CN108391354A - 路灯集控系统和路灯系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种路灯集控系统。包括控制管理终端、灯杆倾斜监测模组、微波监测模组、光通量监测模组、远程通信模块、单灯控制器和宽带载波通信模块。控制管理终端分别连接光通量监测模组和远程通信模块，控制管理终端通过宽带载波通信模块连接单灯控制器，单灯控制器分别连接灯杆倾斜监测模组和微波监测模组，并用于连接路灯中灯具的供电输入端。还公开一种路灯系统。通过上述系统架构设计，实现对路灯系统自动控制、故障自动报送上位机进行报警、日常照明的亮度自动调节，智能化程度更高，从而大大提高路灯系统的控制效率，提升运营维护效率，进一步降低路灯系统的运维成本。

Description

路灯集控系统和路灯系统

技术领域

本发明涉及照明技术，特别是涉及一种路灯集控系统和路灯系统。

背景技术

照明技术应用广泛，尤其是城市的路灯照明系统中有着极为重要的应用，是城市的重要基础设施。近年来，随着科技的不断进步，照明技术也在不断革新，基本的技术发展方向是LED等节能灯具的研发换装以及智能化的自动化控制，为城市经济发展助力。

城市照明系统中，例如路灯系统，一般是太阳能及自动开关灯等运营模式，然而，面对现代化的不断推进，传统的路灯系统发展相对滞后且技术分散，存在着控制效率不高的问题。

发明内容

基于此，有必要针对传统路灯系统控制效率不高问题，提供一种路灯集控系统和一种路灯系统。

为实现上述目的，本发明实施例采用以下技术方案：

一方面，本发明实施例提供一种路灯集控系统，包括控制管理终端、灯杆倾斜监测模组、微波监测模组、光通量监测模组、远程通信模块、单灯控制器和宽带载波通信模块，所述控制管理终端分别连接所述光通量监测模组和所述远程通信模块，所述控制管理终端通过所述宽带载波通信模块连接所述单灯控制器，所述单灯控制器分别连接所述灯杆倾斜监测模组和所述微波监测模组，并用于连接路灯中灯具的供电输入端；

所述远程通信模块用于连接路灯监控中心的上位机；所述单灯控制器用于接收所述灯杆倾斜监测模组监测所述路灯的灯杆倾斜角，以及在所述微波监测模组监测到活动信号时，调节所述灯具的输入电压；

所述控制管理终端用于向所述单灯控制器发送控制指令，以及获取所述单灯控制器存储的所述灯杆倾斜角，并向所述上位机发送路灯倾斜报警信息。

在其中一个实施例中，所述灯杆倾斜监测模组为三轴倾角传感器。

在其中一个实施例中，所述微波监测模组为微波传感器。

在其中一个实施例中，所述单灯控制器包括控制部和继电器，所述控制部分别连接所述宽带载波通信模块、所述灯杆倾斜监测模组、所述微波监测模组和所述继电器，所述继电器用于连接所述灯具的供电输入端。

在其中一个实施例中，所述继电器为脉冲式继电器或电平式继电器。

在其中一个实施例中，所述远程通信模块为4G通信模块。

另一方面，还提供一种路灯系统，包括路灯、上位机、控制管理终端、光通量监测模组、远程通信模块、宽带载波通信模块、灯杆倾斜监测模组和微波监测模组，所述路灯包括单灯控制器、灯杆和灯具；

所述控制管理终端分别连接所述光通量监测模组和所述远程通信模块，所述控制管理终端通过所述宽带载波通信模块连接所述单灯控制器，所述单灯控制器分别连接所述灯杆倾斜监测模组、所述微波监测模组和所述灯具的供电输入端，所述远程通信模块连接所述上位机；

