CN108378813A - 一种吊扇自动清洗装置 - Google Patents

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姜少飞
孙涛
彭翔
李吉泉
景立挺
王建翔
邬天骥
徐小青
李登洪
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Abstract

本发明公开了一种吊扇自动清洗装置,该装置包括卡爪机构、转体装置、转动装置、曲柄滑块机构和清洗装置,卡爪机构固定设置在转体装置上,转动装置通过转体轴与转体装置连接,曲柄滑块机构一端连接转动装置底部的转动轴,另一端通过连接杆连接清洗装置,转动装置上设有导杆,清洗装置活动设置在导杆上,转体装置、转动装置与控制器连接。本发明通过采用上述技术,得到一种吊扇自动清洗装置,只要把卡爪卡到吊扇上,装置即可自动清洗吊扇上的叶片,解决了需要人工擦清吊扇的难题。

Description

一种吊扇自动清洗装置
技术领域
本发明涉及电扇清洗装置技术领域,具体为一种吊扇自动清洗装置。
背景技术
吊扇广泛用于家庭、学校、工厂等场合,人们在使用前往往都需要擦洗掉扇叶上的灰尘,防止灰尘污染室内空气。目前大都是人工擦洗吊扇,由于吊扇高度较高,人需要借助高台或梯子来擦洗,而且擦洗完一片扇叶后需要再挪一下位置,才能擦洗其它扇叶。整个操作过程比较繁琐,而且还存在安全隐患。
因此,需要提供一种能自动清洗吊扇叶片的装置,帮助人们清洗吊扇。
发明内容
针对现有技术中存在的上述问题,本发明的目的在于提供能自动清洗吊扇叶片的吊扇自动清洗装置,解决了人工擦洗吊扇困难且不安全等问题。
所述的一种吊扇自动清洗装置,包括卡爪机构、转体装置、转动装置、曲柄滑块机构和清洗装置,其特征在于卡爪机构固定设置在转体装置上,转动装置通过转体轴与转体装置连接,曲柄滑块机构一端连接转动装置底部的转动轴,另一端通过连接杆连接清洗装置,转动装置上设有导杆,清洗装置活动设置在导杆上,转体装置、转动装置与控制器连接;使用时,整个吊扇自动清洗装置通过卡爪机构固定在吊扇上,转体装置启动,带动转动装置、曲柄滑块机构和清洗装置转动,至清洗装置位于吊扇扇叶位置后停止;转动装置启动,通过曲柄滑块机构使清洗装置在导杆上往复滑动,完成吊扇扇叶的清洗。
所述的一种吊扇自动清洗装置,其特征在于卡爪机构包括卡爪和圆盘,卡爪为三根,均匀间隔固定在圆盘边缘上,卡爪均绕圆盘逆时针方向;圆盘底部固定在转体装置上,卡爪的设置间距与吊扇扇叶间距匹配,卡爪上设有钩状结构。
所述的一种吊扇自动清洗装置,其特征在于转体装置包括转体上箱体、转体下箱体、转体螺栓螺母组、转体减速电机、转体电机架、转体安装块、转体联轴器和转体轴,转体上箱体和转体下箱体通过转体螺栓螺母组固定连接,转体安装块焊接设置在转体上箱体内侧,转体减速电机通过转体电机架固定在转体安装块上,转体减速电机上的转体电机输出轴通过转体联轴器连接转体轴,转体减速电机带动转体轴转动。
所述的一种吊扇自动清洗装置,其特征在于转动装置包括转动上箱体、转动下箱体、转动螺栓螺母组、转动减速电机、转动电机架、转动安装块、转动联轴器和转动轴,所述转动上箱体和转动下箱体通过转动螺栓螺母组固定连接,转动安装块焊接设置在转动上箱体内侧,转动减速电机通过转动电机架固定在转动安装块上,转动减速电机上的转动电机输出轴通过转动联轴器与转动轴相连接。
所述的一种吊扇自动清洗装置,其特征在于转体减速电机、转动减速电机分别自带有齿轮组,能输出大转矩低转速。
所述的一种吊扇自动清洗装置,其特征在于清洗装置包括清洗装置壳体,清洗装置壳体内设有上下平行的两个转轴,转轴上套设海绵棒,海绵棒绕转轴周向旋转,清洗装置壳体底部连接有连接杆,清洗装置通过连接杆与曲柄滑块机构连接,清洗装置壳体底部开设有导槽,导槽与导杆匹配。
所述的一种吊扇自动清洗装置,其特征在于曲柄滑块机构包括一端通过铰链连接的曲柄和连杆,曲柄另一端通过平键周向固定在传动轴上,曲柄上、下通过第一螺母轴向固定在转动轴上,连杆另一端设置在连接杆上由第二螺母轴向固定;曲柄与连杆能绕铰链周向旋转,连杆能绕连接杆周向旋转。
