所述的透明板640采用透明材料制成；

图像采集装置620、光电传感器630、激光器650信号输出端分别与数模转换器信号输入端连接并进行数据传输，所述的数模转换器信号输出端与控制器信号输入端连接并进行数据传输，所述的数模转换器另一输出端还与无线模块输入端连接并进行数据传输，所述的无线模块用于与外部装置进行无线连接并进行数据交互，可以采用WIFI模块、4G模块、ZigBee模块等；

所述的控制器用于收发指令和解析指令，可以采用CPU、单片机等；

所述的图像采集装置620、光电传感器630、激光器650、控制器、数模转换器、无线模块分别与一个继电器开关出电端连接，继电器开关进电端分别与供电装置出电端连接，供电装置进电端与市电或电池连接导电，所述的供电装置用于将电能转换成能够被各个用电设备使用的电压或电流；

参见图5，使用时，首先，蜜蜂从进口进入通道内，然后图像采集装置采集密封图像，再将图像传输至控制器进行图像识别，以识别出蜜蜂身上的螨虫，如果蜜蜂身上存在螨虫，控制器则根据采集的图像计算出螨虫在蜜蜂身上的坐标，然后向激光器发送坐标信息，同时向激光器或其三轴支架发送调整指令以将激光器的激光对准预先计算的坐标；

当光电传感器感应到蜜蜂通过时，则激光器根据预先输入的蜜蜂爬行速度计算蜜蜂上的螨虫达到激光器激光照射坐标位置的时间T，然后等待时间T后激光器通电产生激光照射蜜蜂身上的螨虫，并将螨虫加热到50-60摄氏度，从而杀死螨虫且几乎不对蜜蜂造成损害。

优选地，所述的图像采集装置有两排，分别靠近进口101和出口102，所述的光电传感器也有两排，一排靠近进口处的图像采集装置，另一排设置与前一排光电传感器和激光器之间。

使用时，蜜蜂进入通道，图像采集装置采集图像，蜜蜂继续往前爬，出发第一排光电传感器，同时，控制器计算出螨虫在蜜蜂身上的坐标，当第一排激光传感器被触发时，激光器根据控制器计算的坐标调整位置，使其激光能够直接照射螨虫，其坐标调整以第二排光电传感器为基准；

蜜蜂继续往前爬，当触发第二排光电传感器时，激光器通电，发射激光对螨虫进行照射，照射时间2-3秒，然后蜜蜂继续往前爬，直到达到靠近出口的图像采集装置，图像采集装置再次采集蜜蜂图像，再次进行图像识别，分析蜜蜂身上是否还有螨虫，最后将结果直接输送到外部装置（服务器）进行存储，以便于采集数据，方便后期进行大数据研究。

进一步地，所述的箱体顶部设有光伏A110，所述的光伏A110用于通过太阳能发电，且电量可存在电池中，电池安装在电气腔中；当然，所述的控制器、无线模块、供电装置（或供电电路）也安装在电气腔内。电气腔侧壁设有数个贯穿其侧壁连接电气腔与外部的散热孔104，所述的散热孔用于将电气腔内的热量排出，以为电气腔内的电气设备散热。

进一步地，由于长时间使用后，通道内会产生较多的杂物遮挡透明板640，申请人增加了清扫组件，所述的清扫组件，包括，清扫条B300，所述的清扫条B300两端分别设有驱动部分B330、中间部分为清扫部分，清扫部分上设有清扫刷B320，所述的清扫刷B320可以设置一侧，也可以设置两侧，其用于对透明板所在的通道内表面进行刷洗；

所述的清扫部分与驱动部分之间通过连接部分B310连接，所述的驱动部分与螺杆B220通过螺纹旋合装配，所述的螺杆一端穿过第一固定板B341与第二齿轮B120装配固定、另一端与铰接部分B121可转动装配，所述的铰接部分B321通过铰接轴210与升降槽103两侧铰接装配；

所述的螺杆装入升降槽103中，所述的升降槽103设置在箱体100上且升降槽103通过连接槽1031与通道110连通；

所述的连接部分B310可在连接槽1031长度方向上移动，所述的驱动部分可在升降槽长度方向上移动；

所述的第二齿轮B120与第一齿轮B110啮合传动，所述的第一齿轮B110固定在输出轴B210上，所述的输出轴B210装入电机B410内且电机B410可以驱动输出轴转动；

所述的电机B410底面和顶面分别与第三固定板B343、第二固定板B342装配固定，所述的第三固定板B343、第二固定板B342之间通过第一固定板B341连接固定；

