CN108401834A - 一种基于物联网的生态园林管理方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种基于物联网的生态园林管理方法，该方法为每一棵园林树木配置扶正装置及传感器，基于物联网将园林树木作为一个控制信息收发节点，并为若干棵园林树木设置物联网网关，所有物联网网关与一个服务器控制中心通信连接；通过传感器不仅能实时获取园林树木的扶正状态，而且扶正状态信息由一个服务器控制中心统一管理，从而提高了树木管理的效率，避免了信息孤岛；此外，由于该方法仅仅设置了一个中央处理器即服务器控制中心，因此简化了控制信息收发节点的扶正装置的结构，从而降低了综合成本，有利于大面积推广。

Description

一种基于物联网的生态园林管理方法

技术领域

本发明涉及物联网和园林管理的技术领域，尤其涉及一种基于物联网的生态园林管理。

背景技术

近年来，由于人们对绿化环境重视程度的不断提高，树木栽培种植量不断扩大，人们对树木成活率要求也相应提高，树木固定支架的应用对于保证新植树木的成活率起到了关键性作用，它能更好地防护树木受到外力作用发生倾斜歪倒以及由此造成的根系生长过程中的不牢固问题，便于树木根系尽早伸展进入植入地而茁壮成长。因此，对树木用固定支架进行固定已经成为一种流行，尤其是在城市绿化过程中，园林建设部门更多地选择了用固定支架对树木进行固定。但现今的支撑架安装较为繁琐，一般需要两人配合才能完成，劳动力需求大，效率低；支撑架上的固定套相对较为固定，不够灵活，不能同时满足粗细程度相差较大的园林树木的固定需求；并且园林树木生长过程中由于园林树木变粗，会导致固定套易被园林树木崩坏、损毁，使用寿命低。在现有技术条件下，园林树木固定装置效率及使用寿命的降低将成为必然，现有的传统工艺、处理方法存在劳动强度大，效率低下，处理成本高等缺点。

针对上述问题，文献CN105993830A提出一种园林绿化树木固定扶正装置及其使用方法，其由园林绿化树木，固定扶正装置，中央控制系统组成。所述园林绿化树木外径套设有固定扶正装置，所述固定扶正装置放置于水平地面，所述固定扶正装置可自由调节升降高度，所述中央控制系统位于固定扶正装置一侧；所述固定扶正装置可适用于不同园林绿化树木树径大小。该园林绿化树木固定扶正装置及其使用方法结构牢固合理，使用方便快捷，扶正率高，适用不同园林绿化树木使用。

然而，上述方法也存在许多缺陷，首先，上述扶正装置虽然可以达到扶正效果，但需要为每一棵树木设置中央控制系统，且其固定扶正装置结构复杂，造成综合成本较高，因此，不利于大面积推广；其次，上述方法由于单独为每一棵树设置独立的扶正系统，因此，园林管理人员无法实时获取每棵树的扶正状态，造成信息孤岛，由此不利于园林管理人员根据每棵树的实时状况提供个性化和有针对性的树木管理，进而造成园林树木管理效率低下。

发明内容

本发明提供一种基于物联网的生态园林管理方法，所述方法包括如下步骤：

S1，所述生态园林包括多棵绿化树木，为每一棵所述绿化树木配置扶正装置，所述扶正装置包括一个扶正套和多个支撑柱，所述扶正套为刚性多边形结构，每一个所述支撑柱的一端支撑于地面，另一端与所述扶正套的刚性多边形中的一边铰接；

S2，为所述扶正套安装传感器，在所述扶正套的刚性多边形中的每一条边的内侧安装压力传感器，以实时感测所述绿化树木在该边上施加的压力；将每一棵所述绿化树木的所有所述压力传感器的所述压力信息组成压力数组，并将所述压力数组发送到所述生态园林的树木管理的物联网网关，所述物联网网关存储有所有所述绿化树木及其所述压力传感器的编号信息；

