CN108398540A - 用于土壤测量指标的处理方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种用于土壤测量指标的处理方法及装置。该方法包括获得多个土壤测量指标，其中，多个所述土壤测量指标用于作为对应的多个深度的测量参数；检测多个所述土壤测量指标是否满足预设处理条件；如果检测多个所述土壤测量指标满足预设处理条件，则对多个所述土壤测量指标执行补偿操作；根据补偿操作得到的结果，得到土壤特征，其中，所述土壤特征用于评价土壤的肥沃程度。本申请解决了由于土壤测量指标的测量误差大造成的导致的土壤肥沃度不准确的技术问题。该装置包括：获取单元、判断单元、补偿单元及分析单元，解决该方法了相同的技术问题。

Description

用于土壤测量指标的处理方法及装置

技术领域

本申请涉及土壤指标测量领域，具体而言，涉及一种用于土壤测量指标的处理方法及装置。

背景技术

随着科学技术的发展，运动速度、温度等参数均能通过科学仪器进行测量，以此替代原有的估算式测量方法，大大提升了检测获得的数据的精确性。土壤指标的测量也不例外。

土壤指标的测量对农业生产有着十分重要的作用。能够通过土壤指标估算土壤的肥沃程度，进而判断种植的植物种类、植物所需养分是否足够等。土壤指标的测量通过各类传感器实现，将传感器置入土壤中，通电后进行某一深度处的土壤指标的检测，再根据土壤指标估算肥沃度。

但是，不能分层测量土壤的各种参数，只能测量一个固定深度下的土壤指标，从而忽略了不同深度处的土壤差异性，导致最终获得的土壤指标误差比较大，进而影响土壤肥沃度的估算。

针对相关技术中土壤指标的测量误差大导致的土壤肥沃度不准确的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种用于土壤测量指标的处理方法及装置，以解决土壤指标的测量误差大导致的土壤肥沃参数不准确的问题。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种用于土壤测量指标的处理方法。

根据本申请的用于土壤测量指标的处理方法包括：获得多个土壤测量指标，其中，多个所述土壤测量指标用于作为对应的多个深度的测量参数；检测多个所述土壤测量指标是否满足预设处理条件；如果检测多个所述土壤测量指标满足预设处理条件，则对多个所述土壤测量指标执行补偿操作；根据补偿操作得到的结果，得到土壤特征，其中，所述土壤特征用于评价土壤的肥沃程度。

进一步的，获得多个土壤测量指标包括：测量获得第一土壤测量指标，其中，所述第一土壤指标用于作为第一深度的测量参数；测量获得第二土壤测量指标，其中，所述第二土壤指标用于作为第二深度的测量参数；测量获得第三土壤测量指标，其中，所述第三土壤指标用于作为第三深度的测量参数。

进一步的，测量获得第一土壤测量指标/第二土壤测量指标/第三土壤测量指标包括：测量获得土壤温度指标，所述土壤温度指标用于反应土壤的温度；测量获得土壤湿度指标，所述土壤湿度指标用于反应土壤的湿度；测量获得土壤电导率指标，所述土壤电导率指标用于反应土壤的电导率。

进一步的，检测多个所述土壤测量指标是否满足预设处理条件包括：检测多个所述土壤测量指标是否满足第一预设处理条件，其中，所述第一预设处理条件用于判断多个所述土壤测量指标是否同时测量；检测多个所述土壤测量指标是否满足第二预设处理条件，其中，所述第二预设处理条件用于判断多个所述土壤测量指标是否在不同深度测量。

进一步的，如果检测多个所述土壤测量指标满足预设处理条件，则对多个所述土壤测量指标执行补偿操作包括：根据多个所述土壤测量指标进行计算，并根据计算结果进行误差补偿，得到土壤的高精度指标；根据补偿操作得到的结果，得到土壤特征包括：对所述高精度指标进行扩散分析，得到所述土壤特征。

为了实现上述目的，还提供了一种用于土壤测量指标的处理装置。

根据本申请的用于土壤测量指标的处理装置包括：获取单元，用于获得多个土壤测量指标，其中，多个所述土壤测量指标用于作为对应的多个深度的测量参数；判断单元，用于检测多个所述土壤测量指标是否满足预设处理条件；补偿单元，用于如果检测多个所述土壤测量指标满足预设处理条件，则对多个所述土壤测量指标执行补偿操作；分析单元，用于根据补偿操作得到的结果，得到土壤特征，其中，所述土壤特征用于评价土壤的肥沃程度。

