CN108399042B - 一种触控识别方法、装置和系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种触控识别方法、装置和系统。所述方法包括：获取触摸操作在被触摸表面上的第一触摸位置进行触摸时的第一触摸位置对应的触摸信息；根据第一触摸位置对应的触摸信息，获取所述第一触摸位置的持续触摸情况；根据第一触摸位置的持续触摸情况更新相应的触摸操作标识，以识别所述触摸操作，并根据更新后的触摸操作标识进行相应触摸操作的触控响应。本发明能够对触摸操作中包括干扰操作，如长按操作包含滑动操作、滑动操作或长按操作包含单击、双击操作、正向滑动操作包含反向滑动操作等触摸操作进行识别，规避干扰操作的影响，准确识别用户在被触摸表面上的各种操作，增强用户体验。

Description

一种触控识别方法、装置和系统
技术领域
本发明涉及一种触控识别方法、装置和系统。
背景技术
触摸已成为一种标准的人机交互方式，被广泛应用于智能终端等技术领域，例如，用户通过触摸屏可以轻松快捷的对终端进行各种操作控制。目前，使用触摸控制终端的情况，在单击、双击、长按、正反向滑动等操作时，常会出现终端识别错误的情况。例如，传统上触摸传感器与用户交互的算法通常采用实时读取传感器数据，延时等待触摸操作类型的判断方法，若用户触摸到两个触摸位置的边界，触摸传感器采集到的数值会在两个触摸位置之间跳变，导致误判。传统的触摸操作识别算法的误识别率较高，严重影响用户体验。
发明内容
本发明的一个方面提供了一种触控识别方法，包括：
获取触摸操作在被触摸表面上的第一触摸位置进行触摸时的第一触摸位置对应的触摸信息，触摸信息包括被触摸的触摸位置标识、触摸时间和触摸操作标识，触摸操作标识包括长按标识、单击标识、双击标识、滑动标识；根据第一触摸位置对应的触摸信息，获取第一触摸位置的持续触摸情况，持续触摸情况包括：与第一触摸位置相邻的第二触摸位置被持续触摸的第一持续触摸情况，或第一触摸位置的触摸时间大于预设第一触摸时间的第二持续触摸情况，或当第一触摸位置被触摸后，被触摸表面上没有触摸位置被持续触摸的第三持续触摸情况；根据第一触摸位置的持续触摸情况更新相应的触摸操作标识，以识别触摸操作，并根据更新后的触摸操作标识进行相应触摸操作的触控响应。
可选地，滑动标识包括正向滑动标识和反向滑动标识，第一持续触摸情况包括与第一触摸位置正向相邻的第二触摸位置被持续触摸的情况，根据第一触摸位置的持续触摸情况更新相应的触摸操作标识包括：在与第一触摸位置正向相邻的第二触摸位置被持续触摸时，更新正向滑动标识，并获取触摸操作在被触摸表面上的第二触摸位置进行触摸时的第二触摸位置对应的触摸信息；根据第二触摸位置对应的触摸信息，获取第二触摸位置的持续触摸情况，第二触摸位置的持续触摸情况包括：与第二触摸位置正向相邻的第三触摸位置被持续触摸的情况，或与第二触摸位置反向相邻的第四触摸位置被持续触摸的情况，或第二触摸位置的触摸时间与第一触摸位置的触摸时间的和大于预设第一触摸时间的情况，或第二触摸位置被触摸后，被触摸表面上没有触摸位置被持续触摸时的情况；根据第二触摸位置的持续触摸情况更新相应的触摸操作标识。
可选地，根据第二触摸位置的持续触摸情况更新相应的触摸操作标识，包括：当在与第二触摸位置正向相邻的第三触摸位置被持续触摸时，再次更新正向滑动标识；根据更新后的正向滑动标识识别触摸操作为正向滑动操作，根据正向滑动标识进行正向滑动操作的触控响应。
可选地，根据第二触摸位置的持续触摸情况更新相应的触摸操作标识，包括：当在与第二触摸位置反向相邻的第四触摸位置被持续触摸时，更新反向滑动标识，并获取触摸操作在被触摸表面上的第四触摸位置进行触摸时的第四触摸位置对应的触摸信息；根据第四触摸位置对应的触摸信息，获取第四触摸位置的持续触摸情况；根据第四触摸位置的持续触摸情况更新相应的触摸操作标识。
可选地，根据第二触摸位置的持续触摸情况更新相应的触摸操作标识，包括：当第二触摸位置的触摸时间与第一触摸位置的触摸时间的和大于预设第一触摸时间时，更新长按标识；根据更新后的长按标识识别触摸操作为长按操作，根据长按标识进行长按操作的触控响应。
可选地，根据第二触摸位置的持续触摸情况更新相应的触摸操作标识，包括：当第二触摸位置被触摸后，被触摸表面没有触摸位置被持续触摸时，更新单击标识和双击标识，并获取预设第二触摸时间内被触摸表面上的触摸情况；在预设第二触摸时间内被触摸表面上没有触摸位置被触摸时，根据更新后的单击标识和双击标识识别触摸操作为单击操作或双击操作，根据单击标识和双击标识进行相应单击操作或双击操作的触控响应；在预设第二触摸时间内被触摸表面上与第二触摸位置相邻的第三触摸位置被触摸时获取第三触摸位置的持续触摸情况，根据第三触摸位置的持续触摸情况更新相应的触摸操作标识。
可选地，根据第一触摸位置的持续触摸情况更新相应的触摸操作标识，包括：当持续触摸情况为第二持续触摸情况时，更新长按标识；根据更新后的长按标识识别触摸操作为长按操作，根据长按标识进行长按操作的触控响应。
可选地，根据第一触摸位置的持续触摸情况更新相应的触摸操作标识，包括：当第一触摸位置被触摸后，被触摸表面没有触摸位置被持续触摸时，更新单击标识和双击标识，并获取预设第二触摸时间内被触摸表面上的触摸情况；在预设第二触摸时间内被触摸表面上没有触摸位置被触摸时，根据更新后的单击标识和双击标识识别触摸操作为单击操作或双击操作，根据单击标识和双击标识进行相应单击操作或双击操作的触控响应；在预设第二触摸时间内被触摸表面上与第一触摸位置相邻的第二触摸位置被触摸时获取第二触摸位置的持续触摸情况，根据第二触摸位置的持续触摸情况更新相应的触摸操作标识。
本发明的另一个方面提供了触控识别装置，包括：第一获取模块，用于获取触摸操作在被触摸表面上的第一触摸位置进行触摸时的第一触摸位置对应的触摸信息，触摸信息包括被触摸的触摸位置标识、触摸时间和触摸操作标识，触摸操作标识包括长按标识、单击标识、双击标识、滑动标识；
