CN108393715B - 用于精密数控机床的高精度电控夹紧装置 - Google Patents
用于精密数控机床的高精度电控夹紧装置 Download PDFInfo
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Abstract
本发明提供了一种用于精密数控机床的高精度电控夹紧装置,包括:底座、顶部平台、过渡平台,过渡平台设置于顶部平台与底座之间;第一底座驱动杆固定座和第二底座驱动杆固定座,其设置于底座活动平台上;第一底座驱动杆和第二底座驱动杆,其分别设置于第一底座驱动杆固定座和第二底座驱动杆固定座上;第一底座驱动电机,其控制第一底座推杆进行伸缩运动;第二底座驱动电机,其控制第二底座推杆进行伸缩运动;过渡平台纵向运动电机座,其位于活动平台与过渡平台之间;以及过渡平台纵向运动电机,其设置于过渡平台纵向运动电机座顶部,过渡平台纵向运动电机控制过渡平台的纵向运动。本发明的电控夹紧装置实现了高速、高精度的方位控制。
Description
技术领域
本发明涉及数控机床领域,特别涉及一种用于精密数控机床的高 精度电控夹紧装置。
背景技术
国内生产数控螺纹磨床的骨干企业陕西汉江机床有限公司,上海 机床厂以及广州敏嘉制造技术有限公司等近年来自力更生,奋起直追 国外先进技术,目前已经能够自主设计和制造具有世界先进水平的数 控螺纹磨床。例如由上海机床厂和陕西汉江机床有限公司共同研制的SK7432系列数控螺纹磨床,选用西门子840D电气数控系统,四轴三 联动控制,选择高精度进口预载滚动轴承、重型直线滚动导轨,采用 变频调速,利用交流伺服电机驱动高精度滚珠丝杠实现横向进给,采 用成形金刚石滚轮砂轮修整器,还配有带温控的冷却油箱以及工件全 长冷却喷淋装置,整体加工精度能够达到P2级以上;广州敏嘉制造 技术有限公司研制的SMK204内螺纹磨削中心采用创新双砂轮复合磨削技术,一次装夹即可实现滚珠螺母的外圆、端面、内螺纹复合加工, 采用全闭环控制系统,在线自动测量,可自动测量滚珠螺母反相器孔 位置,拥有成型金刚滚轮和蝶形金刚滚轮两种内螺纹磨削砂轮修正方 式,可满足不同需求,加工精度能够达到P2级以上,已经是目前国 产数控螺纹磨床研制的最高水平,为我国国产高档滚珠丝杠副技术的发展打下基础。另外陕西汉江机床有限公司开发的SKR7620内螺纹磨 削中心,采用SIEMENS840D控制,具有自动循环、单行程或双行程 磨削功能,可实现自动周期进给及补偿,自动修整砂轮,同时配有接 触式自动对刀以及在线测量装置,其整体性能已经达到国外同类先进 产品水平。
公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背 景的理解,而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本 领域一般技术人员所公知的现有技术。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于精密数控机床的高精度电控夹 紧装置,从而克服现有技术的缺点。
本发明提供了一种用于精密数控机床的高精度电控夹紧装置,包 括:底座,底座上设置有活动平台;顶部平台;过渡平台,过渡平台 设置于顶部平台与底座之间;第一底座驱动杆固定座和第二底座驱动 杆固定座,第一底座驱动杆固定座和第二底座驱动杆固定座设置于底 座活动平台上;第一底座驱动杆和第二底座驱动杆,第一底座驱动杆和第二底座驱动杆分别设置于第一底座驱动杆固定座和第二底座驱 动杆固定座上;第一底座驱动电机,第一底座驱动电机控制第一底座 推杆进行伸缩运动,在第一底座推杆进行伸缩运动时,第一底座推杆 带动第一底座驱动杆移动;第二底座驱动电机,第二底座驱动电机控 制第二底座推杆进行伸缩运动,在第二底座推杆进行伸缩运动时,第 二底座推杆带动第二底座驱动杆移动;过渡平台纵向运动电机座,过渡平台纵向运动电机座设置于活动平台中部,过渡平台纵向运动电机 座位于活动平台与过渡平台之间;以及过渡平台纵向运动电机,过渡 平台纵向运动电机设置于过渡平台纵向运动电机座顶部,过渡平台纵 向运动电机控制过渡平台的纵向运动。
