CN108377364B - 一种高效率视频监控移动物体追踪方式 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种高效率视频监控移动物体追踪方式，包括以下步骤，S1：预先获取视频移动侦测检测到的有效连通区域及其外接矩形区域；S2：对步骤S1中得到的区域进行删减；去掉占宽与占高比例在80％以上的大面积区域；去掉占宽与占高比例在10％以下的小面积区域；S3：去掉连通区域面积占整个外接矩形区域面积的占比较小的区域，即去掉占比小于10％的区域，本追踪方式在前端芯片实现移动追踪算法，无需通过后台服务器计算和传递数据，移动追踪功能一旦在设备中启动之后，会一直运行，实时的根据不同的视频场景进行计算并实时调度摇头机跟踪指定目标，最终达到理想的效果。

Description

一种高效率视频监控移动物体追踪方式
[技术领域]
本发明涉及移动物体追踪方式技术领域，尤其涉及一种运算复杂度低、成本低的高效率视频监控移动物体追踪方式。
[背景技术]
在安防监控领域，视频和图像的捕捉是及其重要的一环，目前的家用安防监控设备摇头机及商用的高速球和低速球，大多数都是通过预先设定的轨迹和预置点来进行巡航，很少有设备具备智能的移动物体追踪功能，即便有，也无法高效的实现移动追踪。主要原因在以下几方面：1)前端采用纯算法实现困难，且运算复杂度高；2)前端芯片很难支撑这种高复杂度的运算；3)也有通过前端采集图像，后端服务器进行分析的，但是这样来回传递数据，效率低，且视频监控设备需要不断跟服务器交互，服务器压力大，成本高。
基于上述问题，怎样才能设计出一种移动追踪方式，绕开以上几点，另辟蹊径来实现移动目标的实时追踪，能较好的解决现有监控设备在前端处理的困难点及后端处理的服务器压力大高成本问题，是本领域的技术人员经常考虑的问题，也进行了大量的研发和实验，并取得了较好的成绩。
[发明内容]
为克服现有技术所存在的问题，本发明提供一种运算复杂度低、成本低的高效率视频监控移动物体追踪方式。
本发明解决技术问题的方案是提供一种高效率视频监控移动物体追踪方式，包括以下步骤，
S1：预先获取视频移动侦测检测到的有效连通区域及其外接矩形区域；
S2：对步骤S1中得到的区域进行删减；去掉占宽与占高比例在80％以上的大面积区域；去掉占宽与占高比例在10％以下的小面积区域；
S3：去掉连通区域面积占整个外接矩形区域面积的占比较小的区域，即去掉占比小于10％的区域；
S4：步骤S2和步骤S3处理完毕后，以矩形区域的中心点落在的区域为判断依据，检测左边1/3宽度和右边1/3宽度的区域；并去掉不满足该区域条件的额外的区域；
S5:步骤S4处理完毕后，得到移动追踪判定的有效区域；
S6：在有效的时间间隔内，得出面积最大的区域为移动追踪的判定区域；
S7：检测是否接收到移动报警的条件，当接收到报警条件时，则计算不同分辨率下和不同模具下摇头机转到一次需要偏移的步数值；
S8：根据步骤S6确定的判定区域，并计算出该区域的中心点横坐标；结合步骤S7中摇头机当前所处的位置，转换出摇头机需要去的下一位置；
S9:调用摇头机操作指令实现移动到需要追踪的位置,到此完成一次追踪；
S10：继续检测下一次动作。
优选地，所述步骤S7中，当接收到报警条件后，再进行移动追踪的处理。
与现有技术相比，本发明一种高效率视频监控移动物体追踪方式通过采用上述方式，大大提升了视频监控移动物体追踪的效率和成功率，能很好解决现有监控设备在移动物体追踪方面的不足，实现了在前端芯片处理移动追踪，解决了前端芯片难以支撑高复杂度运算的问题，避免了设备端和服务端的频繁交互，减轻了服务器带宽压力，降低了服务器成本，在前端芯片实现移动追踪算法，无需通过后台服务器计算和传递数据，移动追踪功能一旦在设备中启动之后，会一直运行，实时的根据不同的视频场景进行计算并实时调度摇头机跟踪指定目标，最终达到理想的效果。
[附图说明]
图1是本发明一种高效率视频监控移动物体追踪方式的流程示意图。
[具体实施方式]
为使本发明的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定此发明。
请参阅图1，本发明一种高效率视频监控移动物体追踪方式1，包括以下步骤，
S1：预先获取视频移动侦测检测到的有效连通区域及其外接矩形区域；
S2：对步骤S1中得到的区域进行删减；去掉占宽与占高比例在80％以上的大面积区域；去掉占宽与占高比例在10％以下的小面积区域；
S3：去掉连通区域面积占整个外接矩形区域面积的占比较小的区域，即去掉占比小于10％的区域；
S4：步骤S2和步骤S3处理完毕后，以矩形区域的中心点落在的区域为判断依据，检测左边1/3宽度和右边1/3宽度的区域；并去掉不满足该区域条件的额外的区域；
S5:步骤S4处理完毕后，得到移动追踪判定的有效区域；
S6：在有效的时间间隔内，得出面积最大的区域为移动追踪的判定区域；
S7：检测是否接收到移动报警的条件，当接收到报警条件时，则计算不同分辨率下和不同模具下摇头机转到一次需要偏移的步数值；
S8：根据步骤S6确定的判定区域，并计算出该区域的中心点横坐标；结合步骤S7中摇头机当前所处的位置，转换出摇头机需要去的下一位置；
S9:调用摇头机操作指令实现移动到需要追踪的位置,到此完成一次追踪；
S10：继续检测下一次动作。
通过采用上述方式，大大提升了视频监控移动物体追踪的效率和成功率，能很好解决现有监控设备在移动物体追踪方面的不足，实现了在前端芯片处理移动追踪，解决了前端芯片难以支撑高复杂度运算的问题，避免了设备端和服务端的频繁交互，减轻了服务器带宽压力，降低了服务器成本，在前端芯片实现移动追踪算法，无需通过后台服务器计算和传递数据，移动追踪功能一旦在设备中启动之后，会一直运行，实时的根据不同的视频场景进行计算并实时调度摇头机跟踪指定目标，最终达到理想的效果。
优选地，所述步骤S7中，当接收到报警条件后，再进行移动追踪的处理。
与现有技术相比，本发明一种高效率视频监控移动物体追踪方式1通过采用上述方式，大大提升了视频监控移动物体追踪的效率和成功率，能很好解决现有监控设备在移动物体追踪方面的不足，实现了在前端芯片处理移动追踪，解决了前端芯片难以支撑高复杂度运算的问题，避免了设备端和服务端的频繁交互，减轻了服务器带宽压力，降低了服务器成本，在前端芯片实现移动追踪算法，无需通过后台服务器计算和传递数据，移动追踪功能一旦在设备中启动之后，会一直运行，实时的根据不同的视频场景进行计算并实时调度摇头机跟踪指定目标，最终达到理想的效果。
以上所述的本发明实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的权利要求保护范围之内。

Claims (1)

1.一种高效率视频监控移动物体追踪方式，其特征在于：包括以下步骤，S1：预先获取视频移动侦测检测到的有效连通区域及其外接矩形区域；S2：对步骤S1中得到的区域进行删减；去掉占宽与占高比例在80％以上的大面积区域；去掉占宽与占高比例在10％以下的小面积区域；S3：去掉连通区域面积占整个外接矩形区域面积的占比较小的区域，即去掉占比小于10％的区域；S4：步骤S2和步骤S3处理完毕后，以矩形区域的中心点落在的区域为判断依据，检测左边1/3宽度和右边1/3宽度的区域；并去掉不满足该区域条件的额外的区域；S5:步骤S4处理完毕后，得到移动追踪判定的有效区域；S6：在有效的时间间隔内，得出面积最大的区域为移动追踪的判定区域；S7：检测是否接收到移动报警的条件，当接收到报警条件时，则计算不同分辨率下和不同模具下摇头机转到一次需要偏移的步数值；且在接收到报警条件后，再进行移动追踪的处理；S8：根据步骤S6确定的判定区域，并计算出该区域的中心点横坐标；结合步骤S7中摇头机当前所处的位置，转换出摇头机需要去的下一位置；S9:调用摇头机操作指令实现移动到需要追踪的位置,到此完成一次追踪；S10：继续检测下一次动作。
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