S3，所述物联网网关将接收到的每一棵所述绿化树木的所述压力数组发送给生态园林服务器，所述生态园林服务器将所述压力数组与预设的多个压力区间数组进行比较，每一个所述压力区间数组对应一个判断操作；如果所述压力数组中的每一个数值都包含于所述压力区间数组中对应的压力区间内，则通过所述物联网网关的服务器对所述压力传感器的编号信息相应的所述绿化树木执行所述压力区间数组对应的所述判断操作；如果所述压力数组中的数值不全部包含于所述压力区间数组中对应的压力区间内，则通过所述物联网网关的服务器发出报警信息。

作为一种优选的实施方式，所述如果所述压力数组中的每一个数值都包含于所述压力区间数组中对应的压力区间内，则通过所述物联网网关的服务器对所述压力传感器的编号信息相应的所述绿化树木执行所述压力区间数组对应的所述判断操作，具体包括：

所述压力区间数组包括第一压力区间数组、第二压力区间数组和第三压力区间数组；所述第一压力区间数组中的任一个压力区间的最大压力值都小于第一压力阈值，所述第二压力区间数组中的最大压力区间的平均压力值与最小压力区间的平均压力值的比值大于第一压力比值阈值，所述第三压力区间数组中的某一个压力区间的平均压力值与某一个不相邻的压力区间的平均压力值的比值约等于一；

如果所述压力数组中的每一个压力数值都包含于所述第一压力区间数组的压力区间内，则通过所述物联网网关的服务器对所述压力传感器的编号信息相应的所述绿化树木执行移除所述扶正装置的提示信号；

如果所述压力数组中的压力数值包含于所述第二压力区间数组的压力区间内，则通过所述物联网网关的服务器对所述压力传感器的编号信息相应的所述绿化树木执行根部修护的提示信号；

如果所述压力数组中的压力数值包含于所述第三压力区间数组的压力区间内，则通过所述物联网网关的服务器对所述压力传感器的编号信息相应的所述绿化树木执行扩张所述扶正装置的所述刚性多边形结构的提示信号。

作为一种优选的实施方式，所述在所述扶正套的刚性多边形中的每一条边的内侧安装压力传感器，具体包括：

所述刚性多边形为塑料、木材或金属制品，所述刚性多边形相邻的两条边铰接连接；

在所述扶正套的刚性多边形中的每一条边的内侧安装柔性压力传感器，所述柔性压力传感器覆盖所述每一条边中部3/4的长度或者面积。

作为一种优选的实施方式，所述为所述扶正套安装传感器，还包括：

在所述扶正套的刚性多边形上安装水平测量装置，所述水平测量装置用于测量所述刚性多边形的倾斜度，所述物联网网关存储有与所述绿化树木对应的所述水平测量装置的编号信息；

如果所述扶正套的所述刚性多边形的倾斜度大于等于设定的倾斜度阈值，则通过所述物联网网关的服务器对所述水平测量装置的编号信息相应的所述绿化树木执行调整所述扶正装置的刚性多边形倾斜度的提示信号。

作为一种优选的实施方式，所述实时感测所述绿化树木在该边上施加的压力，还包括：

为所述压力传感器设置连续的多个压力值区间，实时感测所述绿化树木在该边上施加的压力；当所述施加的压力落入某个所述压力值区间内时，将所述压力值区间的压力中位数或设定压力值作为所述绿化树木在该边上施加的压力。

作为一种优选的实施方式，所述所述物联网网关存储有所有所述绿化树木及其所述压力传感器的编号信息，所述物联网网关存储有与所述绿化树木对应的所述水平测量装置的编号信息，具体包括：

所述压力传感器和所述水平测量装置的编号信息中标识有对应所述绿化树木的编号，所述绿化树木的编号在所述绿化树木移植时为其配置，且所述绿化树木的编号记录有所述绿化树木的位置信息。

作为一种优选的实施方式，还包括：

为预定数量的所述绿化树木配置一个物联网网关，所述物联网网关通过无线收发装置接收、存储所述绿化树木对应的所述压力传感器的压力信号和所述水平测量装置的水平信号；所有所述物联网网关与所述服务器建立通信连接，所述服务器接收所述物联网网关发送的所述压力信号和所述水平信号，并根据所述压力信号和所述水平信号对相应的所述绿化树木的管理员发送管理提示信号，所述管理提示信号包括所述绿化树木的所述编号信息和/或所述位置信息、所述绿化树木的移除所述扶正装置、根部修护、扩张所述扶正装置的所述刚性多边形结构、调整所述扶正装置的刚性多边形倾斜度的提示信号。

