CN108370531A - 用于确定传输链路的方法和终端设备 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例提供了一种用于确定传输链路的方法和终端设备。包括：第二设备接收第一设备发送的第一路径发现消息，该第一路径发现消息为路径发现信息或该路径发现消息的转发消息，该路径发现消息用于确定路径发起设备与路径响应设备之间的数据的传输链路，该第一路径发现消息携带该第一设备的第一时频资源信息，该第一时频资源信息指示该第一设备能够用于传输数据的时频资源；该第二设备根据该第一时频资源信息，确定第二路径发现消息的发送方式，该第二路径发现消息为该第一路径发现消息的转发消息。本发明实施例的用于确定传输链路的方法和终端设备，能够提高建立的传输链路的可用性。

Description

用于确定传输链路的方法和终端设备 技术领域
本发明涉及通信领域，并且更具体地，涉及一种用于确定传输链路的方法和终端设备。
背景技术
临近感知网络(英文全称：Neighbor Awareness Network，简称：NAN)是无线保真联盟(英文全称：Wireless Fidelity Alliance，简称：WFA)制订的一个标准，这个标准的作用是在没有中心节点的情况下，使得所有参与NAN网络的设备同步起来，在约定的发现窗口(英文全称：Discovery Window，简称：DW)中进行NAN网络的维持工作和服务发现工作。该服务发现工作用于发现能够为服务发起设备提供所需服务的目标设备,或需要该服务发起设备支持的服务的目标设备。
服务发起设备在完成服务发现后，需要与目标设备建立数据通信，设备之间要进行数据通信就需要建立NAN数据链路(英文全称：NAN Data Link，NDL)。在NAN2.0中，NAN设备之间建立数据链路是在单跳的两个设备之间，即服务数据的传输距离限制在无线保真(英文全称：Wireless Fidelity，简称：Wi-Fi)的最大传输距离以内，这限定了NAN技术的应用场景，因此，需要一种建立多跳(Wi-Fi的最大传输距离外，也可以理解为数据需要进行转发才能到达目标设备)的NAN数据链路的方案。现有其他网络的建立多跳传输路径的方案中，为了在存在多个设备的系统中确定出一条到达目的设备的最优链路，通常需要进行路径选择过程。因为NAN系统中存在不同的NAN设备可能在同一时间工作于不同的信道的问题，如果将现有的多跳的路径选择方案直接应用到NAN系统中，可能会导致选择的传输路径最终由于某一环节的相邻两个设备之间的时频资源无法满足该服务数据的传输需求而导致整条传输路径不可用。
发明内容
本发明实施例提供一种用于确定传输链路的方法和终端设备，能够提高建立的传输链路的可用性。
第一方面，提供了一种用于确定传输链路的方法。包括：第一设备接收第二设备发送的第一路径发现消息，所述第一路径发现消息用于确定路径发起设备与路径响应设备之间的服务数据的传输链路，所述第二设备为所述路径发起设备或中转设备，所述路径响应设备为能够满足所述路径发起设备的服务需求的设备，所述第一路径发现消息携带所述第二设备的第一时频资源信息，所述第一时频资源信息指示所述第二设备能够用于建立所述服务数据的传输链路的第一时频资源；所述第一设备根据所述第一时频资源信息，确定第二路径发现消息的发送方式，所述第二路径发现消息携带所述第一设备的第二时频资源信息，所述第二时频资源信息指示所述第一设备能够用于建立所述服务数据的传输链路的第二时频资源；所述第一设备以所述发送方式发送所述第二路径发现消息。
在该实现方式中，该第一设备为中转设备，该第一设备为路径发起设备或中转设备，该第一设备在确定路径发起设备和路径响应设备之间用于服务的传输链路时，能够根据该第一路径发现消息携带的第一时频资源，确定该第二路径发现消息的发送方式，可选地，若第一时频资源不满足建立该服务数据的传输链路的要求，该第一设备可以不发送该第二路径发现消息，从而可以避免建立的第一设备和第二设备之间的传输链路不可用，也就是说该第一设备可以在该第二设备的第一时频资源能够用于建立该服务数据的传输链路的情况下，发送该第二路径发现消息。因此，该第一设备在确定该路径发起设备和路径响应设备之间用于服务的传输链路时，能够考虑该第二设备的能够用于建立所述服务数据的传输链路的可用的第一时频资源的情况，从而提高了确定的传输链路的可用性。
可选地，该第二路径发现消息携带的该第二时频资源信息可以指示该第一设备本身可以能够用于建立该服务数据的传输链路的时频资源，也可以指示该第一设备和该第二设备都能够用于建立该服务数据的传输链路的时频资源，即该第一设备和该第二设备的公共的时频资源。
结合第一方面，在第一方面的第一种实现方式中，所述第一设备根据所述第一时频资源信息，确定第二路径发现消息的发送方式，包括：所述第一设备在确定所述第一时频资源不满足第一资源阈值时，确定不发送所述第二路径发现消息；或所述第一设备在确定所述第一时频资源满足所述第一资源阈值时，确定发送所述第二路径发现消息。
在该实现方式中，第一设备可以根据该第二设备的第一时频资源的大小确定是否发送该第二路径发现消息，若该第一时频资源不满足第一资源阈值，该第一设备可以选择不发送该第二路径发现消息，也就是该第一设备不仅可以根据该第二设备的第一时频资源是否能够用于建立该服务数据的传输链路来确定该第二路径发现消息的发送方式，还可以根据该第一时频资源的丰富情况来确定是否发送该第二路径发现消息，从而不仅提高了确定的传输链路的可用性，而且可以选择在该第一设备和该第二设备之间的路径的时频资源更丰富的情况下发送该第二路径发现消息。结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第二种实现方式中，所述第一设备根据所述第一时频资源信息，确定第二路径发现消息的发送方式，包括：所述第一设备根据所述第一时频资源信息和第三时频资源信息，确定第一公共时频资源信息，所述第三时频资源信息指示所述第一设备能够用于建立服务数据链路的第三时频资源，所述第一公共时频资源信息指示所述第一设备和所述第二设备都能够用于建立所述服务数据的传输链路的第一公共时频资源；根据所述第一公共时频资源信息，确定所述第二路径发现消息的发送方式，所述第二路径发现消息携带的所述第二时频资源信息指示所述第三时频资源或所述第一公共时频资源。
在该实现方式中，该第三时频资源信息指示该第一设备本身能够用于建立该服务数据的传输链路的时频资源，第一设备在确定路径发起设备和路径响应设备之间的传输链路时，能够考虑该第二设备和第一设备之间的公共的时频资源的情况，从而避免了第二设备的第一时频资源和该第一设备的第三时频资源的公共时频资源不能用于建立该服务数据的传输链路的情况，从而提高了确定的第一设备和第二设备之间的传输链路的可用性。
结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第三种实现方式中，所述根据所述第一公共时频资源信息，确定所述第二路径发现消息的发送方式，包括：所述第一设备在确定所述第一公共时频资源不满足第二资源阈值时，确定不发送所述第二路径发现消息；或所述第一设备在确定所述第一公共时频资源满足所述第二资源阈值时，确定发送所述第二路径发现消息。
在该实现方式中，该第一设备可以根据该第一公共时频资源的大小确定是否发送该第二路径发现消息，可选地，在该第一公共时频资源小于第二资源阈值时，确定不发送该第二路径发现消息，在该第一公共时频资源大于该 第二资源阈值时，确定发送该第二路径发现消息。因此，在确定第一设备和第二设备之间的用于建立该服务数据的传输链路时能够考虑传输链路上的设备之间的可用的时频资源的大小情况，因此，建立的该第一设备和第二设备之间的传输链路的性能更优。
结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第四种实现方式中，所述第一路径发现消息携带所述传输链路的服务质量要求，所述根据所述第一公共时频资源信息，确定所述第二路径发现消息的发送方式，包括：所述第一设备在确定所述第一公共时频资源不满足所述服务质量要求，确定不发送所述第二路径发现消息；或所述第一设备在确定所述第一公共时频资源满足所述服务质量要求，确定发送所述第二路径发现消息。
在该实现方式中，该第一路径发现消息还可以携带该传输链路的服务质量要求，该第一设备可以根据该第一公共时频资源信息，确定该第二路径发现消息的发送方式，可选地，该第一设备可以在该第一公共时频资源满足该服务质量要求时，发送该第二路径发现消息，不满足该服务质量要求时，不发钱该第二路径发现消息。因此，确定的该第一设备和第二设备之间的传输链路能够满足服务数据的服务质量要求。
结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第五种实现方式中，所述第一设备以所述发送方式发送所述第二路径发现消息，包括：若确定不发送所述第二路径发现消息，所述第一设备不发送所述第二路径发现消息；或若确定发送所述第二路径发现消息，所述第一设备发送所述第二路径发现消息。
在该实现方式中，该第一设备可以在确定完该第二路径发现消息的发送方式后，根据该发送方式发送该第二路径发现消息，可选地，在确定发送该第二路径发现消息时，该第一设备发送该第二路径发现消息，在确定不发送该第二路径发现消息时，该第二设备不发送该第二路径发现消息。
结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第六种实现方式中，确定所述第二路径发现消息的发送方式，包括：根据所述第一公共时频资源信息，确定所述第二路径发现消息的退避时间和发送功率中的至少一项，所述退避时间指示所述第一设备发送所述第二路径发现消息之前需要退避的时间，所述发送功率指示所述第一设备发送所述第二路径发现消息所使用的功率。
在该实现方式中，该第一设备在确定发送该第二路径发现消息后，还可以进一步根据该第一公共时频资源信息，确定该第二路径发现消息的发送功率或退避时间。从而可以控制在第一公共时频资源充足时，尽早发送该第二路径发现消息或者以较大的功率发送该第二路径发现消息，因此可以避免时频资源相对较少的设备提前转发该第一路径发现消息，也就是本发明实施例可以根据公共的时频资源的丰富程度，决定转发路径发现消息的退避时间或发送功率，从而可以优先选择转发时频资源丰富的路径上的路径发现消息，对于时频资源相对较少的设备可以选择不转发该路径发现消息，因此，根据本发明实施例的用于确定路径的方法确定的传输路径的性能更优，而且在一定程度上避免了空口资源的浪费，也节省了邻近设备的能耗。
结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第七种实现方式中，所述第一设备以所述发送方式发送所述第二路径发现消息，包括：当所述退避时间到达后，所述第一设备发送所述第二路径发现消息；或所述第一设备以所述发送功率发送所述第二路径发现消息。
在该实现方式中，在该第一设备确定该第二路径发现消息的退避时间或发送功率后，该第一设备可以在该退避时间到达后，发送该第二路径发现消息，或者以确定的该发送功率发送该第二路径发现消息，也可以在该退避时间到达后，以该发送功率发送该第二路径发现消息。
