CN108400703B - 单板缓启动控制电路及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种单板缓启动控制电路，包括检测模块、功率计算模块、功率比较模块和控制模块；其中，检测模块依次与功率计算模块、功率比较模块和控制模块连接；检测模块与控制模块连接，功率比较模块和控制模块分别与单板连接；检测模块获取控制模块中单板输入的电压和电流，将电压和电流输送至功率计算模块；功率计算模块根据电压和电流计算得到实际功率后，将实际功率输送至功率比较模块；功率比较模块将单板的基准功率与实际功率进行比较，将比较结果输送至控制模块；当实际功率大于所述基准功率时，控制模块控制单板减小充电速度执行缓启动。本发明还公开了一种单板缓启动控制方法，本发明提高了对单板保护的可靠性及准确性。

Description

单板缓启动控制电路及方法

技术领域

本发明涉及通信设备技术领域，尤其涉及一种单板缓启动控制电路及方法。

背景技术

随着通信设备不断发展，对系统的可靠操作性和可维护性要求越来越高，各种通信类单板在测试、维护时都会进行带电插拔，为了尽量减小单板插拔对系统的影响，单板上基本都需要设计缓启动电路。

目前，缓启动电路的设计方案包括：(1)直接使用负温度系数的热敏电阻，在启动时保证有较大的阻抗，用于遏制过大的冲击电流，这种方法有时也会配合继电器等开关器件完成，保证上电时电阻起作用，正常工作时，减小电阻阻抗对系统功率的影响；但是该方法对保护的可靠性较低。(2)由分立器件组成的电路，基本原理都是控制大功率的场效应管的GS极的充电时间，来控制场效应管工作在线性区的时间，实现单板后级电容的缓慢充电，这种方法中，部分电路还设置了场效应管GS极电容放电的电路，保证单板能够满足快速插拔的应用；但是该方法电路较复杂。(3)采用专用控制芯片的方案，通过芯片引脚外围阻容的配置，设定场效应管的开通时间，保证场效应管可靠开通和关断，但是该方法控制的准确性不高。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种单板缓启动控制电路及方法，旨在简化对单板缓启动的保护，提高对单板保护的可靠性及准确性。

为实现上述目的，本发明提供了一种单板缓启动控制电路，所述单板缓启动控制电路包括检测模块、功率计算模块、功率比较模块和控制模块；所述检测模块依次与所述功率计算模块、所述功率比较模块和所述控制模块连接；所述检测模块与所述控制模块连接，所述功率比较模块和所述控制模块分别与单板连接；

所述检测模块获取所述控制模块中所述单板输入的电压和电流，将所述电压和电流输送至所述功率计算模块；所述功率计算模块根据所述电压和电流计算得到实际功率后，将所述实际功率输送至所述功率比较模块；所述功率比较模块将所述单板的基准功率与所述实际功率进行比较，将比较结果输送至所述控制模块；当所述实际功率大于所述基准功率时，所述控制模块控制所述单板减小充电速度执行缓启动。

优选地，所述检测模块包括第一运放、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻和第六电阻；所述第一运放的同相输入端通过所述第二电阻与所述控制模块连接，所述第一运放的反相输入端通过所述第三电阻与所述控制模块连接、并通过所述第四电阻连接至所述第一运放的输出端；所述第一运放的输出端与所述功率计算模块连接；所述第五电阻的一端与所述控制模块连接、另一端与通过第六电阻接地，所述第五电阻和所述第六电阻之间连接至所述功率计算模块。

优选地，所述功率计算模块包括对数运算单元、加法运算单元和指数运算单元，所述对数运算单元依次与所述加法运算单元和所述指数运算单元连接，所述对数运算单元分别与所述电流采样单元和所述电压采样单元连接，所述指数运算单元与所述功率比较模块连接。

优选地，所述对数运算单元包括第二运放、第三运放、第一二极管、第二二极管、第八电阻、第九电阻、第十一电阻和第十二电阻；

所述第二运放的反相输入端通过第八电阻与所述第一运放的输出端连接，所述第二运放的输出端与反相输入端之间串联所述第一二极管，所述第二运放的输出端通过所述第九电阻与所述加法运算单元连接；