第二获取模块，用于根据第一触摸位置对应的触摸信息，获取第一触摸位置的持续触摸情况，持续触摸情况包括：与第一触摸位置相邻的第二触摸位置被持续触摸的第一持续触摸情况，或第一触摸位置的触摸时间大于预设第一触摸时间的第二持续触摸情况，或当第一触摸位置被触摸后，被触摸表面上没有触摸位置被持续触摸的第三持续触摸情况；
识别模块，用于根据第一触摸位置的持续触摸情况更新相应的触摸操作标识，以识别触摸操作，并根据更新后的触摸操作标识进行相应触摸操作的触控响应。
本发明的另一个方面提供了触摸控制系统，包括：一个或多个存储单元，存储有可执行指令；一个或多个处理单元，执行可执行指令，用于实现上文的触控识别方法。
本发明的另一个方面提供一种计算机可读存储介质，存储有可执行令，可执行指令被处理器执行时以实现上述触控识别方法。
本发明基于被触摸表面上触摸位置的变化和触摸时间的变化，获得第一触摸位置的持续触摸情况，利用第一触摸位置的持续触摸情况对相应的触摸操作标识进行更新，利用触摸操作标识的数值与触摸操作的对应关系识别被触摸表面上的触摸操作。
本发明能够对由于触摸到相邻触摸位置的边界、相邻触摸位置之间的来回滑动触摸等因素引起的触摸过程中包括干扰操作的触摸操作进行识别，例如，长按操作包含滑动操作、滑动操作或长按操作包含单击、双击操作、正向滑动操作包含反向滑动操作等触摸操作。本发明针对类似问题，可以有效规避干扰操作的影响，准确识别用户在被触摸表面上的各种触摸操作，增强用户体验。
附图说明
图1为本发明实施例提供的触控识别方法的流程图；
图2为本发明实施例提供的触摸屏的pad分布情况示意图；
图3为本发明实施例提供的状态机转换图；
图4为本发明实施例提供的触控识别装置结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
在实际的电子设备中，不同的触摸位置可以有不同的位置响应，从而可以反映触摸的位置或触摸距离，以反映触摸操作的方向。因此，在被触摸表面之下，可以通过在不同位置处设置触摸响应装置对触摸动作不同位置的触摸动作进行响应。然而，由于触摸到相邻触摸位置的边界、相邻触摸位置之间的来回滑动触摸等因素引起的触摸过程中包括干扰操作的触摸操作，造成触摸操作的识别往往出现误识别现象，例如可以出现以下情况：
若用户期望的是长按操作，由于长按过程中意外出现滑动，如用户期望的是通过长按被触摸表面的第一触摸位置进行长按操作，长按过程中出现由第一触摸位置滑动到第二触摸位置的情况，此时出现长按操作和滑动操作并存的问题；若用户期望的是滑动操作，由于两个相邻触摸位置之间物理间隔较大，传感器感应不到处于相邻触摸位置之间的触摸，滑动过程中会出现“没有触摸位置被触摸”，即滑动过程中出现无法忽视的空接触，使得滑动操作与单击或双击操作并存的问题；若用户期望的是正向滑动操作，由于先接触的触摸位置不方便顺时针滑动，用户会先逆时针滑动到方便的位置后再执行正向滑动操作，此时存在正向滑动操作和反向滑动操作并存的问题。
根据本发明的实施例，针对上述问题，本发明的一方面提供了一种触摸识别方法。
图1为本发明实施例提供的触控识别方法的流程图，如图1所示，本实施例的方法包括：
S110，获取触摸操作在被触摸表面上的第一触摸位置进行触摸时的第一触摸位置对应的触摸信息，触摸信息包括被触摸的触摸位置标识、触摸时间和触摸操作标识。
本实施例中的触摸位置标识用于标识被触摸表面的位置，触摸时间用于表示触摸操作在被触摸表面上每个位置进行触摸的时间，触摸操作标识用于标识触摸操作，触摸操作标识包括长按标识、单击标识、双击标识、滑动标识，本实施例获取的第一触摸位置对应的触摸操作标识为各个触摸操作标识的初始值，本实施例根据触摸操作标识的取值识别触摸操作。
本实施例中的被触摸表面可以为触摸屏，主要应用于头戴耳机、便携音箱等移动终端类电子产品，可以根据被触摸表面的传感器定义被触摸表面的位置，并利用触摸位置标识唯一标识相应位置。根据本发明的实施例，被触摸表面包括多个pad，多个pad按照设定的方式分布在触摸屏上，相应的，触摸位置标识可以为pad的标号。如按照图2所示的方式，多个pad呈环形方式分布在触摸屏上，可以设定pad1、pad2、pad3，……pad8的顺序为正向，即当触摸操作的触摸位置按照该顺序(pad标识由小到大)进行触摸可视为正向触摸，相反，当触摸操作的触摸位置按照该顺序的反向(pad标识由大到小)进行触摸可视为反向触摸。利用i2c总线等交互手段从触摸传感器模组中读取被触摸的pad来获取被触摸的位置信息。
S120，根据第一触摸位置对应的触摸信息，获取第一触摸位置的持续触摸情况。
本实施例中，第一触摸位置的持续触摸情况包括：
第一持续触摸情况，与第一触摸位置相邻的第二触摸位置被持续触摸的情况；参照上述关于正向和反向的实施例，本实施例中的触摸位置相邻可以理解为正向相邻或反向相邻。
第二持续触摸情况，第一触摸位置的触摸时间大于预设第一触摸时间的情况，预设第一触摸时间表示被触摸表面上第一触摸位置的持续触摸时间，如预设第一触摸时间为30ms。
第三持续触摸情况，当第一触摸位置被触摸后，被触摸表面上没有其他触摸位置被持续触摸的情况。
其中，第一触摸位置被触摸后，被触摸表面上没有其他触摸位置被持续触摸可以理解为：第一触摸位置被触摸后，触摸操作离开被触摸表面一定时间后，又在被触摸表面的与第一触摸位置相邻的第二触摸位置进行触摸；或者，第一触摸位置被触摸后，触摸操作离开被触摸表面一定时间后，被触摸表面上没有其他触摸位置被触摸。即本实施例中第三持续触摸情况包括：第一触摸位置被触摸后，预设第二触摸时间内被触摸表面上没有其他触摸位置被持续触摸的情况和第一触摸位置被触摸后，预设第二触摸时间内被触摸表面上与第一触摸位置相邻的第二触摸位置被触摸的情况。
实际应用中，若第一触摸位置被触摸后，被触摸表面上与第一触摸位置不相邻的其他位置被触摸，此时识别触摸操作为误操作，本实施例不响应该触摸操作的触控响应。
S130，根据第一触摸位置的持续触摸情况更新相应的触摸操作标识，以识别触摸操作，并根据更新后的触摸操作标识进行相应触摸操作的触控响应。
