CN108371566B - 兽用注射装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种兽用注射装置，涉及兽用医疗器械技术领域，本发明提供的兽用注射装置包括：储药机构、注射机构和发射机构；注射机构包括注射器、注射器驱动件、注射管和注射针，注射器分别与储药机构和注射管连通，注射管与注射针连通，注射器驱动件与注射器传动连接，用于驱动注射器从储药机构抽取制剂或向注射针输送制剂；发射机构用于将注射针发射至被注射动物体内。本发明提供的兽用注射装置缓解了相关技术中给大型牲畜进行体内注射工作效率低的技术问题。

Description

兽用注射装置

技术领域

本发明涉及兽用医疗器械技术领域，尤其是涉及一种兽用注射装置。

背景技术

在猪牛羊马等大型动物养殖领域，需要经常性疫苗免疫和疾病药物治疗，但是大型动物体重大、力气大和不容易接近。操作人员在给猪或者其他体积较大的牲畜进行疫苗或者药物进行体内注射时，需要先将猪或者其他体积较大的牲畜进行身体绑定，一方面是为了防止牲畜对饲养人员造成伤害，另一方面是防止牲畜乱动导致的注射部位不准、注射量不能保证、制剂浪费等问题，这些问题也会直接导致疫苗免疫失效，药物作用不能发挥等现象，直接影响动物健康和养殖收益。而绑定一个大型动物往往不是一个人能完成的，费时费力，工作效率低下。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的目的在于提供一种兽用注射装置，以缓解相关技术中给大型牲畜进行体内注射工作效率低的技术问题。

本发明提供的兽用注射装置，包括：储药机构、注射机构和发射机构；

所述注射机构包括注射器、注射器驱动件、注射管和注射针，所述注射器分别与所述储药机构和所述注射管连通，所述注射管与所述注射针连通，所述注射器驱动件与所述注射器传动连接，用于驱动所述注射器从所述储药机构抽取制剂或向所述注射针输送制剂；所述发射机构用于将所述注射针发射至被注射动物体内；

所述注射器驱动件包括电机和滚珠丝杠，所述电机与所述滚珠丝杠传动连接，所述滚珠丝杠与所述注射器的活塞传动连接，以驱动所述活塞在所述注射器的空筒内运动；

所述发射机构包括打气泵、气压瓶、气压管和手持枪，所述气压瓶分别与所述打气泵和所述气压管连通，所述注射针与所述手持枪可拆卸连接，所述打气泵产生的具有压力的气体用于将所述注射针从所述手持枪发射出。

进一步的，所述注射器通过进液管与所述储药机构连通，所述进液管与所述注射器的连通处设有第一单向阀，所述第一单向阀用于防止所述注射器内的制剂进入所述储药机构；

所述注射管与所述注射器的连通处设有第二单向阀，所述第二单向阀用于防止所述注射管内的制剂进入所述注射器。

进一步的，所述注射针通过针座与所述注射管连通，所述注射针与所述针座可拆卸连接。

进一步的，所述针座上设有拉绳，所述拉绳用于将所述注射针从所述被注射动物身体内拉出。

进一步的，所述手持枪设有通气腔，所述气压管与所述通气腔的一端连通，所述注射针可拆卸安装于所述通气腔的另一端；所述通气腔内设有电动阀，所述电动阀用于控制所述通气腔的连通和断开。

进一步的，所述手持枪上设有用于瞄准的激光器。

进一步的，所述手持枪上设有消毒海绵。

进一步的，所述兽用注射装置还包括控制机构，所述控制机构分别与所述注射器驱动件和所述发射机构信号连接，所述控制机构用于控制所述注射器驱动件和所述发射机构的开启和关闭。

本发明提供的兽用注射装置，包括：储药机构、注射机构和发射机构；注射机构包括注射器、注射器驱动件、注射管和注射针，注射器分别与储药机构和注射管连通，注射管与注射针连通，注射器驱动件与注射器传动连接，用于驱动注射器从储药机构抽取制剂或向注射针输送制剂；发射机构用于将注射针发射至被注射动物体内。使用本发明提供的兽用注射装置对大型动物进行注射时，注射器驱动件驱动注射器从储药机构抽取制剂，然后驱动注射器将制剂输送至注射针，将注射针中的空气排出，发射机构将注射针发射至动物体内，注射器驱动机构驱动注射器将制剂注射至动物体内，达到制剂注射量后通过注射管将注射针从动物体内拔出，完成注射操作。与现有技术相比，本发明提供兽用注射装置无需对大型动物进行绑定便可完成对动物的注射操作，避免对操作人员造成杀害，同时提高了注射效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的兽用注射装置的内部结构示意图。

图标：110－制剂瓶；120－进气管；130－进液管；140－注射箱；210－注射器；220－电机；230－注射管；240－注射针；241－针座；242－拉绳；310－打气泵；320－气压瓶；330－气压管；331－压力传感器；341－手柄；342－扳机；343－通气腔；344－电动阀；345－激光器；346－消毒海绵；410－触摸屏；420－电源。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

本发明实施例提供的兽用注射装置，包括：储药机构、注射机构和发射机构；注射机构包括注射器210、注射器驱动件、注射管230和注射针240，注射器210分别与储药机构和注射管230连通，注射管230与注射针240连通，注射器驱动件与注射器210传动连接，用于驱动注射器210从储药机构抽取制剂或向注射针240输送制剂；发射机构用于将注射针240发射至被注射动物体内。

具体的，本发明实施例提供的兽用注射装置包括注射箱140，储药机构、注射器210、注射器驱动件和发射机构的部分结构位于注射箱140内，注射箱140的外部设有背带，在进行注射时，操作人员可通过背带将注射箱140背于后背，方便进行注射操作。

进一步的，注射器驱动件包括电机220和滚珠丝杠，电机220与滚珠丝杠传动连接，滚珠丝杠与注射器210的活塞传动连接，以驱动活塞在注射器210的空筒内运动。

具体的，滚珠丝杠包括丝杠和丝杠螺母，一些实施方式中，如图1所示，电机220设于注射器210的下方，并固定于注射箱140的内壁，注射器210的出液端开口向上，空筒内存有制剂时，方便将空筒内的空气排出；电机220的输出轴与丝杠传动连接，丝杠的延伸方向与活塞的运动方向相同；丝杠螺母与丝杠配合，并与注射器210的活塞传动连接。电机220驱动丝杠绕丝杠的轴线转动，丝杠带动螺母沿丝杠的延伸方向移动，从而实现活塞在空筒内往返运动。

在另一些实施方式中，丝杠螺母固定连接于注射箱140的内壁，电机220与注射器210设于丝杠螺母相对的两侧，注射箱140的内壁设有滑轨，滑轨的延伸方向与活塞的运动方向相同，电机220通过滑块与滑轨滑动配合；丝杠穿过丝杠螺母，丝杠的两端分别与电机220的输出轴和活塞固定连接。电机220驱动丝杠绕丝杠的轴线转动，由于丝杠螺母固定，丝杠带动活塞和电机220相对丝杠螺母直线运动，从而实现活塞在空筒内往返运动。

丝杠的导程一定时，可根据电机220带动丝杠转动的圈数来确定活塞移动的距离，从而确定推送的注射制剂的量；在本实施例中，通过滚珠丝杠驱动活塞在空筒内运动，可通过控制电机220每次转动的圈数来控制注射量，使注射制剂的量更加准确。

进一步的，注射器210通过进液管130与储药机构连通，进液管130与注射器210的连通处设有第一单向阀，第一单向阀用于防止注射器210内的制剂进入储药机构；注射管230与注射器210的连通处设有第二单向阀，第二单向阀用于防止注射管230内的制剂进入注射器210。

注射器210的出液口设有三通管，三通管具有第一端口、第二端口和第三端口，注射器210连接于第一端口，进液管130连接于第二端口，注射管230连接于第三端口；储药机构包括制剂瓶110，制剂瓶110的开口设有瓶塞，瓶塞上设有第一开口和第二开口，第一开口用于插入进气管120，进液管130的一端与第二开口连通、另一端与三通管的第二端口连通，进液管130与三通管之间设有第一单向阀，第一单向阀能够使进液管130中的制剂进入注射器210，防止注射器210中的制剂进入进液管130；注射管230的一端与三通管的第三端口连通、另一端与注射针240连通，注射管230与三通管之间设有第二单向阀，第二单向阀能够使注射器210中的制剂进入注射管230，防止注射管230中的制剂进入注射器210。电机220驱动注射器210抽取制剂时，第一单向阀导通，第二单向阀断开，向注射针240推动制剂时，第一单向阀断开，第二单向阀导通。第一单向阀与第二单向阀配合实现制剂的顺利抽取和注射。

进一步的，注射针240通过针座241与注射管230连通，注射针240与针座241可拆卸连接。

针座241上设有通孔，注射管230的一端固定连接于针座241并与通孔的一端连通，注射针240可拆卸连接于针座241，并与通孔的远离注射管230的一端连通，注射管230中的制剂通过针座241上的通孔进入注射针240。具体的，注射针240可通过卡接或螺纹连接的方式与针座241可拆卸连接。注射针240可拆卸设于针座241，方便对注射针240进行更换。