所述第三运放的反相输入端通过第十一电阻连接至所述第五电阻和所述第六电阻之间，所述第三运放的输出端与反相输入端之间串联所述第二二极管，所述第三运放的输出端通过所述第十二电阻与所述加法运算单元连接。

优选地，所述加法运算单元包括第四运放、第十四电阻和第三二极管，所述第四运放的输出端与反相输入端之间串联所述第十四电阻，所述第四运放的反相输入分别与所述第九电阻和所述第十二电阻连接，所述第四运放的输出端通过所述第三二极管与所述指数运算单元连接。

优选地，所述指数运算单元包括第五运放、第十六电阻和第十七电阻，所述第五运放的反相输入端与所述第三二极管连接、并通过所述第十六电阻连接至所述第五运放的输出端，所述第五运放的输出端通过所述第十七电阻与所述功率比较模块连接。

优选地，所述功率比较模块包括第六运放、第四二极管、第五二极管和第十八电阻；

所述第六运放的同相输入端通过所述第十八电阻与所述单板连接，所述第六运放的反相输入端通过所述第四二极管与所述第十七电阻连接，所述第六运放的输出端通过所述第五二极管与所述控制模块连接。

优选地，所述控制模块包括第一三极管、第一场效应管、第二十一电阻、第二十二电阻、第二十三电阻、第二十四电阻、第二十五电阻、第二电容和第三电容；

所述第一三极管的基极通过所述第二十一电阻与所述第五二极管连接，所述第二十二电阻的一端与所述第一场效应管的栅极连接、另一端与所述第二十三电阻的一端连接，所述第二十三电阻的一端还通过所述第二十四电阻与所述第三电容的一端连接、另一端接地，所述第二十三电阻的两端并联所述第二电容；所述第二十三电阻与所述第二十四电阻之间连接至所述第一三极管的集电极；所述第一场效应管的源极接地，所述第一场效应管的漏极与所述第三电阻连接、并通过所述第二十五电阻与所述第二电阻连接，所述第二十五电阻与所述第二电阻连接之间与所述第三电容的另一端连接，所述第三电容与所述第二十四电阻之间连接至所述单板。

优选地，所述单板缓启动控制电路还包括回差模块，所述回差模块包括第一电容、第十九电阻和第二十电阻，所述第十九电阻的一端连接至所述第十七电阻和所述第四二极管之间、另一端与所述第六运放的输出端连接，所述第二十电阻的一端与所述第六运放的反相输入端连接、另一端接地，所述第二十电阻的两端并联所述第一电容。

此外，为了实现上述目的，本发明还提供了一种单板缓启动控制方法，所述单板缓启动控制方法包括以下步骤：

获取单板输入的电压和电流，根据所述电压和电流计算得到实际功率；

将所述实际功率与所述单板的基准功率进行比较；

当所述实际功率大于所述基准功率时，控制所述单板减小充电速度执行缓启动。

本发明实施例单板缓启动控制电路包括检测模块、功率计算模块、功率比较模块和控制模块，其中，检测模块依次与功率计算模块、功率比较模块和控制模块连接，检测模块与所述控制模块连接，功率比较模块和控制模块分别与单板连接。检测模块检测到单板输入的电压和电流后输送至功率计算模块，功率计算模块根据电压和电流计算得到实际功率后输送至功率比较模块，功率比较模块将单板的基准功率与实际功率进行比较，将比较结果输送至控制模块，当实际功率大于基准功率时，控制模块控制单板减小充电速度执行缓启动。简化了对单板缓启动的保护，提高了对单板保护的可靠性及准确性。

附图说明

图1为本发明单板缓启动控制电路的功能模块示意图；

图2为本发明单板缓启动控制电路的电路结构示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。

需要说明，本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

如图1所示，示出了本发明一种单板缓启动控制电路的功能模块示意图。该单板缓启动控制电路包括检测模块10、功率计算模块20、功率比较模块30和控制模块40；所述检测模块10依次与所述功率计算模块20、所述功率比较模块30和所述控制模块40连接；所述检测模块10与所述控制模块40连接，所述功率比较模块30和所述控制模块40分别与单板50连接。

