CN108391084A - 一种基于ftz的自动跟踪系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了视频技术领域中的一种基于FTZ的自动跟踪系统，包括主控芯片、PTZ摄像机及至少两种图像感应识别方式；主控芯片通过控制总线与外围各个模块连接，图像感应识别系统识别系统芯片与主控芯片连接，图像感应识别方式包括至少两种，一种人物动态识别，一种轮廓识别。主控芯片通过连接PTZ摄像机，实现摄像机云台转动和变倍图像；在图像感应识别系统中，分别为轮廓识别芯片和动作感应芯片，轮廓识别芯片与动作感应芯片均与主控芯片连接。本发明通过对使用者的图像轮廓和运动动作进行实时跟踪，再通过对PTZ摄像机进行调整，实现摄像机的自动转动跟踪目的，且从不同角度对摄像范围内的人物进行识别和感应，可以使得图像和动作感应更加精确和灵敏。
Description
技术领域
本发明涉及视频监控技术领域，具体的说，是应用在教学、会议监控领域中的基于FTZ的自动跟踪系统。
背景技术
在日常的工作、学习、会议过程中常需要用到视频监控系统进行视频监控，传统的视频监控系统中仅能实现摄像头的远程控制调节，这调节过程只能依靠认为来判断，这对操作人员的应急处理能力提高，进而会造成人员的劳动强度大。因此需要一种能够进行自动调整跟踪的监控系统。
但是现有新起的自动调节监控系统存在较多缺陷，其定位速度慢、定位不精准，且整个监控系统的成本高、故障率高，需要后期维护。这些给自动跟踪监控系统的推广应用带来了阻碍。
发明内容
为了克服现有的技术的不足，本发明提供一种基于FTZ的自动跟踪系统。
本发明技术方案如下所述：
一种基于FTZ的自动跟踪系统，包括主控芯片、PTZ摄像机及至少两个图像感应、识别系统；所述主控芯片通过控制总线或无线装置与控制中心连接，所述图像感应、识别系统与所述主控芯片连接，所述主控芯片通过调节传动机构连接所述PTZ摄像头；在所述图像感应、识别系统中，人体探测头分别与轮廓识别芯片和动作感应芯片连接，所述轮廓识别芯片与所述动作感应芯片均与所述主控芯片连接。
根据上述方案的本发明，所述主控芯片还与红外探测器连接。
根据上述方案的本发明，市电和辅助电源均与电源切换单元连接，所述电源切换单元通过电源管理单元与所述主控芯片连接。
进一步的，所述电源管理单元内设有AC/DC转换器，所述AC/DC转换器与所述主控芯片连接。
根据上述方案的本发明，所述轮廓识别芯片为FPGA芯片，其型号为TMS320DM642。
根据上述方案的本发明，所述动作感应芯片为EPM240G芯片。
根据上述方案的本发明，所述主控芯片与所述调节传动机构有线连接。
进一步的，所述调节传统机构与所述PTZ摄像头的UART接口连接。
根据上述方案的本发明，所述主控芯片与所述调节传动机构无线连接。
根据上述方案的本发明，所述人体探测头为微波人体探测头。
根据上述方案的本发明，其有益效果在于：本发明通过轮廓识别芯片和动作感应芯片对使用者的图像轮廓和运动动作进行实时跟踪，再通过对PTZ摄像机进行调整，实现摄像机的自动转动跟踪目的；本发明通过至少两套图像感应识别系统的应用，从不同角度对摄像范围内的人物进行识别和感应，可以使得图像和动作感应更加精确和灵敏；本发明整体成本低、故障率低，有利于推广应用。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明中图像感应、识别系统的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图以及实施方式对本发明进行进一步的描述：
如图1所示，一种基于FTZ的自动跟踪系统，包括主控芯片、PTZ摄像机、图像感应识别系统；主控芯片通过控制总线与外围各个模块连接，图像感应识别系统的识别系统芯片与主控芯片连接，识别系统芯片中包括至少两种芯片，轮廓识别芯片和动作感应芯片；主控芯片通过连接PTZ摄像机，实现摄像机云台转动和变倍图像；在图像感应识别系统中，轮廓识别芯片与动作感应芯片均与主控芯片连接；所述的图像感应识别系统的图像是由PTZ摄像机连接过来，实现图像采集给到图像感应识别系统芯片；设置SDRAM存储芯片，SDRAM存储芯片有两颗，分别与图像感应识别芯片连接，实现识别后的存储；图像感应识别芯片与主控芯片交互通讯连接，实现跟踪交互作用，同时PTZ摄像机与主控芯片和图像感应识别芯片连接，PTZ摄像机将采集的视频传输主控芯片和图像感应识别芯片，图像感应识别芯片读取数据，实现跟踪算法，传输给主控芯片，主控芯片得到数据，传输PTZ摄像机执行跟踪转动和变倍；所述的主控芯片和图像感应识别芯片由电源管理单元进行供电；主控芯片与视频算法芯片连接，实现SDI、DVI、YPBPR视频输出；所述的SDI、DVI、YPBPR视频输出连接大屏、矩阵或电视监视器等显示设备上显示视频；所述的调节传动机构指的是摄像机云台结构。