结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第八种实现方式中，在所述第一设备以所述发送方式发送所述第二路径发现消息之前，所述方法还包括：所述第一设备接收第三设备发送的第三路径发现消息，所述第三路径发现消息为所述第一路径发现消息的转发消息；所述第一设备在确定满足以下条件中的至少一项时，发送所述第二路径发现消息：所述第三路径发现消息的接收功率小于接收功率阈值、所述第三设备和第一设备之间的距离大于距离阈值、所述第三路径发现消息的接收时间不在预设时间范围内。
在该实现方式中，不仅该第一设备可以接收到该第二设备的第一路径发现消息，该第三设备也可以接收到该第二设备的第一路径发现消息，此时，若在该第一设备发送该第二路径发现消息之前，该第三设备提前发送该第三路径发现消息，此时该第一设备可以根据该第三路径发现消息的接收功率、该第一设备和第三设备之间的距离或该第三路径发现消息的接收时间，确定是否发送该第二路径发现消息。可选地，若满足以下条件中的至少一项：该 第三路径发现消息的接收功率小于接收功率阈值、该第三设备和第一设备之间的距离大于距离阈值或该第三路径发现消息的接收时间不在预设时间范围内，该第一设备可以确定发送该第二路径发现消息。其中，该第三路径发现消息的接收功率小于接收功率阈值表示该第三设备与该第一设备的距离较远，该第三设备和第一设备之间的距离大于距离阈值，表示该第一设备和第三设备之间的距离相对较远，该第三路径发现消息的接收时间不在预设时间范围内指示该第三设备的时频资源相对该第一设备的时频资源较少。也就是说该第一设备还可以结合邻近设备对路径发现消息的转发情况，决定是否发送该第二路径发现消息，从而可以避免距离较近的设备，或者时频资源相对较少的设备重复转发该路径发现消息。因此，避免了空口资源的浪费，同时也节省了邻近设备的能耗。
结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第九种实现方式中，所述方法还包括：所述第一设备接收第四设备发送的路径响应消息，所述路径响应消息指示所述第四设备为所述路径发起设备的路径响应设备；所述第一设备向所述第二设备转发所述路径响应消息，所述第二设备为向所述第一设备发送路径发现消息或所述路径发现消息的转发消息的设备；或若所述第一设备接收到多个中转设备发送的路径发现消息的转发消息，所述第一设备根据所述第一设备与所述多个中转设备中的每个中转设备的公共时频资源，确定向公共时频资源满足第一预设条件的中转设备发送所述路径响应消息；或所述第一设备根据所述第一设备的邻近设备的时频资源信息和所述邻近设备与所述第一设备的距离中的至少一项，确定向满足第二预设条件的邻近设备发送所述路径响应消息，其中，所述邻近设备为所述终端设备的无线传输范围内的设备，所述邻近设备的时频资源信息指示所述邻居设备能够用于建立所述服务数据的传输链路的时频资源。
在该实现方式中，该第四设备为该路径发起设备的路径响应设备，也就是该第四设备能满足该服务发起设备的服务需求，该第一设备为该路径发现消息的最后一个转发设备，此时，该第四设备可以向该第一设备回复路径响应消息，也就是该第四设备接收到哪个设备发送的路径发现消息，就向哪个设备回复路径响应消息。然后该第一设备可以沿着该路径发现消息的转发路径依次将该路径响应消息转发到该路径发起设备，即该第一设备将该路径响应消息转发到第二设备，然后有第二设备将该路径响应设备转发到该第二设 备的上一跳设备，依次传递下去，直到路径发起设备；或者，若该第一设备之前接收到多个中转设备的路径发现消息的转发消息，该第一设备可以根据该第一设备与该多个中转设备的公共时频资源，向公共时频资源满足条件的中转设备转发该路径响应消息，然后接收到该路径响应消息的中转设备也可以按照同样的方法，将该路径响应消息传递下去，直到该路径发起设备；或者，该第一设备也可以根据邻近设备的时频资源信息，选择时频资源满足条件的邻近设备转发该路径发现消息。
结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第十种实现方式中，所述第一设备根据所述第一设备与所述多个中转设备中的每个中转设备的公共时频资源，确定向公共时频资源满足第一预设条件的中转设备发送所述路径响应消息，包括：所述第一设备根据所述第一设备与所述多个中转设备的公共时频资源，确定向公共时频资源满足第三资源阈值的中转设备发送所述路径响应消息；或所述第一设备根据所述第一设备与所述多个中转设备的公共的时频资源，向公共时频资源最丰富的至少一个中转设备发送所述路径响应消息。
在该实现方式中，该第一设备可以根据该第一设备与该多个中转设备的公共时频资源，向公共时频资源满足第三资源阈值的中转设备转发该路径响应消息，或者，可以选择公共时频资源比较丰富的至少一个中转设备发送该路径响应消息。
结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第十一种实现方式中，所述第一设备根据所述第一设备的邻近设备的时频资源信息和所述邻近设备与所述第一设备的距离中的至少一项，确定向满足第二预设条件的邻近设备发送所述路径响应消息，包括：所述第一设备根据所述第一设备的邻近设备的时频资源信息，确定向时频资源满足第四资源阈值的邻近设备发送所述路径响应消息；或所述第一设备根据所述第一设备的邻近设备的时频资源信息，向时频资源最丰富的至少一个邻近设备发送所述路径响应消息。
在该实现方式中，该第一设备可以根据该第一设备的邻近设备的时频资源，向时频资源满足第四资源阈值的邻近设备转发该路径响应消息，或者，可以选择时频资源比较丰富的至少一个邻近设备发送该路径响应消息。
结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第十二种实现方式中，所述方法还包括：在所述第一设备确定不发送所述第二路径发现消息时，确 定所述第一设备为传输链路上的最后一跳设备；根据所述第一路径发现消息中携带的转发跳数信息，确定所述传输链路的最大转发跳数。
结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第十三种实现方式中，所述第一路径发现消息或所述第二路径发现消息为服务发现帧SDF消息、动作action帧消息、信标帧beacon消息和用户自定义消息。
在该实现方式中，该路径发现消息或该路径发现消息的转发消息可以为SDF消息中的订阅(subscribe)消息或广播(publish)消息，或者可以采用动作帧格式定义的一个新的帧，也可以采用现有的其他的帧格式，或者为用户自定义的帧格式等。
第二方面，提供了一种用于确定传输链路的方法，包括：路径响应设备接收至少一条传输链路上的中转设备发送的路径发现消息，所述路径发现消息用于确定路径发起设备与所述路径响应设备之间的服务数据的传输链路，所述路径响应设备为满足所述路径发起设备的服务需求的设备，所述路径发现消息携带时频资源信息，所述时频资源信息指示所述路径发现消息的发送设备所在的传输链路能够用于建立所述服务数据的传输链路的时频资源；所述路径响应设备根据所述至少一条传输链路中的每条传输链路上的时频资源信息，确定所述每条传输链路上的路径发现消息的响应方式；所述路径响应设备以所述响应方式向所述每条传输链路上的中转设备回复路径响应消息。
在该实现方式中，该路径响应设备可以接收至少一个中转设备发送的路径发现消息，该至少一个中转设备位于至少一条传输链路上，该至少一个中转设备发送的路径响应消息携带其所在的传输链路的时频资源信息，以便于该路径响应消息根据每条传输链路的时频资源信息，确定向哪条或哪几条传输链路的中转设备回复路径响应消息。
结合第二方面，在第二方面的第一种实现方式中，所述每条传输链路上的时频资源信息指示所述中转设备能够用于建立所述服务数据的传输链路的时频资源，所述方法还包括：所述路径响应设备根据所述中转设备的时频资源信息和第一时频资源信息，确定所述至少一条传输链路中的每条传输链路上的第一公共时频资源，所述第一时频资源信息指示所述路径响应设备能够用于建立所述服务数据的传输链路的第一时频资源，所述第一公共时频资源指示所述中转设备和所述路径响应设备都能够用于建立所述服务数据的 传输链路的时频资源；所述路径响应设备根据所述至少一条传输链路中的每条传输链路上的时频资源信息，确定所述每条传输链路上的路径发现消息的响应方式，包括：所述路径响应设备确定所述每条传输链路上的第一公共时频资源中满足第一时频资源阈值的至少一个目标公共时频资源；向所述至少一个目标公共时频资源对应的传输链路上的中转设备发送所述路径响应消息，或所述路径响应设备确定所述每条传输链路上的第一公共时频资源中时频资源最丰富的至少一个目标公共时频资源；向所述至少一个目标公共时频资源对应的传输链路上的发送设备发送所述路径响应消息。
在该实现方式中，该每条传输链路上的时频资源信息指示该每条传输链路上的该中转设备能够用于建立该服务数据的传输链路的时频资源，该路径响应设备可以根据该多个中转设备的时频资源的信息，确定该路径响应设备和该多个中转设备的公共时频资源，从而可以选择向公共时频资源满足第一时频资源阈值的中转设备回复路径响应消息，或者可以选择公共时频资源较丰富的一个或几个中转设备回复路径响应消息。
结合第二方面及其上述实现方式，在第二方面的第二种实现方式中，在所述路径响应设备以所述响应方式向所述每条传输链路上的中转设备回复路径响应消息之前，所述方法还包括：根据所述至少一个目标公共时频资源，确定所述至少一个目标公共时频资源对应的传输链路上的所述路径响应消息的退避时间，所述退避时间指示所述路径响应设备发送所述路径响应消息之前需要退避的时间，或根据所述至少一个目标公共时频资源，确定所述至少一个目标公共时频资源对应的传输链路上的所述路径响应消息的发送功率，所述发送功率指示所述路径响应设备发送所述路径响应消息所使用的功率；所述路径响应设备以所述响应方式向所述每条传输链路上的中转设备回复路径响应消息，包括：当所述至少一个目标公共时频资源对应的传输链路中的每条传输链路上的所述路径响应消息的退避时间到达后，向所述每条传输链路上的所述中转设备发送所述路径响应消息，或以所述至少一个目标公共时频资源对应的传输链路中的每条传输链路上的所述路径发现消息的发送功率，向所述每条传输链路上的所述中转设备发送所述路径响应消息。
在该实现方式中，在该路径响应消息确定向哪个或哪几个中转设备发送该路径响应消息后，可选地，在发送该路径响应消息之前，还可以进一步根据这一个或这几个中转设备与该路径响应设备的公共时频资源，确定向每个 中转设备回复该路径响应消息的退避时间或发送功率。可选地，可以给时频资源丰富的传输链路配置较小的退避时间或较大的发送功率，给时频资源相对较少的传输链路配置较大的退避时间或较小的发送功率，从而可以使得时频资源丰富的传输链路上的路径响应消息能提前到达该路径发起设备。
结合第二方面及其上述实现方式，在第二方面的第三种实现方式中，所述每条传输链路上的时频资源信息指示所述每条传输链路上的最小时频资源，所述最小时频资源为所述每条传输链路上除所述路径响应设备以外的相邻两个设备之间都能够用于建立所述服务数据的传输链路的公共时频资源中的最小的公共时频资源，所述方法还包括：所述路径响应设备根据所述中转设备的第一时频资源信息和第二时频资源信息确定所述每条传输链路上的第一公共时频资源，所述第一时频资源信息指示所述中转设备能够用于建立所述服务数据的传输链路的第一时频资源，所述第二时频资源信息指示所述路径响应设备能够用于建立所述服务数据的传输链路的第二时频资源；所述路径响应设备根据所述每条传输链路上的最小时频资源和所述第一公共时频资源，确定所述最小时频资源和所述第一公共时频资源中的较小值为所述每条传输链路上的目标最小时频资源；所述路径响应设备根据所述至少一条传输链路中的每条传输链路上的时频资源信息，确定所述每条传输链路上的路径发现消息的响应方式，包括：所述路径响应设备确定所述每条传输链路上的目标最小时频资源中满足第二时频资源阈值的至少一个目标最小时频资源，向所述至少一个目标最小时频资源对应的传输链路上的中转设备发送所述路径响应消息；或所述路径响应设备确定所述每条传输链路上的目标最小时频资源中时频资源最丰富的至少一个目标最小时频资源，向所述至少一个目标最小时频资源对应的传输链路上的中转设备发送所述路径响应消息。