所述检测模块10获取所述控制模块中所述单板50输入的电压和电流，将所述电压和电流输送至所述功率计算模块20；所述功率计算模块20根据所述电压和电流计算得到实际功率后，将所述实际功率输送至所述功率比较模块30。所述功率比较模块30将所述单板50的基准功率与所述实际功率进行比较，将比较结果输送至所述控制模块40，该基准功率可根据实际需进行设置，与单板提供的电压有关。当所述实际功率大于所述基准功率时，所述控制模块40控制所述单板50减小充电速度执行缓启动，例如，所述控制模块40通过控制开关的通断来触发保护。当所述实际功率小于或等于所述基准功率时，所述控制模块40维持当前状态。

本发明实施例单板缓启动控制电路放在单板50输入电源接口位置，该电路采用的运放器件和阻容价格都十分便宜，具有成本低的特点，并且电路也简单，调试比较方便，可靠性高。因此，不仅简化了对单板50缓启动的保护，而且提高了对单板50保护的可靠性及准确性。

进一步地，如图2所示，示出了本发明单板缓启动控制电路的电路结构示意图，本实施例中，所述检测模块10包括第一运放d1、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4、第五电阻R5和第六电阻R6；所述第一运放d1的同相输入端通过所述第一电阻R1接地、并通过所述第二电阻R2与所述控制模块40连接，所述第一运放d1的反相输入端通过所述第三电阻R3与所述控制模块40连接、并通过所述第四电阻R4连接至所述第一运放d1的输出端；所述第一运放d1的输出端与所述功率计算模块20连接；所述第五电阻R5的一端与所述控制模块40连接、另一端与通过第六电阻R6接地，所述第五电阻R5和所述第六电阻R6之间连接至所述功率计算模块20。

图2中第二十五电阻R25是电流采样电阻，用于检测流过第一场效应管vt1上的瞬时电流，第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4和第一运放d1组成了一个差分放大单元，该差分放大单元将流过采样电阻的电流信号转换成电压信号，得到第一运放d1输出端的电压Viout为：

Viout＝((Visense+)-(Visense-))*R4/R2；

第五电阻R5和第六电阻R6组成分压单元，该分压单元用于检测第一场效应管vt1上DS之间的实时电压。该分压单元在场效应管启动时，第五电阻R5和第六电阻R6之间的电压Vds_det大于0，可以进行有效检测。等到缓启动过程完成后，因为Vds_det接近于0，所以第三运放d3的电压Ud3会是个很小的值，经过运算后，能够保证整个电路不会误触发，提高了检查的可靠性。

进一步地，所述功率计算模块20包括对数运算单元、加法运算单元和指数运算单元，所述对数运算单元依次与所述加法运算单元和所述指数运算单元连接，所述对数运算单元分别与所述电流采样单元和所述电压采样单元连接，所述指数运算单元与所述功率比较模块30连接。

具体地，所述对数运算单元包括第二运放d2、第三运放d3、第一二极管vd1、第二二极管vd2、第七电阻R7、第八电阻R8、第九电阻R9、第十电阻R10、第十一电阻R11和第十二电阻R12；

所述第二运放d2的同相输入端通过所述第七电阻R7接地，所述第二运放d2的反相输入端通过第八电阻R8与所述第一运放d1的输出端连接，所述第二运放d2的输出端与反相输入端之间串联所述第一二极管vd1，所述第二运放d2的输出端通过所述第九电阻R9与所述加法运算单元连接；

所述第三运放d3的同相输入端通过所述第十电阻R10接地，所述第三运放d3的反相输入端通过第十一电阻R11连接至所述第五电阻R5和所述第六电阻R6之间，所述第三运放d3的输出端与反相输入端之间串联所述第二二极管vd2，所述第三运放d3的输出端通过所述第十二电阻R12与所述加法运算单元连接。

本实施例中，第二运放d2输出的电压Ud2为：Ud2＝-Ut*ln(Viout/Is*R11)，同样第二运放d2输出的电压Ud3为：Ud3＝-Ut*ln(Vds_det/Is*R10)；其中，Ut表示采样电压，Viout表示第一运放d1的输出电压，Is表示采样电流，Vds_det表示第五电阻R5和第六电阻R6之间的电压。

所述加法运算单元包括第四运放d4、第十三电阻R13、第十四电阻R14和第三二极管vd3，所述第四运放d4的同相输入端通过所述第十三电阻R13接地，所述第四运放d4的输出端与反相输入端之间串联所述第十四电阻R14，所述第四运放d4的反相输入分别与所述第九电阻R9和所述第十二电阻R12连接，所述第四运放d4的输出端通过所述第三二极管vd3与所述指数运算单元连接。

本实施例中，第四运放d4输出的电压Ud4为：Ud4＝-(Ud2+Ud3)*R14/R9；经过第四运放d4之后，实现了电压电流的对数相乘。

所述指数运算单元包括第五运放d5、第十五电阻R15、第十六电阻R16和第十七电阻R17，所述第五运放d5的同相输入端通过所述第十五电阻R15接地，所述第五运放d5的反相输入端与所述第三二极管vd3连接、并通过所述第十六电阻R16连接至所述第五运放d5的输出端，所述第五运放d5的输出端通过所述第十七电阻R17与所述功率比较模块30连接。

本实施例中，第五运放d5输出的电压Ud5为：Ud5＝Ud2*Ud3/(Is*R16)；经过第五运放d5之后，输出的是电压电流信号的正常乘积。

进一步地，所述功率比较模块30包括第六运放d6、第四二极管vd4、第五二极管vd5和第十八电阻R18；其中，所述第六运放d6的同相输入端通过所述第十八电阻R18与所述单板50连接，所述第六运放d6的反相输入端通过所述第四二极管vd4与所述第十七电阻R17连接，所述第六运放d6的输出端通过所述第五二极管vd5与所述控制模块40连接。

进一步地，所述控制模块40包括第一三极管vt2、第一场效应管vt1、第二十一电阻R21、第二十二电阻R22、第二十三电阻R23、第二十四电阻R24、第二十五电阻R25、第二电容C2和第三电容C3；

所述第一三极管vt2的基极通过所述第二十一电阻R21与所述第五二极管vd5连接，所述第一三极管vt2的发射极接地；所述第二十二电阻R22的一端与所述第一场效应管vt1的栅极连接、另一端与所述第二十三电阻R23的一端连接，所述第二十三电阻R23的一端还通过所述第二十四电阻R24与所述第三电容C3的一端连接、另一端接地，所述第二十三电阻R23的两端并联所述第二电容C2；所述第二十三电阻R23与所述第二十四电阻R24之间连接至所述第一三极管vt2的集电极，所述第一场效应管vt1的源极接地，所述第一场效应管vt1的漏极与所述第三电阻R3连接、并通过所述第二十五电阻R25与所述第二电阻R2连接，所述第二十五电阻R25与所述第二电阻R2连接之间与所述第三电容C3的另一端连接，所述第三电容C3与所述第二十四电阻R24之间连接至所述单板50。

本实施例中，功率比较模块30将计算得到的实际功率和基准功率进行比较，该基准功率可为第一场效应管vt1的安全工作曲线上的最大值。如果实际功率大于基准功率，则功率比较模块30输出高电平，将控制第一三极管vt2导通，第二电容C2的电压被拉低，从而使得第一场效应管vt1关断。如果实际功率小于或等于基准功率，则功率比较模块30输出低电平，将控制第一三极管vt2断开，第二电容C2的电压被拉高，从而使得第一场效应管vt1导通。

具体地，第一场效应管vt1是缓启动mosfet管，第一三极管vt2是关闭第一场效应管vt1的三极管，第二电容C2缓启动mosfet管GS极的电容，第二电容C2、第二十三电阻R23和第二十四电阻R24组成RC电路。该RC电路用于控制第一场效应管vt1的打开时间，实现缓启动功能，第三电容C3为大容量的储能电容。第二十五电阻R25是电流采样电阻，用于检测流过第一场效应管vt1上的瞬时电流，上述差分放大单元将流过采样电阻的电流转换成电压信号。

本实施例通过监控第一场效应管vt1的开通过程，保证第一场效应管vt1运行在安全工作曲线(SOA曲线)内，在第一场效应管vt1的瞬时功耗大于限制值时，能够及时的关闭缓启动第一场效应管vt1，避免第一场效应管vt1上功耗进一步上升，过热烧毁第一场效应管vt1。

即该单板50缓启动控制电路可以直接检测第一场效应管vt1上的DS电压和电流，进行实时相乘，根据系统实际测试的值，结合第一场效应管vt1的SOA曲线进行参数调整，保证第一场效应管vt1的可靠性。不仅成本低，而且电路简单，可靠性高。

进一步地，所述单板50缓启动控制电路还包括回差模块，所述回差模块包括第一电容C1、第十九电阻R19和第二十电阻R20，所述第十九电阻R19的一端连接至所述第十七电阻R17和所述第四二极管vd4之间、另一端与所述第六运放d6的输出端连接，所述第二十电阻R20的一端与所述第六运放d6的反相输入端连接、另一端接地，所述第二十电阻R20的两端并联所述第一电容C1。

在回差模块中，当电路出现异常的冲击功耗时，第一电容C1上的电压会快速提升，触发保护，同时，可以防止电路的重复性的快速开关机引起的失效。第一电容C1上的电荷通过第二十电阻R20卸放后，才能允许第一场效应管vt1的再次启动。提高了电路的安全性，而且调试比较方便。

对应地，提出本发明一种单板缓启动控制方法一实施例。该实施例的单板缓启动控制方法包括：

获取单板输入的电压和电流，根据所述电压和电流计算得到实际功率；

将所述实际功率与所述单板的基准功率进行比较；

当所述实际功率大于所述基准功率时，控制所述单板减小充电速度执行缓启动。

本实施例中，单板缓启动控制方法应用于上述单板缓启动控制方电路，如上所述，该单板缓启动控制方电路包括包括检测模块10、功率计算模块20、功率比较模块30和控制模块40；检测模块10依次与功率计算模块20、功率比较模块30和控制模块40连接；检测模块10与控制模块40连接，功率比较模块30和控制模块40分别与单板50连接。

检测模块10获取控制模块中单板50输入的电压和电流，将电压和电流输送至功率计算模块20；功率计算模块20根据电压和电流计算得到实际功率后，将实际功率输送至功率比较模块30。功率比较模块30将单板50的基准功率与实际功率进行比较，将比较结果输送至控制模块40，该基准功率可根据实际需进行设置，与单板提供的电压有关。当实际功率大于基准功率时，控制模块40控制单板50减小充电速度执行缓启动，例如，控制模块40通过控制开关的通断来触发保护。当实际功率小于或等于基准功率时，控制模块40维持当前状态。

单板缓启动控制电路可放在单板50输入电源接口位置，该电路采用的运放器件和阻容价格都十分便宜，具有成本低的特点，并且电路也简单，调试比较方便，可靠性高。因此，不仅简化了对单板50缓启动的保护，而且提高了对单板50保护的可靠性及准确性。

本发明实施例单板缓启动控制电路通过检测模块检测到单板输入的电压和电流后输送至功率计算模块，功率计算模块根据电压和电流计算得到实际功率后输送至功率比较模块，功率比较模块将单板的基准功率与实际功率进行比较，将比较结果输送至控制模块，当实际功率大于基准功率时，控制模块控制单板减小充电速度执行缓启动。简化了对单板缓启动的保护，提高了对单板保护的可靠性及准确性。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种单板缓启动控制电路，其特征在于，所述单板缓启动控制电路包括检测模块、功率计算模块、功率比较模块和控制模块；所述检测模块依次与所述功率计算模块、所述功率比较模块和所述控制模块连接；所述检测模块与所述控制模块连接，所述功率比较模块和所述控制模块分别与单板连接；

所述检测模块获取所述控制模块中单板输入的电压和电流，将所述电压和电流输送至所述功率计算模块；

所述功率计算模块根据所述电压和电流计算得到实际功率后，将所述实际功率输送至所述功率比较模块；

所述功率比较模块将所述单板的基准功率与所述实际功率进行比较，将比较结果输送至所述控制模块；

当所述实际功率大于所述基准功率时，所述控制模块控制所述单板减小充电速度执行缓启动。

2.如权利要求1所述的单板缓启动控制电路，其特征在于，所述检测模块包括第一运放、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻和第六电阻；所述第一运放的同相输入端通过所述第二电阻与所述控制模块连接，所述第一运放的反相输入端通过所述第三电阻与所述控制模块连接、并通过所述第四电阻连接至所述第一运放的输出端；所述第一运放的输出端与所述功率计算模块连接；所述第五电阻的一端与所述控制模块连接、另一端与通过第六电阻接地，所述第五电阻和所述第六电阻之间连接至所述功率计算模块。

3.如权利要求2所述的单板缓启动控制电路，其特征在于，所述功率计算模块包括对数运算单元、加法运算单元和指数运算单元，所述对数运算单元依次与所述加法运算单元和所述指数运算单元连接，所述对数运算单元分别与电流采样单元和电压采样单元连接，所述指数运算单元与所述功率比较模块连接。

4.如权利要求3所述的单板缓启动控制电路，其特征在于，所述对数运算单元包括第二运放、第三运放、第一二极管、第二二极管、第八电阻、第九电阻、第十一电阻和第十二电阻；

所述第二运放的反相输入端通过第八电阻与所述第一运放的输出端连接，所述第二运放的输出端与反相输入端之间串联所述第一二极管，所述第二运放的输出端通过所述第九电阻与所述加法运算单元连接；

所述第三运放的反相输入端通过第十一电阻连接至所述第五电阻和所述第六电阻之间，所述第三运放的输出端与反相输入端之间串联所述第二二极管，所述第三运放的输出端通过所述第十二电阻与所述加法运算单元连接。

5.如权利要求4所述的单板缓启动控制电路，其特征在于，所述加法运算单元包括第四运放、第十四电阻和第三二极管，所述第四运放的输出端与反相输入端之间串联所述第十四电阻，所述第四运放的反相输入分别与所述第九电阻和所述第十二电阻连接，所述第四运放的输出端通过所述第三二极管与所述指数运算单元连接。

6.如权利要求5所述的单板缓启动控制电路，其特征在于，所述指数运算单元包括第五运放、第十六电阻和第十七电阻，所述第五运放的反相输入端与所述第三二极管连接、并通过所述第十六电阻连接至所述第五运放的输出端，所述第五运放的输出端通过所述第十七电阻与所述功率比较模块连接。

7.如权利要求6所述的单板缓启动控制电路，其特征在于，所述功率比较模块包括第六运放、第四二极管、第五二极管和第十八电阻；

所述第六运放的同相输入端通过所述第十八电阻与所述单板连接，所述第六运放的反相输入端通过所述第四二极管与所述第十七电阻连接，所述第六运放的输出端通过所述第五二极管与所述控制模块连接。

8.如权利要求7所述的单板缓启动控制电路，其特征在于，所述控制模块包括第一三极管、第一场效应管、第二十一电阻、第二十二电阻、第二十三电阻、第二十四电阻、第二十五电阻、第二电容和第三电容；

所述第一三极管的基极通过所述第二十一电阻与所述第五二极管连接，所述第二十二电阻的一端与所述第一场效应管的栅极连接、另一端与所述第二十三电阻的一端连接，所述第二十三电阻的一端还通过所述第二十四电阻与所述第三电容的一端连接、另一端接地，所述第二十三电阻的两端并联所述第二电容；所述第二十三电阻与所述第二十四电阻之间连接至所述第一三极管的集电极；所述第一场效应管的源极接地，所述第一场效应管的漏极与所述第三电阻连接、并通过所述第二十五电阻与所述第二电阻连接，所述第二十五电阻与所述第二电阻连接之间与所述第三电容的另一端连接，所述第三电容与所述第二十四电阻之间连接至所述单板。

9.如权利要求8所述的单板缓启动控制电路，其特征在于，所述单板缓启动控制电路还包括回差模块，所述回差模块包括第一电容、第十九电阻和第二十电阻，所述第十九电阻的一端连接至第十七电阻和第四二极管之间、另一端与第六运放的输出端连接，所述第二十电阻的一端与所述第六运放的反相输入端连接、另一端接地，所述第二十电阻的两端并联所述第一电容。

10.一种单板缓启动控制方法，其特征在于，所述单板缓启动控制方法包括以下步骤：

检测模块获取控制模块中单板输入的电压和电流，将所述电压和电流输送至功率计算模块；

功率计算模块根据所述电压和电流计算得到实际功率后，将所述实际功率输送至功率比较模块；

功率比较模块将所述实际功率与所述单板的基准功率进行比较，将比较结果输送至所述控制模块；

当所述实际功率大于所述基准功率时，控制模块控制所述单板减小充电速度执行缓启动；

其中，所述检测模块依次与所述功率计算模块、所述功率比较模块和所述控制模块连接；所述检测模块与所述控制模块连接；所述功率比较模块和所述控制模块分别与单板连接。

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