本实施例在步骤S110中获取全部触摸操作标识，此时获取的触摸操作标识为初始值，根据第一触摸位置的持续触摸情况更新相应的触摸操作标识，如在第一触摸位置的持续触摸情况为第二持续触摸情况时，通过将长按标识的初始值更新为第一数值来更新长按标识，根据更新后的长按标识即可识别触摸操作为长按操作，以进行长按操作的触控响应。
本实施例基于被触摸表面上触摸位置的变化和触摸时间的变化，获得第一触摸位置的持续触摸情况，利用第一触摸位置的持续触摸情况对相应的触摸操作标识进行更新，利用触摸操作标识的数值与触摸操作的对应关系识别被触摸表面上的触摸操作。
本发明能够对由于触摸到相邻触摸位置的边界、相邻触摸位置之间的来回滑动触摸等因素引起的触摸过程中包括干扰操作的触摸操作进行识别，例如，长按操作包含滑动操作、滑动操作或长按操作包含单击、双击操作、正向滑动操作包含反向滑动操作等触摸操作。本发明针对类似问题，可以有效规避干扰操作的影响，准确识别用户在被触摸表面上的各种触摸操作，增强用户体验。
由于本实施例的每个触摸位置都可以响应单击、双击、长按、滑动等触摸操作，无需指定某个位置进行特定类型的触摸操作，因此，本实施例的方法还可以适用于不可视状态下的触摸操作。
本实施例的滑动标识包括正向滑动标识和反向滑动标识，此时，本实施例中的第一持续触摸情况包括：与第一触摸位置正向相邻的第二触摸位置被持续触摸的情况和与第一触摸位置反向相邻的第二触摸位置被持续触摸的情况。其中，正向滑动操作和反向滑动操作为相对的触摸操作，本实施例基于被触摸表面的位置定义方式规定正向相邻和反向相邻。根据本发明的实施例，针对图2所示的pad分布方式，相对于pad1，pad2与pad1正向相邻，若触摸操作为由在被触摸表面上的pad1位置滑动到pad2位置，此时更新正向滑动标识；反之，相对于pad2，pad1与pad2反向相邻，若触摸操作为由在被触摸表面上的pad2位置滑动到pad1位置，此时更新反向滑动标识。当pad呈现其他形式的分布方式时，如呈现行(或列)分布时，可以在被触摸表面上右向滑动触摸pad(或向上滑动触摸pad)时更新正向滑动标识，在被触摸表面上左向滑动触摸pad(或向下滑动触摸pad)时更新反向滑动标识。
当第一触摸位置的持续触摸情况为第一持续触摸情况时，本实施例以第一持续触摸情况为与第一触摸位置正向相邻的第二触摸位置被持续触摸的情况为例说明识别触摸操作的方法，第一持续触摸情况为与第一触摸位置反向相邻的第二触摸位置被持续触摸的情况时识别触摸操作的方法与第一持续触摸情况为与第一触摸位置正向相邻的第二触摸位置被持续触摸的情况时相同。
在与第一触摸位置正向相邻的第二触摸位置被持续触摸时，更新正向滑动标识，并获取触摸操作在被触摸表面上的第二触摸位置进行触摸时的第二触摸位置对应的触摸信息。本实施例此时将正向滑动标识由初始值更新为第一数值，假设初始值为0，则第一数值为1，第二数值为2。
在获得第二触摸位置对应的触摸信息后，本实施例根据第二触摸位置对应的触摸信息获取第二触摸位置的持续触摸情况，根据第二触摸位置的持续触摸情况更新相应的触摸操作标识。
其中，第二触摸位置的持续触摸情况包括五种情况，分别为：1)在与第二触摸位置正向相邻的第三触摸位置被持续触摸的情况，2)在与第二触摸位置反向相邻的第四触摸位置被持续触摸的情况，3)第二触摸位置的触摸时间与第一触摸位置的触摸时间的和大于预设第一触摸时间的情况，4)第二触摸位置被触摸后，被触摸表面上没有触摸位置被持续触摸的情况。
每种第二触摸位置的持续触摸情况对应的触摸操作标识的更新方法如下：
1)当在与第二触摸位置正向相邻的第三触摸位置被持续触摸时，再次更新正向滑动标识，如将正向滑动标识由第一数值更新为第二数值，即将正向滑动标识的数值由1更新为2。本实施例的正向滑动标识的第二数值对应于正向滑动操作，此时根据更新后的正向滑动标识识别触摸操作为正向滑动操作，根据正向滑动标识进行正向滑动操作的触控响应。
以图2所示的被触摸表面的触摸位置为例，若第一触摸位置为pad1，pad2被持续触摸时，更新正向滑动标识为1，当pad2被持续触摸后，pad3又被持续触摸时，更新正向滑动标识为2，此时识别触摸操作为正向滑动操作。
本实施例是在第一触摸位置的持续触摸情况为与第一触摸位置正向相邻的第二触摸位置被持续触摸，与第二触摸位置正向相邻的第三触摸位置被持续触摸时，即触摸操作在被触摸表面上由第一触摸位置滑动到第二触摸位置，再滑动到第三触摸位置时，本实施例识别触摸操作为正向滑动操作，而不是在触摸操作由第一触摸位置滑动到第二触摸位置时即刻识别触摸操作为正向滑动操作。当触摸操作对应于第一触摸位置的触摸为误操作，而对应于第二触摸位置的操作为用户意图操作，如当用户意图操作为长按、单击等触摸操作时，本实施例的正向滑动操作的识别方法能够避免错误地将长按、单击等触摸操作识别为正向滑动操作。
2)当在与第二触摸位置反向相邻的第四触摸位置被持续触摸时，更新反向滑动标识，如将反向滑动标识由初始值更新为第一数值，即将反向滑动标识的取值由0更新为1，更新反向滑动标识的同时，获取触摸操作在被触摸表面上的第四触摸位置进行触摸时的第四触摸位置对应的触摸信息，根据第四触摸位置对应的触摸信息，获取第四触摸位置的持续触摸情况，以根据第四触摸位置的持续触摸情况更新相应的触摸操作标识。
以图2所示的被触摸表面的触摸位置为例，若第一触摸位置为pad1，在pad2被持续触摸时，更新正向滑动标识为1，当pad2被持续触摸后，pad1又被持续触摸时，更新反向滑动标识为1，此时获取pad1的持续触摸情况，根据pad1的持续触摸情况更新触摸操作标识。
其中，第四触摸位置的持续触摸情况包括：与第四触摸位置正向相邻的第五触摸位置被持续触摸的情况，或与第四触摸位置反向相邻的第六触摸位置被持续触摸的情况，或第四触摸位置的触摸时间与第一触摸位置、第二触摸位置的触摸时间的和大于预设第一触摸时间的情况，或第四触摸位置被触摸后，被触摸表面上没有其他触摸位置被持续触摸时的情况。