所述的第二固定板B342与拉绳420一端连接固定，拉绳另一端与收放轴220连接固定并缠绕在收放轴220上；

所述的收放轴220与设置在箱体100上的轴块120可转动装配且收放轴220一端与第一斜齿轮310装配固定，所述的第一斜齿轮310与第二斜齿轮320啮合传动，所述的第二斜齿轮固定在第二输出轴411上，所述的第二输出轴411装入第二电机410中且第二电机410可以驱动第二输出轴转动；

所述的第三固定板B343与弹性绳430一端连接固定，所述的弹性绳430另一端与限位台130内的固定槽131侧面装配固定，所述的弹性绳采用高弹性材料制成，可以是改性硅胶或者拉簧。

初始状态时，清扫组件被拉绳420向上拉动，直到高于出口102，这能够防止其影响蜜蜂运动；

在需要清扫时，第二电机驱动升降轴转动以释放拉绳，此时，清扫组件会在弹性绳的弹性作用下向下转动直到去与限位台130接触或贴紧，然后电机B410驱动第一齿轮B110转动，第一齿轮驱动第二齿轮转动，第二齿轮带动螺杆B220转动，螺杆转动时，驱动部分会在螺纹的作用下向出口移动，带动清扫刷清扫通道内侧上下面，当清扫刷达到最大行程后，螺杆反转，将清扫刷驱动回原位，如此往复，从而实现对通道内侧的清扫。

进一步地，为了使得清扫后的杂物能够及时排出，可以在限位台130与箱体100之间设置第二排渣槽132，当清扫刷经过时，其会与将杂物推入第二排渣槽中排出；

同时，在通道靠近进口处设置第一排渣口106，当清扫刷经过时会将杂物推入第一排渣口106中排出。

进一步地，为了使杂物能够被进一步清洗、排出，可以将通道设置成由进口向出口倾斜向上，这样首先能够增加蜜蜂爬行时间，便于为各个设备的反应留足时间，另外还能够使杂物能够被快速清扫至第一排渣口106。

进一步地，所述的透明板640为斜面641，清洗时，清扫刷从斜面641上刷过以对透明板进行清扫。

进一步地，所述的箱体100上还设有电气腔141、水箱142，所述的水箱142用于存储清洗液或水，且水箱142进水口与进水管510一端连通，所述的进水管510另一端伸出箱体外且使用时可通过进水管510向水箱142内加注清洗液；

所述的水箱142出水口与出水管520一端连通，所述的出水管520另一端与水盒530内部连通，所述的水盒530底面上设有贯穿与水盒530内部的喷淋孔531。使用时，水箱内的清洗液由出水管进入水盒5530，然后由水盒530上的喷淋孔流出至通道内对通道底面进行清洗。通过增加清洗剂，能够提高通道内的清洗效率和清洗效果。

进一步地，为了防止蜜蜂从连接槽进入升降槽从而造成螺杆的升降卡顿，可以在连接槽靠近通道一侧设置伸缩带B510，所述的采用高弹性材料制成，如高弹性硅胶，当然，所述的伸缩带可以采用这周伸缩带制作。

参见图13，所述的螺杆B220与轴承B230内圈装配固定，所述的轴承外圈与连接筒B240的连接内筒B241装配固定，所述的连接筒B240与铰接部分B121装配固定。这种设计能够使得螺杆可随时自由转动，且铰接部分可以铰接轴为中心转动以使螺杆随之转动。

参见图14-图15，所述的伸缩带靠近进口一端与连接槽端面连接固定，所述的伸缩带另一端与滑卡B520连接固定，所述的滑卡B520上设有滑卡端B521，所述的滑卡端B521与导向滑槽1032可滑动装配；

所述的滑卡B520与伸缩绳B530一端连接固定，所述的伸缩绳B530另一端绕过导向轮B540与连接槽侧壁或通道侧壁连接固定。

所述的伸缩绳B530采用高弹性材料制成，如高弹性橡胶。

使用时，连接部分B310推动伸缩带B510设置有滑卡B520一端，从而将伸缩带向进口端压缩，而当连接部分往回运动时，伸缩带会在伸缩绳的作用下复位，也就是恢复初始状态，而伸缩带复位时最好将伸缩槽完全与通道隔开。

参见图16，为了使光伏A110能够吸收大量的太阳光从而提高发电量，而太阳又是东升西落时科变换方位，因此，申请人提出追踪组件，使用时，将太阳能电池板（光伏）安装在追踪组件上以使光伏能够时刻与太阳光保持较好的照射角度，从而提高发电量，具体如下：

所述的追踪组件，包括，驱动杆A220，所述的驱动杆A220顶部设有透明罩A222，所述的透明罩A222内安装有光线传感器A410，所述的光线传感器用于检测太阳光照射角度；

驱动杆A220上还设有螺纹，且通过螺纹与驱动块A223旋合装配驱动杆A220底部穿过保护罩A120与第二轴承A660内圈装配固定，所述的第二轴承A660外圈与底板A130上的固定筒装配固定，所述的驱动杆A220装入保护罩A120内部的部分上还安装有第一齿轮A610，所述的第一齿轮A610与第二齿轮A620啮合传动，所述的第二齿轮A620与第三齿轮A630啮合传动，所述的第二齿轮A620固定在第一轴体A710上，所述的第三齿轮A630固定在第三输出轴A521上，所述的第三输出轴A521装入第三电机A520内，且所述的第三电机A520可驱动第三输出轴转动；

所述的第一轴体A710两端分别与底板A130和保护罩A120可转动装配；

所述的驱动块A223与连接杆A210一端铰接，连接杆A210另一端与光伏A110的太阳能发电板通过调整销A310铰接；

所述的保护罩A120内侧设有内齿部分A650，所述的内齿部分A650与第四齿轮A640啮合并形成内齿轮、齿轮传动结构；

所述的第四齿轮固定在第四输出轴A511上，所述的第四输出轴A511装入第四电机A510内且第四电机可驱动第四输出轴转动；

所述的底板A130装入限位筒A140的限位内筒A141中且与之可转动装配，所述的限位筒与箱体100顶面装配固定；

所述的光伏A110与设置在驱动杆顶部的固定块A221通过第二调整销A320铰接；

光线传感器进电端与供电装置出电端连接导电且其信号输出端与数模转换器连接并进行数据传输。

使用时，通过光线传感器追踪太阳光最强方向，然后传输至控制器，控制器根据太阳光最强方向与太阳能发电板角度差来调整第三电机和第四电机转动角度，当第三电机转动时，会驱动驱动杆转动，从而使驱动块在驱动杆轴向移动，驱动块通过连接杆带动光伏A110以第二调整销为中心转动，直到达到控制器输出的调整角度；

同时，第四电机启动，驱动保护筒A120转动以调整光伏另一方向的角度。

进一步地，为了降低底板与限位内筒A141和箱体顶面之间的摩擦力，可以在限位内筒A141与底板A130接触面、箱体100与底板A130之间设置滚珠A810，使用时，滚珠起到轴承的效果，可大大降低其摩擦力。

上述结构能够实现光伏的二轴（两个方向）调整，激光器也可以采用上述结构，直接将激光器固定在光伏A110所在位置即可。

本发明的具体控制方法、使用方式可以参考现有技术中具有类似功能的装置。

本发明未详述之处，均为本领域技术人员的公知技术。

以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种清扫组件，其特征是：包括，清扫条，所述的清扫条两端分别设有驱动部分、中间部分为清扫部分，清扫部分上设有清扫刷，所述的清扫刷至少设置有一侧，其用于对透明板所在的通道内表面进行刷洗；

所述的清扫部分与驱动部分之间通过连接部分连接，所述的驱动部分与螺杆通过螺纹旋合装配，所述的螺杆一端穿过第一固定板与第二齿轮装配固定、另一端与铰接部分可转动装配，所述的铰接部分通过铰接轴与升降槽两侧铰接装配；

所述的螺杆装入升降槽中，所述的升降槽设置在箱体上且升降槽通过连接槽与通道连通；

所述的第二齿轮与第一齿轮啮合传动，所述的第一齿轮固定在输出轴上；

所述的电机底面和顶面分别与第三固定板、第二固定板装配固定，所述的第三固定板、第二固定板之间通过第一固定板连接固定；

所述的第二固定板与拉绳一端连接固定，拉绳另一端与收放轴连接固定并缠绕在收放轴上；

所述的收放轴与设置在箱体上的轴块可转动装配且收放轴一端与第一斜齿轮装配固定，所述的第一斜齿轮与第二斜齿轮啮合传动，所述的第二斜齿轮固定在第二输出轴上，所述的第二输出轴装入第二电机中；