作为一种优选的实施方式，还包括：

为每一个所述绿化树木的管理员配置客户端，所述管理员登录所述客户端后在所述客户端的人机交互界面上显示所述管理员负责片区的所有所述绿化树木的管理状态信息，并提示所述管理员待完成的所述管理提示信号相应的管理任务；在所述管理员完成所述管理任务后，自动更新所述绿化树木的管理状态信息。

作为一种优选的实施方式，还包括：

所述客户端的人机交互界面上以地图为背景标注所述管理员负责片区的所有所述绿化树木的位置信息，在所述管理员确认执行所述待完成的所述管理提示信号相应的管理任务后，根据所述客户端的位置信息和所述绿化树木的位置信息为所述管理员执行路径导航操作。

本发明提供一种基于物联网的生态园林管理方法，该方法为每一棵园林树木配置扶正装置及传感器，基于物联网将园林树木作为一个控制信息收发节点，并为若干棵园林树木设置物联网网关，所有物联网网关与一个服务器控制中心通信连接；通过传感器不仅能实时获取园林树木的扶正状态，而且扶正状态信息由一个服务器控制中心统一管理，从而提高了树木管理的效率，避免了信息孤岛；此外，由于该方法仅仅设置了一个中央处理器即服务器控制中心，因此简化了控制信息收发节点的扶正装置的结构，从而降低了综合成本，有利于大面积推广；最后，为每一个管理员配置了客户端，实现了园林树木的位置查询与导航、园林树木的维护信息自动更新，提高了园林树木管理的自动化程度，降低了管理员的劳动强度、减少了工作量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例和现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本发明的基于物联网的生态园林管理方法的一种实施方式的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图进一步说明本发明的实施例。

实施例一：

如图1所示，为园林树木及其扶正装置的俯视图，其中1为扶正装置的扶正套的刚性多边形结构，2为园林树木的树干，3为压力传感器。

本发明提供一种基于物联网的生态园林管理方法，所述方法包括如下步骤：

S1，所述生态园林包括多棵绿化树木，为每一棵所述绿化树木配置扶正装置，所述扶正装置包括一个扶正套和多个支撑柱，所述扶正套为刚性多边形结构，每一个所述支撑柱的一端支撑于地面，另一端与所述扶正套的刚性多边形中的一边铰接；需要说明的是，所述支撑柱采用本领域常规的木材、金属等材料，其长度和硬度根据实际需求灵活调整，在此不做赘述。所述扶正套设置为刚性多边形结构而不采用圆形或者圆弧形结构的目的是，多边形结构便于布置安装传感器，且扶正套上的多个传感器分开布置安装减小了安装的难度，同时从多个方向测量多个边上的受力状态，以提高受力状态的测量的准确性。所述多边形结构相邻的两条边之间的连接方式为非固定、可调整的连接方式，例如铰接、卡扣连接，从而便于管理员根据实际情况进行灵活调整，同时便于扶正套及其传感器的安装维护。

S2，为所述扶正套安装传感器，在所述扶正套的刚性多边形中的每一条边的内侧安装压力传感器，以实时感测所述绿化树木在该边上施加的压力；将每一棵所述绿化树木的所有所述压力传感器的所述压力信息组成压力数组，并将所述压力数组发送到所述生态园林的树木管理的物联网网关，所述物联网网关存储有所有所述绿化树木及其所述压力传感器的编号信息；需要说明的是，所述压力传感器在所述扶正套的刚性多边形中的每一条边靠近树干的内侧安装，以感测树干对扶正套的施加的压力，进而作出相应的判断与操作。例如，编号为10001的绿化树木的扶正套为五边形，则为其配置5个压力传感器，编号依次为10001001-10001005，编号为10001的绿化树木在某一时刻或者时间段内所有压力传感器10001001-10001005的所述压力信息组成压力数组为【0.2,5,3.1,8,2】(单位为KN)，则编号为10001的绿化树木对应的物联网网关存储绿化树木10001及其所述压力传感器的编号信息10001001-10001005。将采集到的压力信息组成压力数组【0.2,5,3.1,8,2】发送到所述生态园林的树木管理对应的物联网网关。