所述单灯控制器用于接收所述灯杆倾斜监测模组监测所述路灯的灯杆倾斜角，以及在所述微波监测模组监测到活动信号时，调节所述灯具的输入电压；

所述控制管理终端用于向所述单灯控制器发送控制指令，以及获取所述单灯控制器存储的所述灯杆倾斜角，并向所述上位机发送路灯倾斜报警信息。

在其中一个实施例中，还包括供配电柜，所述供配电柜内置所述控制管理终端、所述光通量监测模组、所述远程通信模块和所述宽带载波通信模块。

在其中一个实施例中，所述灯杆倾斜监测模组、微波监测模组和单灯控制器内置于所述灯杆。

在其中一个实施例中，所述灯杆倾斜监测模组为三轴倾角传感器。

在其中一个实施例中，所述单灯控制器包括控制部和继电器，所述控制部分别连接所述宽带载波通信模块、所述灯杆倾斜监测模组、所述微波监测模组和所述继电器，所述继电器连接所述灯具的供电输入端。

在其中一个实施例中，所述继电器为脉冲式继电器或电平式继电器。

在其中一个实施例中，还包括节电稳压模块，所述节电稳压模块的输入端用于连接供电电网，所述节电稳压模块的通信端连接所述控制管理终端，所述节电稳压模块的输出端连接所述单灯控制器。

在其中一个实施例中，所述单灯控制器还包括调光模块，所述调光模块用于调节所述灯具的亮度。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点和有益效果：

上述路灯集控系统，通过控制管理终端、灯杆倾斜监测模组、微波监测模组、光通量监测模组、远程通信模块、单灯控制器和宽带载波通信模块等的系统架构设计，实现路灯系统自动控制、故障自动报送上位机进行报警、日常照明的亮度自动调节，智能化程度更高，从而大大提高路灯系统的控制效率，提升运营维护效率，进一步降低路灯系统的运维成本。

附图说明

图1为一个实施例中的路灯系统的结构框图；

图2为一个实施例中的路灯集控系统的结构框图。

具体实施方式

下面将结合较佳实施例及附图对本发明的内容作进一步详细描述。

随着城市化的不断发展，城市公共照明设施作为重要基础设施之一，也在不断升级改造，向着节能化和智能化发展。然而，在科技高速发展、智能设快速更新换代的当下，传统的路灯系统发展相对滞后且技术分散，存在着控制效率不高的问题。

基于前述传统技术中存在的问题，请参阅图1，一方面，本发明实施例提供一种路灯系统100，包括路灯、上位机12、控制管理终端13、光通量监测模组14、远程通信模块15、宽带载波通信模块16、灯杆倾斜监测模组17和微波监测模组18。路灯包括单灯控制器112、灯杆和灯具116。控制管理终端13分别连接光通量监测模组14和远程通信模块15，控制管理终端13通过宽带载波通信模块16连接单灯控制器112，单灯控制器112分别连接灯杆倾斜监测模组17、微波监测模组18和灯具116的供电输入端，远程通信模块15连接上位机12。单灯控制器112用于接收灯杆倾斜监测模组17监测路灯的灯杆倾斜角，以及在微波监测模组18监测到活动信号时，调节灯具116的输入电压。控制管理终端13用于向单灯控制器112发送控制指令，以及获取单灯控制器112存储的灯杆倾斜角，并向上位机12发送路灯倾斜报警信息。

可以理解，路灯为设置在各道路照明位置处的照明终端设备，在一定地理区域内，可以包含多盏路灯，形成区域性的公共照明网络。每一盏路灯均可以包含基础支撑结构部分的灯杆、照明部分的灯具116以及照明控制的单灯控制器112等主要组成结构，每一盏路灯还可以包含其他的辅助部件，例如紧固螺钉、基座等。控制管理终端13为总控一定地理区域内所有路灯的照明工作的管控远端，可以是本领域中各种常规的路灯集控设备，还可以是专用单片机。上位机12为设置在路灯系统100后台总控中心处的总控近端设备，用于控制一个或多个地理区域内的各控制管理终端13，例如建立在路灯管理单位调度大厅内的监控中心的总控计算机设备和/或服务器。