所述的一种吊扇自动清洗装置,其特征在于转动减速电机通过转动联轴器将电机动力传输到转动轴上,带动曲柄绕转动轴旋转,转动轴旋转通过连杆带动清洗装置沿导杆方向直线滑动,传动轴旋转一圈,清洗装置沿导杆来回滑动一次,完成一片扇叶的清洗。
所述的一种吊扇自动清洗装置,其特征在于一片扇叶清洗完成后,转体减速电机通过转体联轴器将动力传输到转体轴上,带动转体轴、转动装置、曲柄滑块机构和清洗装置绕转体轴旋转120°,使清洗装置到达另一片扇叶顶端。
所述的一种吊扇自动清洗装置,其特征在于清洗装置中的两根海绵棒之间的间距小于扇叶的厚度。
通过采用上述技术,与现有技术相比,本发明的有益效果如下:
1)本发明通过在卡爪机构中设置三根安装方向相同的卡爪,与吊扇扇叶的结构匹配,卡爪用于卡住吊扇的三片扇叶,钩状结构用于固定,防止转动装置在旋转时造成整体装置掉落的隐患,使整个吊扇自动清洗装置固定在吊扇上,其结构简单、拆装方便;
2)本发明的转体装置用于控制与其连接的转动装置、曲杆滑动机构及清洗装置运动,在清洗一片扇叶结束后,转体装置转动120度,将清洗装置转至另一片扇叶,便于清洗;
3)本发明的转动机构用于控制曲杆滑块机构工作,带动与曲杆滑块机构连接的清洗装置在导杆上往复运动,实现扇叶清洗;
4)本发明的曲杆滑块机构结构简单,利用简单的机械原理能实现清洗装置来回擦洗扇叶的目的;
5)本发明的海绵棒可以呈湿润状态,擦洗扇叶的效果更好;
6)本发明得到的自动清洗装置,结构简单、使用方便,适于推广应用。
附图说明
图1为本发明的一种吊扇自动清洗装置整体结构示意图;
图2为本发明转体装置的剖视图;
图3为本发明转动装置的剖视图;
图4为本发明清洗装置的结构图;
图5为本发明曲柄连杆机构的原理图。
图中:1-卡爪,2-圆盘,3-转体装置,4-转体轴,5-转动装置,6-第一螺母,7-曲柄,8-铰链,9-连杆,10-导杆,11-清洗装置,12-转体上箱体,13-转体减速电机,14-转体电机架,15-转体安装块,16-转体螺栓螺母组,17-转体下箱体,18-转体联轴器,19-转动上箱体,20-转动减速电机,21-转动电机架,22-转动安装块,23-转动螺栓螺母组,24-转动下箱体,25-转动联轴器26-转动轴,27-平键,28-海绵棒,29-转轴,30-清洗装置壳体,30a-导槽,31-连接杆,32-第二螺母。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本发明作进一步的说明。应当理解的是,此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明,并不用于限制本发明。
如图1-5所示,本发明的一种吊扇自动清洗装置,用于清洗吊扇扇叶,它包括卡爪机构、转体装置3、转动装置5、曲柄滑块机构和清洗装置11,卡爪机构固定设置在转体装置3上,转动装置5通过转体轴4与转体装置3连接,曲柄滑块机构一端连接转动装置5底部的转动轴26,另一端通过连接杆31连接清洗装置11,转动装置5上设有导杆10,清洗装置11活动设置在导杆10上,转体装置3、转动装置5分别连接控制器,使用时,整个吊扇自动清洗装置通过卡爪机构固定在吊扇上,转体装置3启动,带动转动装置5、曲柄滑块机构和清洗装置11转动,至清洗装置11位于吊扇扇叶位置后停止;转动装置5启动,通过曲柄滑块机构使清洗装置11在导杆10上往复滑动,完成吊扇扇叶的清洗。
如图所示,卡爪机构包括卡爪1和圆盘2,卡爪1为三根,均匀间隔固定在圆盘2边缘上,圆盘2底部固定在转体装置3上,卡爪1的设置间距与吊扇扇叶间距匹配,卡爪1的安装方向均绕圆盘逆时针方向,卡爪1上设有钩状结构用于固定,防止转动装置在旋转时造成整体装置掉落的隐患。
如图2所示,所述转体装置3包括转体上箱体12、转体下箱体17、转体螺栓螺母组16、转体减速电机13、转体电机架14、转体安装块15、转体联轴器18和转体轴4,转体上箱体12和转体下箱体17通过转体螺栓螺母组16固定连接,转体安装块15焊接设置在转体上箱体12内侧,转体减速电机13通过转体电机架14固定在转体安装块15上,转体减速电机13上的转体电机输出轴通过转体联轴器18连接转体轴4,转体减速电机13带动转体轴4转动,转体减速电机13自带有齿轮组,能输出大转矩低转速,转体减速电机13与控制器连接,通过控制器控制转体减速电机13工作。
如图3所示,所述转动装置5包括转动上箱体19、转动下箱体24、转动螺栓螺母组23、转动减速电机20、转动电机架21、转动安装块22、转动联轴器25和转动轴26,所述转动上箱体19和转动下箱体24通过转动螺栓螺母组23固定连接,转动安装块22焊接设置在转动上箱体19内侧,转动减速电机20通过转动电机架21固定在转动安装块22上,转动减速电机20上的转动电机输出轴通过转动联轴器25与转动轴26相连接;转动减速电机20分别自带有齿轮组,能输出大转矩低转速,转动减速电机20与控制器连接,通过控制器控制转动减速电机20工作。
如图4所示,所述清洗装置11包括清洗装置壳体30,清洗装置壳体30内设有上下平行的两个转轴29,转轴29上套设海绵棒28,海绵棒28绕转轴29周向旋转,清洗装置壳体30底部连接有连接杆31,清洗装置11通过连接杆31与曲柄滑块机构连接,清洗装置壳体30底部开设有导槽30a,导槽30a与导杆10匹配,为了便于清洗更彻底,本发明将清洗装置11中的两根海绵棒28之间的间距设为小于扇叶的厚度,清洗时,海绵棒28挤压扇叶,从扇叶上的灰尘擦至海绵棒28收集。
如图5所示,所述曲柄滑块机构包括一端通过铰链8连接的曲柄7和连杆9,曲柄7是原动件,连杆9是连杆,清洗装置11是滑块;原动件匀速转动,通过连杆带动滑块做沿导杆方向的直线运动;曲柄7另一端通过平键27周向固定在传动轴26上,曲柄7上、下通过螺母6轴向固定在转动轴26上,连杆9另一端设置在连接杆31上由螺母32固定;曲柄7与连杆9能绕铰链8周向旋转,连杆9能绕连接杆31周向旋转。
如图所示,转动减速电机20通过转动联轴器25将电机动力传输到转动轴26上,带动曲柄7绕转动轴26旋转,转动轴26旋转通过连杆9带动清洗装置11沿导杆10方向直线滑动,传动轴26旋转一圈,清洗装置11沿导杆来回滑动一次,完成一片扇叶的清洗;一片扇叶清洗完成后,转体减速电机13通过转体联轴器18将动力传输到转体轴4上,带动转体轴4、转动装置5、曲柄滑块机构和清洗装置11绕转体轴4旋转120°,使清洗装置11到达另一片扇叶顶端。
如图所示,本发明的工作过程如下:吊扇自动清洗装置通过卡爪1和圆盘2卡到吊扇上,导杆初始位置位于其中一片吊扇扇叶下方,清洗装置11位于导杆10最远处,即位于吊扇扇叶外侧,转动装置5中的转动减速电机20在控制器的作用下启动,带动转动轴26转动,转动轴26带动曲柄7匀速转动,通过连杆9带动清洗装置11做沿导杆10方向的直线运动,清洗装置11中的海绵棒28通过接触并夹紧吊扇扇叶,把吊扇扇叶上的灰尘吸附在海绵棒28上,曲柄7旋转一圈对应于清洗装置11在吊扇扇叶上来回清洗一次,曲柄7旋转一圈时,转动装置5中的转动减速电机20停止,转体装置3中的转体减速电机13在控制器作用下启动,带动转体轴4旋转120°,转体轴4带动转动装置5、曲柄滑块机构和清洗装置11整体绕转体轴4旋转120°,使清洗装置11到达另一片扇叶外侧,同时转体装置3中的转体减速电机13停止,转动装置5中的转动减速电机20启动,带动清洗装置在吊扇扇叶上来回清洗一次。同理,直到清洗完三片扇叶后,装置停止工作,清洗任务完成。

Claims (10)

1.一种吊扇自动清洗装置,包括卡爪机构、转体装置(3)、转动装置(5)、曲柄滑块机构和清洗装置(11),其特征在于卡爪机构固定设置在转体装置(3)上,转动装置(5)通过转体轴(4)与转体装置(3)连接,曲柄滑块机构一端连接转动装置(5)底部的转动轴(26),另一端通过连接杆(31)连接清洗装置(11),转动装置(5)上设有导杆(10),清洗装置(11)活动设置在导杆(10)上,转体装置(3)、转动装置(5)与控制器连接;使用时,整个吊扇自动清洗装置通过卡爪机构固定在吊扇上,转体装置(3)启动,带动转动装置(5)、曲柄滑块机构和清洗装置(11)转动,至清洗装置(11)位于吊扇扇叶位置后停止;转动装置(5)启动,通过曲柄滑块机构使清洗装置(11)在导杆(10)上往复滑动,完成吊扇扇叶的清洗。