S3，所述物联网网关将接收到的每一棵所述绿化树木的所述压力数组发送给生态园林服务器，所述生态园林服务器将所述压力数组与预设的多个压力区间数组进行比较，每一个所述压力区间数组对应一个判断操作；如果所述压力数组中的每一个数值都包含于所述压力区间数组中对应的压力区间内，则通过所述物联网网关的服务器对所述压力传感器的编号信息相应的所述绿化树木执行所述压力区间数组对应的所述判断操作；如果所述压力数组中的数值不全部包含于所述压力区间数组中对应的压力区间内，则通过所述物联网网关的服务器发出报警信息。需要说明的是，继续上面的实施方式，例如，所述生态园林服务器存储有压力区间数组【0.1-1,4-5,3-4,7-9,1-3.1】，经比较，采集到的编号为10001的绿化树木的压力信息组成压力数组【0.2,5,3.1,8,2】的每一个数值都包含于所述压力区间数组【0.1-1,4-5,3-4,7-9,1-3.1】中对应的压力区间内，此时通过所述物联网网关的服务器对编号为10001的绿化树木执行所述压力区间数组【0.1-1,4-5,3-4,7-9,1-3.1】对应的所述判断操作，例如执行根部修护提示；即，每一个压力区间数组对应一个操作提示，只要采集到的压力数组完全被包括在某个压力区间数组内，则执行该压力区间数组对应的操作提示；而对于没有完全包括在压力区间数组内的压力数组，则提示发生了错误信息，例如传感器或者数据传输线路故障，或者树木扶正状态异常，此时提示管理员进行相应的查看与维修操作。可见，本发明基于物联网将园林树木作为一个控制信息收发节点，并为若干棵园林树木设置物联网网关，所有物联网网关与一个服务器控制中心通信连接；通过传感器不仅能实时获取园林树木的扶正状态，而且扶正状态信息由一个服务器控制中心统一管理，从而提高了树木管理的效率，避免了信息孤岛；此外，由于该方法仅仅设置了一个中央处理器即服务器控制中心，因此简化了控制信息收发节点的扶正装置的结构，从而降低了综合成本，有利于大面积推广。

作为一种优选的实施方式，所述如果所述压力数组中的每一个数值都包含于所述压力区间数组中对应的压力区间内，则通过所述物联网网关的服务器对所述压力传感器的编号信息相应的所述绿化树木执行所述压力区间数组对应的所述判断操作，具体包括：

所述压力区间数组包括第一压力区间数组、第二压力区间数组和第三压力区间数组；所述第一压力区间数组中的任一个压力区间的最大压力值都小于第一压力阈值，所述第二压力区间数组中的最大压力区间的平均压力值与最小压力区间的平均压力值的比值大于第一压力比值阈值，所述第三压力区间数组中的某一个压力区间的平均压力值与某一个不相邻的压力区间的平均压力值的比值约等于一；

如果所述压力数组中的每一个压力数值都包含于所述第一压力区间数组的压力区间内，则通过所述物联网网关的服务器对所述压力传感器的编号信息相应的所述绿化树木执行移除所述扶正装置的提示信号；需要说明的是，示例性的，三角形扶正套的第一压力区间数组为【0-0.1,0-0.2,0-0.1】(单位为KN)，该第一压力区间数组中每一个压力区间的压力值都较小，此时表明该扶正套受到树木的压力已经很小了，即该树木基本可以自行维持直立状态，而不需要扶正装置继续工作了，此时，设置所述第一压力区间数组对应的操作为提示移除扶正装置；如果采集到的压力数组【0.1,0,0.05】中的每一个压力数值都包含于所述第一压力区间数组【0-0.1,0-0.2,0-0.1】的压力区间内，则通过所述物联网网关的服务器对所述压力传感器的编号信息相应的所述绿化树木执行移除所述扶正装置的提示信号，从而提高扶正装置的利用率，减小对园林美化效果的影响。此时，所述第一压力区间数组【0-0.1,0-0.2,0-0.1】中的任一个压力区间的最大压力值都小于第一压力阈值1。

如果所述压力数组中的压力数值包含于所述第二压力区间数组的压力区间内，则通过所述物联网网关的服务器对所述压力传感器的编号信息相应的所述绿化树木执行根部修护的提示信号；需要说明的是，示例性的，三角形扶正套的第二压力区间数组为【0-0.1,6-9,5-8】(单位为KN)，该第二压力区间数组中有两个压力区间的压力值都较大且这两个压力区间相邻，此时表明该扶正套受到树木这两个方向的压力很大，即该树木的根部不稳，此时，设置所述第二压力区间数组对应的操作为提示根部修护；如果采集到的压力数组【0.1,8,7】中的第二、第三个压力数值都包含于所述第二压力区间数组【0-0.1,6-9,5-8】的压力区间内，则通过所述物联网网关的服务器对所述压力传感器的编号信息相应的所述绿化树木执行根部修护的提示信号，从而有针对性的对树木进行维护操作。此时，所述第二压力区间数组【0-0.1,6-9,5-8】中的最大压力区间的平均压力值7.5与最小压力区间的平均压力值0.05的比值150大于第一压力比值阈值300。

如果所述压力数组中的压力数值包含于所述第三压力区间数组的压力区间内，则通过所述物联网网关的服务器对所述压力传感器的编号信息相应的所述绿化树木执行扩张所述扶正装置的所述刚性多边形结构的提示信号。需要说明的是，示例性的，四边形扶正套的第三压力区间数组为【1-2,0.2-0.8,1-2,0-0.1】(单位为KN)，该第三压力区间数组中有两个不相邻位置的压力区间的压力值比较接近即第一组和第三组，此时表明该扶正套受到树木这两个相对方向的压力基本平衡，而受到其他方向的压力却不平衡，此时，设置所述第三压力区间数组对应的操作为提示扩张所述扶正装置的所述刚性多边形结构，以扩张第一组和第三组压力对应的边，从而不限制树木的生长；例如，如果采集到的压力数组【1.5,0.4,1.6,0.1】中的第一、第三个压力数值都包含于所述第三压力区间数组【1-2,0.2-0.8,1-2,0-0.1】的压力区间内，则通过所述物联网网关的服务器对所述压力传感器的编号信息相应的所述绿化树木执行扩张所述扶正装置的所述刚性多边形结构的提示信号，从而有针对性的对树木进行维护操作。此时，所述第三压力区间数组中的第一个压力区间的平均压力值1.5与不相邻的第三个压力区间的平均压力值1.5的比值等于一。

作为一种优选的实施方式，所述在所述扶正套的刚性多边形中的每一条边的内侧安装压力传感器，具体包括：

所述刚性多边形为塑料、木材或金属制品，所述刚性多边形相邻的两条边铰接连接；需要说明的是，所述刚性多边形的材料不限于以上几种，可以是任何一种刚性材料，在此不做赘述。所述刚性多边形相邻的两条边的连接方式也不限于铰接连接，还可以是任何活动连接方式，以便管理员灵活调整大小和距离。

在所述扶正套的刚性多边形中的每一条边的内侧安装柔性压力传感器，所述柔性压力传感器覆盖所述每一条边中部3/4的长度或者面积。需要说明的是，所述内侧以刚性多边形与树木的树干接触的位置为准；上述覆盖的长度和面积也不限于3/4，只要是能够维持传感器能够接触并施加压力为准，在此仅仅是示例性的描述，在此不做赘述。

作为一种优选的实施方式，所述为所述扶正套安装传感器，还包括：

在所述扶正套的刚性多边形上安装水平测量装置，所述水平测量装置用于测量所述刚性多边形的倾斜度，所述物联网网关存储有与所述绿化树木对应的所述水平测量装置的编号信息；需要说明的是，示例性的，所述水平测量装置可以为简易的水平测量仪，以降低测量成本；由于扶正套倾斜度过大可能意味着树木已经倾倒或者扶正套的位置移动已经造成压力传感器的压力测量难以保证准确，因此，水平测量装置可以作为辅助测量装置来监测压力传感器和扶正套、树木的状态，从而提高测量的准确性和客观性。此外，为安装在每一个扶正套上的水平测量装置设置编号信息，以便管理员快速确认是那一棵树木的状态发生异常，从而提高异常情况的检测效率。