光通量监测模组14用于实时监测控制管理终端13所在位置的环境亮度，以使控制管理终端13准确通知各路灯的单灯控制器112控制开灯或关灯。远程通信模块15用于提供控制管理终端13与上位机12之间的通讯链路，可以是本领域各种常用的远程通信模块15。宽带载波通信模块16用于控制管理终端13与各路灯的单灯控制器112通讯及供电的通信模块，可以是本领域中常规的宽带载波通信模块16。灯杆倾斜监测模组17用于实时监测灯杆的倾斜状况，可以是本领域的常规倾角监测传感器设备。微波监测模组18用于实时探测路灯附近一定空间范围内是否有人体或移动物体存在，可以是各种常规的微波探测传感器设备。

活动信号为微波监测模组18所在路灯的一定空间范围内的活动信号，例如人体活动信号或移动物体的活动信号。路灯倾斜报警信息为任一路灯发生倾斜时，例如倾斜角度大于设定的倾角阈值时，单灯控制器112将该路灯的倾角上送控制管理终端13，控制管理终端13生成的报警信息，可以包含该路灯的倾角，路灯所在位置和倾斜发生时间等信息，路灯所在位置可以通过本领域中常用的定位方式实现，例如GIS技术和单灯控制器112本身电路板编号等方式。

具体的，路灯系统100可以设置有路灯、上位机12、控制管理终端13、光通量监测模组14、远程通信模块15、宽带载波通信模块16、灯杆倾斜监测模组17和微波监测模组18等主要设备。控制管理终端13可以对光通量监测模组14上报的环境亮度与预存的亮度阈值进行比较，从而根据比较结果，通过宽带载波通信模块16向所辖区域内的所有单灯控制器112输出控制信号，从而使单灯控制器112打开或关闭灯具116。例如环境亮度低于预存的亮度阈值时，控制管理终端13通过宽带载波通信模块16向所辖区域内的所有单灯控制器112输出开灯控制信号，从而使单灯控制器112打开灯具116，提供区域照明。环境亮度高于预存的亮度阈值时，控制管理终端13通过宽带载波通信模块16向所辖区域内的所有单灯控制器112输出关灯控制信号，从而使单灯控制器112关闭灯具116。

灯杆倾斜监测模组17可以实时监测灯杆的倾斜角并上报给单灯控制器112，单灯控制器112可以将上报的倾斜角与预存的倾角阈值比较，并将大于倾角阈值的倾斜角存储。单灯控制器112进而可以通过宽带载波通信模块16发送倾斜报警信号到控制管理终端13，以使控制管理终端13采集该倾斜角并生成路灯倾斜报警信息。微波监测模组18可以实时探测路灯附近一定空间范围内，例如以路灯为中心，半径为5米、10米或其他值的空间范围内，是否有活动信号。从而单灯控制器112可以在灯具116开灯后，实时根据微波监测模组18的探测结果控制灯具116关灯或保持开灯。例如当人或有移动的物体进入感应范围内时，微波监测模组18可以持续输出高电平信号至单灯控制器112，单灯控制器112打开灯具116。当人或有移动的物体离开感应范围后，微波监测模组18持续输出低电平信号至单灯控制器112，单灯控制器112关闭灯具116。

控制管理终端13可以通过远程通信模块15向上位机12回传各路灯的工作状态和/或路灯倾斜报警信息，以使上位机12可以实时记录各路灯的工作状态和/或路灯倾斜报警信息，管理人员也可以通过上位机12实时掌握各区域中的所有路灯的工作状况，或者通过上位机12向各控制管理终端13下发调度指令，进行路灯开关灯远程控制。上位机12还可以根据路灯倾斜报警信息进行故障报警，提醒管理人员及时进行处理。

通过上述各路灯系统100的架构设计，实现路灯系统100的自动控制同时，实现倾斜故障自动报送上位机12进行报警、日常照明的智能调控，系统整体的智能化程度更高，节能效果较佳，从而大大提高路灯系统100的控制效率，促使运营维护效率产生质的提升，进一步降低路灯系统100的运维成本。

在其中一个实施例中，还包括供配电柜。供配电柜内置控制管理终端13、光通量监测模组14、远程通信模块15和宽带载波通信模块16。

可以理解，供配电柜用于对接市电电网，以获取路灯系统100所需的供电来源，可以是设置在路灯系统100所在地理区域内室内或室外的供电配电柜。

具体的，上述的控制管理终端13、光通量监测模组14、远程通信模块15和宽带载波通信模块16均可以设置在供配电柜内，以便简化路灯系统100的线路铺设，避免控制管理终端13、光通量监测模组14、远程通信模块15和宽带载波通信模块16受风雨等侵蚀损坏。供配电柜可以是本领域中各种常规的供配电柜，具体形状和尺寸等规格，可以根据包含控制管理终端13、光通量监测模组14、远程通信模块15和宽带载波通信模块16在内的所有需收纳设备的设置所需空间选定。

通过供电配电柜的组合设计，有效提升路灯系统100的安全性，简化路灯系统100的线路铺设，便于集中管理和降低运维成本。

在其中一个实施例中，灯杆倾斜监测模组17、微波监测模组18和单灯控制器112内置于灯杆。

具体的，上述各实施例中的灯杆倾斜监测模组17、微波监测模组18和单灯控制器112可以设置在灯杆外表面，例如外挂在灯杆远离地面的一端上，方便拆装。在本实施例中，灯杆倾斜监测模组17、微波监测模组18和单灯控制器112可以内置于灯杆，例如内置于灯杆中靠近地面的一端或远离地面的一端，又或者是灯杆中部，还可以是内置灯杆的其他部位，只要便于管理人员对灯杆倾斜监测模组17、微波监测模组18和单灯控制器112进行检修或路灯整体重量平衡分布均可。各模组之间还可以分散设置在灯杆内，例如灯杆倾斜监测模组17设置在灯杆中靠近地面的一端或远离地面的一端，微波监测模组18可以设置在灯杆中部，单灯控制器112可以内置于灯杆中靠近地面的一端或远离地面的一端，通过分布式设置各模组器件，可以使路灯的整体重量平衡分布，提示路灯的稳定性，降低路灯发生倾斜的概率。

在其中一个实施例中，灯杆倾斜监测模组17为三轴倾角传感器。可以理解，灯杆倾斜监测模组17可以采用三轴倾角传感器作为核心感应器件，实现对灯杆在x、y和z三方向(也即直角坐标系的三轴所在方向)倾角的实时监测。通过采用三轴倾角传感器，对灯杆的倾斜角的监测可以达到0.1度的精度，感应灵敏且精度高，有效提升路灯系统100的故障报警准确度。

在其中一个实施例中，单灯控制器112包括控制部和继电器，控制部分别连接宽带载波通信模块16、灯杆倾斜监测模组17、微波监测模组18和继电器，继电器连接灯具116的供电输入端。

可以理解，单灯控制器112可以包含控制部和继电器两个主要组成部分，控制部可以响应控制管理终端13的控制信号，并提供继电器所需的控制逻辑。继电器用于直接控制灯具116的供电或掉电。

具体的，控制部可以是本领域中单灯控制器112内部的单片机或PLC模块，接收到控制管理终端13的控制信号，例如开灯信号后，可以控制继电器动作，例如继电器接通灯具116供电输入端。关闭信号可以同理理解。通过上述的单灯控制器112结构，可以可靠实现信号响应和灯具116的开关灯控制，利于路灯系统100整体的可靠性提升。