进一步的，针座241上设有拉绳242，拉绳242用于将注射针240从被注射动物身体内拉出。

具体的，拉绳242的一端固定连接于针座241，拉绳242的另一端固定连接于发射机构。注射过程中，针座241带动拉绳242的一端运动，完成注射后，可通过拉动拉绳242将注射针240从动物体内拔出。

进一步的，发射机构包括打气泵310、气压瓶320、气压管330和手持枪，气压瓶320分别与打气泵310和气压管330连通，注射针240与手持枪可拆卸连接，打气泵310产生的具有压力的气体用于将注射针240从手持枪发射出。

如图1所示，打气泵310和气压瓶320均固定设于注射箱140内，气压瓶320内具有进气口和出气口，打气泵310的出气口与气压瓶320的进气口连通，气压瓶320的出气口通过气压管330与手持枪连通。注射针240通过针座241可拆卸安装于手持枪，气压管330的出气端与针座241的安装位置相对，从气压管330输出的压缩气体对针座241产生作用力，从而将针座241带动注射针240发射出。

进一步的，气压管330上设有压力传感器331，压力传感器331用于检测气管内气体的压力，根据测得的压力值控制气压泵的工作，防止压力小于需要值而无法将注射针240射入动物体内，或者压力大于需要值时，发射出的注射针240对动物的作用力过大而使动物受到惊吓，同时，也防止压力过大而发生爆炸。

进一步的，手持枪设有通气腔343，气压管330与通气腔343的一端连通，注射针240可拆卸安装于通气腔343的另一端；通气腔343内设有电动阀344，电动阀344用于控制通气腔343的连通和断开。

手持枪具有相互固定连接的手柄341和安装部，通气腔343设于安装部，气压管330的出气端与通气腔343连通；注射针240通过针座241与安装部可拆卸连接，具体的，安装部远离气压管330的一端设有呈圆柱形的安装结构，针座241的远离注射针240的一端设有与安装结构配合的安装孔。发射注射针240时，针座241安装于安装部，向通气腔343通入压缩气体，电动阀344打开时压缩气体将安装有注射针240的针座241发射出。

进一步的，手持枪上设有用于瞄准的激光器345。

具体的，固定部背离手柄341的一侧固定安装有激光器345，激光器345发射出线形激光，激光线用于瞄准动物，准确的对指定的部位进行注射。

手持枪上设有消毒海绵346。具体的，消毒海绵346设于固定部的背离手柄341的一侧，方便在注射前对注射针240进行消毒。

进一步的，兽用注射装置还包括控制机构，控制机构分别与注射器驱动件和发射机构信号连接，控制机构用于控制注射器驱动件和发射机构的开启和关闭。

具体的，控制机构包括触摸屏410和控制线路板，触摸屏410位于注射箱140的侧壁并与控制线路板信号连接，触摸屏410用于显示注射信息，用户可通过触摸屏410设定注射要求，触摸屏410将输入的信息传送至控制线路板，控制线路板分别与电机220、打气泵310、电动阀344和激光器345信号连接；进一步的，手持枪上设有扳机342，扳机342与控制线路板信号连接，通过扳机342向控制线路板输入注射信号，从而使控制线路板控制电机220和电动阀344启动。

进一步的，本发明实施例提供兽用注射装置还包括电源420，电源420用于对各个部件提供电能。

使用本发明提供的兽用注射装置进行注射操作过程如下：

对大型动物进行注射时，第一步，准备工作，将要给动物注射的制剂配好后装入制剂瓶110，把制剂瓶110卡入注射箱140卡槽内，将进气管120插入制剂瓶110口，将进液管130一头插入制剂瓶110，另一头插入第一单向阀；注射管230一端连接于第二单向阀，另一端连接于针座241的进液口，然后，把打气泵310和气压瓶320连接好，从气压瓶320出来的气压管330连接好压力传感器331之后，再接到手持枪的通气腔343的进气端。

第二步，预备工作，将电源420开关打开，打气泵310开始工作，系统自动将压力加压到符合要求。操作人员先要通过触摸屏410设定每次制剂注射量，从而确定每次注射电机220转动的圈数，然后连续扣动扳机342，电机220开始工作，把制剂从制剂瓶110逐步打入注射针240，也是同时排出空气。