根据第四触摸位置的持续触摸情况更新相应的触摸操作标识的过程可以参见本实施例根据第二触摸位置的持续触摸情况更新相应的触摸操作标识的过程，本实施例在此不再赘述。
3)当第二触摸位置的触摸时间与第一触摸位置的触摸时间的和大于预设第一触摸时间时，更新长按标识，如将长按标识的取值由初始值更新为第一数值；本实施例中长按标识的第一数值对应于长按操作，根据更新后的长按标识识别触摸操作为长按操作，根据长按标识进行长按操作的触控响应。
以图2所示的被触摸表面的触摸位置为例，若第一触摸位置为pad1，在pad2被持续触摸时，更新正向滑动标识为1，当pad2被持续触摸的时间与pad1被持续触摸的时间的和大于预设第一时间时，如大于30ms时，更新长按标识为1，此时识别触摸操作为长按操作。
本实施例是在第一触摸位置的持续触摸情况为与第一触摸位置相邻的第二触摸位置被持续触摸时，即触摸操作在被触摸表面上由第一触摸位置滑动到第二触摸位置时，此时若第一触摸位置的触摸时间与第二触摸位置的触摸时间的和大于预设第一触摸时间，本实施例识别触摸操作为长按操作，而不是将触摸操作识别为正向滑动操作。即在实际应用中，若在被触摸表面上存在相邻位置的来回滑动时，若滑动时间大于预设第一触摸时间，如大于30ms时，本实施例识别该触摸操作为长按操作，而不是识别该触摸操作为误操作。
4)当第二触摸位置被触摸后，被触摸表面没有触摸位置被持续触摸时，更新单击标识和双击标识，并获取预设第二触摸时间内被触摸表面上的触摸情况；根据本发明的实施例，若单击标识为初始值，更新单击标识为第一数值，并更新双击标识为初始值；若单击标识为第一数值，更新单击标识为初始值，并更新双击标识为第一数值。
在预设第二触摸时间内被触摸表面上没有触摸位置被触摸时，根据更新后的单击标识和双击标识识别触摸操作为单击操作或双击操作，若更新后的单击标识为第一数值，双击标识为初始值，识别触摸操作为单击操作，反之，若更新后的单击标识为初始值，双击标识为第一数值，识别触摸操作为双击操作，根据单击标识和双击标识进行相应单击操作或双击操作的触控响应。
在预设第二触摸时间内被触摸表面上与第二触摸位置相邻的第三触摸位置被触摸时获取第三触摸位置的持续触摸情况，根据第三触摸位置的持续触摸情况更新相应的触摸操作标识；其中，单击标识和双击标识的更新方法参见上文描述，第三触摸位置的持续触摸情况与前文描述的第二触摸位置的持续触摸情况相同，本市实施例在此不再赘述。
以图2所示的被触摸表面的触摸位置为例，若第一触摸位置为pad1，在pad2被持续触摸时，更新正向滑动标识为1，当pad2被持续触摸后，没有pad(包括pad2)被触摸，此时更新单击标识和双击标识，并在超过预设第二触摸时间，如超过10ms时，被触摸表面仍然没有pad被触摸时，此时根据单击标识和双击标识识别触摸操作为单击操作或双击操作；在未超过预设第二触摸时间，如在间隔8ms时被触摸表面的pad3或pad1被触摸，此时获取pad3或pad1的持续触摸情况，根据pad3或pad1的持续触摸情况更新相应的触摸操作标识。
本实施例中，当预设第二触摸时间内被触摸表面上没有其他触摸位置被持续触摸时可以理解为：被触摸表面上的第二触摸位置被触摸后，间隔预设第二触摸时间后，如间隔10ms后，被触摸表面上没有其他触摸位置被触摸时。预设第二触摸时间表示非接触时间，可以理解为每两次触摸的最长间隔时间，超过此间隔时间被触摸表面没有触摸位置被触摸，一次触摸操作结束。
当预设第二触摸时间内被触摸表面上与第二触摸位置相邻的第三触摸位置被触摸时可以理解为：被触摸表面上的第二触摸位置被触摸后，间隔预设第三触摸时间后，预设第三触摸时间小于预设第二触摸时间，如间隔8ms后，被触摸表面上与第二触摸位置正向相邻或反向相邻的第三触摸位置被触摸，此时，触摸操作在被触摸表面的第二触摸位置进行触摸后，离开被触摸表面一段时间(也可以理解为第二触摸位置和第三触摸位置的间隔触摸时间，该间隔触摸时间小于预设第二触摸时间)，再在被触摸表面的第三触摸位置进行触摸。
本实施例是在第一触摸位置的持续触摸情况为与第一触摸位置正向相邻的第二触摸位置被持续触摸，第二触摸位置被持续触摸后，出现空接触，根据空接触的时间识别触摸操作是否为单击或双击操作。如当空接触的时间较短时，且空接触后，被触摸表面上与第二触摸位置正向相邻的第三触摸位置被触摸时，出现的空接触为误操作，识别此时的触摸操作为正向滑动操作。本实施例通过识别空接触的时间能够识别该空接触为单击、双击操作的操作间隔或者为长按、滑动操作过程中的误操作，从而在长按、滑动操作中出现空接触时准确识别触摸操作。
当第一触摸位置的持续触摸情况为第二持续触摸情况时，本实施例通过下述方法更新触摸操作标识：
当第一触摸位置的触摸时间大于预设第一触摸时间时，更新长按标识，如将长按标识由初始值更新为第一数值；根据更新后的长按标识识别触摸操作为长按操作，根据长按标识进行长按操作的触控响应。
当第一触摸位置的持续触摸情况为第三持续触摸情况时，本实施例通过下述方法更新触摸操作标识：
当第三持续触摸情况为在第一触摸位置被触摸后，预设第二触摸时间内被触摸表面上没有其他触摸位置被持续触摸时，更新单击标识和双击标识，根据更新后的单击标识和双击标识识别触摸操作为单击操作或双击操作，根据单击标识和双击标识进行单击操作或双击操作的触控响应。根据本发明的实施例，若单击标识为初始值，更新单击标识为第一数值，并更新双击标识为初始值；若单击标识为第一数值，更新单击标识为初始值，并更新双击标识为第一数值；在单击标识为第一数值，双击标识为初始值时识别触摸操作为单击操作，在单击标识为初始值，双击标识为第一数值时识别触摸操作为双击操作。
当第三持续触摸情况为在第一触摸位置被触摸后，预设第二触摸时间内被触摸表面上与第一触摸位置相邻的第二触摸位置被触摸时，更新单击标识和双击标识，并获取第二触摸位置的持续触摸情况，根据第二触摸位置的持续触摸情况更新相应的触摸操作标识，此时本实施例根据第二触摸位置的持续触摸情况更新相应的触摸操作标识，可参见上文描述，在此不再赘述。