在该实现方式中，该每条传输链路上的时频资源信息指示该每条传输链路上的最小时频资源，该最小时频资源为每条传输链路上除该路径响应设备以外的相邻两个设备之间能够用于建立服务数据的传输链路的时频资源中的最小值，也就是说，在每条传输链路上(除路径响应设备外)，相邻两个设备之间都能够确定一个公共时频资源，该公共时频资源可以用于建立服务数据的传输链路，在确定的多个公共时频资源中的最小的公共时频资源为该最小时频资源。在该路径响应设备接收到每条传输链路上的中转设备发送的 路径发现消息后，可以首先确定每条传输链路上的中转设备和该路径发现设备的公共时频资源，然后通过对比该公共时频资源和该最小时频资源，确定这两者中的较小值为目标最小时频资源，此目标最小时频资源为该传输链路(包括路径响应设备)上的相邻两个设备之间的公共时频资源中的最小值。该路径响应设备可以根据每条传输链路上的目标最小时频资源，从而可以选择向目标最小时频资源满足第二时频资源阈值的中转设备回复路径响应消息，或者可以选择目标最小时频资源较丰富的一个或几个中转设备回复路径响应消息。
结合第二方面及其上述实现方式，在第二方面的第四种实现方式中，所述每条传输链路上的时频资源信息指示所述每条传输链路上的多个公共时频资源，所述多个公共时频资源为所述每条传输链路上除所述路径响应设备以外的相邻两个设备之间能够用于建立所述服务数据的传输链路的时频资源，所述方法还包括：所述路径响应设备根据所述中转设备的第一时频资源信息和第二时频资源信息确定所述每条传输链路上的第一公共时频资源，所述第一时频资源信息指示所述中转设备能够用于建立所述服务数据的传输链路的第一时频资源，所述第二时频资源信息指示所述路径响应设备能够用于建立所述服务数据的传输链路的第二时频资源；所述路径响应设备根据所述至少一条传输链路中的每条传输链路上的时频资源信息，确定所述每条传输链路上的路径发现消息的响应方式，包括：所述路径响应设备确定所述每条传输链路上的时频资源平均值，所述时频资源平均值为所述多个公共时频资源和所述第一公共时频资源的平均值；所述路径响应设备确定所述每条传输链路上的时频资源平均值中满足第三时频资源阈值的至少一个目标时频资源平均值，向所述至少一个目标时频资源平均值对应的传输链路上的中转设备发送所述路径响应消息；或所述路径响应设备确定所述每条传输链路上的时频资源平均值中时频资源最丰富的至少一个目标时频资源平均值，向所述至少一个目标时频资源平均值对应的传输链路上的中转设备发送所述路径响应消息。
在该实现方式中，该每条传输链路上的时频资源信息指示该每条传输链路上的多个公共时频资源，在每条传输链路上(除路径响应设备外)，相邻两个设备之间都能够确定一个公共时频资源，该每条传输链路上的时频资源信息可以指示该传输链路(除路径响应设备以外)上任意相邻两个设备之间 的公共的时频资源，例如，传输链路上包括4个设备(设备A、设备B、设备C、设备D)，该设备D为路径响应设备，该多个公共时频资源包括设备A和设备B之间的公共时频资源和设备B和设备C之间的公共时频资源。该路径响应设备接收到至少一条传输链路上的中转设备发送的路径发现消息后，可以确定中转设备和该路径响应设备的公共时频资源，此时，确定的多个公共时频资源可以包括传输链路(包括路径响应设备在内)上的相邻两个设备之间的公共时频资源，如上述例子，此时该多个公共时频资源不仅包括设备A和设备B之间的公共时频资源和设备B和设备C之间的公共时频资源，还包括设备C和设备D之间的公共时频资源。此时该路径响应设备可以确定每条传输链路上的多个公共时频资源的时频资源平均值，从而可以选择向时频资源平均值满足第三时频资源阈值的中转设备回复路径响应消息，或者可以选择时频资源平均值较丰富的一个或几个中转设备回复路径响应消息。
结合第二方面及其上述实现方式，在第二方面的第五种实现方式中，所述方法还包括：确定所述路径响应消息的接收设备所在的传输链路为待确定的所述路径发起设备与所述路径响应设备之间的数据的传输链路。
在该实现方式中，在该路径响应设备确定发送路径响应消息的接收设备后，就可以确定该接收设备所在的传输链路为待确定的该路径发起设备与该路径响应设备之间的数据的传输链路，因此，该路径响应消息可以沿着该传输路径依次传递到该路径发起设备，从而可以建立该路径发起设备与该路径响应设备之间的数据的传输链路。
结合第二方面及其上述实现方式，在第二方面的第六种实现方式中，所述路径响应设备以所述响应方式向所述至少一条传输链路中的每条传输链路上的中转设备回复路径响应消息，包括：若确定不向所述至少一条传输链路中的第一传输链路上的第一中转设备回复所述路径响应消息，所述路径响应设备不向所述第一中转设备回复所述路径响应消息；或若确定向所述第一中转设备回复所述路径响应消息，所述路径响应设备向所述第一中转设备发送所述路径响应消息。
在该实现方式中，该路径响应设备在确定向该至少一条传输链路中的哪条或哪几条传输链路上的中转设备回复该路径响应消息后，向确定的这一条或几条传输链路上的中转设备回复路径响应消息，不向其他的传输链路的中 转设备回复路径响应消息。
第三方面，提供了一种终端设备，该终端设备包括执行第一方面或第一方面任一种实现方式中的方法的各模块。
第四方面，提供了一种终端设备，该终端设备包括执行第二方面或第二方面任一种实现方式中的方法的各模块。
第五方面，提供了一种终端设备，该终端设备包括收发器、存储器、处理器和总线系统。其中，该收发器、该存储器和该处理器通过该总线系统相连，该存储器用于存储指令，该处理器用于执行该存储器存储的指令，以控制该收发器接收或发送信号，并且当该处理器执行该存储器存储的指令时，该执行使得该处理器执行第一方面或第一方面的任一种实现方式中的方法。
第六方面，提供了一种终端设备，该终端设备包括收发器、存储器、处理器和总线系统。其中，该收发器、该存储器和该处理器通过该总线系统相连，该存储器用于存储指令，该处理器用于执行该存储器存储的指令，以控制该收发器接收或发送信号，并且当该处理器执行该存储器存储的指令时，该执行使得该处理器执行第二方面或第二方面的任一种实现方式中的方法。
基于上述技术方案，本发明实施例的用于确定传输链路的方法和终端设备，在确定设备之间的服务数据的传输链路时，能够考虑设备能够用于建立路径发起设备和路径响应设备的服务数据的传输链路的时频资源的情况，从而提高了确定的传输链路的可用性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明实施例的一个应用场景的示意图。
图2是根据本发明实施例的用于确定传输链路的方法的示意性流程图。
图3是根据本发明另一实施例的用于确定传输链路的方法的示意性流程图。
图4是根据本发明再一实施例的用于确定传输链路的方法的示意性流程图。
图5是根据本发明实施例的终端设备的示意性框图。
图6是根据本发明另一实施例的终端设备的示意性框图。
图7是根据本发明实施例的终端设备的示意性框图。
图8是根据本发明另一实施例的终端设备的示意性框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的技术方案，可以应用于各种通信系统，例如：全球移动通讯系统(英文全称：Global System of Mobile communication，简称：GSM)，码分多址(英文全称：Code Division Multiple Access，简称：CDMA)系统，宽带码分多址(英文全称：Wideband Code Division Multiple Access Wireless，简称：WCDMA)，通用分组无线业务(英文全称：General Packet Radio Service，简称：GPRS)，长期演进(英文全称：Long Term Evolution，简称：LTE)等。
用户设备(英文全称：User Equipment，简称：UE)也可称之为移动终端(英文全称：Mobile Terminal，简称：MT)、终端设备、移动用户设备等，可以经无线接入网(英文全称：Radio Access Network，简称：RAN)与一个或多个核心网进行通信，用户设备可以是移动终端，如移动电话(或称为“蜂窝”电话)和具有移动终端的计算机，例如，可以是便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的移动装置。
在介绍本发明实施例之前，首先介绍一下本发明实施例的应用场景，本发明实施例可以应用于基于Wi-Fi的NAN技术的网络架构中，例如，中控型基本服务组合(英文全称：Infrastructure Basic Service Set，简称：BSS)结构，图1示出了本发明实施例的一个应用场景的示意图，在图1的应用场景中，路径发起设备和路径响应设备(也可以称为目标设备)是指服务匹配的一对设备，也就是该路径响应设备为能够提供该路径发起设备所需服务的设备，或者所述路径发起设备为能够提供所述路径响应设备所需服务的设备。本发明实施例基于这样的前提：该路径发起设备和路径响应设备已经服 务发现成功，需要进行服务数据的传输，因此需要确定路径发起设备和路径响应设备之间的服务数据的传输链路。为了能够建立起路径发起设备与路径响应设备之间的服务数据的传输链路，路径发起设备发送路径发现消息，该路径发现消息用于发现与该路径响应设备之间的服务数据的传输链路，路径响应设备在接收到路径发现消息或者路径发现消息的中转消息后回复路径响应消息；中转设备，为转发该路径发起设备发送的该路径发现消息的设备，在图1的应用场景中，服务中转设备包括第一中转设备和第二中转设备，在实际应用中，中转设备还可能包括更多的中转设备，中转设备可能转发的是路径发起设备发送的路径发现消息，或转发的是其他服务中转设备发送的路径发现消息的转发消息。
应理解，本发明实施例仅以2跳的应用场景为例进行说明，但本发明实施例并不限于此，该系统还可以包括更多的中转设备，路径发起设备到路径响应设备之间的路径可以为3跳或更多跳等，从路径发起设备到路径响应设备的跳数为n可以理解为路径发起设备发送的服务发现消息需要经过n-1个中转设备的转发才到达路径响应设备，例如，路径发起设备到路径响应设备中间有一个中转设备，服务发现消息经过一次转发就可以到达路径响应设备，可以认为从路径发起设备到路径响应设备的跳数为2。
还应理解，设备A为设备B的上一跳设备的含义是，在从路径发起设备到路径响应设备的某一条传输链路上，设备B为设备A发送的消息的接收设备；设备C为设备B的下一跳设备指的是，在从路径发起设备到路径响应设备的某一条传输链路上，设备C为设备B发送的消息的接收设备。
图2示出了从中转设备的角度描述的根据本发明实施例的用于确定传输链路的方法200的示意性流程图，如图2所示，该方法200可以由第一设备执行，该方法200包括：