进一步的，所述获取单元包括：第一测量模块，用于测量获得第一土壤测量指标，其中，所述第一土壤指标用于作为第一深度的测量参数；第二测量模块，用于测量获得第二土壤测量指标，其中，所述第二土壤指标用于作为第二深度的测量参数；第三测量模块，用于测量获得第三土壤测量指标，其中，所述第三土壤指标用于作为第三深度的测量参数。

进一步的，所述第一测量模块/第二测量模块/第三测量模块包括：温度测量模块，用于测量获得土壤温度指标，所述土壤温度指标用于反应土壤的温度；湿度测量模块，用于测量获得土壤湿度指标，所述土壤湿度指标用于反应土壤的温度；电导率测量模块，用于测量获得土壤电导率指标，所述土壤电导率指标用于反应土壤的温度。

进一步的，所述判断单元包括：第一判断模块，用于检测多个所述土壤测量指标是否满足第一预设处理条件，其中，所述第一预设处理条件用于判断多个所述土壤测量指标是否同时测量；第二判断模块，用于检测多个所述土壤测量指标是否满足第二预设处理条件，其中，所述第二预设处理条件用于判断多个所述土壤测量指标是否在不同深度测量。

进一步的，所述补偿单元，还用于根据多个所述土壤测量指标进行计算，并根据计算结果进行误差补偿，得到土壤的高精度指标；所述分析单元，还用于对所述高精度指标进行扩散分析，得到所述土壤特征。

在本申请实施例中，采用数据检测并处理的方式，通过多深度测量和补偿操作，达到了获取高精度的土壤特征的目的，从而实现了提升评价土壤肥沃度准确性的技术效果，进而解决了由于土壤测量指标的测量误差大造成的导致的土壤肥沃度不准确的技术问题。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是根据本申请第一实施例的用于土壤测量指标的处理方法示意图；

图2是根据本申请第二实施例的用于土壤测量指标的处理方法示意图；

图3是根据本申请第三实施例的用于土壤测量指标的处理方法示意图；

图4是根据本申请第四实施例的用于土壤测量指标的处理方法示意图；

图5是根据本申请第五实施例的用于土壤测量指标的处理方法示意图；

图6是根据本申请第一实施例的用于土壤测量指标的处理方法示意图；

图7是根据本申请第二实施例的用于土壤测量指标的处理装置示意图；

图8是根据本申请第三实施例的用于土壤测量指标的处理装置示意图；

图9是根据本申请第四实施例的用于土壤测量指标的处理装置示意图；

图10是根据本申请第五实施例的用于土壤测量指标的处理装置示意图；

图11是根据本申请一优选实施例的土壤指标测量装置示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本发明及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本发明中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

根据本发明实施例提供了一种用于土壤测量指标的处理方法。如图1所示，该方法包括如下的步骤S102至步骤S108：

步骤S102、获得多个土壤测量指标，

多个所述土壤测量指标用于作为对应的多个深度的测量参数；

土壤测量指标为通过测量而获得，用于评价土壤的各项参数；测量的方式可以为传感器检测、人为评估，或者现有技术中的其他测量方式；优选为传感器检测，智能化程度高，测量值的精确度高；土壤测量指标为多个，可以为多个传感器检测不同深度的土壤而获得，也可以是将检测各项参数的传感器集成为一个指标检测装置，再进行不同深度的土壤的检测而获得。由于土壤的不同深度往往对测量得到的土壤测量指标有较大的影响，具体影响为：不同深度处的温度、湿度、电导率不同，从而导致测量的不精确。通过测得多个深度的土壤指标，为获得精确的指标提供保障。

在一些实施例中，土壤测量指标包括但不限于，温度、湿度以及电导率，直观的反应土壤的各项指标，进而为评价土壤肥沃度提供保障。

步骤S104、检测多个所述土壤测量指标是否满足预设处理条件；

预设处理条件是指预先设定的针对于土壤测量指标的条件，该条件可以为测量得到土壤测量指标中的参数个数、不同深度的土壤测量指标个数、多个土壤测量指标是否为同时测量、多个土壤测量指标是否为不同深度等，进而能够智能的实现对高精度指标的把控，即可以保证最少的测得量，也能为最终的土壤测量指标的精度提升提供保障。