如果所述扶正套的所述刚性多边形的倾斜度大于等于设定的倾斜度阈值，则通过所述物联网网关的服务器对所述水平测量装置的编号信息相应的所述绿化树木执行调整所述扶正装置的刚性多边形倾斜度的提示信号。

作为一种优选的实施方式，所述实时感测所述绿化树木在该边上施加的压力，还包括：

为所述压力传感器设置连续的多个压力值区间，实时感测所述绿化树木在该边上施加的压力；当所述施加的压力落入某个所述压力值区间内时，将所述压力值区间的压力中位数或设定压力值作为所述绿化树木在该边上施加的压力。需要说明的是，示例性的，所述压力传感器的压力值区间可以为【0-2】，只要压力传感器实时测量的压力值在该区间范围内，则区该实时测量值为该区间的中位数1；并在其压力值在上述范围内微小震荡时，维持测量压力值为1；进一步的，仅仅在，测量所得压力值不在上述范围时重新取中位数并上传；这样可以人为的设置压力传感器的“精度”，仅仅在其压力值在超出上述范围时进行数据更新，从而避免数据冗余或者数据传输量过大给管理系统带来的不便，提高数据传输的效率。

作为一种优选的实施方式，所述所述物联网网关存储有所有所述绿化树木及其所述压力传感器的编号信息，所述物联网网关存储有与所述绿化树木对应的所述水平测量装置的编号信息，具体包括：

所述压力传感器和所述水平测量装置的编号信息中标识有对应所述绿化树木的编号，所述绿化树木的编号在所述绿化树木移植时为其配置，且所述绿化树木的编号记录有所述绿化树木的位置信息。需要说明的是，上述编号信息和位置信息是为了便于管理员快速识别和定位目标园林树木，以提高树木管理的效率。

作为一种优选的实施方式，还包括：

为预定数量的所述绿化树木配置一个物联网网关，所述物联网网关通过无线收发装置接收、存储所述绿化树木对应的所述压力传感器的压力信号和所述水平测量装置的水平信号；所有所述物联网网关与所述服务器建立通信连接，所述服务器接收所述物联网网关发送的所述压力信号和所述水平信号，并根据所述压力信号和所述水平信号对相应的所述绿化树木的管理员发送管理提示信号，所述管理提示信号包括所述绿化树木的所述编号信息和/或所述位置信息、所述绿化树木的移除所述扶正装置、根部修护、扩张所述扶正装置的所述刚性多边形结构、调整所述扶正装置的刚性多边形倾斜度的提示信号。需要说明的是，以某一个物联网网关的位置为中心点，为预定数量的所述绿化树木配置一个物联网网关，以对物联网网关通信连接的园林树木对应的传感器进行数据传输；物联网网关可以根据无线收发信号覆盖的范围和园林树木的数量做灵活性的调整，在此不做赘述。此外，管理员的数量也可以根据园林树木的数量做灵活性调整。

作为一种优选的实施方式，还包括：

为每一个所述绿化树木的管理员配置客户端，所述管理员登录所述客户端后在所述客户端的人机交互界面上显示所述管理员负责片区的所有所述绿化树木的管理状态信息，并提示所述管理员待完成的所述管理提示信号相应的管理任务；在所述管理员完成所述管理任务后，自动更新所述绿化树木的管理状态信息。需要说明的是，所述客户端可以是APP，也可以是手持终端，在此不做限制；通过所述客户端的人机交互界面，相应权限的管理员可以接收、查询相关的树木管理任务，进而快速执行相关的任务；在所述管理员完成所述管理任务后，相关传感器自动上传检测到的信息，并将该信息上传到服务器，服务器自动对所述客户端更新所述绿化树木的管理状态信息。由此可以进一步提高管理员的工作效率和园林树木的管理效率。