优选地,上述技术方案中,高精度电控夹紧装置还包括:过渡平 台横向运动电机座,过渡平台横向运动电机座设置于过渡平台中部, 过渡平台纵向运动电机座位于顶部平台与过渡平台之间;以及过渡平 台横向运动电机,过渡平台横向运动电机设置于过渡平台横向运动电 机座顶部,过渡平台横向运动电机控制过渡平台的横向运动。
优选地,上述技术方案中,过渡平台纵向运动电机驱动第一过渡 平台驱动杆纵向摆动,通过第一过渡平台驱动杆的摆动驱动过渡平台 纵向运动;过渡平台横向运动电机驱动第二过渡平台驱动杆横向摆 动,通过第二过渡平台驱动杆的摆动驱动过渡平台横向运动。
优选地,上述技术方案中,高精度电控夹紧装置还包括:第一顶 部平台纵向运动电机,第一顶部平台纵向运动电机控制第一顶部平台 纵向运动推杆;第一顶部平台纵向运动驱动杆,第一顶部平台纵向运 动推杆带动第一顶部平台纵向运动驱动杆移动;第二顶部平台纵向运 动电机,第二顶部平台纵向运动电机控制第二顶部平台纵向运动推杆;以及第二顶部平台纵向运动驱动杆,第二顶部平台纵向运动推杆 带动第二顶部平台纵向运动驱动杆移动。
优选地,上述技术方案中,高精度电控夹紧装置还包括:第二活 动平台,第二活动平台设置于顶部平台上。
优选地,上述技术方案中,高精度电控夹紧装置还包括:第一顶 部平台驱动杆固定座和第二顶部平台驱动杆固定座,第一顶部平台驱 动杆固定座和第二顶部平台驱动杆固定座设置于第二活动平台上;第 一顶部平台驱动杆和第二顶部平台驱动杆,第一顶部平台驱动杆和第 二顶部平台驱动杆分别设置于第一顶部平台驱动杆固定座和第二顶部平台驱动杆固定座上;第一顶部平台驱动电机,第一顶部平台驱动 电机控制第一顶部平台推杆进行伸缩运动,在第一顶部平台推杆进行 伸缩运动时,第一顶部平台推杆带动第一顶部平台驱动杆移动;第二 顶部平台驱动电机,第二顶部平台驱动电机控制第二顶部平台推杆进行伸缩运动,在第二顶部平台推杆进行伸缩运动时,第二顶部平台推 杆带动第二顶部平台驱动杆移动。
优选地,上述技术方案中,高精度电控夹紧装置还包括:第一底 座横向运动电机,第一底座横向运动电机控制第一底座横向运动推 杆;第一底座横向运动驱动杆,第一底座横向运动推杆带动第一底座 横向运动驱动杆移动;第二底座横向运动电机,第二底座横向运动电 机控制第二底座横向运动推杆;第二底座横向运动驱动杆,第二底座 横向运动推杆带动第二底座横向运动驱动杆移动。
与现有技术相比,本发明具有如下有益效果:本发明通过电机带 动驱动杆转动进而实现过渡平台的横向转动与纵向转动,本发明的结 构相比于现有技术中的夹具(不具备过渡平台的多向运动能力)而言,实现了过渡平台的横、纵向运动。并且本发明的过渡平台驱动结构结 构简单,易于装配、成本低、加工简单。传统夹具一般只有一套运动 机构,为了兼顾运动速度,现有技术的夹具一般不能进行高精度的位 移控制,这极大的影响了加工精度。由上述发明可见,本发明为横向 运动配备了两套运动机构,为横向运动配备了两套运动机构,为转动 配备了两套运动机构。本发明进行这种重叠设置之后,为了提高运动速度可以在位置粗调时使用一套运动机构实现粗调,在细调时可以使 用另一套机构实现细调,本发明非常好的兼顾了移动速度与调整精 度,实现了高速、高精度的方位控制。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述,各种其他的优点和益处 对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施 方式的目的,而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中,用 相同的参考符号表示相同的部件。在附图中:
图1是根据本发明的实施例的用于精密数控机床的高精度电控夹 紧装置的主视示意图;
图2是根据本发明的实施例的用于精密数控机床的高精度电控夹 紧装置的侧视示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附 图中显示了本公开的示例性实施方式,然而应当理解,可以以各种形 式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反,提供这些 实施方式是为了能够更透彻地理解本公开,并且能够将本公开的范围 完整的传达给本领域的技术人员。
图1是根据本发明的实施例的用于精密数控机床的高精度电控夹 紧装置的主视示意图;图2是根据本发明的实施例的用于精密数控机 床的高精度电控夹紧装置的侧视示意图。需要说明的是,出于附图清晰的目的,侧视图中省略了某些主视图中的组件。
实施例1
高精度电控夹紧装置包括:底座101,底座上设置有活动平台 102;顶部平台103;过渡平台104,过渡平台设置于顶部平台与底座 之间;第一底座驱动杆固定座105和第二底座驱动杆固定座106,第一底座驱动杆固定座和第二底座驱动杆固定座设置于底座活动平台 上;第一底座驱动杆112和第二底座驱动杆111,第一底座驱动杆112 和第二底座驱动杆111分别设置于第一底座驱动杆固定座和第二底 座驱动杆固定座上;第一底座驱动电机109,第一底座驱动电机控制 第一底座推杆107进行伸缩运动,在第一底座推杆进行伸缩运动时, 第一底座推杆带动第一底座驱动杆移动;第二底座驱动电机110,第 二底座驱动电机控制第二底座推杆108进行伸缩运动,在第二底座推杆进行伸缩运动时,第二底座推杆带动第二底座驱动杆移动;过渡平 台纵向运动电机座113,过渡平台纵向运动电机座设置于活动平台中 部,过渡平台纵向运动电机座位于活动平台与过渡平台之间;过渡平 台纵向运动电机115,过渡平台纵向运动电机设置于过渡平台纵向运动电机座顶部,过渡平台纵向运动电机控制过渡平台的纵向运动。
实施例2
高精度电控夹紧装置包括:底座101,底座上设置有活动平台 102;顶部平台103;过渡平台104,过渡平台设置于顶部平台与底座 之间;第一底座驱动杆固定座105和第二底座驱动杆固定座106,第一底座驱动杆固定座和第二底座驱动杆固定座设置于底座活动平台 上;第一底座驱动杆112和第二底座驱动杆111,第一底座驱动杆112 和第二底座驱动杆111分别设置于第一底座驱动杆固定座和第二底 座驱动杆固定座上;第一底座驱动电机109,第一底座驱动电机控制 第一底座推杆107进行伸缩运动,在第一底座推杆进行伸缩运动时, 第一底座推杆带动第一底座驱动杆移动;第二底座驱动电机110,第 二底座驱动电机控制第二底座推杆108进行伸缩运动,在第二底座推杆进行伸缩运动时,第二底座推杆带动第二底座驱动杆移动;过渡平 台纵向运动电机座113,过渡平台纵向运动电机座设置于活动平台中 部,过渡平台纵向运动电机座位于活动平台与过渡平台之间;过渡平 台纵向运动电机114,过渡平台纵向运动电机设置于过渡平台纵向运动电机座顶部,过渡平台纵向运动电机114外设置有防尘罩128,过 渡平台纵向运动电机控制过渡平台的纵向运动。高精度电控夹紧装置 还包括:过渡平台横向运动电机座116,过渡平台横向运动电机座设置于过渡平台中部,过渡平台纵向运动电机座位于顶部平台与过渡平 台之间;过渡平台横向运动电机115,过渡平台横向运动电机设置于 过渡平台横向运动电机座顶部,过渡平台横向运动电机控制过渡平台 的横向运动。
实施例3