步骤S106、如果检测多个所述土壤测量指标满足预设处理条件，则对多个所述土壤测量指标执行补偿操作；

如果满足步骤S104中的一个或多个条件，则执行补偿操作。对多个土壤测量指标进行处理，通过处理结果对土壤测量指标进行补偿，得到一精确度较高的土壤测量指标作为最终值。

在一些实施例中，处理的方式可以为计算土壤测量指标的第一平均值，得到的第一平均值作为最终值。

在一些实施例中，处理的方式可以为计算两两土壤测量指标的偏差，通过偏差平均值对土壤指标进行增或减的补偿，再取一组最接近的补偿后的值计算第二平均值，得到平均值作为最终值。

在一些实施例中，处理的方式也可以为计算两两土壤测量指标的偏差，从中选取偏差值为零的指标作为最终值。

步骤S108、根据补偿操作得到的结果，得到土壤特征，其中，所述土壤特征用于评价土壤的肥沃程度。

在步骤S106中的补偿操作后，得到一精度较高的土壤测量指标的最终值。结合该最终值进行分析，得到与土壤的肥沃度相关的土壤特征，通过该土壤特征能够评价他让的肥沃程度，进而能够对农业生产具有重要的指导意义。

在一些实施例中，所述土壤特征包括但不限于，水分、肥料在土壤中的扩散率，水分、肥料在土壤中的扩散速率，单位体积内的水分、肥料含量。

从以上的描述中，可以看出，本发明实现了如下技术效果：

在本申请实施例中，采用数据检测并处理的方式，通过多深度测量和补偿操作，达到了获取高精度的土壤特征的目的，从而实现了提升评价土壤肥沃度准确性的技术效果，进而解决了由于土壤测量指标的测量误差大造成的导致的土壤肥沃度不准确的技术问题。

根据本发明实施例，优选地，如图2所示，获得多个土壤测量指标包括以下步骤：

步骤S201、测量获得第一土壤测量指标，

其中，所述第一土壤指标用于作为第一深度的测量参数；第一土壤指标为对土壤内第一深度处进行检测而获得；优选的，第一深度位于靠近土壤面的位置，可以由深度值n表示。

步骤S202、测量获得第二土壤测量指标，

其中，所述第二土壤指标用于作为第二深度的测量参数；第二土壤指标为对土壤内第二深度处进行检测而获得；优选的，第二深度位于第一深度底端距离n的下方。

步骤S203、测量获得第三土壤测量指标，

其中，所述第三土壤指标用于作为第三深度的测量参数。第三土壤指标为对土壤内第三深度处进行检测而获得；优选的，第三深度位于第二深度底端距离n的下方，也位于土壤的最深处。

通过检测三个土壤测量指标作为计算最终值的样本，提升了最终值的精度，进而提升了土壤肥沃度的评价准确性。

根据本发明实施例，优选地，如图3所示，测量获得第一土壤测量指标/ 第二土壤测量指标/第三土壤测量指标包括以下步骤：

步骤S301、测量获得土壤温度指标，

所述土壤温度指标用于反应土壤的温度；测量第一、二、三……m深度的土壤温度，可以通过在不同深度处设置的温度传感器测量而获得，也可以通过具有多个测量点的温度传感装置测量获得，可以测得多个不相同的因土壤差异性导致的土壤温度。

步骤S302、测量获得土壤湿度指标，

所述土壤湿度指标用于反应土壤的湿度；测量第一、二、三……m深度的土壤湿度，可以通过在不同深度处设置的湿度传感器测量而获得，也可以通过具有多个测量点的湿度传感装置测量获得，可以测得多个不相同的因土壤差异性导致的土壤湿度。

步骤S303、测量获得土壤电导率指标，

所述土壤电导率指标用于反应土壤的电导率；测量第一、二、三……m深度的土壤电导率，可以通过在不同深度处设置的电导率传感器测量而获得，也可以通过具有多个测量点的电导率传感装置测量获得，可以测得多个不相同的因土壤差异性导致的土壤电导率。

优选的，将上述的传感装置集成于一个装置中，一个深度处的测量点能够同时进行温度、湿度和电导率(土壤测量指标)的测量，多个深度处的测量点能够同时进行多个土壤测量指标的测量；为提升指标精度提供了参数保障。

