CN108388341A - 一种基于红外摄像机-可见光投影仪的人机交互系统及装置 - Google Patents
一种基于红外摄像机-可见光投影仪的人机交互系统及装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108388341A CN108388341A CN201810141676.0A CN201810141676A CN108388341A CN 108388341 A CN108388341 A CN 108388341A CN 201810141676 A CN201810141676 A CN 201810141676A CN 108388341 A CN108388341 A CN 108388341A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- camera
- visible light
- thermal camera
- coordinate
- coordinate system
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/017—Gesture based interaction, e.g. based on a set of recognized hand gestures
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B35/00—Stereoscopic photography
- G03B35/08—Stereoscopic photography by simultaneous recording
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/80—Analysis of captured images to determine intrinsic or extrinsic camera parameters, i.e. camera calibration
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
Description
Claims (9)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810141676.0A CN108388341B (zh) | 2018-02-11 | 2018-02-11 | 一种基于红外摄像机-可见光投影仪的人机交互系统及装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810141676.0A CN108388341B (zh) | 2018-02-11 | 2018-02-11 | 一种基于红外摄像机-可见光投影仪的人机交互系统及装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN108388341A true CN108388341A (zh) | 2018-08-10 |
CN108388341B CN108388341B (zh) | 2021-04-23 |
Family
ID=63068453
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201810141676.0A Active CN108388341B (zh) | 2018-02-11 | 2018-02-11 | 一种基于红外摄像机-可见光投影仪的人机交互系统及装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN108388341B (zh) |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109656372A (zh) * | 2018-12-28 | 2019-04-19 | 河南宏昌科技有限公司 | 基于红外不可见结构光的人机交互装置及其操作方法 |
CN109683719A (zh) * | 2019-01-30 | 2019-04-26 | 华南理工大学 | 一种基于YOLOv3的视觉投影交互方法 |
CN110069131A (zh) * | 2019-03-01 | 2019-07-30 | 中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院 | 一种基于近红外光圆斑检测的多指尖定位方法 |
CN110110614A (zh) * | 2019-04-19 | 2019-08-09 | 江苏理工学院 | 一种基于3d相机的手势识别装置及方法 |
CN110443856A (zh) * | 2019-08-12 | 2019-11-12 | 广州图语信息科技有限公司 | 一种3d结构光模组标定方法、存储介质、电子设备 |
CN111028290A (zh) * | 2019-11-26 | 2020-04-17 | 北京光年无限科技有限公司 | 一种用于绘本阅读机器人的图形处理方法及装置 |
CN111258410A (zh) * | 2020-05-06 | 2020-06-09 | 北京深光科技有限公司 | 一种人机交互设备 |
CN117830032A (zh) * | 2024-03-06 | 2024-04-05 | 广州长川科技有限公司 | 一种输电线网监控抓拍及风险评估方法及系统 |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20080106517A1 (en) * | 2006-11-07 | 2008-05-08 | Apple Computer, Inc. | 3D remote control system employing absolute and relative position detection |
CN102663763A (zh) * | 2012-04-25 | 2012-09-12 | 南京航空航天大学 | 一种面向大视场高精度视觉测量的摄像机标定方法 |
WO2012129649A1 (en) * | 2011-03-31 | 2012-10-04 | Smart Technologies Ulc | Gesture recognition by shadow processing |
CN102930544A (zh) * | 2012-11-05 | 2013-02-13 | 北京理工大学 | 一种车载摄像机的参数标定系统 |
CN103245322A (zh) * | 2013-04-10 | 2013-08-14 | 南京航空航天大学 | 一种基于双目立体视觉的测距方法及系统 |
CN105004354A (zh) * | 2015-06-19 | 2015-10-28 | 北京航空航天大学 | 大斜视角下无人机可见光和红外图像目标定位方法 |
CN106127737A (zh) * | 2016-06-15 | 2016-11-16 | 王向东 | 一种用于体育比赛测量中的平板标定系统 |
CN106873789A (zh) * | 2017-04-20 | 2017-06-20 | 歌尔科技有限公司 | 一种投影系统 |
CN107358633A (zh) * | 2017-07-12 | 2017-11-17 | 北京轻威科技有限责任公司 | 一种基于三点标定物的多相机内外参标定方法 |
-
2018
- 2018-02-11 CN CN201810141676.0A patent/CN108388341B/zh active Active
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20080106517A1 (en) * | 2006-11-07 | 2008-05-08 | Apple Computer, Inc. | 3D remote control system employing absolute and relative position detection |
WO2012129649A1 (en) * | 2011-03-31 | 2012-10-04 | Smart Technologies Ulc | Gesture recognition by shadow processing |
CN102663763A (zh) * | 2012-04-25 | 2012-09-12 | 南京航空航天大学 | 一种面向大视场高精度视觉测量的摄像机标定方法 |
CN102930544A (zh) * | 2012-11-05 | 2013-02-13 | 北京理工大学 | 一种车载摄像机的参数标定系统 |
CN103245322A (zh) * | 2013-04-10 | 2013-08-14 | 南京航空航天大学 | 一种基于双目立体视觉的测距方法及系统 |