在其中一个实施例中，继电器为脉冲式继电器或电平式继电器。可以理解，单灯控制器112中的继电器可以是本领域中常规的脉冲式继电器，也可以是本领域中常规的电平式继电器。两种继电器在本领域中技术较为成熟，均可以有效提高单灯控制器112的稳定性和可靠性，从而提升路灯系统100的稳定性。以脉冲式继电器为例：脉冲式继电器的脉冲输出宽度可以是100ms，两输出端(如A线端和B线端)的常态输出电平为低电平，灯具116关灯时，A线输出端输出100ms高电平，B线输出端则保持低电平；灯具116开灯时，A线输出端保持低电平，B线输出端则输出100ms高电平。以电平式继电器为例：电平式继电器可以每5ms检测控制部的IO口电平状态，并在高电平时，使控制部的计数器加1，每1秒输出1次检测结果。当计数器计数大于150时，电平式继电器为跳为拉闸状态(关灯)，反之则为合闸状态(开灯)。

在其中一个实施例中，单灯控制器112还包括调光模块，调光模块用于调节灯具116的亮度。

可以理解，单灯控制器112中还可以集成有调光模块，调光模块用于亮度调节的模块电路，可以是本领域中常规的调光模块。具体的，上述的光通量感应模块可以根据环境亮度的变化，输出0～5V电压信号至控制管理终端13。控制管理终端13进而可以根据前述电压信号的值，结合电压计算公式(例如本领域中常用的公式Vin＝(ADC*Vref)/1024)，计算得到当前环境下的亮度值(如计算得到Vin后，通过查表获取0至99的亮度值)，并与预存的亮度阈值比较，从而控制开灯或关灯。进一步的，控制管理终端13还可以通过光通量感应模块获取环境亮度，并计算当前所需的亮度后，通过宽带载波通信模块16，将当前所需亮度值下发到各单灯控制器112，各单灯控制器112可以利用调光模块，将各灯具116的亮度为调整为当前所需亮度。

如此，通过调光模块，可以进一步实现区域内各灯具116的亮度自动调节，达到更佳的节能效果，路灯系统100的智能化程度更高。

在其中一个实施例中，路灯系统100还包括节电稳压模块20，节电稳压模块20的输入端用于连接供电电网。节电稳压模块20的通信端连接控制管理终端13。节电稳压模块20的输出端连接单灯控制器112。

可以理解，路灯系统100还可以设置有节电稳压模块20，节电稳压模块20用于提供各路灯的节电控制同时，稳定各路灯的输入电压，确保各路灯的正常工作。节电稳压模块20可以是本领域中常规的节电稳压模块20电路，例如包含有稳压驱动输出电路、电网输入电量监测电路、CPU芯片、通讯接口电路和稳压控制电路的节电稳压模块20。如此，通过应用节电稳压模块20，可以提升路灯系统100的节能效率和稳定性，进一步降低运维成本。

在其中一个实施例中，上述的路灯系统100可以通过控制管理终端13根据环境亮度自动控制各灯具116开灯或关灯，以及通过控制管理终端13自带的计时器计时与设定开灯和关灯时间比较，实现按时自动控制各灯具116开灯或关灯，还可以通过控制管理终端13接收上位机12输入的开灯或关灯控制指令，实现远程手动控制各灯具116开灯或关灯。控制管理终端13可以根据设定的控制逻辑，例如根据环境亮度自动控制各灯具116开灯或关灯的优先级高与其他两种控制优先级，从而实现三种自动开灯或关灯控制的自适应选择。如此，通过预先设定控制逻辑的控制管理终端13，可以进一步提高路灯系统100的控制效率。

请参阅图2，本发明实施例提供一种路灯集控系统200，包括控制管理终端13、灯杆倾斜监测模组17、微波监测模组18、光通量监测模组14、远程通信模块15、单灯控制器112和宽带载波通信模块16。控制管理终端13分别连接光通量监测模组14和远程通信模块15。控制管理终端13通过宽带载波通信模块16连接单灯控制器112。单灯控制器112分别连接灯杆倾斜监测模组17和微波监测模组18，并用于连接路灯中灯具116的供电输入端。远程通信模块15用于连接路灯监控中心的上位机12。单灯控制器112用于接收灯杆倾斜监测模组17监测路灯的灯杆倾斜角，以及在微波监测模组18监测到活动信号时，调节灯具116的输入电压。控制管理终端13用于向单灯控制器112发送控制指令，以及获取单灯控制器112存储的灯杆倾斜角，并向上位机12发送路灯倾斜报警信息。

具体的，路灯集控系统200可以设置有控制管理终端13、灯杆倾斜监测模组17、微波监测模组18、光通量监测模组14、远程通信模块15、单灯控制器112和宽带载波通信模块16等主要控制设备，用于实现上述实施例中的路灯系统100的智能化控制功能。路灯集控系统200的工作原理可以参见上述各实施例的描述，此处不再赘述。

通过上述路灯集控系统200的架构设计，实现对路灯系统100的自动控制同时，实现倾斜故障自动报送、日常照明的智能调控，路灯集控系统200整体的智能化程度更高，节能效果较佳，从而大大提高对路灯系统100的控制效率，降低路灯系统100的运维成本。

在其中一个实施例中，灯杆倾斜监测模组17为三轴倾角传感器。可以理解，灯杆倾斜监测模组17可以采用三轴倾角传感器作为核心感应器件，实现对灯杆x、y和z三方向倾角的实时监测。通过采用三轴倾角传感器，对灯杆的倾斜角的监测可以达到0.1度的精度，感应灵敏且精度高，有效提升对路灯系统100的故障报警准确度。

在其中一个实施例中，微波监测模组18为微波传感器。可以理解，微波监测模组18可以微波传感器作为核心探测元件的传感器设备，用于实时探测路灯附近一定空间范围内是否有人体或移动物体存在，可以是各种常规的微波探测传感器设备。

通过应用基于成熟的微波感应技术的微波传感器进行活动信号的探测，可以实时准确地监测路灯附件一定空间范围内是否有人体或移动物体存在，从而实现单灯控制器112根据活动信号，自动切换灯具116的开关状态。实现灯具116智能化照明与电能的最大化利用。

在其中一个实施例中，单灯控制器112包括控制部和继电器，控制部分别连接宽带载波通信模块16、灯杆倾斜监测模组17、微波监测模组18和继电器，继电器用于连接灯具116的供电输入端。具体的，控制部可以是本领域中单灯控制器112内部的单片机或PLC模块，接收到控制管理终端13的控制信号，例如开灯信号后，可以控制继电器动作，例如继电器接通灯具116供电输入端。关闭信号可以同理理解。通过上述的单灯控制器112结构，可以可靠实现信号响应和灯具116的开关灯控制，利于路灯集控系统200整体的控制可靠性的提升。

在其中一个实施例中，继电器为脉冲式继电器或电平式继电器。可以理解，单灯控制器112中的继电器可以是本领域中常规的脉冲式继电器，也可以是本领域中常规的电平式继电器。两种继电器在本领域中技术较为成熟，均可以有效提高单灯控制器112的稳定性和可靠性，从而提升路灯系统100的稳定性。以某型脉冲式继电器为例：脉冲式继电器的脉冲输出宽度可以是100ms，RA1输出端、RA2输出端的常态输出电平为低电平，灯具116关灯时，RA1输出端输出100ms高电平，RA2输出端则保持低电平；灯具116开灯时，RA1输出端保持低电平，RA2输出端则输出100ms高电平。以电平式继电器为例：电平式继电器可以每5ms检测控制部的IO口电平状态，并在高电平时，使控制部的计数器加1，每1秒输出1次检测结果。当计数器计数大于150时，电平式继电器为跳为拉闸状态(关灯)，反之则为合闸状态(开灯)。

在其中一个实施例中，远程通信模块15为4G通信模块。可以理解，远程通信模块15可以是4G通信模块，如此，控制管理终端13可以通过4G通信模块实现与上位机12的通讯，利用4G通信模块高速且稳定的通讯性能，可以提高路灯集控系统200与近端设备的通信效率，提升稳定性和可靠性。

以上各实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上各实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (14)