根据本发明实施例，优选地，如图4所示，检测多个所述土壤测量指标是否满足预设处理条件包括以下步骤：

步骤S402、检测多个所述土壤测量指标是否满足第一预设处理条件，

其中，所述第一预设处理条件用于判断多个所述土壤测量指标是否同时测量；判断多个土壤测量指标是否同时测量，若是，则进行第二预设处理条件的判断，若不是，则中止程序，不执行补偿操作。优选为通过集成的传感装置同时测量；不是同时测量会影响测量的时效性，而且会影响测量的复杂程度(比如：一个传感器插入不同深度处，分别对指标进行测量)，操作难度大，无法保证间距。

作为本实施例中优选的，判断的方式可以为在测量获得数据的同时插入时间戳，根据时间戳判断是否为同一时间点测量获得的土壤测量指标。

步骤S404、检测多个所述土壤测量指标是否满足第二预设处理条件，

其中，所述第二预设处理条件用于判断多个所述土壤测量指标是否在不同深度测量；若果第一预设处理条件判断为是，则判断是否为不同深度，若是，则执行补偿操作，若不是，则中止程序，不执行补偿操作。优选为通过集成的传感装置测量不同深度的指标，从而保证土壤测量指标在不同深度处，降低了重复测量和操作的复杂程度。

作为本实施例中优选的，可以在集成的传感装置上设置不同的测量点，每个测量点动作时，均能测量土壤测量指标，进而在插入土壤时，可以对不同深度处的指标进行测量。

根据本发明实施例，优选地，如图5所示，

如果检测多个所述土壤测量指标满足预设处理条件，则对多个所述土壤测量指标执行补偿操作包括：

步骤S502、根据多个所述土壤测量指标进行计算，并根据计算结果进行误差补偿，得到土壤的高精度指标；

计算得到两两土壤测量指标间的第一偏差值，再通过第一偏差平均值对土壤指标进行增或减的补偿，再取一组最接近的补偿后的值计算平均值，将该平均值与出现最多的一个土壤测量指标作偏差计算，得到第二偏差值，看第二偏差值是否在设定的偏差范围内，若在则取该平均值作为最终值，若不在则取出现最多的一个土壤测量指标作为最终值。进一步提升最终获得的土壤指标的精度，进一步为土壤的肥沃程度的评价提供保障。

根据补偿操作得到的结果，得到土壤特征包括：

步骤S504、对所述高精度指标进行扩散分析，得到所述土壤特征。

根据补偿得到的高精度指标中的湿度、温度指标分析出土壤的水分扩散速率、水分扩散率、水分含量，通过补偿得到的高精度指标中的电导率、温度指标肥料扩散速率、肥料扩散率、肥料含量；从而能够进一步充分反应土壤的肥沃程度，为农业生产提供指导意见。

根据本发明实施例，还提供了一种用于土壤测量指标的处理装置。如图6 所示，所述装置包括：获取单元，用于获得多个土壤测量指标，其中，多个所述土壤测量指标用于作为对应的多个深度的测量参数；判断单元，用于检测多个所述土壤测量指标是否满足预设处理条件；补偿单元，用于如果检测多个所述土壤测量指标满足预设处理条件，则对多个所述土壤测量指标执行补偿操作；分析单元，用于根据补偿操作得到的结果，得到土壤特征，其中，所述土壤特征用于评价土壤的肥沃程度。

土壤测量指标为通过测量而获得，用于评价土壤的各项参数；测量的方式可以为传感器检测、人为评估，或者现有技术中的其他测量方式；优选为传感器检测，智能化程度高，测量值的精确度高；土壤测量指标为多个，可以为多个传感器检测不同深度的土壤而获得，也可以是将检测各项参数的传感器集成为一个指标检测装置，再进行不同深度的土壤的检测而获得。由于土壤的不同深度往往对测量得到的土壤测量指标有较大的影响，具体影响为：不同深度处的温度、湿度、电导率不同，从而导致测量的不精确。通过测得多个深度的土壤指标，为获得精确的指标提供保障。