CN105004354A (zh) * | 2015-06-19 | 2015-10-28 | 北京航空航天大学 | 大斜视角下无人机可见光和红外图像目标定位方法 |
CN106127737A (zh) * | 2016-06-15 | 2016-11-16 | 王向东 | 一种用于体育比赛测量中的平板标定系统 |
CN106873789A (zh) * | 2017-04-20 | 2017-06-20 | 歌尔科技有限公司 | 一种投影系统 |
CN107358633A (zh) * | 2017-07-12 | 2017-11-17 | 北京轻威科技有限责任公司 | 一种基于三点标定物的多相机内外参标定方法 |
Non-Patent Citations (2)
Title |
---|
DAN IONESCU ET AL.: "A new infrared 3D camera for Gesture Control", 《IEEE XPLORE》 * |
张宇 等: "大视场红外/可见光混合双目视觉系统标定方法", 《万方数据库》 * |
Cited By (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109656372A (zh) * | 2018-12-28 | 2019-04-19 | 河南宏昌科技有限公司 | 基于红外不可见结构光的人机交互装置及其操作方法 |
CN109683719B (zh) * | 2019-01-30 | 2021-10-22 | 华南理工大学 | 一种基于YOLOv3的视觉投影交互方法 |
CN109683719A (zh) * | 2019-01-30 | 2019-04-26 | 华南理工大学 | 一种基于YOLOv3的视觉投影交互方法 |
CN110069131A (zh) * | 2019-03-01 | 2019-07-30 | 中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院 | 一种基于近红外光圆斑检测的多指尖定位方法 |
CN110069131B (zh) * | 2019-03-01 | 2022-07-22 | 中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院 | 一种基于近红外光圆斑检测的多指尖定位方法 |
CN110110614A (zh) * | 2019-04-19 | 2019-08-09 | 江苏理工学院 | 一种基于3d相机的手势识别装置及方法 |
CN110443856A (zh) * | 2019-08-12 | 2019-11-12 | 广州图语信息科技有限公司 | 一种3d结构光模组标定方法、存储介质、电子设备 |
CN111028290A (zh) * | 2019-11-26 | 2020-04-17 | 北京光年无限科技有限公司 | 一种用于绘本阅读机器人的图形处理方法及装置 |
CN111028290B (zh) * | 2019-11-26 | 2024-03-08 | 北京光年无限科技有限公司 | 一种用于绘本阅读机器人的图形处理方法及装置 |
CN111258410A (zh) * | 2020-05-06 | 2020-06-09 | 北京深光科技有限公司 | 一种人机交互设备 |
CN111258410B (zh) * | 2020-05-06 | 2020-08-04 | 北京深光科技有限公司 | 一种人机交互设备 |
CN117830032A (zh) * | 2024-03-06 | 2024-04-05 | 广州长川科技有限公司 | 一种输电线网监控抓拍及风险评估方法及系统 |
CN117830032B (zh) * | 2024-03-06 | 2024-05-31 | 广州长川科技有限公司 | 一种输电线网监控抓拍及风险评估方法及系统 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN108388341B (zh) | 2021-04-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN108388341A (zh) | 一种基于红外摄像机-可见光投影仪的人机交互系统及装置 | |
CN108256504A (zh) | 一种基于深度学习的三维动态手势识别方法 | |
Cyganek et al. | An introduction to 3D computer vision techniques and algorithms | |
Asayama et al. | Fabricating diminishable visual markers for geometric registration in projection mapping | |
CN104330074B (zh) | 一种智能测绘平台及其实现方法 | |
Scaramuzza | Omnidirectional vision: from calibration to root motion estimation | |
CN109816704A (zh) | 物体的三维信息获取方法和装置 | |
CN104517291B (zh) | 基于目标同轴圆特征的位姿测量方法 | |
CN100417231C (zh) | 立体视觉半实物仿真系统及方法 | |
CN106127745A (zh) | 结构光3d视觉系统与线阵相机的联合标定方法及装置 | |
CN105844584A (zh) | 校正鱼眼镜头图像畸变的方法 | |
CN105004324A (zh) | 一种具有三角测距功能的单目视觉传感器 | |
CN109712232A (zh) | 一种基于光场的物体表面轮廓三维成像方法 | |
Tehrani et al. | Automated geometric registration for multi-projector displays on arbitrary 3D shapes using uncalibrated devices | |
CN108175535A (zh) | 一种基于微透镜阵列的牙科三维扫描仪 | |
CN105662632A (zh) | 一种用于牙颌模型的颜色信息扫描装置及方法 | |
CN206526044U (zh) | 一种3d人脸快速高精度扫描设备 | |
Wang et al. | Implementation and experimental study on fast object modeling based on multiple structured stripes | |
WO2023103145A1 (zh) | 一种头部姿势真值的获取方法、装置、设备及存储介质 | |
CN106204604A (zh) | 投影触控显示装置及其交互方法 | |
CN114241059B (zh) | 一种光度立体视觉系统中相机和光源的同步标定方法 | |
CN114886558A (zh) | 一种基于增强现实的内窥镜投影方法及系统 | |
CN102110299A (zh) | 在三维模型中应用畸变的投影方法及装置 | |
CN107478227B (zh) | 交互式大型空间的定位算法 | |
Perdigoto et al. | Estimation of mirror shape and extrinsic parameters in axial non-central catadioptric systems |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Wang Chao Inventor after: Zhang Guanliang Inventor after: Yang Tao Inventor after: Meng Qiang Inventor after: Li Xiaoxiao Inventor after: Huang Liang Inventor after: Ming Xiangye Inventor before: Zhou Xiang Inventor before: Zhang Guanliang Inventor before: Wang Chao Inventor before: Yang Tao Inventor before: Meng Qiang Inventor before: Li Xiaoxiao Inventor before: Huang Liang Inventor before: Ming Xiangye |
|
CB03 | Change of inventor or designer information | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |