CN108378932A - 一种头部固定装置 - Google Patents

Abstract

一种头部固定装置，包括底板、设置于所述底板上方的支撑装置、设置于所述底板上的连接装置、电缸装置、设置于所述支撑装置上的头部支撑装置、设置于所述头部支撑装置上的电机装置。本发明实现了在眼科手术时对患者的头部的固定，防止患者在手术时晃动导致的患者受伤，可以根据实际情况进行高度调节，使用方便，而且造价低，能够满足眼科手术领域对头部固定装置的要求，适合推广。

Description

一种头部固定装置

技术领域

本发明涉及眼科手术技术领域，尤其是涉及一种头部固定装置。

背景技术

在眼科手术领域，需要对患者的头部进行固定，以方便对患者进行手术。市面上的眼科用的头部固定装置不能根据实际情况进行高度调节，使用不便，而且造价高，难以推广，在固定患者头部时，患者头部易晃动，比较危险，不能满足眼科手术领域对头部固定装置的要求。

因此，有必要提供一种新的技术方案以克服上述缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可有效解决上述技术问题的头部固定装置。

为达到本发明之目的，采用如下技术方案：

一种头部固定装置，包括底板、设置于所述底板上方的支撑装置、设置于所述底板上的连接装置、电缸装置、设置于所述支撑装置上的头部支撑装置、设置于所述头部支撑装置上的电机装置，所述底板上设置有位于其上方的第一支撑杆、设置于所述第一支撑杆右侧的横杆、设置于所述横杆上的第一光滑块、设置于所述横杆上方的第一弹簧，所述支撑装置包括第一支撑板、设置于所述第一支撑板下方的第一连接杆、设置于所述第一连接杆下方的第二弹簧、设置于所述第二弹簧左侧的第一限定杆、设置于所述第一限定杆左侧的第二限定杆、设置于所述第二限定杆上的第二支撑杆、设置于所述第二支撑杆上的第一滑轮，所述连接装置包括连接块、设置于所述连接块上的第二连接杆、设置于所述第二连接杆上端的第二滑轮、设置于所述第二连接杆下方的第三弹簧，所述电缸装置包括电缸、设置于所述电缸上的推动杆、设置于所述推动杆上方的第一移动杆、设置于所述第一移动杆左端的第三滑轮、设置于所述电缸右侧的第三支撑杆、设置于所述第三支撑杆上的固定杆、设置于所述固定杆上的第二光滑块、设置于所述固定杆上方的第四弹簧，所述头部支撑装置包括第一海绵板、设置于所述第一海绵板下方的第二支撑板、设置于所述第二支撑板下方的第三限定杆、设置于所述第三限定杆下方的第四支撑杆、设置于所述第四支撑杆下方的第三支撑板，所述电机装置包括电机、设置于所述电机上的输出轴、设置于所述输出轴左右两侧的拉绳、设置于所述拉绳上的第二移动杆、设置于所述第二移动杆上的移动架、设置于所述移动架上的第四支撑板、设置于所述第四支撑板上的第二海绵板、设置于所述第三限定杆上的第五弹簧。

所述第一支撑杆的下端与所述底板固定连接，所述横杆的左端与所述第一支撑杆固定连接，所述横杆上设置有第一通孔，所述第一光滑块收容于所述第一通孔内且与所述横杆固定连接，所述第一弹簧的下端与所述横杆固定连接。

所述第一支撑板的左表面顶靠在所述第一支撑杆右表面上且与其滑动接触，所述第一弹簧的上端与所述第一支撑板固定连接，所述第一连接杆的上端与所述第一支撑板固定连接，所述第二弹簧的上端与所述第一连接杆固定连接，所述第一限定杆的上端与所述第一支撑板固定连接，所述第二限定杆的上端与所述第一支撑板固定连接，所述第二限定杆穿过所述第一光滑块的上下表面且与所述第一光滑块滑动接触，所述第二支撑杆的左端与所述第二限定杆固定连接，所述第二支撑杆右端设置有第一凹槽，所述第一滑轮收容于所述第一凹槽内且与所述第二支撑杆枢轴连接，所述第一滑轮顶靠在所述底板上。

