CN108399375A - 一种基于联想记忆的身份识别方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种基于联想记忆的身份识别方法,其通过对已知人的认识记忆,将人脸特征与其形体特征、动作特征、周围参照特征进行绑定在一起并存储在记忆库中,在进行身份识别时通过人脸特征比对进行身份识别,当人脸特征不完整或者无人脸特征时,通过形体特征、动作特征以及周围参照特征比对,获取绑定的人脸特征,进而获取身份识别结果。本发明提供了一种有效的身份识别方法,提高了身份识别的效率。
Description
技术领域
本发明涉及图像识别领域,具体涉及一种基于联想记忆的身份识别方法。
背景技术
人脸识别是基于人脸的脸部特征信息进行识别的一种生物识别技术,通过认得脸部识别进而实现对人的身份确认。但是很多时候,由于人在行走过程中有意或者无意的将脸避开摄像头的拍摄,这样会导致无法抓拍到人脸图,这样对未露出人脸的人没办法进行身份识别。
发明内容
本发明的目的是提供一种基于联想记忆的身份识别方法,当人脸图像不完整或无人脸图像,能够进行人的身份识别。
为实现上述目的,本发明采用的技术方案是:
一种基于联想记忆的身份识别方法,其具体包括以下步骤:
步骤1、模型训练
采集图像数据,并按照人脸特征、形体特征、动作特征、周围参照特征对图像数据进行标定,然后通过神经网络进行模型训练,得到人脸模型、动作模型、运动模型和周围参照模型;
步骤2、建立记忆库
通过人脸模型提取人脸特征,通过形体特征模型提取形体特征,通过动作模型提取动作特征,通过周围参照模型提取周围参照特征,然后将人脸特征、形体特征、动作特征和周围参照特征存储在记忆库中;
根据形体特征、动作特征和周围参照特征建立人的特征矩阵
然后将该特征矩阵与人脸特征进行关系绑定;其中,m为特征类别,n为每一类特征的状态;
步骤3、身份识别
步骤3.1、采集图像数据,然后通过人脸模型提取人脸特征,若提取不到人脸特征,进入步骤3.2;若提取到人脸特征,将该人脸特征与记忆库中的人脸特征进行比对,从而识别出其身份;
步骤3.2、对人进行实时跟踪,采集图像数据,并通过形体模型、动作模型和周围参照模型获取其形体特征、动作特征和周围参照特征,并根据该形体特征、动作特征和周围参照特征建立人的特征矩阵其中,m为特征类别,n为每一类特征的状态;
步骤3.3、获取特征矩阵B的线性回归直线lb,获取记忆库中的特征矩阵A的线性回归直线la,将la和lb在一个坐标系中建立直线交叉关系,得到未露脸人的特征矩阵与记忆库中已知人的特征矩阵的差异度r,其中,S1、S2为两直线la和lb相交部分面,S3为共有面;当差异度达到阈值时,从记忆库中获取与相应的特征矩阵A绑定的人脸特征,进而识别出人的身份。
所述步骤3.1中,在提取到人脸特征的同时,对人进行实时跟踪,采集图像数据,并通过形体模型、动作模型和周围参照模型获取其形体特征、动作特征和周围参照特征,对形体特征、动作特征和周围参照特征进行强化学习并加入到记忆库中,从时间维度上对较早的记忆进行遗忘,重新构建新的特征矩阵,并将其与人脸特征进行关系绑定。
在所述步骤3.3后增加步骤3.4,具体如下:
当身份识别成功,对步骤3.2中提取到的形体特征、动作特征和周围参照特征进行强化学习并加入到记忆库中,并且从时间维度上对较早的记忆进行遗忘,重新构建新的特征矩阵,并将该特征矩阵与人脸特征进行关系绑定。
所述形体特征包括身高、三围、头型、发型、衣着风格、眼镜首饰的穿戴;所述动作特征包括步态、摆手角度和高度、行走肩膀晃动角度、手位摆放;所述周围参照特征包括周围的其他人、周围的宠物、是否抱婴。