本实施例通过检测用户在被触摸表面上的持续动作，根据被触摸的触摸位置之间的位置关系、触摸时间、触摸间隔时间等触摸信息对各种类型的触摸操作标识进行更新，根据更新后的触摸操作标识识别触摸操作，能够准确识别存在滑动操作的长按操作、存在单击、双击操作的滑动操作或长按操作、存在反向滑动操作的正向滑动操作等存在误触摸的触摸操作。
为详细说明本发明实施例对被触摸表面上的触摸操作的识别方法，本实施例利用状态机记录触摸位置的状态变化过程，根据触摸位置的状态变化过程识别触摸操作。为便于描述，本实施例以图2中的pad分布方式为例说明pad的状态变化过程。
图3为本发明实施例提供的状态机转换图，如图3所示，本实施例的状态机涉及十二个参量，其中有十个变量，两个常量。图3中，
变量last—上一次触摸的pad的标识；
变量old—前一次触摸的pad的标识；示例性地，last和old的初始值均为0，可以在1～8之间取值，分别对应于图2中的pad。
变量single—单击标识，标识单击事件的发生；
变量double—双击标识，标识双击事件的发生；
变量long—长按标识，标识长按事件的发生；示例性地，single、double、long的初始值为0，第一数值为1；
变量slide_forward—正向滑动标识，指示顺时针滑动；
变量slide_backward—反向滑动标识，指示逆时针滑动；示例性地，slide_forward和slide_backward的初始值为0，表示无滑动操作，第一数值为1，表示可能是滑动操作，第二数值为2，表示确定有滑动操作；
变量touch_duration—触摸时间，记录pad被持续触摸的时间；
变量untouc_duration—间隔时间，记录从某pad触摸结束后到下一pad触摸开始时的未触摸时间；
变量state—状态值，标识当前状态。
常量LL—预设第一触摸时间，触摸时间超过此值确定为长按操作；
常量ML—预设第二触摸时间，每两次触摸的最长间隔时间，超过此值未有pad被触摸，确定一次操作结束。
本实施例通过轮询的方式以设定的时间间隔，如5ms从触摸传感器模组读取当前是否有pad被触摸，进而更新状态机的状态。本实施例的预设第一触摸时间LL和预设第二触摸时间ML都大于上述用于轮询的时间间隔。
参考图3，在没有pad被触摸时，状态机一直处于state＝0的状态；在有pad被触摸时，状态机进入state＝1的状态，此时会更新变量last为当前被触摸的pad标识，变量touch_duration持续增加，其他变量的值同上一状态；本实施例为便于描述，假设此时被触摸的pad为pad1，后续的状态变化过程基于该假设进行描述，其中图3的last+1和last-1分别指顺时针和逆时针的下一个pad。
本实施例在进入state＝1的状态后，继续按照上述的时间间隔，如间隔5ms时，从触摸传感器模组读取当前是否有pad被触摸，如图3所述，从state＝1可以进入state＝0，state＝2，state＝3，state＝4和state＝6。
由state＝1进入state＝0为：当从触摸传感器模组读取与pad1位置不相邻的其他pad，如pad3在pad1被触摸后，pad3被触摸，此时进入state＝0，确定该触摸为误触摸，不响应触摸操作。
由state＝1进入state＝4为：当从触摸传感器模组读取到在pad1被触摸后，没有其他pad被持续触摸时，进入state＝4，此时按照前文所述的方法更新变量single和double，并将变量touch_duration初始化，变量untouc_duration持续增加，在untouc_duration大于ML时，由state＝4进入state＝5，此时state＝5的各变量同上一状态，在single＝1，slide_forward！＝2，slide_backward！＝2时执行单击操作，在double＝1，slide_forward！＝2，slide_backward！＝2时执行双击操作，单击或双击操作执行完毕后返回state＝0，将全部变量初始化。
在untouc_duration不大于ML时，从触摸传感器模组读取是有其他pad被触摸，若在pad1顺时针方向的pad2被持续触摸时，进入state＝2，此时变量old＝last，last＝last+1，即old＝pad1，last＝pad2，按照前文所述的方法更新变量slide_forward(即在更新后的slide_forward＝2时执行正向滑动操作，正向滑动操作执行完毕后返回state＝0，将全部变量初始化；在更新后的slide_forward＝1时，继续从触摸传感器模组读取是否有其他pad被触摸，如果pad2的顺时针位置的pad3被持续被触摸则更新slide_forward＝2并执行正向滑动操作，如果没有其他pad被触摸则进入state＝4，如果pad2的逆时针位置的pad1被持续被触摸则进入state＝3，如果pad2被持续触摸且变量touch_duration大于LL则进入state＝6，如果与pad2不相邻位置的其他pad被触摸则进入state＝0)；若在pad1逆时针方向的pad8被持续触摸时，进入state＝3此时变量old＝last，last＝last+1，即old＝pad1，last＝pad8，按照前文所述的方法更新变量slide_backward(在更新后的slide_backward＝2时执行反向滑动操作，反向滑动操作执行完毕后返回state＝0，将全部变量初始化；在更新后的slide_backward＝1时，继续从触摸传感器模组读取是否有其他pad被触摸，如果pad8的逆时针位置的pad7被持续被触摸则更新slide_forward＝2并执行反向滑动操作，如果没有其他pad被触摸则进入state＝4，如果pad8的顺时针位置的pad1被持续被触摸则进入state＝2，如果pad8被持续触摸且变量touch_duration大于LL则进入state＝6，如果与pad8不相邻位置的其他pad被触摸则进入state＝0).