预设处理条件是指预先设定的针对于土壤测量指标的条件，该条件可以为测量得到土壤测量指标中的参数个数、不同深度的土壤测量指标个数、多个土壤测量指标是否为同时测量、多个土壤测量指标是否为不同深度等，进而能够智能的实现对高精度指标的把控，即可以保证最少的测得量，也能为最终的土壤测量指标的精度提升提供保障。

如果满足上述的一个或多个条件，则执行补偿操作。对多个土壤测量指标进行处理，通过处理结果对土壤测量指标进行补偿，得到一精确度较高的土壤测量指标作为最终值。

在补偿操作完成后，得到一精度较高的土壤测量指标的最终值。结合该最终值进行分析，得到与土壤的肥沃度相关的土壤特征，通过该土壤特征能够评价他让的肥沃程度，进而能够对农业生产具有重要的指导意义。

在本申请实施例中，采用数据检测并处理的方式，通过多深度测量和补偿操作，达到了获取高精度的土壤特征的目的，从而实现了提升评价土壤肥沃度准确性的技术效果，进而解决了由于土壤测量指标的测量误差大造成的导致的土壤肥沃度不准确的技术问题。

从以上的描述中，可以看出，本发明实现了如下技术效果：

在本申请实施例中，采用数据检测并处理的方式，通过多深度测量和补偿操作，达到了获取高精度的土壤特征的目的，从而实现了提升评价土壤肥沃度准确性的技术效果，进而解决了由于土壤测量指标的测量误差大造成的导致的土壤肥沃度不准确的技术问题。

根据本发明实施例，优选地，如图7所示，所述获取单元包括：第一测量模块，用于测量获得第一土壤测量指标，其中，所述第一土壤指标用于作为第一深度的测量参数；第二测量模块，用于测量获得第二土壤测量指标，其中，所述第二土壤指标用于作为第二深度的测量参数；第三测量模块，用于测量获得第三土壤测量指标，其中，所述第三土壤指标用于作为第三深度的测量参数。通过检测三个土壤测量指标作为计算最终值的样本，提升了最终值的精度，进而提升了土壤肥沃度的评价准确性。

根据本发明实施例，优选地，如图8所示，所述第一测量模块/第二测量模块/第三测量模块包括：温度测量模块，用于测量获得土壤温度指标，所述土壤温度指标用于反应土壤的温度；湿度测量模块，用于测量获得土壤湿度指标，所述土壤湿度指标用于反应土壤的温度；电导率测量模块，用于测量获得土壤电导率指标，所述土壤电导率指标用于反应土壤的温度。将上述的传感装置集成于一个装置中，一个深度处的测量点能够同时进行温度、湿度和电导率(土壤测量指标)的测量，多个深度处的测量点能够同时进行多个土壤测量指标的测量；为提升指标精度提供了参数保障。

根据本发明实施例，优选地，如图9所示，所述判断单元包括：第一判断模块，用于检测多个所述土壤测量指标是否满足第一预设处理条件，其中，所述第一预设处理条件用于判断多个所述土壤测量指标是否同时测量；第二判断模块，用于检测多个所述土壤测量指标是否满足第二预设处理条件，其中，所述第二预设处理条件用于判断多个所述土壤测量指标是否在不同深度测量。判断多个土壤测量指标是否同时测量，若是，则进行第二预设处理条件的判断，若不是，则中止程序，不执行补偿操作。通过集成的传感装置同时测量；不是同时测量会影响测量的时效性，而且会影响测量的复杂程度(比如：一个传感器插入不同深度处，分别对指标进行测量)，操作难度大，无法保证间距。通过集成的传感装置测量不同深度的指标，从而保证土壤测量指标在不同深度处，降低了重复测量和操作的复杂程度。

根据本发明实施例，优选地，如图10所示，所述补偿单元，还用于根据多个所述土壤测量指标进行计算，并根据计算结果进行误差补偿，得到土壤的高精度指标；所述分析单元，还用于对所述高精度指标进行扩散分析，得到所述土壤特征。计算得到两两土壤测量指标间的第一偏差值，再通过第一偏差平均值对土壤指标进行增或减的补偿，再取一组最接近的补偿后的值计算平均值，将该平均值与出现最多的一个土壤测量指标作偏差计算，得到第二偏差值，看第二偏差值是否在设定的偏差范围内，若在则取该平均值作为最终值，若不在则取出现最多的一个土壤测量指标作为最终值。进一步提升最终获得的土壤指标的精度，进一步为土壤的肥沃程度的评价提供保障。根据补偿得到的高精度指标中的湿度、温度指标分析出土壤的水分扩散速率、水分扩散率、水分含量，通过补偿得到的高精度指标中的电导率、温度指标肥料扩散速率、肥料扩散率、肥料含量；从而能够进一步充分反应土壤的肥沃程度，为农业生产提供指导意见。