高精度电控夹紧装置包括:底座101,底座上设置有活动平台 102;顶部平台103;过渡平台104,过渡平台设置于顶部平台与底座 之间;第一底座驱动杆固定座105和第二底座驱动杆固定座106,第一底座驱动杆固定座和第二底座驱动杆固定座设置于底座活动平台 上;第一底座驱动杆112和第二底座驱动杆111,第一底座驱动杆112 和第二底座驱动杆111分别设置于第一底座驱动杆固定座和第二底 座驱动杆固定座上;第一底座驱动电机109,第一底座驱动电机控制 第一底座推杆107进行伸缩运动,在第一底座推杆进行伸缩运动时, 第一底座推杆带动第一底座驱动杆移动;第二底座驱动电机110,第 二底座驱动电机控制第二底座推杆108进行伸缩运动,在第二底座推杆进行伸缩运动时,第二底座推杆带动第二底座驱动杆移动;过渡平 台纵向运动电机座113,过渡平台纵向运动电机座设置于活动平台中 部,过渡平台纵向运动电机座位于活动平台与过渡平台之间;过渡平 台纵向运动电机115,过渡平台纵向运动电机设置于过渡平台纵向运动电机座顶部,过渡平台纵向运动电机控制过渡平台的纵向运动。过 渡平台纵向运动电机115驱动第一过渡平台驱动杆201纵向摆动,通 过第一过渡平台驱动杆的摆动驱动过渡平台纵向运动;过渡平台横向 运动电机115驱动第二过渡平台驱动杆117横向摆动,通过第二过渡 平台驱动杆的摆动驱动过渡平台横向运动。
本实施例通过电机带动驱动杆转动进而实现过渡平台的横向转 动与纵向转动,本实施例的结构相比于现有技术中的夹具(不具备过 渡平台的多向运动能力)而言,实现了过渡平台的横、纵向运动。并 且本实施例的过渡平台驱动结构结构简单,易于装配、成本低、加工 简单。
实施例4
高精度电控夹紧装置包括:底座101,底座上设置有活动平台 102;顶部平台103;过渡平台104,过渡平台设置于顶部平台与底座 之间;第一底座驱动杆固定座105和第二底座驱动杆固定座106,第一底座驱动杆固定座和第二底座驱动杆固定座设置于底座活动平台 上;第一底座驱动杆112和第二底座驱动杆111,第一底座驱动杆112 和第二底座驱动杆111分别设置于第一底座驱动杆固定座和第二底 座驱动杆固定座上;第一底座驱动电机109,第一底座驱动电机控制 第一底座推杆107进行伸缩运动,在第一底座推杆进行伸缩运动时, 第一底座推杆带动第一底座驱动杆移动;第二底座驱动电机110,第 二底座驱动电机控制第二底座推杆108进行伸缩运动,在第二底座推杆进行伸缩运动时,第二底座推杆带动第二底座驱动杆移动;过渡平 台纵向运动电机座113,过渡平台纵向运动电机座设置于活动平台中 部,过渡平台纵向运动电机座位于活动平台与过渡平台之间;过渡平 台纵向运动电机115,过渡平台纵向运动电机设置于过渡平台纵向运 动电机座顶部,过渡平台纵向运动电机控制过渡平台的纵向运动。第 一顶部平台纵向运动电机123,第一顶部平台纵向运动电机控制第一顶部平台纵向运动推杆125;第一顶部平台纵向运动驱动杆122,第 一顶部平台纵向运动推杆带动第一顶部平台纵向运动驱动杆移动;第 二顶部平台纵向运动电机124,第二顶部平台纵向运动电机控制第二顶部平台纵向运动推杆126;第二顶部平台纵向运动驱动杆121,第 二顶部平台纵向运动推杆带动第二顶部平台纵向运动驱动杆移动。第 一顶部平台纵向运动电机123,第一顶部平台纵向运动电机控制第一顶部平台纵向运动推杆125;第一顶部平台纵向运动电机123固定在 第一电机座119上,第二顶部平台纵向运动电机124固定在第二电机座120上。
实施例5
高精度电控夹紧装置包括:底座101,底座上设置有活动平台 102;顶部平台103;过渡平台104,过渡平台设置于顶部平台与底座 之间;第一底座驱动杆固定座105和第二底座驱动杆固定座106,第一底座驱动杆固定座和第二底座驱动杆固定座设置于底座活动平台 上;第一底座驱动杆112和第二底座驱动杆111,第一底座驱动杆112 和第二底座驱动杆111分别设置于第一底座驱动杆固定座和第二底 座驱动杆固定座上;第一底座驱动电机109,第一底座驱动电机控制 第一底座推杆107进行伸缩运动,在第一底座推杆进行伸缩运动时, 第一底座推杆带动第一底座驱动杆移动;第二底座驱动电机110,第 二底座驱动电机控制第二底座推杆108进行伸缩运动,在第二底座推杆进行伸缩运动时,第二底座推杆带动第二底座驱动杆移动;过渡平 台纵向运动电机座113,过渡平台纵向运动电机座设置于活动平台中 部,过渡平台纵向运动电机座位于活动平台与过渡平台之间;过渡平 台纵向运动电机115,过渡平台纵向运动电机设置于过渡平台纵向运动电机座顶部,过渡平台纵向运动电机控制过渡平台的纵向运动。第 二活动平台118,第二活动平台118设置于顶部平台上。高精度电控 夹紧装置还包括:第一顶部平台驱动杆固定座210和第二顶部平台驱 动杆固定座211,第一顶部平台驱动杆固定座和第二顶部平台驱动杆 固定座设置于第二活动平台上;第一顶部平台驱动杆206和第二顶部 平台驱动杆207,第一顶部平台驱动杆和第二顶部平台驱动杆分别设置于第一顶部平台驱动杆固定座和第二顶部平台驱动杆固定座上;第一顶部平台驱动电机202,第一顶部平台驱动电机控制第一顶部平台 推杆209进行伸缩运动,在第一顶部平台推杆进行伸缩运动时,第一 顶部平台推杆带动第一顶部平台驱动杆移动;第二顶部平台驱动电机 203,第二顶部平台驱动电机控制第二顶部平台推杆208进行伸缩运 动,在第二顶部平台推杆进行伸缩运动时,第二顶部平台推杆带动第二顶部平台驱动杆移动。第一顶部平台驱动电机202固定在第三电机 座204上,第二顶部平台驱动电机205固定在第三电机座205上。
实施例6
高精度电控夹紧装置包括:底座101,底座上设置有活动平台 102;顶部平台103;过渡平台104,过渡平台设置于顶部平台与底座 之间;第一底座驱动杆固定座105和第二底座驱动杆固定座106,第一底座驱动杆固定座和第二底座驱动杆固定座设置于底座活动平台 上;第一底座驱动杆112和第二底座驱动杆111,第一底座驱动杆112 和第二底座驱动杆111分别设置于第一底座驱动杆固定座和第二底 座驱动杆固定座上;第一底座驱动电机109,第一底座驱动电机控制 第一底座推杆107进行伸缩运动,在第一底座推杆进行伸缩运动时, 第一底座推杆带动第一底座驱动杆移动;第二底座驱动电机110,第 二底座驱动电机控制第二底座推杆108进行伸缩运动,在第二底座推杆进行伸缩运动时,第二底座推杆带动第二底座驱动杆移动;过渡平 台纵向运动电机座113,过渡平台纵向运动电机座设置于活动平台中 部,过渡平台纵向运动电机座位于活动平台与过渡平台之间;过渡平 台纵向运动电机115,过渡平台纵向运动电机设置于过渡平台纵向运动电机座顶部,过渡平台纵向运动电机控制过渡平台的纵向运动。高 精度电控夹紧装置还包括:第一底座横向运动电机212,第一底座横 向运动电机212控制第一底座横向运动推杆214;第一底座横向运动驱动杆215,第一底座横向运动推杆带动第一底座横向运动驱动杆移 动;第二底座横向运动电机213,第二底座横向运动电机控制第二底 座横向运动推杆217;第二底座横向运动驱动杆216,第二底座横向 运动推杆带动第二底座横向运动驱动杆移动。
传统夹具一般只有一套运动机构,为了兼顾运动速度,现有技术 的夹具一般不能进行高精度的位移控制,这极大的影响了加工精度。 由上述实施例可见,本发明为横向运动配备了两套运动机构,为横向 运动配备了两套运动机构,为转动配备了两套运动机构。本发明进行 这种重叠设置之后,为了提高运动速度可以在位置粗调时使用一套运动机构实现粗调,在细调时可以使用另一套机构实现细调,本发明非 常好的兼顾了移动速度与调整精度,实现了高速、高精度的方位控制。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范 围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技 术范围内,可轻易想到的变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围 之内。因此,本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
Claims (3)
1.一种用于精密数控机床的高精度电控夹紧装置,其特征在于,所述高精度电控夹紧装置包括:
底座,所述底座上设置有活动平台;
顶部平台;
过渡平台,所述过渡平台设置于所述顶部平台与所述底座之间;
第一底座驱动杆固定座和第二底座驱动杆固定座,所述第一底座驱动杆固定座和第二底座驱动杆固定座设置于所述底座活动平台上;
第一底座驱动杆和第二底座驱动杆,所述第一底座驱动杆和第二底座驱动杆分别设置于所述第一底座驱动杆固定座和第二底座驱动杆固定座上;
第一底座驱动电机,所述第一底座驱动电机控制第一底座推杆进行伸缩运动,在所述第一底座推杆进行伸缩运动时,所述第一底座推杆带动所述第一底座驱动杆移动;
第二底座驱动电机,所述第二底座驱动电机控制第二底座推杆进行伸缩运动,在所述第二底座推杆进行伸缩运动时,所述第二底座推杆带动所述第二底座驱动杆移动;
过渡平台纵向运动电机座,所述过渡平台纵向运动电机座设置于所述活动平台中部,所述过渡平台纵向运动电机座位于所述活动平台与所述过渡平台之间;以及
过渡平台纵向运动电机,过渡平台纵向运动电机设置于所述过渡平台纵向运动电机座顶部,所述过渡平台纵向运动电机控制所述过渡平台的纵向运动,
所述高精度电控夹紧装置还包括:
过渡平台横向运动电机座,所述过渡平台横向运动电机座设置于所述过渡平台中部,所述过渡平台纵向运动电机座位于所述顶部平台与所述过渡平台之间;以及
过渡平台横向运动电机,过渡平台横向运动电机设置于所述过渡平台横向运动电机座顶部,所述过渡平台横向运动电机控制所述过渡平台的横向运动,
过渡平台纵向运动电机驱动第一过渡平台驱动杆纵向摆动,通过所述第一过渡平台驱动杆的摆动驱动所述过渡平台纵向运动;过渡平台横向运动电机驱动第二过渡平台驱动杆横向摆动,通过所述第二过渡平台驱动杆的摆动驱动所述过渡平台横向运动,
所述高精度电控夹紧装置还包括:
第一顶部平台纵向运动电机,所述第一顶部平台纵向运动电机控制第一顶部平台纵向运动推杆;
第一顶部平台纵向运动驱动杆,所述第一顶部平台纵向运动推杆带动所述第一顶部平台纵向运动驱动杆移动;
第二顶部平台纵向运动电机,所述第二顶部平台纵向运动电机控制第二顶部平台纵向运动推杆;以及
第二顶部平台纵向运动驱动杆,所述第二顶部平台纵向运动推杆带动所述第二顶部平台纵向运动驱动杆移动,
所述高精度电控夹紧装置还包括:第二活动平台,所述第二活动平台设置于所述顶部平台上。
2.如权利要求1所述的高精度电控夹紧装置,其特征在于,所述高精度电控夹紧装置还包括:
第一顶部平台驱动杆固定座和第二顶部平台驱动杆固定座,所述第一顶部平台驱动杆固定座和第二顶部平台驱动杆固定座设置于所述第二活动平台上;
第一顶部平台驱动杆和第二顶部平台驱动杆,所述第一顶部平台驱动杆和第二顶部平台驱动杆分别设置于所述第一顶部平台驱动杆固定座和第二顶部平台驱动杆固定座上;
第一顶部平台驱动电机,所述第一顶部平台驱动电机控制第一顶部平台推杆进行伸缩运动,在所述第一顶部平台推杆进行伸缩运动时,所述第一顶部平台推杆带动所述第一顶部平台驱动杆移动;以及
第二顶部平台驱动电机,所述第二顶部平台驱动电机控制第二顶部平台推杆进行伸缩运动,在所述第二顶部平台推杆进行伸缩运动时,所述第二顶部平台推杆带动所述第二顶部平台驱动杆移动。
3.如权利要求1所述的高精度电控夹紧装置,其特征在于,所述高精度电控夹紧装置还包括:
第一底座横向运动电机,所述第一底座横向运动电机控制第一底座横向运动推杆;
第一底座横向运动驱动杆,所述第一底座横向运动推杆带动所述第一底座横向运动驱动杆移动;
第二底座横向运动电机,所述第二底座横向运动电机控制第二底座横向运动推杆;以及
第二底座横向运动驱动杆,所述第二底座横向运动推杆带动所述第二底座横向运动驱动杆移动。
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