所述的第三固定板与弹性绳一端连接固定，所述的弹性绳另一端与限位台内的固定槽侧面装配固定，所述的弹性绳采用高弹性材料制成。

2.如权利要求1所述的清扫组件，其特征是：所述的箱体上还设有水箱，水箱进水口与进水管一端连通，所述的进水管另一端伸出箱体外；

所述的水箱出水口与出水管一端连通，所述的出水管另一端与水盒内部连通，所述的水盒底面上设有贯穿与水盒内部的喷淋孔。

3.如权利要求1所述的清扫组件，其特征是：所述的螺杆与轴承内圈装配固定，所述的轴承外圈与连接筒的连接内筒装配固定，所述的连接筒与铰接部分装配固定。

4.如权利要求1所述的清扫组件，其特征是：在连接槽靠近通道一侧设置有伸缩带，所述的采用高弹性材料制成；

所述的伸缩带靠近进口一端与连接槽端面连接固定，所述的伸缩带另一端与滑卡连接固定，所述的滑卡上设有滑卡端，所述的滑卡端与导向滑槽可滑动装配；

所述的滑卡与伸缩绳一端连接固定，所述的伸缩绳另一端绕过导向轮与连接槽侧壁或通道侧壁连接固定；所述的伸缩绳采用高弹性材料制成。

5.一种蜂螨杀灭箱，其特征是：应用有权利要求1-7任一所述清扫组件。

6.如权利要求5所述的蜂螨杀灭箱，其特征是：还包括，箱体，所述的箱体上设有通道，所述的通道两端分别为进口和出口，所述的通道贯穿箱体100，且所述的通道上下两端分别设有杀灭组件，所述的杀灭组件，包括，图像采集装置、光电传感器、激光器，所述的图像采集装置用于采集图像；

所述的光电传感器用于检测是否有物体通过，且其发射端和接收端分别位于通道上下两侧，当蜜蜂通过时，所述的光电传感器的光线被遮挡，系统记为蜜蜂通过一次；

所述的激光器用于产生激光，此激光用于照射蜜蜂上的蜂螨，从而杀死蜂螨；

所述的图像采集装置、光电传感器、激光器均安装在电气板上，所述的电气板固定在功能槽内，且所述的杀灭组件安装在功能槽内，所述的功能槽开口端通过透明板密封装配，所述的透明板采用透明材料制成；

图像采集装置、光电传感器、激光器信号输出端分别与数模转换器信号输入端连接并进行数据传输，所述的数模转换器信号输出端与控制器信号输入端连接并进行数据传输，所述的数模转换器另一输出端还与无线模块输入端连接并进行数据传输，所述的无线模块用于与外部装置进行无线连接并进行数据交互；

所述的控制器用于收发指令和解析指令；

所述的图像采集装置、光电传感器、激光器、控制器、数模转换器、无线模块分别与一个继电器开关出电端连接，继电器开关进电端分别与供电装置出电端连接，供电装置进电端与市电或电池连接导电，所述的供电装置用于将电能转换成能够被各个用电设备使用的电压或电流。

7.如权利要求6所述的蜂螨杀灭箱，其特征是：所述的图像采集装置有两排，分别靠近进口和出口，所述的光电传感器也有两排，一排靠近进口处的图像采集装置，另一排设置与前一排光电传感器和激光器之间。

8.如权利要求6所述的蜂螨杀灭箱，其特征是：所述的箱体顶部设有光伏，所述的光伏用于通过太阳能发电，且电量存在电池中，电池安装在电气腔中，电气腔侧壁设有数个贯穿其侧壁连接电气腔与外部的散热孔，所述的散热孔用于将电气腔内的热量排出。

9.如权利要求8所述的蜂螨杀灭箱，其特征是：光伏安装在追踪组件上，所述的追踪组件，包括，驱动杆，所述的驱动杆顶部设有透明罩，所述的透明罩内安装有光线传感器，所述的光线传感器用于检测太阳光照射角度；

驱动杆上还设有螺纹，且通过螺纹与驱动块旋合装配驱动杆底部穿过保护罩与第二轴承内圈装配固定，所述的第二轴承外圈与底板上的固定筒装配固定，所述的驱动杆装入保护罩内部的部分上还安装有第一齿轮，所述的第一齿轮与第二齿轮啮合传动，所述的第二齿轮与第三齿轮啮合传动，所述的第二齿轮固定在第一轴体上，所述的第三齿轮固定在第三输出轴上，所述的第三输出轴装入第三电机内；

所述的第一轴体两端分别与底板和保护罩可转动装配；

所述的驱动块与连接杆一端铰接，连接杆另一端与光伏的太阳能发电板通过调整销铰接；

所述的保护罩内侧设有内齿部分，所述的内齿部分与第四齿轮啮合并形成内齿轮、齿轮传动结构；

所述的第四齿轮固定在第四输出轴上，所述的第四输出轴装入第四电机内；

所述的底板装入限位筒的限位内筒中且与之可转动装配，所述的限位筒与箱体顶面装配固定；

所述的光伏与设置在驱动杆顶部的固定块通过第二调整销铰接；

光线传感器进电端与供电装置出电端连接导电且其信号输出端与数模转换器连接并进行数据传输。

10.如权利要求9所述的蜂螨杀灭箱，其特征是：在限位内筒与底板接触面、箱体与底板之间设置有滚珠。