根据本发明实施例还提供一种土壤指标测量装置。如图11所示，所述装置包括：测量控制器和测量传感装置，所述测量控制器与所述测量传感装置电连接，所述测量传感装置包括：多个测量电路板，每个所述测量电路板上设置有多个测量电极，所述测量电极与所述测量电路板电连接；所述测量控制器，用于控制所述测量电极测量不同位置处的土壤指标参数。

具体的，测量电路板为集成有多个不同功能传感器的传感装置，测量电极为与土壤直接接触的部件，进而通过与测量电路板的配合能够检测土壤指标参数；测量控制器能够对测量电极实施控制，使其进入检测或者停止检测的状态。作为本实施例中优选的，所述测量传感装置为尼龙圆柱体；便于测量电路板的设置，且可增加接触面积，也可以是三角柱状。作为本实施例中优选的，所述测量电路板为三个，等分弧度的镶嵌于所述装置本体上；保证装置本身的美观性，而且保证连接的牢靠性，三个测量电路板为测得足够的土壤指标参数(温度、湿度等)提供保障。作为本实施例中优选的，所述测量电极为三个，由上而下等间距布置于所述测量电路板上；三个深度可以保证测得的土壤指标为土壤中不同深度上的，从而为减小误差提供保障。由于由上而下等间距布置，从而保证插入土壤时，能够对不同深度的土壤指标进行检测；由于测量电路板为三个，从而保证温度、湿度、电导率的同时检测；作为本实施例中优选的，所述测量电路板包括：用于测量温度的温度测量电路，所述温度测量电路与所述测量电极连接。作为本实施例中优选的，所述测量电路板还包括：用于测量湿度的湿度测量电路，所述湿度测量电路与所述测量电极连接。作为本实施例中优选的，所述测量电路板还包括：用于测量电导率的电导率测量电路，所述电导率测量电路与所述测量电极连接；三个测量电路板，其中一个进行温度的多深度检测，一个进行湿度的多深度检测，另一个进行电导率的多深度检测，从而实现了三个深度的土壤指标的测量，根据测得的三个参数进行补偿操作，能够得到精确度高的土壤指标参数，进而解决了测量误差大的问题。

可选的，仅为一个电路板，一个电路板上设有不同深度的三个测量电极，与多个传感电路相连，从而能够分别测量不同深度的土壤指标参数(温度、湿度、电导率等)；进一步的，测量电极设置为环状电极，大大提高与土壤的接触面积，提升测量精度。

作为本实施例中优选的，所述测量电极为金属扣状电极。测量电极为两个金属扣状电极，作为一组测量电极测量该深度的土壤指标参数；保证测量的准确性。

作为本实施例中优选的，还包括：无线通讯器，所述无线通讯器与所述测量控制器连接，用于无线接收控制不同位置处的测量电极测量的测量指令。通过无线控制器与遥控器、手机等无线连接，通过上述设备进行指令的生成，并且可以根据指令控制测量电路板进入工作状态；提升了检测的实时性，一定程度降低了用电量。

作为本实施例中优选的，还包括：控制面板，所述控制面板与所述测量控制器连接，用于生成控制不同位置处的测量电极测量的测量指令。通过控制面板进行指令的生成，并且可以根据指令控制测量电路板进入工作状态；提升了检测的实时性，一定程度降低了用电量。多了一种控制选择，满足了人们多样化的需求。

作为本实施例中优选的，还包括：服务端，通过服务端对多个土壤指标测量装置实施控制，检测相同深度不同位置处的土壤指标，将该土壤指标作为减小土壤误差的参数，计算得到高精度土壤指标。具体的减小误差的方法，可以参照步骤S102-S108。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于土壤测量指标的处理方法，其特征在于，包括：