市电和辅助电源均与电源切换单元连接，电源切换单元通过电源管理单元与主控芯片连接，电源管理单元内设有AC/DC转换器，AC/DC转换器与主控芯片连接。电源管理单元保证了整个自动跟踪系统的不断电跟踪，其能适应不同地域环境，应用范围更广。
如图2所示，在图像感应、识别系统中，人体探测头分别与轮廓识别芯片和动作感应芯片连接，轮廓识别芯片与动作感应芯片均与主控芯片连接。优选的，人体探测头为微波人体探测头，使得探测结果更加精准，进而保证PTZ摄像头的跟踪效果更加。
在本实施例中，轮廓识别芯片为FPGA芯片，其型号为TMS320DM642；动作感应芯片为EPM240G芯片。
主控芯片与调节传动机构有线连接，此时调节传统机构与PTZ摄像头的UART接口连接。在其他实施例中，主控芯片还可以与调节传动机构无线连接，实现无线传动，减少布线和维修的困扰。
主控芯片还与红外探测器连接，使得整个自动跟踪系统能随环境变更和自动调整，其适应性更强。
摄像机设定好跟踪位置区域后，使用过程中无需任何操作，在设定的区域范围内均可以实现自动式跟踪，不需要任何后台人员操作，也不需要任何后端连接设备，只需要将PTZ摄像机视频输出接到显示器端，通上电即可，操作设置通过摄像机红外遥控器操作即可，操作简单方便，跟踪有效率高，不丢步不丢帧。
应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
上面结合附图对本发明专利进行了示例性的描述，显然本发明专利的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明专利的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本发明专利的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围内。
Claims (8)
1.一种基于FTZ的自动跟踪系统，包括主控芯片、PTZ摄像机、图像感应识别系统；主控芯片通过控制总线与外围各个模块连接，图像感应识别系统的识别系统芯片与主控芯片连接，识别系统芯片中包括至少两种芯片，轮廓识别芯片和动作感应芯片；主控芯片通过连接PTZ摄像机，实现摄像机云台转动和变倍图像；在图像感应识别系统中，轮廓识别芯片与动作感应芯片均与主控芯片连接；所述的图像感应识别系统的图像是由PTZ摄像机连接过来，实现图像采集给到图像感应识别系统芯片；设置SDRAM存储芯片，SDRAM存储芯片有两颗，分别与图像感应识别芯片连接，实现识别后的存储；图像感应识别芯片与主控芯片交互通讯连接，实现跟踪交互作用，同时PTZ摄像机与主控芯片和图像感应识别芯片连接，PTZ摄像机将采集的视频传输主控芯片和图像感应识别芯片，图像感应识别芯片读取数据，实现跟踪算法，传输给主控芯片，主控芯片得到数据，传输PTZ摄像机执行跟踪转动和变倍；所述的主控芯片和图像感应识别芯片由电源管理单元进行供电；主控芯片与视频算法芯片连接，实现SDI、DVI、YPBPR视频输出；所述的SDI、DVI、YPBPR视频输出连接大屏、矩阵或电视监视器等显示设备上显示视频；所述的调节传动机构指的是摄像机云台结构。
2.根据权利要求1所述的基于FTZ的自动跟踪系统，其特征在于，所述主控芯片还与红外探测器连接。
3.根据权利要求1所述的基于FTZ的自动跟踪系统，其特征在于，市电和辅助电源均与电源切换单元连接，所述电源切换单元通过电源管理单元与所述主控芯片连接。
4.根据权利要求3所述的基于FTZ的自动跟踪系统，其特征在于，所述电源管理单元内设有AC/DC转换器，所述AC/DC转换器与所述主控芯片连接。
5.根据权利要求1所述的基于FTZ的自动跟踪系统，其特征在于，所述主控芯片与所述调节传动机构有线连接。
6.根据权利要求1所述的基于FTZ的自动跟踪系统，其特征在于，所述调节传统机构与所述PTZ摄像头的UART接口连接。
7.根据权利要求1所述的基于FTZ的自动跟踪系统，其特征在于，所述主控芯片与所述调节传动机构无线连接。
8.根据权利要求1所述的基于FTZ的自动跟踪系统，其特征在于，所述人体探测头为微波人体探测头。
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| CN106781165A (zh) * | 2016-11-30 | 2017-05-31 | 华中科技大学 | 一种基于深度传感的室内多摄像头智能联动监控装置 |
| US20170237942A1 (en) * | 2014-10-30 | 2017-08-17 | Nec Corporation | Monitoring system, monitoring method and storage medium |
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