作为一种优选的实施方式，还包括：

所述客户端的人机交互界面上以地图为背景标注所述管理员负责片区的所有所述绿化树木的位置信息，在所述管理员确认执行所述待完成的所述管理提示信号相应的管理任务后，根据所述客户端的位置信息和所述绿化树木的位置信息为所述管理员执行路径导航操作。需要说明的是，由于园林内的树木较多，上述路径规划与导航操作可以使管理员以最快的速度找到目标树木，以提高工作效率；所述绿化树木的位置信息可以在绿化树木所在地提前进行定位与标记，所述定位方式可以为电子地图定位，还可以是其他定位与标记方式，在此不做限定。

本发明提供一种基于物联网的生态园林管理方法，该方法为每一棵园林树木配置扶正装置及传感器，基于物联网将园林树木作为一个控制信息收发节点，并为若干棵园林树木设置物联网网关，所有物联网网关与一个服务器控制中心通信连接；通过传感器不仅能实时获取园林树木的扶正状态，而且扶正状态信息由一个服务器控制中心统一管理，从而提高了树木管理的效率，避免了信息孤岛；此外，由于该方法仅仅设置了一个中央处理器即服务器控制中心，因此简化了控制信息收发节点的扶正装置的结构，从而降低了综合成本，有利于大面积推广；最后，为每一个管理员配置了客户端，实现了园林树木的位置查询与导航、园林树木的维护信息自动更新，提高了园林树木管理的自动化程度，降低了管理员的劳动强度、减少了工作量。

本技术领域技术人员可以理解，可以用计算机程序指令来实现这些结构图和/或框图和/或流图中的每个框以及这些结构图和/或框图和/或流图中的框的组合。可以将这些计算机程序指令提供给通用计算机、专业计算机或其他可编程数据处理方法的处理器来生成机器，从而通过计算机或其他可编程数据处理方法的处理器来执行的指令创建了用于实现结构图和/或框图和/或流图的框或多个框中指定的方法。

本技术领域技术人员可以理解，本发明中已经讨论过的各种操作、方法、流程中的步骤、措施、方案可以被交替、更改、组合或删除。进一步地，具有本发明中已经讨论过的各种操作、方法、流程中的其他步骤、措施、方案也可以被交替、更改、重排、分解、组合或删除。进一步地，现有技术中的具有与本发明中公开的各种操作、方法、流程中的步骤、措施、方案也可以被交替、更改、重排、分解、组合或删除。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种基于物联网的生态园林管理方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

S1，所述生态园林包括多棵绿化树木，为每一棵所述绿化树木配置扶正装置，所述扶正装置包括一个扶正套和多个支撑柱，所述扶正套为刚性多边形结构，每一个所述支撑柱的一端支撑于地面，另一端与所述扶正套的刚性多边形中的一边铰接；

S2，为所述扶正套安装传感器，在所述扶正套的刚性多边形中的每一条边的内侧安装压力传感器，以实时感测所述绿化树木在该边上施加的压力；将每一棵所述绿化树木的所有所述压力传感器的所述压力信息组成压力数组，并将所述压力数组发送到所述生态园林的树木管理的物联网网关，所述物联网网关存储有所有所述绿化树木及其所述压力传感器的编号信息；

S3，所述物联网网关将接收到的每一棵所述绿化树木的所述压力数组发送给生态园林服务器，所述生态园林服务器将所述压力数组与预设的多个压力区间数组进行比较，每一个所述压力区间数组对应一个判断操作；如果所述压力数组中的每一个数值都包含于所述压力区间数组中对应的压力区间内，则通过所述物联网网关的服务器对所述压力传感器的编号信息相应的所述绿化树木执行所述压力区间数组对应的所述判断操作；如果所述压力数组中的数值不全部包含于所述压力区间数组中对应的压力区间内，则通过所述物联网网关的服务器发出报警信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述如果所述压力数组中的每一个数值都包含于所述压力区间数组中对应的压力区间内，则通过所述物联网网关的服务器对所述压力传感器的编号信息相应的所述绿化树木执行所述压力区间数组对应的所述判断操作，具体包括：