采用上述方案后,本发明通过对已知人的认识记忆,将人脸特征与其形体特征、动作特征、周围参照特征进行绑定在一起并存储在记忆库中,在进行身份识别时通过人脸特征比对进行身份识别,当人脸特征不完整或者无人脸特征时,通过形体特征、动作特征以及周围参照特征比对,获取绑定的人脸特征,进而获取身份识别结果。本发明提高了身份识别的效率。此外,识别成功后,通过不断的强化学习更新记忆库中的形体特征、动作、周围参照特征,进一步保证身份识别的准确率。
附图说明
图1为本发明身份识别比对流程图;
图2为本发明记忆库中的人的特征矩阵线性回归图;
图3为本发明待识别的人的特征矩阵线性回归图;
图4为本发明特征矩阵比较图;
图5为本发明非人脸特征框图。
具体实施方式
如图1至图5所示,本发明揭示了一种基于联想记忆的身份识别方法,其具体包括以下步骤:
步骤1、模型训练
采集图像数据,并按照人脸特征、形体特征、动作特征、周围参照特征对图像数据进行标定,然后通过神经网络进行模型训练,得到人脸模型、动作模型、运动模型和周围参照模型。通过训练完成的人体特征模型,能够将人的人脸特征、动作特征、周围参照特征进行有效的检测。
形体特征包括身高、三围、头型、发型、衣着风格、眼镜首饰的穿戴。由于形体在短时间是很难改变的,决定了形体特征是联想识别的主要因素。如身高、三围、头型。发型短时间存在一定可能性的维持原状。衣着根据时间的长短而定,时间越短相同或相似的概率越大。这些短时间具有维持原状的形体特征,能作为联想识别的辅助因素。
动作特征包括步态、摆手角度和高度、行走肩膀晃动角度、手位摆放。动作特征是一个人的长期中的习惯产生的,并且在一定时间段内具有较高的相似性。每个人的步态、行走中的摆手高度不太一样。肩膀晃动是由于走动过程的步伐、身体重力等因素引起的,也因人而异,对于同一个人,相似度比较高。手位摆放,则体现在手的惯用动作,比如摸鼻、摸头、叉腰、手放于身后等。由于动作特征具有较高的相似性,因此可以作为联想记忆的重要因素。
周围参照特征包括周围的其他人、周围的宠物、是否抱婴。通常,人的出入都是和相识的群体一起的,例如同学、朋友、家人、婴孩等,所以当出现这个群体的个别成员的话,存在较大概率出现其本人。很多拥有宠物的人经常习惯带着自己的宠物出去逛街散步等,因此,一个相同的宠物旁边也增加了识别概率。
步骤2、建立记忆库
通过人脸模型提取人脸特征,通过形体特征模型提取形体特征,通过动作模型提取动作特征,通过周围参照模型提取周围参照特征,然后将人脸特征、形体特征、动作特征和周围参照特征存储在记忆库中。
通过形体特征、动作特征和周围参照特征建立人的特征矩阵
其中,m是矩阵的行,表示m类特征,n是矩阵的列,表示每一类特征在n种状态之下的不同呈现。然后将该特征矩阵与人脸特征进行关系绑定。如图2所示,矩阵A的线性回归图是一条线性回归直线la。
步骤3、身份识别
步骤3.1、采集图像数据,然后通过人脸模型提取人脸特征,若提取不到人脸特征,进入步骤3.2;若提取到人脸特征,将该人脸特征与记忆库中的人脸特征进行比对,从而识别出其身份;当提取到人脸特征时,同时对人进行实时跟踪,采集图像数据,并通过形体模型、动作模型和周围参照模型获取其形体特征、动作特征和周围参照特征,对形体特征、动作特征和周围参照特征进行强化学习并加入到记忆库中,从时间维度上对较早的记忆进行遗忘,重新构建新的特征矩阵,并将其与人脸特征进行关系绑定。
步骤3.2、对人进行实时跟踪,采集图像数据,并通过形体模型、动作模型和周围参照模型获取其形体特征、动作特征和周围参照特征,并根据该形体特征、动作特征和周围参照特征建立人的特征矩阵其中,m是矩阵的行,表示m类特征,n是矩阵的列,表示每一类特征在n种状态之下的不同呈现。如图3所示,矩阵B的线性回归是一条线性回归直线lb。
步骤3.3、通过矩阵回归直线la和lb在一个坐标系中建立直线交叉关系,S1、S2为两直线相交部分面,S3为共有面,通过