2.根据权利要求1所述的一种吊扇自动清洗装置,其特征在于卡爪机构包括卡爪(1)和圆盘(2),卡爪(1)为三根,均匀间隔固定在圆盘(2)边缘上,卡爪(1)均绕圆盘逆时针方向;圆盘(2)底部固定在转体装置(3)上,卡爪(1)的设置间距与吊扇扇叶间距匹配。
3.根据权利要求2所述的一种吊扇自动清洗装置,其特征在于转体装置(3)包括转体上箱体(12)、转体下箱体(17)、转体螺栓螺母组(16)、转体减速电机(13)、转体电机架(14)、转体安装块(15)、转体联轴器(18)和转体轴(4),转体上箱体(12)和转体下箱体(17)通过转体螺栓螺母组(16)固定连接,转体安装块(15)焊接设置在转体上箱体(12)内侧,转体减速电机(13)通过转体电机架(14)固定在转体安装块(15)上,转体减速电机(13)上的转体电机输出轴通过转体联轴器(18)连接转体轴(4),转体减速电机(13)带动转体轴(4)转动。
4.根据权利要求3所述的一种吊扇自动清洗装置,其特征在于转动装置(5)包括转动上箱体(19)、转动下箱体(24)、转动螺栓螺母组(23)、转动减速电机(20)、转动电机架(21)、转动安装块(22)、转动联轴器(25)和转动轴(26),所述转动上箱体(19)和转动下箱体(24)通过转动螺栓螺母组(23)固定连接,转动安装块(22)焊接设置在转动上箱体(19)内侧,转动减速电机(20)通过转动电机架(21)固定在转动安装块(22)上,转动减速电机(20)上的转动电机输出轴通过转动联轴器(25)与转动轴(26)相连接。
5.根据权利要求4所述的一种吊扇自动清洗装置,其特征在于转体减速电机(13)、转动减速电机(20)分别自带有齿轮组,能输出大转矩低转速。
6.根据权利要求4所述的一种吊扇自动清洗装置,其特征在于清洗装置(11)包括清洗装置壳体(30),清洗装置壳体(30)内设有上下平行的两个转轴(29),转轴(29)上套设海绵棒(28),海绵棒(28)绕转轴(29)周向旋转,清洗装置壳体(30)底部连接有连接杆(31),清洗装置(11)通过连接杆(31)与曲柄滑块机构连接,清洗装置壳体(30)底部开设有导槽(30a),导槽(30a)与导杆(10)匹配。
7.根据权利要求6所述的一种吊扇自动清洗装置,其特征在于曲柄滑块机构包括一端通过铰链(8)连接的曲柄(7)和连杆(9),曲柄(7)另一端通过平键(27)周向固定在传动轴(26)上,曲柄(7)上、下通过第一螺母(6)轴向固定在转动轴(26)上,连杆(9)另一端设置在连接杆(31)上由第二螺母(32)轴向固定;曲柄(7)与连杆(9)能绕铰链(8)周向旋转,连杆(9)能绕连接杆(31)周向旋转。
8.根据权利要求7所述的一种吊扇自动清洗装置,其特征在于转动减速电机(20)通过转动联轴器(25)将电机动力传输到转动轴(26)上,带动曲柄(7)绕转动轴(26)旋转,转动轴(26)旋转通过连杆(9)带动清洗装置(11)沿导杆(10)方向直线滑动,传动轴(26)旋转一圈,清洗装置(11)沿导杆来回滑动一次,完成一片扇叶的清洗。
9.根据权利要求7所述的一种吊扇自动清洗装置,其特征在于一片扇叶清洗完成后,转体减速电机(13)通过转体联轴器(18)将动力传输到转体轴(4)上,带动转体轴(4)、转动装置(5)、曲柄滑块机构和清洗装置(11)绕转体轴(4)旋转120°,使清洗装置(11)到达另一片扇叶顶端。
10.根据权利要求6所述的一种吊扇自动清洗装置,其特征在于清洗装置(11)中的两根海绵棒(28)之间的间距小于扇叶的厚度。
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