S210，第一设备接收第二设备发送的第一路径发现消息，该第一路径发现消息用于确定路径发起设备与路径响应设备之间的服务数据的传输链路，该第二设备为该路径发起设备或中转设备，该路径响应设备为能够满足该路径发起设备的服务需求的设备，该第一路径发现消息携带该第二设备的第一时频资源信息，该第一时频资源信息指示该第二设备能够用于建立该服务数据的传输链路的第一时频资源；
S220，该第一设备根据该第一时频资源信息，确定第二路径发现消息的 发送方式，该第二路径发现消息携带该第一设备的第二时频资源信息，该第二时频资源信息指示该第一设备能够用于建立该服务数据的传输链路的第二时频资源；
S230，该第一设备以该发送方式发送该第二路径发现消息。
因此，本发明实施例的用于确定传输链路的方法，在确定路径发起设备和路径响应设备之间的传输链路时，能够考虑传输链路上的设备能够用于建立传输链路的时频资源的信息，因此提高了确定的传输链路的可用性。
需要说明的是，该第一设备，可以为普通的支持NAN技术的设备，也可以为一个专门做中转的设备，如代理(proxy)设备、中继(relay)设备、两个NAN数据簇(英文全称：NAN Data Cluster，简称：NDC)之间的设备等，本发明实施例对此不作限制。
具体地，当路径响应设备不在路径发起设备的无线消息的传输范围内时，路径发起设备与路径响应设备之间的服务数据的传输不能直接进行，需要通过中转设备进行转发，该路径发起设备与路径响应设备之间可以有一个或多个中转设备，该第一设备为其中一个中转设备。该路径发起设备和路径响应设备之间可以用于传输数据的链路可以有多条，该第一设备可以位于其中的一条或多条传输链路上。路径发起设备要与路径响应设备建立数据的传输链路，可选地，该路径发起设备可以在服务发现的过程中发送路径发现消息，该路径发现消息用于确定路径发起设备与路径响应设备之间的数据的传输链路，该路径发现消息可以以多播或组播的方式发送，也可以以单播的方式发送，例如，该路径发起设备确定某个中转设备具有路径发现消息中转的能力，然后可以以单播的方式向该中转设备发送该路径发现消息。
在S210中，第一设备接收第二设备发送的第一路径发现消息，该第一路径发现消息为路径发现消息或该路径发现消息的转发消息，也就是说该第二设备可以为路径发起设备，也可以为传输链路中的一个中转设备，若该第二设备为路径发起设备，该第一路径发现消息可以为路径发现消息，若该第二设备为传输链路中的一个中转设备，该第一路径发现消息可以为路径发现消息的转发消息。该第一路径发现消息携带第二设备的第一时频资源信息，该第一时频资源信息指示该第二设备能够用于传输服务数据的时频资源，也就是该第二设备能够在该第一时频资源上进行数据的传输。
应理解，该路径发现消息或该路径发现消息的转发消息可以为专门定义 的用于确定路径发起设备和路径响应设备之间的传输链路的消息，如动作(Action)帧，或者可以在现有的服务发现功能(英文全称：Service Discovery Functon，简称：SDF)消息中加入路径发现相关的属性，通过携带该属性的SDF消息来实现路径发现过程，也可以在其他消息中加入路径发现相关的属性，通过该属性来承载该功能，本发明实施例对此不作限制，。
还应理解，该第一路径发现消息可以以多播形式发送，以使得第一设备能够接收到，例如，该第一路径发现消息可以由该第二设备以广播的形式发送，因为该第一设备处于第二设备的Wi-Fi的传输范围内，从而接收到该第一路径发现消息。该第一路径发现消息也可以以单播形式发送，例如，该第二设备可以获知该第一设备可能具备进行路径发现消息中转的能力，从而向该第一设备发送该第一路径发现消息等。
在NAN系统中，在信道6上，每512个时间长度(英文全称：Time Unit，简称：TU)(一个TU可以为1024微秒)内设置一个发现窗口(英文全称：Discovery Window，简称：DW)，DW持续的时间长度为16TU，该512TU中除DW以外的时间段为DW间隙(interval)时间，该发现窗口可以用于设备之间的服务发现，然后设备可以在DW interval时间内进行服务发现后的服务数据的传输，或者可以在DW interval时间内的某些时段进行休眠等。可选地，在本发明实施例中，该第一时频资源信息可以指示该第二设备能够用于传输该服务数据的时间信息和信道信息。该第一时频资源信息可以指示所述第二设备在DW interval中的工作时段和信道，或者所述第二设备在若干个DW interval中的工作时段和信道，或者所述第二设备的工作时段、休眠时段、工作规律、休眠规律等，例如，该第一时频资源信息可以指示该第二设备在多少个DW或DW interval中休眠，或者在DW interval中的哪个时间段休眠，而在其他时间段工作于某个信道等。具体地，该第一时频资源信息可以用位图(bitmap)、布隆滤波器(bloom filter)、设备的开始工作时间与工作持续时间或设备的开始工作时间与结束工作时间等方式进行描述，本发明实施例对此不作限制。
下面以位图的方式为例详细介绍时频资源信息的表现形式，表1示出了时频资源的信息的一种量化表现形式。在表1中，位图第一维度为时间信息，以16个TU为设备在某个信道上工作的最小时间单元，在每个16TU内，设备处于休眠状态或工作在某个信道上。位图第二维度为信道信息，即该设备 能够工作的信道信息。可以通过将某个信道和某个最小时间单元对应的位图置1来表示该设备在该最小时间单元指示的时间段运行于该信道上，通过将某个信道和某个最小时间单元对应的位图置0或置空来表示该设备在该最小时间单元指示的时间段进入休眠状态；也可以通过将某个信道和某个最小时间单元对应的位图置0或置空来表示该设备在该最小时间单元指示的时间段运行于该信道上，通过将某个信道和某个最小时间单元对应的位图置1来表示该设备在该最小时间单元指示的时间段进入休眠状态，或者也可以通过其他的指示方式来指示该设备的可用的时频资源的信息，本发明实施例对该时频资源的指示方式不作限制。该位图也可以指示连续多个DW和相邻DW interval的时频资源的信息，或者可以指示该设备的可以用于传输数据的时频资源的规律从而表达较长一段时间的时频资源的信息等。需要说明的是，时频资源的规律也可以通过标准进行规定。如表1所示，该位图表达了设备在每512TU时间段内的时频资源的信息，从表1可以看出，该设备在第0～第5个16TU工作于信道6，在第6～第20个16TU工作于信道11，在第21～31个16TU工作于信道1。
表1
应理解，表1中通过置1、置0或置空来指示时频资源是否可用仅是一 种可靠的指示方法，也可以通过其他方法进行指示。还应理解，位图的第二维度上以包括信道1、6、11为例进行介绍，仅是为了表达方便，在实际的NAN系统中，位图中的信道号可以包括信道1～信道11(部分国家也可以包括信道1～信道13)，表示该设备可以在某个时隙内工作于该11个信道中的任何一个信道上。
在S220中，在该第一设备确定该第二设备的第一时频资源信息后，该第一设备可以根据该第一时频资源信息，确定第二路径发现消息的发送方式，其中，该第二路径发现消息为该第一路径发现消息的转发消息。
可选地，该第一设备可以在确定该第一时频资源指示该第二设备能够工作在某个时间段的某个信道时，确定发送该第二路径发现消息，或者可以在确定该第一时频资源大于某个资源阈值时，确定发送该第二路径发现消息，还可以在该第一时频资源能够满足的传输链路的服务质量要求时，确定该第二路径发现消息的发送方式等。
可选地，作为一个实施例，该第一设备根据该第一时频资源信息，确定第二路径发现消息的发送方式，包括：
该第一设备在确定该第一时频资源不满足第一资源阈值时，确定不发送该第二路径发现消息；或
该第一设备在确定该第一时频资源满足该第一资源阈值时，确定发送该第二路径发现消息。
可选地，该第二路径发现消息可以包含该第一路径发现消息的全部或者部分内容。例如，第二路径发现消息可以包含该第一路径发现消息的媒体接入控制(英文全称：Media Access Control，简称：MAC)帧的全部、或者包含该第一路径发现消息的帧体(frame body)的全部或部分，例如，可以包括用于描述第二设备的设备信息的部分、或者包含第一路径发现消息的MAC帧头及帧体中的部分或全部的组合，该第二路径发现消息也可以为单独定义的消息，该消息可以用于设备之间的路径发现的过程等，本发明实施例对此不作限制。
可选地，作为一个实施例，该第一设备根据该第一时频资源信息，确定第二路径发现消息的发送方式，包括：
该第一设备根据该第一时频资源信息和第二时频资源信息，确定该第二路径发现消息的发送方式。
例如，该第一设备可以只根据该第一时频资源信息或只根据该第二时频资源信息，也可以根据该第一时频资源和第二时频资源中的公共的时频资源，或者也可以根据其他方式，例如，协商，或遵从某一方等方式来确定该第一时频资源和第二时频资源中的部分或者全部，从而根据该第一时频资源和第二时频资源中的部分或全部来确定该第二路径发现消息的发送方式，本发明实施例对此不作限制。
可选地，作为一个实施例，该第一设备根据该第一时频资源信息，确定第二路径发现消息的发送方式，包括：
该第一设备根据该第一时频资源信息和第三时频资源信息，确定第一公共时频资源信息，该第三时频资源信息指示该第一设备能够用于建立服务数据链路的第三时频资源，该第一公共时频资源信息指示该第一设备和该第二设备都能够用于建立该服务数据的传输链路的第一公共时频资源；
根据该第一公共时频资源信息，确定该第二路径发现消息的发送方式，该第二路径发现消息携带的该第二时频资源信息指示该第三时频资源或该第一公共时频资源。
具体而言，在该第一设备确定该第二设备的第一时频资源信息后，可以根据该第一时频资源信息和第三时频资源的信息，确定第二路径发现消息的发送方式，其中，该第三时频资源的信息指示该第一设备能够用于传输数据的时频资源。具体地，该第一设备可以根据该第一时频资源和第三时频资源确定第一公共时频资源，然后根据该第一公共时频资源，确定第二路径发现消息的发送方式。例如，可以在确定该第一公共时频资源大于某个阈值时，确定不发送该第二路径发现消息，或者在确定该第一公共时频资源小于某个阈值时，确定发送第二路径消息，进一步地，还可以根据该第一公共时频资源，确定发送该第二路径发现消息的时间或功率等信息。
因此，本发明实施例的用于确定传输链路的方法，在确定路径发起设备和路径响应设备之间的传输链路时，能够考虑传输链路上的设备之间的可以用于建立传输链路的时频资源的信息，因此提高了确定的传输链路的可用性。
应理解，该第一设备的第三时频资源的信息可以在该第一设备接收该第一路径发现消息之前或之后确定，本发明实施例对此不作限定。该第一设备可以根据周围的无线环境情况、该第一设备的连接情况、该第一设备的设备 状态、该第一设备的设备供电情况中的至少一种确定该第一设备的第二时频资源信息。
可选地，该第二路径发现消息可以携带该第一设备的第二时频资源信息，该第二时频资源可以指示该第三时频资源或该第一公共时频资源，也就是说该第二时频资源不仅可以指示该第一设备本身能够用于建立服务数据的传输链路的时频资源，还可以指示该第一设备和第二设备都能够用于建立服务数据的传输链路的时频资源，在该第一设备为某个传输链路上的最后一个中转设备时，也就是该第二路径发现消息的接收设备也可以包括路径响应设备，此时，该路径响应设备可以根据该第二路径发现消息中携带的第二时频资源信息确定是否向该第一设备回复路径响应消息；在该第一设备的下一跳设备为该传输链路上的另一个中转设备时，该下一跳设备可以根据该第二路径发现消息中携带的第二时频资源信息，结合自身的可用的时频资源的信息，确定是否向下一跳设备发送相应的路径发现消息，或者可以进一步确定发送该路径发现消息的时间或功率等信息。