确定S1+S2所占的比例,r为未露脸人的特征与记忆库中已知人的非人脸特征比较的差异度,值越小则相似度越大。此差异度由外形特征、动作特征、周围参照人物特征的元素决定。对相似度达到预先设置的阈值的人,从而可以从记忆库中获得绑定的人脸特征,进而得出人的身份。
步骤3.4、当身份识别成功,对步骤3.2中提取到的形体特征、动作特征和周围参照特征进行强化学习并加入到记忆库中,并且从时间维度上对较早的记忆进行遗忘,重新构建新的特征矩阵,并将该特征矩阵与人脸特征进行关系绑定。
本发明的关键在于,本发明首先通过识别人脸特征进行身份识别,当人脸特征不完整或者无人脸图像时,通过形体特征、动作特征和以及周围参照人和物特征进行身份识别,从而提高了身份识别的效率。
以上所述,仅是本发明实施例而已,并非对本发明的技术范围作任何限制,故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰,均仍属于本发明技术方案的范围内。
Claims (4)
1.一种基于联想记忆的身份识别方法,其特征在于:具体包括以下步骤:
步骤1、模型训练
采集图像数据,并按照人脸特征、形体特征、动作特征、周围参照特征对图像数据进行标定,然后通过神经网络进行模型训练,得到人脸模型、动作模型、运动模型和周围参照模型;
步骤2、建立记忆库
通过人脸模型提取人脸特征,通过形体特征模型提取形体特征,通过动作模型提取动作特征,通过周围参照模型提取周围参照特征,然后将人脸特征、形体特征、动作特征和周围参照特征存储在记忆库中;
根据形体特征、动作特征和周围参照特征建立人的特征矩阵 然后将该特征矩阵与人脸特征进行关系绑定;其中,m为特征类别,n为每一类特征的状态;
步骤3、身份识别
步骤3.1、采集图像数据,然后通过人脸模型提取人脸特征,若提取不到人脸特征,进入步骤3.2;若提取到人脸特征,将该人脸特征与记忆库中的人脸特征进行比对,从而识别出其身份;
步骤3.2、对人进行实时跟踪,采集图像数据,并通过形体模型、动作模型和周围参照模型获取其形体特征、动作特征和周围参照特征,并根据该形体特征、动作特征和周围参照特征建立人的特征矩阵其中,m为特征类别,n为每一类特征的状态;
步骤3.3、获取特征矩阵B的线性回归直线lb,获取记忆库中的特征矩阵A的线性回归直线la,将la和lb在一个坐标系中建立直线交叉关系,得到未露脸人的特征矩阵与记忆库中已知人的特征矩阵的差异度r,其中,S1、S2为两直线la和lb相交部分面,S3为共有面;当差异度达到阈值时,从记忆库中获取与相应的特征矩阵A绑定的人脸特征,进而识别出人的身份。
2.根据权利要求1所述的一种基于联想记忆的身份识别方法,其特征在于:所述步骤3.1中,在提取到人脸特征的同时,对人进行实时跟踪,采集图像数据,并通过形体模型、动作模型和周围参照模型获取其形体特征、动作特征和周围参照特征,对形体特征、动作特征和周围参照特征进行强化学习并加入到记忆库中,从时间维度上对较早的记忆进行遗忘,重新构建新的特征矩阵,并将其与人脸特征进行关系绑定。
3.根据权利要求1所述的一种基于联想记忆的身份识别方法,其特征在于:在所述步骤3.3后增加步骤3.4,具体如下:
当身份识别成功,对步骤3.2中提取到的形体特征、动作特征和周围参照特征进行强化学习并加入到记忆库中,并且从时间维度上对较早的记忆进行遗忘,重新构建新的特征矩阵,并将该特征矩阵与人脸特征进行关系绑定。
4.根据权利要求1所述的一种基于联想记忆的身份识别方法,其特征在于:所述形体特征包括身高、三围、头型、发型、衣着风格、眼镜首饰的穿戴;所述动作特征包括步态、摆手角度和高度、行走肩膀晃动角度、手位摆放;所述周围参照特征包括周围的其他人、周围的宠物、是否抱婴。
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