第三步，注射过程，首先将注射针240插入消毒海绵346消毒后安装到针座241上，再将针座241后端插入手持枪的安装部。操作人员手握手持枪，将激光器345发出的激光线对准大型动物的预注射部位，扣动扳机342。电动阀344打开，气体冲进枪体将针座241带注射针240发射出去，注射针240穿刺进入动物体内。电机220在控制线路板的控制下，自动启动将定量的制剂注入动物体内。由于采用软管连接，动物小幅度活动是不会出现掉针、断针、提前拔出等现象的；如果动物跑起来，由于注射时间只有1－2秒，操作人员跟随一下即可。注射完成后，控制线路板发出提示音，操作人员听到提示音后，通过牵绳将针座241和注射针240从动物的身上拔出，完成整个注射过程。

对小型动物注射时，关闭打气泵310，针座241固定于手持腔无需发射出，操作人员可一手抓取动物，一手扳动扳机342对动物进行注射。

此外，电机220驱动活塞向空筒内运动时，电机220转动的圈数与推出的制剂的量成对应关系，设定电机220向注射方向转动指定圈数后向相反的方向转动，驱动注射器210抽取制剂，防止注射器210内的制剂小于单次需注射的量。

本发明实施例提供的兽用注射装置，包括：储药机构、注射机构和发射机构；注射机构包括注射器210、注射器驱动件、注射管230和注射针240，注射器210分别与储药机构和注射管230连通，注射管230与注射针240连通，注射器驱动件与注射器210传动连接，用于驱动注射器210从储药机构抽取制剂或向注射针240输送制剂；发射机构用于将注射针240发射至被注射动物体内。使用本发明实施例提供的兽用注射装置对大型动物进行注射时，注射器驱动件驱动注射器210从储药机构抽取制剂，然后驱动注射器210将制剂输送至注射针240，将注射针240中的空气排出，发射机构将注射针240发射至动物体内，注射器210驱动机构驱动注射器210将制剂注射至动物体内，达到制剂注射量后通过注射管230将注射针240从动物体内拔出，完成注射操作。与现有技术相比，本发明实施例提供兽用注射装置无需对大型动物进行绑定便可完成对动物的注射操作，避免对操作人员造成杀害，同时提高了注射效率。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种兽用注射装置，其特征在于，包括：储药机构、注射机构和发射机构；

所述注射机构包括注射器、注射器驱动件、注射管和注射针，所述注射器分别与所述储药机构和所述注射管连通，所述注射管与所述注射针连通，所述注射器驱动件与所述注射器传动连接，用于驱动所述注射器从所述储药机构抽取制剂或向所述注射针输送制剂；所述发射机构用于将所述注射针发射至被注射动物体内；

所述注射器驱动件包括电机和滚珠丝杠，所述电机与所述滚珠丝杠传动连接，所述滚珠丝杠与所述注射器的活塞传动连接，以驱动所述活塞在所述注射器的空筒内运动；

所述发射机构包括打气泵、气压瓶、气压管和手持枪，所述气压瓶分别与所述打气泵和所述气压管连通，所述注射针与所述手持枪可拆卸连接，所述打气泵产生的具有压力的气体用于将所述注射针从所述手持枪发射出。

2.根据权利要求1所述的兽用注射装置，其特征在于，所述注射器通过进液管与所述储药机构连通，所述进液管与所述注射器的连通处设有第一单向阀，所述第一单向阀用于防止所述注射器内的制剂进入所述储药机构；

所述注射管与所述注射器的连通处设有第二单向阀，所述第二单向阀用于防止所述注射管内的制剂进入所述注射器。

3.根据权利要求1所述的兽用注射装置，其特征在于，所述注射针通过针座与所述注射管连通，所述注射针与所述针座可拆卸连接。

4.根据权利要求3所述的兽用注射装置，其特征在于，所述针座上设有拉绳，所述拉绳用于将所述注射针从所述被注射动物身体内拉出。

5.根据权利要求1所述的兽用注射装置，其特征在于，所述手持枪设有通气腔，所述气压管与所述通气腔的一端连通，所述注射针可拆卸安装于所述通气腔的另一端；所述通气腔内设有电动阀，所述电动阀用于控制所述通气腔的连通和断开。

6.根据权利要求1中所述的兽用注射装置，其特征在于，所述手持枪上设有用于瞄准的激光器。

7.根据权利要求1中所述的兽用注射装置，其特征在于，所述手持枪上设有消毒海绵。

8.根据权利要求1中所述的兽用注射装置，其特征在于，所述兽用注射装置还包括控制机构，所述控制机构分别与所述注射器驱动件和所述发射机构信号连接，所述控制机构用于控制所述注射器驱动件和所述发射机构的开启和关闭。