所述压力区间数组包括第一压力区间数组、第二压力区间数组和第三压力区间数组；所述第一压力区间数组中的任一个压力区间的最大压力值都小于第一压力阈值，所述第二压力区间数组中的最大压力区间的平均压力值与最小压力区间的平均压力值的比值大于第一压力比值阈值，所述第三压力区间数组中的某一个压力区间的平均压力值与某一个不相邻的压力区间的平均压力值的比值约等于一；

如果所述压力数组中的每一个压力数值都包含于所述第一压力区间数组的压力区间内，则通过所述物联网网关的服务器对所述压力传感器的编号信息相应的所述绿化树木执行移除所述扶正装置的提示信号；

如果所述压力数组中的压力数值包含于所述第二压力区间数组的压力区间内，则通过所述物联网网关的服务器对所述压力传感器的编号信息相应的所述绿化树木执行根部修护的提示信号；

如果所述压力数组中的压力数值包含于所述第三压力区间数组的压力区间内，则通过所述物联网网关的服务器对所述压力传感器的编号信息相应的所述绿化树木执行扩张所述扶正装置的所述刚性多边形结构的提示信号。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述扶正套的刚性多边形中的每一条边的内侧安装压力传感器，具体包括：

所述刚性多边形为塑料、木材或金属制品，所述刚性多边形相邻的两条边铰接连接；

在所述扶正套的刚性多边形中的每一条边的内侧安装柔性压力传感器，所述柔性压力传感器覆盖所述每一条边中部3/4的长度或者面积。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述为所述扶正套安装传感器，还包括：

在所述扶正套的刚性多边形上安装水平测量装置，所述水平测量装置用于测量所述刚性多边形的倾斜度，所述物联网网关存储有与所述绿化树木对应的所述水平测量装置的编号信息；

如果所述扶正套的所述刚性多边形的倾斜度大于等于设定的倾斜度阈值，则通过所述物联网网关的服务器对所述水平测量装置的编号信息相应的所述绿化树木执行调整所述扶正装置的刚性多边形倾斜度的提示信号。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述实时感测所述绿化树木在该边上施加的压力，还包括：

为所述压力传感器设置连续的多个压力值区间，实时感测所述绿化树木在该边上施加的压力；当所述施加的压力落入某个所述压力值区间内时，将所述压力值区间的压力中位数或设定压力值作为所述绿化树木在该边上施加的压力。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述所述物联网网关存储有所有所述绿化树木及其所述压力传感器的编号信息，所述物联网网关存储有与所述绿化树木对应的所述水平测量装置的编号信息，具体包括：

所述压力传感器和所述水平测量装置的编号信息中标识有对应所述绿化树木的编号，所述绿化树木的编号在所述绿化树木移植时为其配置，且所述绿化树木的编号记录有所述绿化树木的位置信息。

7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

为预定数量的所述绿化树木配置一个物联网网关，所述物联网网关通过无线收发装置接收、存储所述绿化树木对应的所述压力传感器的压力信号和所述水平测量装置的水平信号；所有所述物联网网关与所述服务器建立通信连接，所述服务器接收所述物联网网关发送的所述压力信号和所述水平信号，并根据所述压力信号和所述水平信号对相应的所述绿化树木的管理员发送管理提示信号，所述管理提示信号包括所述绿化树木的所述编号信息和/或所述位置信息、所述绿化树木的移除所述扶正装置、根部修护、扩张所述扶正装置的所述刚性多边形结构、调整所述扶正装置的刚性多边形倾斜度的提示信号。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括：

为每一个所述绿化树木的管理员配置客户端，所述管理员登录所述客户端后在所述客户端的人机交互界面上显示所述管理员负责片区的所有所述绿化树木的管理状态信息，并提示所述管理员待完成的所述管理提示信号相应的管理任务；在所述管理员完成所述管理任务后，自动更新所述绿化树木的管理状态信息。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，还包括：

所述客户端的人机交互界面上以地图为背景标注所述管理员负责片区的所有所述绿化树木的位置信息，在所述管理员确认执行所述待完成的所述管理提示信号相应的管理任务后，根据所述客户端的位置信息和所述绿化树木的位置信息为所述管理员执行路径导航操作。