可选地，在本发明实施例中，也可以将该第一公共时频资源信息进行量化，转换为第一度量值，然后根据该第一度量值，确定第二路径发现消息的发送方式。
例如，可以采用以下方式将该第一公共时频资源信息进行量化，以该第一时频资源信息以表1所示的位图的形式来表示为例，该位图可以为一个DW及相邻的DW interval的时频资源位图。该第一设备可以将第二时频资源信息与位图中指示的第一时频资源进行匹配，可以设置一个最小时间单元和一个信道对应的单元为一个时频资源单元，如果在第一设备能够运行于该第二设备的位图中置1的最小时间单元和信道上，每增加一个时频资源单元，该第一度量值加1。该第一度量值为该第二设备和该第一设备都可以工作的时频资源单元的个数，那么该第一度量值的最小值为0，最大值为32，当该第一度量值为32时，表明该第一时频资源和第二时频资源完全重合，如果该第二设备和第一设备在DW时间段都只工作在信道6上，那么该第一度量值的最小值为1。
应理解，还可以采用其他量化方式来量化或表征该第一公共时频资源，例如，可以以位图中第二设备和第一设备的时频资源匹配的百分比作为该第一度量值，例如，该第二设备的可用的时频资源单元数为32个，在该32个 时频资源单元中，有16个时频资源单元可以用于第一设备传输数据，那么该时频资源匹配的百分比为50％，可以确定该第一度量值为50％。或者可以对时频资源位图中匹配度的范围进行量化，某一个匹配度的范围可以对应一个预设的第一度量值，例如匹配度的范围为10％～20％时，可以对应第一度量值为A，匹配度的范围为80％～90％时，可以对应第一度量值为B，其中A<B，那么在确定该第一时频资源和第二时频资源的匹配度为85％时，可以确定对应的第一度量值为B。可选地，该第一度量值还可以为确定的数值或等级值，例如可以用字母、符号表征，也可以表示为一个范围等，本发明实施例对此不作限制。
可选地，在本发明实施例中，该根据该第一公共时频资源信息，确定该第二路径发现消息的发送方式，包括：
若该第一公共时频资源小于第二资源阈值，确定不发送该第二路径发现消息；或
若该第一公共时频资源不小于该第二资源阈值，确定发送该第二路径发现消息。
具体而言，该第一设备根据该第一公共时频资源的信息，确定该第二路径发现消息的发送方式，可以包括若该第一设备确定该第一公共时频资源小于第二资源阈值，确定不发送该第二路径发现消息，若确定该第一公共时频资源不小于第二资源阈值，则确定发送该第二路径发现消息。
可选地，作为一个实施例，该第一路径发现消息携带待确定的用于传输该服务数据的传输链路的服务质量要求，该根据该第一公共时频资源信息，确定该第二路径发现消息的发送方式，包括：
该第一设备在确定该第一公共时频资源不满足该服务质量要求时，确定不发送该第二路径发现消息；或
该第一设备在确定该第一公共时频资源满足该服务质量要求时，确定发送该第二路径发现消息。
具体而言，该第一设备可以根据该第一公共时频资源的信息，确定该第一公共时频资源是否满足传输链路的服务质量(英文全称：Quality Of Service，简称：QOS)要求，在确定该第一公共时频资源满足服务质量要求时，确定发送该第二路径发现消息。可选地，该服务质量要求可以承载于设备之间的消息交互中，例如，可以在服务发现阶段的服务发现消息中携带该 服务质量要求的信息(例如，QOS信息)。服务发现信息中携带QoS信息的方式有多种，例如，可以参考美国电气和电子工程师协会(英文全称：Institute of Electrical and Electronics Engineers，简称：IEEE)802.11中规定的EDCA(Enhanced Distributed Channel Access，增强分布式信道接入)机制，在EDCA机制中，QoS信息所表示的服务分为背景访问类型(英文全称：Access Category_Background，简称：AC_BK)、最大努力访问类型(英文全称：Access Category_Best Effort，简称：AC_BE)、视频访问类型(英文全称：Access Category_Video，简称：AC_VI)、音频访问类型(英文全称：Access Category_Voice，简称：AC_VO)四类，由于每一类服务要求不同的传输时延，因此，服务信息中携带QoS信息时，可以根据表示该服务的QoS分类进行安排时频资源。或者，该QOS信息也可以用业务量规范(英文全称：Traffic Specification，简称：TSPEC)元素来表达，TSPEC元素结构如表2所示，服务信息中可以携带表2中的全部元素，也可以携带表2中的部分元素，如携带最小数据传输速率、平均数据传输速率、峰值数据传输速率及业务突发量大小中的至少一种，当然，也可以携带表2中的其他元素，例如，携带最大服务间隔(英文全称：Maximum Service Interval)、最小服务间隔、最大数据传输速率(英文全称：Maximum Data Rate)、最小数据传输速率、平均数据传输速率、最大包传输时间(英文全称：Maximum packet transmission time)、优选包传输时间、最大传输时延(英文全称：Maximum Transmission Delay)、优选数据传输时延，突发数据包大小(英文全称：Burst Size)中的至少一种，此时，也就是说，QoS可以指保证用户体验服务所要求的最大服务间隔、最小服务间隔、最大数据传输速率、最小数据传输速率、平均数据传输速率、最大包传输时间、优选包传输时间、最大传输时延、优选数据传输时延，突发数据包大小等中的至少一种，本发明实施例对此不作限制。
表2
可选地，作为一个实施例，该第一设备以该发送方式发送该第二路径发现消息，包括：
若确定不发送该第二路径发现消息，该第一设备不发送该第二路径发现消息；或
若确定发送该第二路径发现消息，该第一设备发送该第二路径发现消息。
可选地，作为一个实施例，若该第一设备确定发送该第一路径发现消息，该方法200还包括：
根据该第一公共时频资源信息，确定该第二路径发现消息的退避时间和发送功率中的至少一项，该退避时间指示该第一设备发送该第二路径发现消息之前需要退避的时间，该发送功率指示该第一设备发送该第二路径发现消息所使用的功率。
也就是说，在该第一设备确定发送该第二路径发现消息后，该第一设备还可以根据该第一公共时频资源的信息，该第二路径发现消息的退避时间和/或发送功率，也就是说，该第一设备不仅可以根据该第一公共时频资源，确定是否发送该第二路径发现消息，还可以根据该第一公共时频资源，进一步确定发送该第二路径发现消息的时间和功率等信息。例如，可以根据该第一公共时频资源的信息，确定发送该第二路径发现消息的第一退避范围，该退避时间可以在该第一退避范围内随机确定，也可以根据预设的规则确定。例如，可以将一个退避计数器(back-off counter)的计数值设置为该第一时间BC1，可以将BC1按照预设的规则进行退避，例如，对BC1进行倒计数，当倒计到0时，则发送所述第二路径发现消息，即第一设备可以确定所述BC1倒计到0的时间为第二路径发现消息的退避时间。也可以建立第一公共时频资源与该第一退避范围的映射关系，例如，某个范围内的第一公共时频资源对应一个退避范围，通过该第一公共时频资源的信息，查找该映射关系，可以确定该第一公共时频资源对应的第一退避范围，从而可以在该第一退避范围内确定一个退避时间。或者也可以建立该第一公共时频资源与该第一退避 范围的线性关系，通过该第一公共时频资源和该线性关系，确定该第一公共时频资源对应的第一退避范围，然后在该第一退避范围内确定一个退避时间等，本发明实施例对此不作限制。可选地，也可以采用同样的方式确定该发送功率，为了简洁，这里不再赘述。
可选地，在该第一公共时频资源转换为第一度量值来量化表征时，也可以根据该第一度量值确定该第一退避范围。例如，第一度量值为m个时频资源单元，第一退避范围为[0，BC0]，单位为TU，待确定的退避时间记为BC1，那么根据第一度量值确定第一退避范围可以为根据m确定BC0。具体可以采用以下几种方式，例如，可以根据预设公式表征m与BC0的关系，例如，该预设公式可以为BC0＝528–16×m，本领域的技术人员可以理解，当m为最大值32时，该第一退避范围上限为BC0＝528–16×32＝16，即BC1可以在第一退避范围[0，16]中随机确定；当m为最小值1时，该第一退避范围上限为BC0＝528–16×1＝512，即BC1在第一退避范围[0，512]中随机确定。从上述分析可知，当m越大时，BC0越小，因此待确定的退避时间BC1大概率更小。需要说明的是，本发明实施例中仅列举了一种可行的表达公式，在具体实现中也可以通过其他公式去表达第一度量值和第一退避范围的关系，本发明实施例对此不做限定。同样地，也可以建立第一度量值m与该第一退避范围[0，BC0]的映射关系，当m确定后，BC1在相应的[0，BC0]中确定即可，例如，该映射关系可以如表3所示，根据该映射关系，当第一度量值为16时，该第一退避范围可以为[0，256]，那么该BC1可以在[0，256]任意选择一个值，或者根据预设的规则在该[0，256]中选择一个值。需要说明的是，表3中仅列举了一种可行的映射关系，在具体实现中也可以通过其他映射关系去表达，本发明实施例对此不做限定。本领域的技术人员可以理解，通过上述方法，对于同一跳的中转设备而言，其与上一跳设备的可用的时频资源越丰富，就越大概率上能够比其他同跳设备更早地发出路径发现消息的转发消息。
表3
m 1～8 9～16 17～25 26～32
BC0 512 256 64 16
本发明实施例可以通过给该第一公共时频资源情况不同的设备，配置不同的退避时间，例如，可以给第一公共时频资源比较丰富的设备，配置较小的退避时间，给第一公共时频资源相对较少的设备，配置一个较大的退避时间，这样可以使得一些第一公共时频资源比较丰富的设备尽快发送该第二路径发现消息，那么邻近设备接收到该第二路径发现消息后，可以确定该设备的时频资源比自己的时频资源丰富，从而可以选择取消对相应的路径发现消息的转发，也就是通过让一些时频资源丰富的设备优先发送第二路径发现消息，从而可以减少一些时频资源相对较少的设备对路径发现消息的转发，因此在一定程度上避免了空口资源的浪费。
另外，本发明实施例也可以根据该第一公共时频资源的信息，配置相应的发送功率，例如，可以给第一公共时频资源比较丰富的设备，转发该路径发现消息时配置较大的发送功率，给第一公共时频资源相对较少的设备，配置一个相对较小的发送功率，也就是可以用功率的情况来指示时频资源的情况，那么如果设备接收到以较大的发送功率发送的路径发现消息的转发消息时，从而可以确定邻近设备的时频资源比较丰富，可以取消对路径发现消息的转发，因此，也可以减少对路径发现消息的不必要的转发，在一定程度上也可以减小对空口资源的浪费。
可选地，在该第一公共时频资源用第一度量值来量化时，可以在该第一度量值大于第一度量值阈值时，确定发送该第二路径发现消息。在该第一度量值为第二设备和第一设备的公共的时频资源单元的个数时，可以在该第一度量值大于M个时频资源单元时，确定发送第二路径发现消息。例如，该第一度量值阈值可以为10个时频资源单元，那么在该第一度量值为16个时频资源单元时，可以确定发送第二路径发现消息。或者在第一度量值为第二设备和第一设备的可用的时频资源匹配的百分比时，可以在第一度量值大于某个百分比时，确定发送第二路径发现消息。可选地，如果确定发送该第二路径发现消息，还可以进一步根据该第一度量值确定发送该第二路径发现消息的退避时间和/或发送功率，确定方法同上述根据第一公共时频资源确定退避时间和/或发送功率的方法类似，这里不再赘述。