在从state＝0跳变到state＝1后，若检测到没有pad被触摸，状态机从state＝1到state＝4后，变量untouc_duration开始累加，在untouc_duration值未达到ML之前，有last+1的pad被触摸，状态机会从state＝4跳转到state＝2，再根据slide_forward或slide_backward标识来决定是否执行滑动操作。本实施例通过该识别方法可以有效规避pad间的物理间隔较大，或触摸传感器模组品质不佳引起的滑动时出现的断触，即会出现无pad被触摸的情况带来的误判。
由state＝1进入state＝6为：当从触摸传感器模组读取pad1被持续触摸，在变量touch_duration大于LL时，进入state＝6，此时更新变量long＝1，执行长按操作，长按操作执行完毕后返回state＝0，将全部变量初始化。
由state＝1进入state＝2为：当从触摸传感器模组读取到在pad1被触摸后，pad1顺时针位置的pad2被持续触摸，进入state＝2，此时变量old＝last，last＝last+1，即old＝pad1，last＝pad2，按照前文所述的方法更新变量slide_forward，在更新后的slide_forward＝2时执行正向滑动操作，正向滑动操作执行完毕后返回state＝0，将全部变量初始化；在更新后的slide_forward＝1时，继续从触摸传感器模组读取是否有其他pad被持续触摸，如果pad2的顺时针位置的pad3被持续被触摸则更新slide_forward＝2并执行正向滑动操作，如果没有其他pad被持续触摸则进入state＝4，如果pad2的逆时针位置的pad1被持续被触摸则进入state＝3，如果pad2被持续触摸且变量touch_duration大于LL则进入state＝6，如果与pad2不相邻位置的其他pad被触摸则进入state＝0。
本实施例在state＝1跳变到state＝2时不立刻进行滑动操作的处理，而是将slide_forward标识的取值置1，待检测到下一pad标识为last+1的pad被触摸时将slide_forward标识的取值置2，此时才确定是正向滑动操作，本实施例结合state＝2到state＝3、state＝4和state＝6之间状态切换有效避免了触摸到两个pad之间，从触摸传感器读取的结果在两个pad之间跳变被误识别为滑动的情形。
在从state＝1跳变到state＝2后，若没有检测到顺时针滑动操作，而是检测到标识为last的pad被一直触摸或者在last+1和last之间来回跳变(即在state＝2和state＝3之间跳变)，此时变量touch_duration会一直累加，当touch_duration值大于LL时，状态机跳转到state＝6，识别触摸操作为长按操作，此长按操作的识别方法避免了因触摸到两个pad之间区域引起的从触摸传感器读取的结果在两个pad间跳变而不能触发长按的问题。
由state＝1进入state＝3为：当从触摸传感器模组读取到在pad1被触摸后，pad1逆时针位置的pad8被持续触摸，进入state＝3，此时变量old＝last，last＝last-1，即old＝pad1，last＝pad8，按照前文所述的方法更新变量slide_backward，在更新后的slide_backward＝2时执行反向滑动操作，反向滑动操作执行完毕后返回state＝0，将全部变量初始化；在更新后的slide_backward＝1时，继续从触摸传感器模组读取是否有其他pad被持续触摸，如果pad8逆时针位置的pad7被持续被触摸则更新slide_backward＝2并执行反向滑动操作，如果没有其他pad被持续触摸则进入state＝4，如果pad8顺时针位置的pad1被持续被触摸则进入state＝2，如果pad8被持续触摸且变量touch_duration大于LL则进入state＝6，如果与pad8不相邻位置的其他pad被触摸则进入state＝0。
与本发明实施例提供的触控识别方法相对应的，根据本发明实施例，本发明的另一方面还提供了一种触控识别装置。
图4为本发明实施例提供的触控识别装置结构示意图，如图4所示，本实施例的装置包括：
第一获取模块41，用于获取触摸操作在被触摸表面上的第一触摸位置进行触摸时的第一触摸位置对应的触摸信息，触摸信息包括被触摸的触摸位置标识、触摸时间和触摸操作标识，触摸操作标识包括长按标识、单击标识、双击标识、滑动标识；
第二获取模块42，用于根据第一触摸位置对应的触摸信息，获取第一触摸位置的持续触摸情况，持续触摸情况包括：与第一触摸位置相邻的第二触摸位置被持续触摸的第一持续触摸情况，或第一触摸位置的触摸时间大于预设第一触摸时间的第二持续触摸情况，或当第一触摸位置被触摸后，被触摸表面上没有触摸位置被持续触摸的第三持续触摸情况；
识别模块43，用于根据第一触摸位置的持续触摸情况更新相应的触摸操作标识，以识别触摸操作，并根据更新后的触摸操作标识进行相应触摸操作的触控响应。根据本发明的一个实施例，滑动标识包括正向滑动标识和反向滑动标识，第一持续触摸情况包括与第一触摸位置正向相邻的第二触摸位置被持续触摸的情况。
第一获取模块41还用于在与第一触摸位置正向相邻的第二触摸位置被持续触摸时，更新正向滑动标识，并获取触摸操作在被触摸表面上的第二触摸位置进行触摸时的第二触摸位置对应的触摸信息；第二获取模块42还用于根据第二触摸位置对应的触摸信息，获取第二触摸位置的持续触摸情况，第二触摸位置的持续触摸情况包括：与第二触摸位置正向相邻的第三触摸位置被持续触摸的情况，或与第二触摸位置反向相邻的第四触摸位置被持续触摸的情况，或第二触摸位置的触摸时间与第一触摸位置的触摸时间的和大于预设第一触摸时间的情况，或第二触摸位置被触摸后，被触摸表面上没有触摸位置被持续触摸时的情况；识别模块43包括更新模块，用于根据第二触摸位置的持续触摸情况更新相应的触摸操作标识。