所述第二连接杆为曲杆，所述第二连接杆的下端设置有第二凹槽，所述第二连接杆的上端设置有第三凹槽，所述连接块收容于所述第二凹槽内且与所述第二连接杆枢轴连接，所述第二滑轮收容于所述第三凹槽内且与所述第二连接杆枢轴连接，所述第二滑轮顶靠在所述第一支撑板的下表面上，所述第三弹簧的下端与所述底板固定连接，所述第三弹簧的上端与所述第二连接杆固定连接。

所述电缸与所述底板固定连接，所述推动杆的下端与所述电缸连接，所述推动杆的上端与所述第一移动杆固定连接，所述第一移动杆的左端设置有第四凹槽，所述第二弹簧的下端与所述第一移动杆固定连接，所述第三滑轮收容于所述第四凹槽内且与所述第一移动杆枢轴连接，所述第三滑轮顶靠在所述第二连接杆上，所述第三支撑杆的下端与所述底板固定连接。

所述固定杆的右端与所述第三支撑杆固定连接，所述固定杆的下表面与所述电缸固定连接，所述固定杆上设置有第二通孔，所述第二光滑块收容于所述第二通孔内且与所述固定杆固定连接，所述推动杆贯穿所述第二光滑块的上下表面且与其滑动接触，所述第四弹簧设置有两个且分别位于所述推动杆的左右两侧，所述第四弹簧的上端与所述第一移动杆固定连接，所述第四弹簧的下端与所述固定杆固定连接。

所述第二支撑板的上表面与所述第一海绵板固定连接，所述第三限定杆设置有两个，所述第三限定杆的上端与所述第二支撑板固定连接，所述第四支撑杆的上端与所述第三限定杆固定连接，所述第三支撑板的下表面与所述第一支撑板固定连接，所述第四支撑杆的下端与所述第三支撑板固定连接。

所述电机与所述第三支撑板的上表面固定连接，所述输出轴的一端与所述电机连接，所述拉绳设置有两个且分别位于所述输出轴的左右两侧，所述拉绳的一端与所述输出轴固定连接，所述第二移动杆设置有两个且分别位于所述电机的左右两侧，所述拉绳的另一端与所述第二移动杆固定连接，所述第二移动杆贯穿所述第三限定杆的左右表面且与其滑动接触，所述第二移动杆的上表面顶靠在所述第二支撑板的下表面上且与其滑动接触。

所述移动架设置有两个且分别位于所述电机的左右两侧，所述移动架与所述第二移动杆固定连接，所述移动架的上端与所述第四支撑板固定连接，所述第二海绵板的纵截面为弧形，所述第二海绵板设置有两个，所述第四支撑板与所述第二海绵板固定连接，所述第五弹簧设置有两个且分别位于所述移动架上，所述第五弹簧的一端与所述移动架固定连接，所述第五弹簧的另一端与所述第三限定杆固定连接。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：本发明头部固定装置实现了在眼科手术时对患者的头部的固定，防止患者在手术时晃动导致的患者受伤，可以根据实际情况进行高度调节，使用方便，而且造价低，能够满足眼科手术领域对头部固定装置的要求，适合推广。

附图说明

图1为本发明头部固定装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明头部固定装置做出清楚完整的说明。

如图1所示，本发明头部固定装置包括底板1、设置于所述底板1上方的支撑装置2、设置于所述底板1上的连接装置3、电缸装置4、设置于所述支撑装置2上的头部支撑装置5、设置于所述头部支撑装置5上的电机装置6。

如图1所示，所述底板1上设置有位于其上方的第一支撑杆11、设置于所述第一支撑杆11右侧的横杆12、设置于所述横杆12上的第一光滑块13、设置于所述横杆12上方的第一弹簧14。所述底板1为长方体且水平放置。所述第一支撑杆11为竖直杆，所述第一支撑杆11位于所述底板1的上表面上，所述第一支撑杆11的下端与所述底板1固定连接。所述横杆12的左端与所述第一支撑杆11固定连接，所述第一支撑杆11对所述横杆12起支撑作用，所述横杆12上设置有第一通孔121，所述第一通孔121为方孔且贯穿所述横杆12的上下表面。所述第一光滑块13为长方体且水平放置，所述第一光滑块13收容于所述第一通孔121内且与所述横杆12固定连接，所述第一光滑块13为光滑材料制成，即可以减小摩擦力。所述第一弹簧14为竖直放置，所述第一弹簧14设置有两个，所述第一弹簧14的下端与所述横杆12固定连接。

如图1所示，所述支撑装置2包括第一支撑板21、设置于所述第一支撑板21下方的第一连接杆22、设置于所述第一连接杆22下方的第二弹簧23、设置于所述第二弹簧23左侧的第一限定杆24、设置于所述第一限定杆24左侧的第二限定杆25、设置于所述第二限定杆25上的第二支撑杆26、设置于所述第二支撑杆26上的第一滑轮27。所述第一支撑板21为长方体且水平放置，所述第一支撑板21的左表面顶靠在所述第一支撑杆11右表面上且与其滑动接触，使得所述第一支撑板21可以上下移动，所述第一弹簧14的上端与所述第一支撑板21固定连接，所述第一弹簧14对所述第一支撑板21起支撑作用，所述第一弹簧14亦可防止所述第一支撑板21过度的上下运动。所述第一连接杆22为竖直杆，所述第一连接杆22的上端与所述第一支撑板21固定连接，所述第一连接杆22对所述第一支撑板21起支撑作用。所述第二弹簧23为竖直放置，所述第二弹簧23的上端与所述第一连接杆22固定连接，所述第二弹簧23对所述第一连接杆22起支撑作用，所述第二弹簧23亦可防止所述第一连接杆22过度的上下移动。所述第一限定杆24为竖直杆，所述第一限定杆24的上端与所述第一支撑板21固定连接。所述第二限定杆25为竖直杆，所述第二限定杆25的上端与所述第一支撑板21固定连接，所述第二限定杆25穿过所述第一光滑块13的上下表面且与所述第一光滑块13滑动接触，所述第一光滑块13使得所述第二限定杆25稳定的上下移动，所述第二限定杆25限定所述第一支撑板21只能上下移动。所述第二支撑杆26为曲杆，所述第二支撑杆26的左端与所述第二限定杆25固定连接，所述第二支撑杆26右端设置有第一凹槽，所述第二支撑杆26为弹性材料制成，即可以发生弹性形变。所述第一滑轮27为圆柱体，所述第一滑轮27收容于所述第一凹槽内且与所述第二支撑杆26枢轴连接，使得所述第一滑轮27可以在所述第一凹槽内旋转，所述第一滑轮27顶靠在所述底板1上，使得所述第一滑轮27可以在所述底板1上左右滚动，所述第二支撑杆26与所述第一滑轮27共同作用，通过所述第二限定杆25对所述第一支撑板21起支撑作用。

如图1所示，所述连接装置3包括连接块31、设置于所述连接块31上的第二连接杆32、设置于所述第二连接杆32上端的第二滑轮33、设置于所述第二连接杆32下方的第三弹簧34。所述连接块31为长方体。所述第二连接杆32为曲杆，所述第二连接杆32的下端设置有第二凹槽，所述第二连接杆32的上端设置有第三凹槽，所述连接块31收容于所述第二凹槽内且与所述第二连接杆32枢轴连接，使得所述第二连接杆32可以在围绕所述连接块31旋转。所述第二滑轮33为圆柱体，所述第二滑轮33收容于所述第三凹槽内且与所述第二连接杆32枢轴连接，使得所述第二滑轮33可以在所述第三凹槽内旋转，所述第二滑轮33顶靠在所述第一支撑板21的下表面上，使得所述第二滑轮33可以在所述第一支撑板21上左右移动，进而所述第二滑轮33可以使得所述第一支撑板21上下移动，所述第二滑轮33位于所述第一限定杆24的右侧，且所述第二滑轮33位于第一连接杆22的左侧，使得所述第一限定杆24与所述第一连接杆22可以限定所述第二滑轮33左右移动的范围。所述第三弹簧34为竖直放置，所述第三弹簧34的下端与所述底板1固定连接，所述第三弹簧34的上端与所述第二连接杆32固定连接。

如图1所示，所述电缸装置4包括电缸41、设置于所述电缸41上的推动杆42、设置于所述推动杆42上方的第一移动杆43、设置于所述第一移动杆43左端的第三滑轮44、设置于所述电缸41右侧的第三支撑杆45、设置于所述第三支撑杆45上的固定杆46、设置于所述固定杆46上的第二光滑块47、设置于所述固定杆46上方的第四弹簧48。所述电缸41与电源(未图示)电性连接，为其提供电能，所述电缸41上设置有开关(未图示)，方便控制其开闭，所述电缸41与所述底板1固定连接。所述推动杆42为竖直杆，所述推动杆42的下端与所述电缸41连接，使得所述电缸41可以带动所述推动杆42上下移动。所述第一移动杆43为水平杆，所述推动杆42的上端与所述第一移动杆43固定连接，使得所述推动杆42可以带动所述第一移动杆43上下移动，所述第一移动杆43的左端设置有第四凹槽，所述第二弹簧23的下端与所述第一移动杆43固定连接。所述第三滑轮44为圆柱体，所述第三滑轮44收容于所述第四凹槽内且与所述第一移动杆43枢轴连接，使得所述第三滑轮44可以在所述第四凹槽旋转，所述第三滑轮44顶靠在所述第二连接杆32上，所述第一移动杆43可以带动所述第三滑轮44上下移动，进而使得所述第三滑轮44可以带动所述第二连接杆32围绕连接块31旋转。所述第三支撑杆45为竖直杆，所述第三支撑杆45的下端与所述底板1固定连接。所述固定杆46为水平杆，所述固定杆46的右端与所述第三支撑杆45固定连接，所述第三支撑杆45对所述固定杆46起支撑作用，所述固定杆46的下表面与所述电缸61固定连接，所述固定杆46上设置有第二通孔461，所述第二通孔461为方孔且贯穿所述固定杆46的上下表面。所述第二光滑块47为长方体，所述第二光滑块47收容于所述第二通孔461内且与所述固定杆46固定连接，所述推动杆42贯穿所述第二光滑块47的上下表面且与其滑动接触，使得所述推动杆42可以稳定的上下移动，所述第二光滑块47为光滑材料制成，即可以减小所述推动杆42上下运动时与所述第二光滑块47之间的摩擦力。所述第四弹簧48为竖直放置，所述第四弹簧48设置有两个且分别位于所述推动杆42的左右两侧，所述第四弹簧48的上端与所述第一移动杆43固定连接，所述第四弹簧48的下端与所述固定杆46固定连接，所述第四弹簧48对所述第一移动杆43起支撑作用，所述第四弹簧48亦可防止所述第一移动杆43过度的上下移动。

如图1所示，所述头部支撑装置5包括第一海绵板51、设置于所述第一海绵板51下方的第二支撑板52、设置于所述第二支撑板52下方的第三限定杆53、设置于所述第三限定杆53下方的第四支撑杆54、设置于所述第四支撑杆54下方的第三支撑板55。所述第一海绵板51为长方体且水平放置，患者的后脑顶靠在所述第一海绵板51的上表面上，所述第一海绵板51使得患者顶靠的更加舒适。所述第二支撑板52为长方体且水平放置，所述第二支撑板52的上表面与所述第一海绵板51固定连接，所述第二支撑板52对所述第一海绵板51起支撑作用。所述第三限定杆53为竖直杆，所述第三限定杆53设置有两个，所述第三限定杆53的上端与所述第二支撑板52固定连接，所述第三限定杆53对所述第二支撑板52起支撑作用。所述第四支撑杆54设有两个，所述第四支撑杆54为斜杆，所述第四支撑杆54的上端与所述第三限定杆53固定连接，所述第四支撑杆54对所述第三限定杆53起支撑作用。所述第三支撑板55为长方体且水平放置，所述第三支撑板55的下表面与所述第一支撑板21固定连接，所述第一支撑板21对所述第三支撑板55起支撑作用，所述第四支撑杆54的下端与所述第三支撑板55固定连接，所述第三支撑板55对所述第四支撑杆54起支撑作用。

如图1所示，所述电机装置6包括电机61、设置于所述电机61上的输出轴62、设置于所述输出轴62左右两侧的拉绳63、设置于所述拉绳63上的第二移动杆64、设置于所述第二移动杆64上的移动架65、设置于所述移动架65上的第四支撑板66、设置于所述第四支撑板66上的第二海绵板67、设置于所述第三限定杆53上的第五弹簧68。所述电机61与电源(未图示)电性连接，为其提供电能，所述电缸41上设置有开关(未图示)，方便控制其开闭，所述电机61与所述第三支撑板55的上表面固定连接，所述第三支撑板55对所述电机61起支撑作用。所述输出轴62为圆柱体，所述输出轴62的一端与所述电机61连接，使得所述电机61可以带动所述输出轴62旋转。所述拉绳63设置有两个且分别位于所述输出轴62的左右两侧，所述拉绳63的一端与所述输出轴62固定连接，所述拉绳63可以在所述输出轴62上缠绕。所述第二移动杆64为水平杆，所述第二移动杆64设置有两个且分别位于所述电机61的左右两侧，所述拉绳63的另一端与所述第二移动杆64固定连接，使得所述拉绳63可以拉动所述第二移动杆64向中间移动，所述第二移动杆64贯穿所述第三限定杆53的左右表面且与其滑动接触，使得所述第二移动杆64可以在所述第三限定杆53上左右移动，所述第三限定杆53限定所述第二移动杆64只能左右移动，所述第二移动杆64的上表面顶靠在所述第二支撑板52的下表面上且与其滑动接触。所述移动架65为弯折状，所述移动架65设置有两个且分别位于所述电机61的左右两侧，所述移动架65与所述第二移动杆64固定连接，所述第二移动杆64可以带动所述移动架65向中间移动动。所述第四支撑板66的纵截面为弧形，所述第四支撑板66设置有两个，所述移动架65的上端与所述第四支撑板66固定连接，使得所述移动架65可以带动所述第四支撑板66向中间移动。所述第二海绵板67的纵截面为弧形，所述第二海绵板67设置有两个，所述第四支撑板66与所述第二海绵板67固定连接，患者头部的两侧顶靠在所述第二海绵板67上，所述第二海绵板67对患者的头部起到固定作用，所述第二海绵板67使得患者的头部顶靠的更加舒适。所述第五弹簧68为水平放置，所述第五弹簧68设置有两个且分别位于所述移动架65上，所述第五弹簧68的一端与所述移动架65固定连接，所述第五弹簧68的另一端与所述第三限定杆53固定连接，所述第五弹簧68处于压缩状态，以便向两侧推动所述移动架65。

如图1所示，本发明头部固定装置使用时，使用者需要根据患者实际情况调节其高度时，可以打开所述电缸41的开关，使得所述电缸41带动推动杆42稳定的的上下移动，所述推动杆42带动所述第一移动杆43上下移动，所述第三滑轮44亦随之上下移动，进而所述第三滑轮44在所述第二连接杆32上滚动，当所述第三滑轮44向上滚动时，所述第三滑轮44使得所述第二连接杆32围绕所述连接块31逆时针旋转，进而所述第二滑轮33在所述第一支撑板21上向左滚动，所述第二滑轮33使得所述第一支撑板21向上移动，当所述第三滑轮44向下滚动时，所述第三弹簧34使得所述第二连接杆32复位，进而所述第一支撑板21向下移动，使用者可以将其调节至需要的高度；当使用者需要固定患者头部时，患者的后脑顶靠在所述第一海绵板51上且所述第二海绵板67位于患者头部的两侧，然后打开所述电机61的开关，所述电机61带动输出轴62旋转，进而所述拉绳63开始在所述输出轴62上缠绕，所述拉绳63拉动所述第二移动杆64向中间移动，所述第二移动杆64带动所述移动架65向中间移动，所述移动架65带动所述第四支撑板66以及所述第二海绵板67向中间移动，所述第二海绵板67首先与患者头部的侧面相接触，进而所述第二海绵板67继续向中间移动直至将患者的头部固定住，从而实现对患者头部固定的目的。至此，本发明头部固定装置的使用过程讲述完毕。

Claims (9)

1.一种头部固定装置，包括底板、设置于所述底板上方的支撑装置、设置于所述底板上的连接装置、电缸装置、设置于所述支撑装置上的头部支撑装置、设置于所述头部支撑装置上的电机装置，其特征在于：所述底板上设置有位于其上方的第一支撑杆、设置于所述第一支撑杆右侧的横杆、设置于所述横杆上的第一光滑块、设置于所述横杆上方的第一弹簧，所述支撑装置包括第一支撑板、设置于所述第一支撑板下方的第一连接杆、设置于所述第一连接杆下方的第二弹簧、设置于所述第二弹簧左侧的第一限定杆、设置于所述第一限定杆左侧的第二限定杆、设置于所述第二限定杆上的第二支撑杆、设置于所述第二支撑杆上的第一滑轮，所述连接装置包括连接块、设置于所述连接块上的第二连接杆、设置于所述第二连接杆上端的第二滑轮、设置于所述第二连接杆下方的第三弹簧，所述电缸装置包括电缸、设置于所述电缸上的推动杆、设置于所述推动杆上方的第一移动杆、设置于所述第一移动杆左端的第三滑轮、设置于所述电缸右侧的第三支撑杆、设置于所述第三支撑杆上的固定杆、设置于所述固定杆上的第二光滑块、设置于所述固定杆上方的第四弹簧，所述头部支撑装置包括第一海绵板、设置于所述第一海绵板下方的第二支撑板、设置于所述第二支撑板下方的第三限定杆、设置于所述第三限定杆下方的第四支撑杆、设置于所述第四支撑杆下方的第三支撑板，所述电机装置包括电机、设置于所述电机上的输出轴、设置于所述输出轴左右两侧的拉绳、设置于所述拉绳上的第二移动杆、设置于所述第二移动杆上的移动架、设置于所述移动架上的第四支撑板、设置于所述第四支撑板上的第二海绵板、设置于所述第三限定杆上的第五弹簧。

2.如权利要求1所述的头部固定装置，其特征在于：所述第一支撑杆的下端与所述底板固定连接，所述横杆的左端与所述第一支撑杆固定连接，所述横杆上设置有第一通孔，所述第一光滑块收容于所述第一通孔内且与所述横杆固定连接，所述第一弹簧的下端与所述横杆固定连接。

3.如权利要求2所述的头部固定装置，其特征在于：所述第一支撑板的左表面顶靠在所述第一支撑杆右表面上且与其滑动接触，所述第一弹簧的上端与所述第一支撑板固定连接，所述第一连接杆的上端与所述第一支撑板固定连接，所述第二弹簧的上端与所述第一连接杆固定连接，所述第一限定杆的上端与所述第一支撑板固定连接，所述第二限定杆的上端与所述第一支撑板固定连接，所述第二限定杆穿过所述第一光滑块的上下表面且与所述第一光滑块滑动接触，所述第二支撑杆的左端与所述第二限定杆固定连接，所述第二支撑杆右端设置有第一凹槽，所述第一滑轮收容于所述第一凹槽内且与所述第二支撑杆枢轴连接，所述第一滑轮顶靠在所述底板上。

4.如权利要求3所述的头部固定装置，其特征在于：所述第二连接杆为曲杆，所述第二连接杆的下端设置有第二凹槽，所述第二连接杆的上端设置有第三凹槽，所述连接块收容于所述第二凹槽内且与所述第二连接杆枢轴连接，所述第二滑轮收容于所述第三凹槽内且与所述第二连接杆枢轴连接，所述第二滑轮顶靠在所述第一支撑板的下表面上，所述第三弹簧的下端与所述底板固定连接，所述第三弹簧的上端与所述第二连接杆固定连接。

5.如权利要求4所述的头部固定装置，其特征在于：所述电缸与所述底板固定连接，所述推动杆的下端与所述电缸连接，所述推动杆的上端与所述第一移动杆固定连接，所述第一移动杆的左端设置有第四凹槽，所述第二弹簧的下端与所述第一移动杆固定连接，所述第三滑轮收容于所述第四凹槽内且与所述第一移动杆枢轴连接，所述第三滑轮顶靠在所述第二连接杆上，所述第三支撑杆的下端与所述底板固定连接。

6.如权利要求5所述的头部固定装置，其特征在于：所述固定杆的右端与所述第三支撑杆固定连接，所述固定杆的下表面与所述电缸固定连接，所述固定杆上设置有第二通孔，所述第二光滑块收容于所述第二通孔内且与所述固定杆固定连接，所述推动杆贯穿所述第二光滑块的上下表面且与其滑动接触，所述第四弹簧设置有两个且分别位于所述推动杆的左右两侧，所述第四弹簧的上端与所述第一移动杆固定连接，所述第四弹簧的下端与所述固定杆固定连接。

7.如权利要求6所述的头部固定装置，其特征在于：所述第二支撑板的上表面与所述第一海绵板固定连接，所述第三限定杆设置有两个，所述第三限定杆的上端与所述第二支撑板固定连接，所述第四支撑杆的上端与所述第三限定杆固定连接，所述第三支撑板的下表面与所述第一支撑板固定连接，所述第四支撑杆的下端与所述第三支撑板固定连接。

8.如权利要求7所述的头部固定装置，其特征在于：所述电机与所述第三支撑板的上表面固定连接，所述输出轴的一端与所述电机连接，所述拉绳设置有两个且分别位于所述输出轴的左右两侧，所述拉绳的一端与所述输出轴固定连接，所述第二移动杆设置有两个且分别位于所述电机的左右两侧，所述拉绳的另一端与所述第二移动杆固定连接，所述第二移动杆贯穿所述第三限定杆的左右表面且与其滑动接触，所述第二移动杆的上表面顶靠在所述第二支撑板的下表面上且与其滑动接触。

9.如权利要求8所述的头部固定装置，其特征在于：所述移动架设置有两个且分别位于所述电机的左右两侧，所述移动架与所述第二移动杆固定连接，所述移动架的上端与所述第四支撑板固定连接，所述第二海绵板的纵截面为弧形，所述第二海绵板设置有两个，所述第四支撑板与所述第二海绵板固定连接，所述第五弹簧设置有两个且分别位于所述移动架上，所述第五弹簧的一端与所述移动架固定连接，所述第五弹簧的另一端与所述第三限定杆固定连接。