1.一种路灯集控系统，其特征在于，包括控制管理终端、灯杆倾斜监测模组、微波监测模组、光通量监测模组、远程通信模块、单灯控制器和宽带载波通信模块，所述控制管理终端分别连接所述光通量监测模组和所述远程通信模块，所述控制管理终端通过所述宽带载波通信模块连接所述单灯控制器，所述单灯控制器分别连接所述灯杆倾斜监测模组和所述微波监测模组，并用于连接路灯中灯具的供电输入端；

所述远程通信模块用于连接路灯监控中心的上位机；所述单灯控制器用于接收所述灯杆倾斜监测模组监测所述路灯的灯杆倾斜角，以及在所述微波监测模组监测到活动信号时，调节所述灯具的输入电压；

所述控制管理终端用于向所述单灯控制器发送控制指令，以及获取所述单灯控制器存储的所述灯杆倾斜角，并向所述上位机发送路灯倾斜报警信息。

2.根据权利要求1所述的路灯集控系统，其特征在于，所述灯杆倾斜监测模组为三轴倾角传感器。

3.根据权利要求1所述的路灯集控系统，其特征在于，所述微波监测模组为微波传感器。

4.根据权利要求1所述的路灯集控系统，其特征在于，所述单灯控制器包括控制部和继电器，所述控制部分别连接所述宽带载波通信模块、所述灯杆倾斜监测模组、所述微波监测模组和所述继电器，所述继电器用于连接所述灯具的供电输入端。

5.根据权利要求4所述的路灯集控系统，其特征在于，所述继电器为脉冲式继电器或电平式继电器。

6.根据权利要求1所述的路灯集控系统，其特征在于，所述远程通信模块为4G通信模块。

7.一种路灯系统，其特征在于，包括路灯、上位机、控制管理终端、光通量监测模组、远程通信模块、宽带载波通信模块、灯杆倾斜监测模组和微波监测模组，所述路灯包括单灯控制器、灯杆和灯具；

所述控制管理终端分别连接所述光通量监测模组和所述远程通信模块，所述控制管理终端通过所述宽带载波通信模块连接所述单灯控制器，所述单灯控制器分别连接所述灯杆倾斜监测模组、所述微波监测模组和所述灯具的供电输入端，所述远程通信模块连接所述上位机；

所述单灯控制器用于接收所述灯杆倾斜监测模组监测所述路灯的灯杆倾斜角，以及在所述微波监测模组监测到活动信号时，调节所述灯具的输入电压；

所述控制管理终端用于向所述单灯控制器发送控制指令，以及获取所述单灯控制器存储的所述灯杆倾斜角，并向所述上位机发送路灯倾斜报警信息。

8.根据权利要求7所述的路灯集控系统，其特征在于，还包括供配电柜，所述供配电柜内置所述控制管理终端、所述光通量监测模组、所述远程通信模块和所述宽带载波通信模块。

9.根据权利要求7所述的路灯集控系统，其特征在于，所述灯杆倾斜监测模组、微波监测模组和单灯控制器内置于所述灯杆。

10.根据权利要求7所述的路灯集控系统，其特征在于，所述灯杆倾斜监测模组为三轴倾角传感器。

11.根据权利要求7所述的路灯集控系统，其特征在于，所述单灯控制器包括控制部和继电器，所述控制部分别连接所述宽带载波通信模块、所述灯杆倾斜监测模组、所述微波监测模组和所述继电器，所述继电器连接所述灯具的供电输入端。

12.根据权利要求11所述的路灯集控系统，其特征在于，所述继电器为脉冲式继电器或电平式继电器。

13.根据权利要求7至12任一项所述的路灯集控系统，其特征在于，还包括节电稳压模块，所述节电稳压模块的输入端用于连接供电电网，所述节电稳压模块的通信端连接所述控制管理终端，所述节电稳压模块的输出端连接所述单灯控制器。

14.根据权利要求11所述的路灯集控系统，其特征在于，所述单灯控制器还包括调光模块，所述调光模块用于调节所述灯具的亮度。