更新模块，用于当在与第二触摸位置正向相邻的第三触摸位置被持续触摸时，再次更新正向滑动标识；识别模块43根据更新后的正向滑动标识识别触摸操作为正向滑动操作，正向滑动标识进行正向滑动操作的触控响应。
更新模块，还用于当在与第二触摸位置反向相邻的第四触摸位置被持续触摸时，更新反向滑动标识，第一获取模块41还获取触摸操作在被触摸表面上的第四触摸位置进行触摸时的第四触摸位置对应的触摸信息；第二获取模块42还根据第四触摸位置对应的触摸信息，获取第四触摸位置的持续触摸情况；更新模块根据第四触摸位置的持续触摸情况更新相应的触摸操作标识。
更新模块，还用于当第二触摸位置的触摸时间与第一触摸位置的触摸时间的和大于预设第一触摸时间时，更新长按标识；识别模块43根据更新后的长按标识识别触摸操作为长按操作，根据长按标识进行长按操作的触控响应。
更新模块，还用于当第二触摸位置被触摸后，被触摸表面没有触摸位置被持续触摸时，更新单击标识和双击标识，第一获取模块41还获取预设第二触摸时间内被触摸表面上的触摸情况；识别模块43在预设第二触摸时间内被触摸表面上没有触摸位置被触摸时，根据更新后的单击标识和双击标识识别所述触摸操作为单击操作或双击操作，根据所述单击标识和双击标识进行相应单击操作或双击操作的触控响应；第二获取模块42在预设第二触摸时间内被触摸表面上与第二触摸位置相邻的第三触摸位置被触摸时获取第三触摸位置的持续触摸情况，更新模块根据第三触摸位置的持续触摸情况更新相应的触摸操作标识。
根据本发明的另一实施例，识别模块43还用于当持续触摸情况为第二持续触摸情况时，更新长按标识；根据更新后的长按标识识别触摸操作为长按操作，根据长按标识进行长按操作的触控响应。
识别模块43还用于当第一触摸位置被触摸后，被触摸表面没有触摸位置被持续触摸时，更新单击标识和双击标识，并获取预设第二触摸时间内被触摸表面上的触摸情况；在预设第二触摸时间内被触摸表面上没有触摸位置被触摸时，根据更新后的单击标识和双击标识识别所述触摸操作为单击操作或双击操作，根据所述单击标识和双击标识进行相应单击操作或双击操作的触控响应；在预设第二触摸时间内被触摸表面上与第一触摸位置相邻的第二触摸位置被触摸时第二获取模块42获取第二触摸位置的持续触摸情况，识别模块43根据第二触摸位置的持续触摸情况更新相应的触摸操作标识。
本发明装置实施例的各单元的具体工作方式可以参见本发明的方法实施例，在此不再赘述。
本发明的另一方面还提供了一种触控识别系统。
根据本发明实施例，该触控识别系统包括一个或多个存储单元，存储有可执行指令；一个或多个处理单元，执行可执行指令，用于实现前文描述的触控识别方法。
本发明还提供了一种计算机可读存储介质。
根据本发明实施例，该计算机可读存储介质，存储有可执行指令，可执行指令被处理器执行时以实现前文描述的触控识别方法。
需要说明的是，本发明实施例的计算机可读存储介质，例如可以是能够包含、存储、传送、传播或传输指令的任意介质。例如，计算机可读存储介质可以包括但不限于电、磁、光、电磁、红外或半导体系统、装置、器件或传播介质。计算机可读存储介质的具体示例包括：磁存储装置，如磁带或硬盘(HDD)；光存储装置，如光盘(CD-ROM)；存储器，如随机存取存储器(RAM)或闪存；和/或有线/无线通信链路。
可读存储介质可以包括计算机程序，该计算机程序可以包括代码/计算机可执行指令，其在由处理器执行时使得处理器执行例如前文所描述的方法流程及其任何变形。
计算机程序可被配置为具有例如包括计算机程序模块的计算机程序代码。例如，在示例实施例中，计算机程序中的代码可以包括一个或多个程序模块。应当注意，模块的划分方式和个数并不是固定的，本领域技术人员可以根据实际情况使用合适的程序模块或程序模块组合，当这些程序模块组合被处理器执行时，使得处理器可以执行例如上文所描述的方法流程及其任何变形。
本发明实施例基于被触摸表面上触摸位置的变化和触摸时间的变化，获得第一触摸位置的持续触摸情况，利用第一触摸位置的持续触摸情况对相应的触摸操作标识进行更新，利用触摸操作标识的数值与触摸操作的对应关系识别被触摸表面上的触摸操作。
本发明能够对由于触摸到相邻触摸位置的边界、相邻触摸位置之间的来回滑动触摸等因素引起的触摸过程中包括干扰操作的触摸操作进行识别，例如，长按操作包含滑动操作、滑动操作或长按操作包含单击、双击操作、正向滑动操作包含反向滑动操作等触摸操作。本发明针对类似问题，可以有效规避干扰操作的影响，准确识别用户在被触摸表面上的各种触摸操作，增强用户体验。
为了便于清楚描述本发明实施例的技术方案，在发明的实施例中，采用了“第一”、“第二”等字样对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分，本领域技术人员可以理解“第一”、“第二”等字样并不对数量和执行次序进行限定。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，在本发明的上述教导下，本领域技术人员可以在上述实施例的基础上进行其他的改进或变形。本领域技术人员应该明白，上述的具体描述只是更好的解释本发明的目的，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种触控识别方法，其特征在于，所述方法包括：
获取触摸操作在被触摸表面上的第一触摸位置进行触摸时的第一触摸位置对应的触摸信息，所述触摸信息包括被触摸的触摸位置标识、触摸时间和触摸操作标识，所述触摸操作标识包括长按标识、单击标识、双击标识、滑动标识；