获得多个土壤测量指标，其中，多个所述土壤测量指标用于作为对应的多个深度的测量参数；

检测多个所述土壤测量指标是否满足预设处理条件；

如果检测多个所述土壤测量指标满足预设处理条件，则对多个所述土壤测量指标执行补偿操作；

根据补偿操作得到的结果，得到土壤特征，其中，所述土壤特征用于评价土壤的肥沃程度。

2.根据权利要求1所述的用于土壤测量指标的处理方法，其特征在于，获得多个土壤测量指标包括：

测量获得第一土壤测量指标，其中，所述第一土壤指标用于作为第一深度的测量参数；

测量获得第二土壤测量指标，其中，所述第二土壤指标用于作为第二深度的测量参数；

测量获得第三土壤测量指标，其中，所述第三土壤指标用于作为第三深度的测量参数。

3.根据权利要求2所述的用于土壤测量指标的处理方法，其特征在于，测量获得第一土壤测量指标/第二土壤测量指标/第三土壤测量指标包括：

测量获得土壤温度指标，所述土壤温度指标用于反应土壤的温度；

测量获得土壤湿度指标，所述土壤湿度指标用于反应土壤的湿度；

测量获得土壤电导率指标，所述土壤电导率指标用于反应土壤的电导率。

4.根据权利要求1所述的用于土壤测量指标的处理方法，其特征在于，检测多个所述土壤测量指标是否满足预设处理条件包括：

检测多个所述土壤测量指标是否满足第一预设处理条件，其中，所述第一预设处理条件用于判断多个所述土壤测量指标是否同时测量；

检测多个所述土壤测量指标是否满足第二预设处理条件，其中，所述第二预设处理条件用于判断多个所述土壤测量指标是否在不同深度测量。

5.根据权利要求1所述的用于土壤测量指标的处理方法，其特征在于，

如果检测多个所述土壤测量指标满足预设处理条件，则对多个所述土壤测量指标执行补偿操作包括：

根据多个所述土壤测量指标进行计算，并根据计算结果进行误差补偿，得到土壤的高精度指标；

根据补偿操作得到的结果，得到土壤特征包括：

对所述高精度指标进行扩散分析，得到所述土壤特征。

6.一种用于土壤测量指标的处理装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获得多个土壤测量指标，其中，多个所述土壤测量指标用于作为对应的多个深度的测量参数；

判断单元，用于检测多个所述土壤测量指标是否满足预设处理条件；

补偿单元，用于如果检测多个所述土壤测量指标满足预设处理条件，则对多个所述土壤测量指标执行补偿操作；

分析单元，用于根据补偿操作得到的结果，得到土壤特征，其中，所述土壤特征用于评价土壤的肥沃程度。

7.根据权利要求6所述的用于土壤测量指标的处理装置，其特征在于，所述获取单元包括：

第一测量模块，用于测量获得第一土壤测量指标，其中，所述第一土壤指标用于作为第一深度的测量参数；

第二测量模块，用于测量获得第二土壤测量指标，其中，所述第二土壤指标用于作为第二深度的测量参数；

第三测量模块，用于测量获得第三土壤测量指标，其中，所述第三土壤指标用于作为第三深度的测量参数。

8.根据权利要求7所述的用于土壤测量指标的处理装置，其特征在于，所述第一测量模块/第二测量模块/第三测量模块包括：

温度测量模块，用于测量获得土壤温度指标，所述土壤温度指标用于反应土壤的温度；

湿度测量模块，用于测量获得土壤湿度指标，所述土壤湿度指标用于反应土壤的温度；

电导率测量模块，用于测量获得土壤电导率指标，所述土壤电导率指标用于反应土壤的温度。

9.根据权利要求6所述的用于土壤测量指标的处理装置，其特征在于，所述判断单元包括：

第一判断模块，用于检测多个所述土壤测量指标是否满足第一预设处理条件，其中，所述第一预设处理条件用于判断多个所述土壤测量指标是否同时测量；

第二判断模块，用于检测多个所述土壤测量指标是否满足第二预设处理条件，其中，所述第二预设处理条件用于判断多个所述土壤测量指标是否在不同深度测量。

10.根据权利要求6所述的用于土壤测量指标的处理装置，其特征在于，

所述补偿单元，还用于根据多个所述土壤测量指标进行计算，并根据计算结果进行误差补偿，得到土壤的高精度指标；

所述分析单元，还用于对所述高精度指标进行扩散分析，得到所述土壤特征。