根据所述第一触摸位置对应的触摸信息，获取所述第一触摸位置的持续触摸情况，所述持续触摸情况包括：与第一触摸位置相邻的第二触摸位置被持续触摸的第一持续触摸情况，或第一触摸位置的触摸时间大于预设第一触摸时间的第二持续触摸情况，或当第一触摸位置被触摸后，被触摸表面上没有触摸位置被持续触摸的第三持续触摸情况；
根据所述第一触摸位置的持续触摸情况更新相应的触摸操作标识，以识别所述触摸操作；
所述滑动标识包括正向滑动标识和反向滑动标识，所述第一持续触摸情况包括与第一触摸位置正向相邻的第二触摸位置被持续触摸的情况，所述根据所述第一触摸位置的持续触摸情况更新相应的触摸操作标识包括：
在与第一触摸位置正向相邻的第二触摸位置被持续触摸时，更新正向滑动标识，并获取触摸操作在被触摸表面上的第二触摸位置进行触摸时的第二触摸位置对应的触摸信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
根据所述第二触摸位置对应的触摸信息，获取第二触摸位置的持续触摸情况，所述第二触摸位置的持续触摸情况包括：与第二触摸位置正向相邻的第三触摸位置被持续触摸的情况，或与第二触摸位置反向相邻的第四触摸位置被持续触摸的情况，或第二触摸位置的触摸时间与第一触摸位置的触摸时间的和大于预设第一触摸时间的情况，或第二触摸位置被触摸后，被触摸表面上没有触摸位置被持续触摸时的情况；
根据所述第二触摸位置的持续触摸情况更新相应的触摸操作标识。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二触摸位置的持续触摸情况更新相应的触摸操作标识，包括：
当在与第二触摸位置正向相邻的第三触摸位置被持续触摸时，再次更新正向滑动标识；
根据更新后的正向滑动标识识别所述触摸操作为正向滑动操作。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二触摸位置的持续触摸情况更新相应的触摸操作标识，包括：
当在与第二触摸位置反向相邻的第四触摸位置被持续触摸时，更新反向滑动标识，并获取触摸操作在被触摸表面上的第四触摸位置进行触摸时的第四触摸位置对应的触摸信息；
根据所述第四触摸位置对应的触摸信息，获取第四触摸位置的持续触摸情况；
根据所述第四触摸位置的持续触摸情况更新相应的触摸操作标识。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二触摸位置的持续触摸情况更新相应的触摸操作标识，包括：
当第二触摸位置的触摸时间与第一触摸位置的触摸时间的和大于预设第一触摸时间时，更新长按标识；
根据更新后的长按标识识别所述触摸操作为长按操作。
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二触摸位置的持续触摸情况更新相应的触摸操作标识，包括：
当第二触摸位置被触摸后，被触摸表面没有触摸位置被持续触摸时，更新单击标识和双击标识，并获取预设第二触摸时间内被触摸表面上的触摸情况；
在预设第二触摸时间内被触摸表面上没有触摸位置被触摸时，根据更新后的单击标识和双击标识识别所述触摸操作为单击操作或双击操作；
在预设第二触摸时间内被触摸表面上与第二触摸位置相邻的第三触摸位置被触摸时获取第三触摸位置的持续触摸情况，根据所述第三触摸位置的持续触摸情况更新相应的触摸操作标识。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一触摸位置的持续触摸情况更新相应的触摸操作标识，包括：
当所述持续触摸情况为第二持续触摸情况时，更新长按标识；
根据更新后的长按标识识别所述触摸操作为长按操作。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一触摸位置的持续触摸情况更新相应的触摸操作标识，包括：
当第一触摸位置被触摸后，被触摸表面没有触摸位置被持续触摸时，更新单击标识和双击标识，并获取预设第二触摸时间内被触摸表面上的触摸情况；
在预设第二触摸时间内被触摸表面上没有触摸位置被触摸时，根据更新后的单击标识和双击标识识别所述触摸操作为单击操作或双击操作；
在预设第二触摸时间内被触摸表面上与第一触摸位置相邻的第二触摸位置被触摸时获取第二触摸位置的持续触摸情况，根据所述第二触摸位置的持续触摸情况更新相应的触摸操作标识。
9.一种触控识别装置，其特征在于，所述装置包括：
第一获取模块，用于获取触摸操作在被触摸表面上的第一触摸位置进行触摸时的第一触摸位置对应的触摸信息，所述触摸信息包括被触摸的触摸位置标识、触摸时间和触摸操作标识，所述触摸操作标识包括长按标识、单击标识、双击标识、滑动标识；
第二获取模块，用于根据所述第一触摸位置对应的触摸信息，获取所述第一触摸位置的持续触摸情况，所述持续触摸情况包括：与第一触摸位置相邻的第二触摸位置被持续触摸的第一持续触摸情况，或第一触摸位置的触摸时间大于预设第一触摸时间的第二持续触摸情况，或当第一触摸位置被触摸后，被触摸表面上没有触摸位置被持续触摸的第三持续触摸情况；
识别模块，用于根据所述第一触摸位置的持续触摸情况更新相应的触摸操作标识，以识别所述触摸操作；
所述滑动标识包括正向滑动标识和反向滑动标识，所述第一持续触摸情况包括与第一触摸位置正向相邻的第二触摸位置被持续触摸的情况，所述根据所述第一触摸位置的持续触摸情况更新相应的触摸操作标识包括：
在与第一触摸位置正向相邻的第二触摸位置被持续触摸时，更新正向滑动标识，并获取触摸操作在被触摸表面上的第二触摸位置进行触摸时的第二触摸位置对应的触摸信息。
10.一种触控识别系统，其特征在于，所述系统包括：
一个或多个存储单元，存储有可执行指令；
一个或多个处理单元，执行所述可执行指令，用于实现如权利要求1-8任一项所述的方法。
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