可选地，作为一个实施例，该第一设备以该发送方式发送该第二路径发现消息，包括：
当该退避时间到达后，该第一设备发送该第二路径发现消息；或
该第一设备以该发送功率发送该第二路径发现消息。
应理解，该第二路径发现消息可以在该退避时间到达时由所述第一设备生成，也可以由第一设备在该退避时间到达前由所述第一设备生成，本发明实施例对此不作限制。
当该第二设备的第一路径发现消息以多播或组播的方法发送时，不仅该第一设备可以接收到该第二设备的第一路径发现消息，该第三设备也有可能接收到该第二设备的第一路径发现消息，在该第三设备接收到该第一路径发现消息后，也可以执行上述方法200中该第一设备同样的步骤，为了简洁，这里不再赘述。
可选地，在该第三设备接收到该第二设备的第一路径发现消息后，确定向下一跳设备转发该第一路径发现消息时，该第三设备可以选择采用广播或组播的方式发送该第三路径发现消息，该第三路径发现消息为该第一请求消息的转发消息(和该第二路径发现消息相似，该第三路径发现消息也可以包括该第一路径发现消息的全部或部分内容，这里不再赘述)。
可选地，在该第一设备成功发送该第二路径发现消息之前，第一设备还可以判断第三设备对第二设备的第一路径发现消息的转发情况，根据该转发情况确定该第二路径发现消息的发送方式。其中，该第三设备和第一设备为该第二设备的不同的传输链路上的下一跳设备。
若该第一设备在该第三设备的无线消息的传输范围内，该第一设备可以接收到该第三设备发送的第三路径发现消息，如果该第一设备不在该第三设备的无线消息的传输范围内，该第一设备有可能接收不到该第三设备发送的第三路径发现消息，此时该第一设备可以选择发送该第二路径发现消息。
可选地，作为一个实施例，若该第一设备接收到该第三设备发送的第三路径发现消息，该方法200还可以包括：
该第一设备在确定满足以下条件中的至少一项时，发送该第二路径发现消息：
该第三路径发现消息的接收功率小于接收功率阈值、该第三设备和第一设备之间的距离大于距离阈值、该第三路径发现消息的接收时间不在预设时间范围内。
也就是说，若该第一设备接收到该第三设备发送的该第三路径发现消息，可以根据该第三路径发现消息的接收功率、该第三设备和第一设备之间 的距离或该第三路径发现消息的接收时间中的至少一项，确定是否发送该第二路径发现消息。
可选地，该第一设备可以在确定接收到该第三路径发现消息时，确定取消向第四设备发送第二路径发现消息，或者在未接收到该第三路径发现消息时，确定发送该第二路径发现消息，进一步地，可以在该退避时间到来时发送第二路径发现消息。也就是该第一设备可以根据能不能接收到该第三路径发现消息，确定是否发送第二路径发现消息。
也就是说，该第一设备接收到该第三路径发现消息后，还可以根据该第三路径发现消息的接收功率确定是否发送该第二路径发现消息，若该接收功率小于接收功率阈值，表示该第三设备的与该第一设备的距离较远，从而可以确定发送该第二路径发现消息；或者，可以根据该第三路径发现消息确定该第一设备与该第三设备之间的距离，根据该第一设备与该第三设备之间的距离确定是否发送该第二路径发现消息。该第一设备与该第三设备之间的距离可以根据接收到所述第三路径发现消息的功率情况来确定，或者可以通过其他的测距方式来确定。可选地，在该第一设备与该第三设备之间的距离小于距离阈值时，确定不发送该第二路径发现消息。也就是该第一设备确定与第三设备距离较近，此时该第二路径发现消息的接收设备与该第三路径发现消息的接收设备的重合率较高，因此无需发送第二路径发现消息，从而避免了空口资源的浪费。反之，在该第一设备与该第三设备之间的距离不小于距离阈值时，确定发送该第二路径发现消息，进一步可以在退避时间到达后发送该第二路径发现消息，或者以该发送功率发送该第二路径发现消息，还可以在该退避时间到达后以该发送功率发送该第二路径发现消息等；或者该第一设备还可以根据该第三路径发现消息的接收时间，确定是否发送该第二路径发现消息。可选地，可以在该接收时间在预设时间范围内时，确定发送该第二路径发现消息，在该接收时间不在该预设时间范围内，确定不发送该第二路径发现消息。其中，该预设时间范围可以为第一设备确定的退避时间到来之前的某段时间。例如，第一设备接收第一路径发现消息的时间为T1，确定发送第二路径发现消息的退避时间为T2，若在T1至T1+1/3×(T2-T1)时间段内接收到该第三路径发现消息，则不发送第二路径发现消息；若在T1+1/3×(T2-T1)至T2时间段内接收到第三路径发现消息，则确定发送该第二路径发现消息。需要说明的是，上述时间范围仅是一种可能的举例，在实际应用中 也可以设置为其他的时间范围，本发明实施例对此不作限制。
因此，根据上述方法，若第一设备与第二设备的可用的时频资源明显大于第三设备与第二设备的可用的时频资源时，则第一设备很大概率上要比第三设备更早成功发送路径发现消息的转发消息。若所述第一设备与第三设备相距较近，则第三设备无需再发送第三路径发现消息。一方面避免了空口资源的浪费，另一方面也为第三设备节约了电量。
可选地，在本发明实施例中，该方法200还可以包括：
若该第一设备确定不发送该第二路径发现消息，则确定该第一设备为传输链路上的最后一跳设备；
根据该第一路径发现消息中携带的转发跳数信息，确定该传输链路的最大转发跳数，该最大转发跳数用于确定该路径发起设备到该第一设备的最大传输距离。
例如，该第一设备可以根据确定的转发第二路径发现消息的第一时间，结合传输链路的服务质量要求，例如传输时延的要求，确定是否发送该第二路径发现消息。如果传输链路的传输时延要求为第一传输时延，此时该第一时间大于该第一传输时延的话，该第一设备可以确定不发送该第二路径发现消息。可选地，该第一设备也可以根据其他判断条件确定取消该第二路径发现消息。在该第一设备确定不发送该第二路径发现消息后，该第一设备可以从第一路径发现消息中获取传输链路的转发跳数的信息，然后确定该转发跳数为传输链路的最大转发跳数，也可以理解为该最远的业务传输距离。
可选地，作为一个实施例，该方法200还包括：
该第一设备接收第四设备发送的路径响应消息，该路径响应消息指示该第四设备为该路径发起设备的路径响应设备；
该第一设备向该第二设备转发该路径响应消息，或
若该第一设备接收到多个中转设备发送的路径发现消息的转发消息，该第一设备根据该第一设备与该多个中转设备中的每个中转设备的公共时频资源，确定向公共时频资源满足第一预设条件的中转设备发送该路径响应消息，或
该第一设备根据该第一设备的邻近设备的时频资源信息和该邻近设备与该第一设备的距离中的至少一项，确定向满足第二预设条件的邻近设备发送该路径响应消息，其中，该邻近设备为该终端设备的无线保真Wi-Fi的最 大传输范围内的设备，该邻近设备的时频资源信息指示该邻居设备能够用于建立该服务数据的传输链路的时频资源。
也就是说，当第一设备接收到路径响应消息后，可以将其发送至所有向其发送路径发现消息的上一跳设备，也可以发送给在接收路径发现消息后计算的时频资源较丰富的一个或多个上一跳设备，或者第一设备可以进行其他接收设备选择算法，确定向哪些设备发送该路径响应消息。或者该第一设备可以再次探测附近的可作中转设备的情况，如邻近设备的时频资源情况、与自身的距离等，从而选择路径响应消息的中转消息的接收设备，例如，可以选择时频资源比较丰富的设备作为接收设备，或者也可以选择与自身的距离比较远的设备作为接收设备等。最终，该传输链路上的中转设备接收该路径响应消息后都按照前述的方法将该路径响应消息进行转发，直到路径响应消息被中转到路径发起设备。进一步地，路径发起设备可以选择多个返回链路中的某一传输链路作为最终的传输链路；或者，路径发起设备选择某一个下一跳设备作为其建立传输链路的对端设备，该下一跳设备则可以选择再次选择自身建立传输链路的下一跳设备，最终建立起路径发起设备与路径响应设备之间的传输链路。
可选地，作为一个实施例，该第一设备根据该第一设备与该多个中转设备中的每个中转设备的公共时频资源，确定向公共的时频资源满足第一预设条件的中转设备发送该路径响应消息，包括：
该第一设备根据该第一设备与该多个中转设备的公共时频资源，确定向公共时频资源满足第三资源阈值的中转设备发送该路径响应消息；或
该第一设备根据该第一设备与该多个中转设备的公共时频资源，向公共时频资源最丰富的至少一个中转设备发送该路径响应消息。
可选地，作为一个实施例，该第一设备根据该第一设备的邻近设备的时频资源信息和该邻近设备与该第一设备的距离中的至少一项，确定向满足第二预设条件的邻近设备发送该路径响应消息，包括：
该第一设备根据该第一设备的邻近设备的时频资源信息，确定向时频资源满足第四资源阈值的邻近设备发送该路径响应消息；或
该第一设备根据该第一设备的邻近设备的时频资源信息，向时频资源最丰富的至少一个邻近设备发送该路径响应消息。
因此，本发明实施例的用于确定传输链路的方法，在确定设备之间的服 务数据的传输链路时，能够考虑设备能够用于建立路径发起设备和路径响应设备的服务数据的传输链路的时频资源的情况，从而提高了确定的传输链路的可用性。
图3示出了从路径响应设备的角度描述的根据本发明实施例的用于确定传输链路的方法300的示意性流程图，如图3所示，该方法300包括：
S310，路径响应设备接收至少一条传输链路上的中转设备发送的路径发现消息，该路径发现消息用于确定路径发起设备与该路径响应设备之间的服务数据的传输链路，该路径响应设备为满足该路径发起设备的服务需求的设备，该路径发现消息携带时频资源信息，该时频资源信息指示所述至少一条传输链路中的每条传输链路上能够用于建立该服务数据的传输链路的时频资源；
S320，该路径响应设备根据该至少一条传输链路中的每条传输链路上的时频资源信息，确定该每条传输链路上的路径发现消息的响应方式；
S330，该路径响应设备以该响应方式向该至少一条传输链路中的每条传输链路上的中转设备回复路径响应消息。
在本发明实施例中，该路径响应设备可以接收至少一个中转设备发送的路径发现消息，每个中转设备可以对应一条传输链路，每个路径发现消息都携带该传输链路上的第一时频资源信息，该路径响应设备可以根据每条传输链路上的该第一时频资源信息，确定每条传输链路上的路径发现消息的响应方式，可选地，该路径响应设备可以根据每条传输链路的时频资源信息，选择向1条或多条传输链路上的中转设备回复路径响应消息。
因此，本发明实施例的用于确定传输链路的方法，在确定设备之间的服务数据的传输链路时，能够考虑设备能够用于建立路径发起设备和路径响应设备的服务数据的传输链路的时频资源的情况，从而提高了确定的传输链路的可用性。
可选地，作为一个实施例，该路径响应设备以该响应方式向该至少一条传输链路中的每条传输链路上的中转设备回复路径响应消息，包括：
若确定不向该至少一条传输链路中的第一传输链路上的第一中转设备回复该路径响应消息，该路径响应设备不向该第一中转设备回复该路径响应消息；或
若确定向该第一中转设备回复该路径响应消息，该路径响应设备向该第 一中转设备发送该路径响应消息。
可选地，作为一个实施例，该每条传输链路上的时频资源信息指示该每条传输链路上的该中转设备能够用于建立该服务数据的传输链路的时频资源，该方法300还包括：
该路径响应设备根据该中转设备的时频资源信息和第一时频资源信息，确定该每条传输链路上的第一公共时频资源，该第一时频资源信息指示该路径响应设备能够用于建立该服务数据的传输链路的第一时频资源，该第一公共时频资源指示该中转设备和该路径响应设备都能够用于建立该服务数据的传输链路的时频资源；
该路径响应设备根据该至少一条传输链路中的每条传输链路上的时频资源信息，确定该每条传输链路上的路径发现消息的响应方式，包括：
该路径响应设备确定该每条传输链路上的第一公共时频资源中满足第一时频资源阈值的至少一个目标公共时频资源；
向该至少一个目标公共时频资源对应的传输链路上的中转设备发送该路径响应消息，或
该路径响应设备确定该每条传输链路上的第一公共时频资源中时频资源最丰富的至少一个目标公共时频资源；
向该至少一个目标公共时频资源对应的传输链路上的发送设备发送该路径响应消息。
具体而言，该每条传输链路上的时频资源信息指示该每条传输链路上的中转设备能够用于建立该服务数据的传输链路的时频资源，也就是说该路径响应设备可以接收至少一条传输链路上的中转设备发送的路径发现消息，每个路径发现消息携带该传输链路上的中转设备的时频资源信息，该时频资源信息指示该中转设备能够用于建立该服务数据的传输链路的时频资源，该路径响应设备可以根据该每个中转设备的时频资源信息，结合自身的可用的第一时频资源，确定出每条传输链路上的第一公共时频资源，其中，该每条传输链路上的第一公共时频资源为该每条传输链路上的中转设备和该路径响应设备都能够用于建立该服务数据的传输链路的公共的时频资源。该路径响应设备可以根据该多个第一公共时频资源，确定出哪些第一公共时频资源满足第一预设条件，可以向满足第一预设条件的第一公共时频资源对应的传输链路上的中转设备发送路径响应消息。可选地，该第一预设条件可以为一个 时频资源阈值，也就是说可以在该第一公共时频资源大于某个时频资源阈值时，确定向该条传输链路上的中转设备回复路径响应消息，或者可以将该每条传输链路上的第一公共时频资源按照从大到小排序，按照一定的比例回复路径响应消息，也就是可以选择公共时频资源比较丰富的一个或几个回复路径响应消息。例如，可以向该排序中的前1/3的第一公共时频资源对应的传输链路上的中转设备回复路径响应消息等，以上仅为举例而非限定，也可以按照其他标准确定对哪些传输链路上路径发现消息回复路径响应消息，进一步地，该路径响应消息可以被沿着该传输链路反向进行传输，直到到达路径发起设备。可选地，如果该路径发起设备接收到多条传输链路回复的路径响应消息时，该路径发起设备可以从中选择满足一定条件的传输链路用于与该路径响应设备进行数据传输，例如，可以选择时频资源比较丰富的传输链路用于与该路径响应设备建立服务数据的传输链路。
可选地，该第一公共时频资源也可以用上文中对时频资源信息进行量化的方式对该第一公共时频资源进行量化，转换为第二度量值，然后可以根据第二度量值，来确定对该路径发现消息的响应方式，例如，当该第二度量值大于第二度量阈值时，确定回复路径响应消息，若该第二度量值以位图的方式来表征时，该第二度量阈值可以为10，如果该第二度量值大于10，可以确定该传输链路的时频资源比较充足，从而确定向该条传输链路的中转设备回复路径响应消息，进一步，可以确定该条传输链路为目标传输链路，也就是可以用于建立路径发起设备和路径响应设备的数据传输的链路。
可选地，该路径响应设备也可以在一段预设的时间内接收至少一条传输链路上的中转设备发送的路径发现消息，在这段时间内，该路径响应设备可能接收多个中转设备发送的路径发现消息，该路径响应设备可以根该每条传输链路上的路径发现消息中携带的时频资源信息，结合自身的可用的时频资源信息，确定对哪些中转设备回复路径响应信息。可选地，如果预设的时间还没有结束就已经接收到足够多的满足条件的时频资源信息，可以提前结束接收该路径发现消息，进一步，可以确定满足条件的时频资源对应的传输链路为目标传输链路，也就是可以用于建立路径发起设备和路径响应设备的数据传输的链路。
可选地，作为一个实施例，在该路径响应设备以该响应方式向该至少一条传输链路中的每条传输链路上的中转设备回复路径响应消息之前，该方法 300还包括：
根据该至少一个目标公共时频资源，确定该至少一个目标公共时频资源对应的传输链路上的该路径响应消息的退避时间，该退避时间指示该路径响应设备发送该路径响应消息之前需要退避的时间，或
根据该至少一个目标公共时频资源，确定该至少一个目标公共时频资源对应的传输链路上的该路径响应消息的发送功率，该发送功率指示该路径响应设备发送该路径响应消息所使用的功率；
该路径响应设备以该响应方式向该至少一条传输链路中的每条传输链路上的中转设备回复路径响应消息，包括：
当该至少一个目标公共时频资源对应的传输链路中的每条传输链路上的该路径响应消息的退避时间到达后，向该每条传输链路上的该中转设备发送该路径响应消息，或
以该至少一个目标公共时频资源对应的传输链路中的每条传输链路上的该路径发现消息的发送功率，向该每条传输链路上的该中转设备发送该路径响应消息。
具体地，在该路径响应设备确定向哪一个或几条传输链路上的中转设备回复路径响应消息之后，该路径响应设备还可以根据上述每条传输链路上的时频资源信息，确定向每条传输链路回复该路径响应消息的退避时间或发送功率，可选地，可以给时频资源丰富的传输链路配置较小的退避时间或较大的发送功率，给时频资源相对较少的传输链路配置较大的退避时间或较小的发送功率，从而可以使得时频资源丰富的传输链路上的路径响应消息能提前到达该路径发起设备。
可选地，作为一个实施例，该每条传输链路上的时频资源信息指示该每条传输链路上的最小时频资源，该最小时频资源为该每条传输链路上除该路径响应设备以外的相邻两个设备之间都能够用于建立该服务数据的传输链路的公共时频资源中的最小的公共时频资源，该方法300还包括：
该路径响应设备根据该中转设备的第一时频资源信息和第二时频资源信息确定该每条传输链路上的第一公共时频资源，该第一时频资源信息指示该中转设备能够用于建立该服务数据的传输链路的第一时频资源，该第二时频资源信息指示该路径响应设备能够用于建立该服务数据的传输链路的第二时频资源；
该路径响应设备根据该每条传输链路上的最小时频资源和该第一公共时频资源，确定该最小时频资源和该第一公共时频资源中的较小值为该每条传输链路上的目标最小时频资源；
该路径响应设备根据该至少一条传输链路中的每条传输链路上的时频资源信息，确定该每条传输链路上的路径发现消息的响应方式，包括：
该路径响应设备确定该每条传输链路上的目标最小时频资源中满足第二时频资源阈值的至少一个目标最小时频资源，
向该至少一个目标最小时频资源对应的传输链路上的中转设备发送该路径响应消息；或
该路径响应设备确定该每条传输链路上的目标最小时频资源中时频资源最丰富的至少一个目标最小时频资源，
向该至少一个目标最小时频资源对应的传输链路上的中转设备发送该路径响应消息。
具体地，该每条传输链路上的时频资源信息指示该每条传输链路上的最小时频资源，该最小时频资源为每条传输链路上除该路径响应设备以外的相邻两个设备之间能够用于建立服务数据的传输链路的时频资源中的最小值，也就是说，在每条传输链路上(除路径响应设备外)，相邻两个设备之间都能够确定一个公共时频资源，该公共时频资源可以用于建立服务数据的传输链路，在确定的多个公共时频资源中的最小的公共时频资源为该最小时频资源。在该路径响应设备接收到每条传输链路上的中转设备发送的路径发现消息后，可以首先确定每条传输链路上的中转设备和该路径发现设备的公共时频资源，然后通过对比该公共时频资源和该最小时频资源，确定这两者中的较小值为目标最小时频资源，此目标最小时频资源为该传输链路(包括路径响应设备)上的相邻两个设备之间的公共时频资源中的最小值。该路径响应设备可以根据每条传输链路上的目标最小时频资源，从而可以选择满足第二预设条件的时频资源回复路径响应消息。可选地，该第二预设条件可以为一个时频资源阈值，也就是说可以在该最小时频资源大于某个时频资源阈值时，确定回复路径响应消息，或者将该每条传输链路上的最小时频资源按照从大到小排序，按照一定的比例回复路径响应消息，例如，向该排序中的前1/2的最小时频资源对应的传输路径上中转设备发送路径响应消息，也可以只对该每条传输链路的最小时频资源中的最大值对应的传输链路的倒中转 跳设备回复路径响应消息等，以上仅为举例而非限定，也可以按照其他标准确定对哪些路径消息进行回复。进一步地，该路径响应消息可以被沿着该传输链路反向进行传输，直到到达路径发起设备。可选地，如果该路径发起设备接收到多条传输链路回复的路径响应消息时，该路径发起设备可以从中选择满足一定条件的传输链路用于与该路径响应设备进行数据传输。
可选地，该最小时频资源也可以用上文中对时频资源信息进行量化的方式对该最小时频资源进行量化，转换为第三度量值，然后根据第三度量值，来确定对每条传输链路上的路径发现消息的响应方式，根据该第三量化值，确定该路径消息的响应方式的方法跟上述方法类似，为了简洁，这里不再赘述。
可选地，每条传输链路上的最小时频资源可以按照如下的方式获取：路径发起设备发送的路径发现消息到达第一个中转设备时，第一个中转设备根据路径发起设备的路径发现消息中的第一时频资源情况和自身的时频资源情况计算第一公共时频资源值，将该第一公共时频资源值确定为最小时频资源值，并在其发送的路径发现消息的第一中转消息中携带该第一公共时频资源值，当第一中转消息被第二中转设备接收时，第二中转设备根据第一中转设备的第二时频资源情况和自身的时频资源情况计算该第二公共时频资源值，若第二公共时频资源值比第一公共时频资源值小，则在发送的路径发现消息的第二中转消息中携带第二公共时频资源值，若第二公共时频资源值比第一公共时频资源值，则在发送的路径发现消息的第二中转消息中携带第一公共时频资源值，依次类推，到达最后一个中转设备时，该最后一个中转设备携带的时频资源的信息即为该传输链路上除路径响应设备以外的相邻两个设备之间能够用于建立服务数据的传输链路的时频资源中的最小值。
可选地，作为一个实施例，该每条传输链路上的时频资源信息指示该每条传输链路上的多个公共时频资源，该多个公共时频资源为该每条传输链路上除该路径响应设备以外的相邻两个设备之间能够用于建立该服务数据的传输链路的时频资源，该方法300还包括：
该路径响应设备根据该中转设备的第一时频资源信息和第二时频资源信息确定该每条传输链路上的第一公共时频资源，该第一时频资源信息指示该中转设备能够用于建立该服务数据的传输链路的第一时频资源，该第二时频资源信息指示该路径响应设备能够用于建立该服务数据的传输链路的第 二时频资源；
该路径响应设备根据该至少一条传输链路中的每条传输链路上的时频资源信息，确定该每条传输链路上的路径发现消息的响应方式，包括：
该路径响应设备确定该每条传输链路上的多个公共时频资源和该第一公共时频资源的时频资源平均值；
该路径响应设备确定该每条传输链路上的时频资源平均值中满足第三时频资源阈值的至少一个目标时频资源平均值，
向该至少一个目标时频资源平均值对应的传输链路上的中转设备发送该路径响应消息；或
该路径响应设备确定该每条传输链路上的时频资源平均值中时频资源最丰富的至少一个目标时频资源平均值，
向该至少一个目标时频资源平均值对应的传输链路上的中转设备发送该路径响应消息。
具体地，该每条传输链路上的时频资源信息指示该每条传输链路上的多个公共时频资源，在每条传输链路上(除路径响应设备外)，相邻两个设备之间都能够确定一个公共时频资源，该每条传输链路上的时频资源信息可以指示该传输链路(除路径响应设备以外)上任意相邻两个设备之间的公共的时频资源，例如，传输链路上包括4个设备(设备A、设备B、设备C、设备D)，该设备D为路径响应设备，该多个公共时频资源包括设备A和设备B之间的公共时频资源和设备B和设备C之间的公共时频资源。该路径响应设备接收到至少一条传输链路上的中转设备发送的路径发现消息后，可以确定中转设备和该路径响应设备的公共时频资源，此时，确定的多个公共时频资源可以包括传输链路(包括路径响应设备在内)上的相邻两个设备之间的公共时频资源，如上述例子，此时该多个公共时频资源不仅包括设备A和设备B之间的公共时频资源和设备B和设备C之间的公共时频资源，还包括设备C和设备D之间的公共时频资源。然后该路径响应设备可以根据该每条传输链路上的多个公共时频资源信息，确定对该每条传输链路上的路径发现消息的响应方式。可选地，该路径响应设备可以对该每条传输链路上的多个公共时频资源求平均值，也就是计算出每条传输链路的多个公共时频资源的平均值，根据该多个平均值，确定对该路径发现消息的响应方式。例如，可以确定对平均值大于一个阈值的传输链路回复路径响应消息，或者可以将 该多个平均值排序，对其中的一定比例的平均值对应的传输链路回复路径响应消息等。也可以计算该多个公共时频资源中的相邻两跳的方差，选择方差最小的传输链路为该路径响应消息的回程链路。或者可以结合该多个公共时频资源的平均值和方差来确定该路径响应信息的响应方式等，本发明实施例对此不作限制。
可选地，作为一个实施例，该方法300还包括：
确定该路径响应消息的接收设备所在的传输链路为待确定的该路径发起设备与该路径响应设备之间的该服务数据的传输链路。
可选地，在该路径响应设备确定向哪一个中转设备回复路径响应消息后，该路径响应消息可以沿着路径发现消息的转发链路的反向被传输到路径发起设备，该路径发起设备接收到该路径响应消息后，可以确定该条传输链路为目标传输链路。可选地，该路径响应消息还可以以其他方式被传输至路径发起设备，例如，该路径响应设备将路径响应消息发送给该路径发现消息的转发链路的回程链路的最后一个中转设备后，该中转设备可以根据其他判断方式，确定选择将该路径响应消息的转发消息发送给哪个设备，例如，该中转设备可以再次检测附近的中转设备的情况，例如，附近的中转设备的时频资源的信息，与自身的距离等，从而选择路径响应消息的转发消息的接收设备。
因此，本发明实施例的用于确定传输链路的方法，在确定设备之间的服务数据的传输链路时，能够考虑设备能够用于建立路径发起设备和路径响应设备的服务数据的传输链路的时频资源的情况，从而提高了确定的传输链路的可用性。
上文结合图2和图3，分别从中转设备和路径响应设备的角度对根据本发明实施例的用于确定传输链路的方法进行了详细的介绍，下面结合图4，从设备交互的角度，对根据本发明实施例的用于确定传输链路的方法进行介绍。图4示出了根据本发明一个具体实施例的用于确定传输链路的方法的示意性图。
在该实施例中，第二设备为路径发起设备，第一设备和第三设备为路径发现过程中的中转设备，第四设备为路径响应设备或目标设备，其中，第一设备和第三设备为第二设备的不同传输链路上的下一跳设备。需要说明的是，本实施例仅描述了2跳的系统，而在实际系统中，路径发现过程可以发 生在任何跳数的多跳系统中，例如3跳或者更多跳等，本发明实施例并不对路径发现过程的跳数做限制。因此，在实际系统中在第二设备和第一设备之间可以存在多个中转设备，例如，在第一设备的上一跳可以还存在一个中转设备，第一设备接收的路径发现消息可能来处该中转设备；或者在第一设备的下一跳还存在一个中转设备，第一设备发送的路径发现消息的转发消息可能被该中转设备接收等。本实施例为表达方便，仅以一条传输链路上只有一个中转设备为例进行说明。
在S401中，第二设备发送路径发现消息，该路径发现消息携带该第二设备的第一时频资源信息，该第一时频资源信息指示该第二设备能够用于建立服务数据的传输链路的时频资源。
该路径发现消息用于确定路径发起设备与路径响应设备之间的服务数据的传输链路，也就是可以用于确定第二设备和第四设备之间的服务数据的传输链路，该路径发现消息可以以多播或组播的方式发送，也可以以单播的方式发送。当该路径发现消息以多播或组播的方式发送时，该第一设备和第三设备都可以接收到该第二设备的路径发现消息。
在S402中，该第一设备根据接收到的该路径发现消息中携带的第一时频资源信息，确定该路径发现消息的转发消息的发送方式。
该路径发现消息的转发消息的发送方式可以包括是否转发该路径发现消息的转发消息，还可以包括发送该路径发现消息的转发消息的时间和/或功率等信息。
该第一设备可以采用上述方法200中的确定第二路径发现消息的发送方式的方法确定该路径发现消息的转发消息的发送方式，这里为了简洁，不再赘述。
在S403中，该第三设备根据接收到的该路径发现消息中携带的第一时频资源信息，确定该路径发现消息的转发消息的发送方式。
该第三设备也可以采用上述方法200中的确定第二路径发现消息的发送方式的方法确定该路径发现消息的转发消息的发送方式，这里为了简洁，不再赘述。
应理解，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，也就是说我们并不对该第一设备接收该路径发现消息和第三设备接收该路径发现消息的时间的先后做限制，该第一设备接收该路径发现消息的时间可以早于 或晚于第三设备接收该路径发现消息的时间，二者也可以同时发生。
可选地，如果在该第一设备成功发送该路径发现消息的转发消息之前，该第一设备接收到该第三设备发送的路径发现消息的转发消息，这时，该第一设备可以根据该第三设备发送的路径发现消息的转发消息的接收功率、接收时间或该第一设备和第三设备之间的距离等因素，确定是否转发该路径发现消息，进一步，可以确定转发该路径发现消息的转发消息的时间和功率等信息。
在S404中，该第四设备接收该第一设备和第三设备中的至少一个设备发送的该路径发现消息的转发消息，然后该第四设备可以根据该转发消息中携带的传输链路的时频资源的信息，确定向哪个设备回复路径响应消息。
该第四设备可以采用上述方法300中的确定路径发现消息的响应方式的方法确定该路径发现消息的转发消息的响应方式，这里为了简洁，不再赘述。
下面以该第四设备选择第一设备作为路径响应消息的接收设备为例，介绍后续的流程。当第一设备接收该第四设备回复的路径响应消息后，若该第一设备接收到多个设备发送的路径发现消息，可以将其发送至所有向其发送路径发现消息的上一跳设备，也可以发送给该多个设备中的时频资源值较大的一个或多个设备，或者第一设备可以进行其他接收设备选择算法，最终，该传输链路上的所有设备在接收路径响应消息后都按照前述的方法进行发送，直到路径响应消息被中转到路径发起设备。进一步地，路径发起设备选择多个返回链路中的某一链路作为最终的传输。或者，路径发起设备选择某一个下一跳设备作为其建立服务数据的传输链路的对端设备，该下一跳设备则选择与自身建立中转服务数据的传输链路的下一跳设备，最终建立起路径发起设备与路径响应设备之间的服务数据的传输链路。
另一方面，传输链路也可以由路径响应设备端确定。例如，路径响应设备根据接收的多个中转设备发送的路径发现消息，选择出链路质量较好的一条或者多条传输链路作为最终的服务数据的传输链路，或者，路径响应设备选择某个中转设备设置作为其建立服务数据的传输链路的对端设备，该中转设备则在该中转设备的上一跳设备中确定一个设备作为其建立服务数据的传输链路的对端设备，最终，确定出路径响应设备与发起设备之间的数据链路。
因此，本发明实施例的用于确定传输链路的方法，在确定设备之间的服 务数据的传输链路时，能够考虑设备能够用于建立路径发起设备和路径响应设备的服务数据的传输链路的时频资源的情况，从而提高了确定的传输链路的可用性。
图5示出了根据本发明实施例的终端设备500的示意性框图，如图5所示，该终端设备500包括：
收发模块510，用于接收第二设备发送的第一路径发现消息，该第一路径发现消息用于确定路径发起设备与路径响应设备之间的服务数据的传输链路，该第二设备为该路径发起设备或中转设备，该路径响应设备为能够满足该路径发起设备的服务需求的设备，该第一路径发现消息携带该第二设备的第一时频资源信息，该第一时频资源信息指示该第二设备能够用于建立该服务数据的传输链路的第一时频资源；
确定模块520，用于根据该第一时频资源信息，确定第二路径发现消息的发送方式，该第二路径发现消息携带该终端设备的第二时频资源信息，该第二时频资源信息指示该终端设备能够用于建立该服务数据的传输链路的第二时频资源；
该收发模块510还用于以该发送方式发送该第二路径发现消息。
因此，本发明实施例的用于确定传输链路的终端设备，在确定设备之间的服务数据的传输链路时，能够考虑设备能够用于建立路径发起设备和路径响应设备的服务数据的传输链路的时频资源的情况，从而提高了确定的传输链路的可用性。
根据本发明实施例的用于确定传输链路的终端设备500可对应于根据本发明实施例的用于确定传输链路的方法200中的第一设备，并且用于确定传输链路的终端设备500中的各个模块的上述和其它操作和/或功能分别为了实现前述各个方法的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
图6示出了根据本发明实施例的终端设备600的示意性框图，如图6所示，该终端设备600包括：
收发模块610，用于接收至少一条传输链路上的中转设备发送的路径发现消息，该路径发现消息用于确定路径发起设备与该终端设备之间的服务数据的传输链路，该终端设备为满足该路径发起设备的服务需求的设备，该路径发现消息携带时频资源信息，该时频资源信息指示发送该路径发现消息的中转设备所在的传输链路能够用于建立该服务数据的传输链路的时频资源；
确定模块620，用于根据该至少一条传输链路中的每条传输链路上的时频资源信息，确定该每条传输链路上的路径发现消息的响应方式；
该收发模块610还用于以该响应方式向该每条传输链路上的中转设备回复路径响应消息。
因此，本发明实施例的用于确定传输链路的终端设备，在确定设备之间的服务数据的传输链路时，能够考虑设备能够用于建立路径发起设备和路径响应设备的服务数据的传输链路的时频资源的情况，从而提高了确定的传输链路的可用性。
根据本发明实施例的用于确定传输链路的终端设备600可对应于根据本发明实施例的用于确定传输链路的方法300中的路径响应设备，并且用于确定传输链路的终端设备600中的各个模块的上述和其它操作和/或功能分别为了实现前述各个方法的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
如图7所示，本发明实施例还提供了一种终端设备700，该终端设备700包括处理器710、存储器720、总线系统730和收发器740。其中，处理器710、存储器720和收发器740通过总线系统730相连，该存储器720用于存储指令，该处理器710用于执行该存储器720存储的指令，以通过收发器740接收信号或发送信号。图7中示出的终端设备的结构并不构成对本发明实施例的限定，它既可以是总线形结构，也可以是星型结构，还可以包括比图7所示更多或更少的部件，或者组合其中的某些部件，或者采用不同的部件布置方式等。其中，收发器740用于接收第二设备发送的第一路径发现消息，该第一路径发现消息用于确定路径发起设备与路径响应设备之间的服务数据的传输链路，该第二设备为该路径发起设备或中转设备，该路径响应设备为能够满足该路径发起设备的服务需求的设备，该第一路径发现消息携带该第二设备的第一时频资源信息，该第一时频资源信息指示该第二设备能够用于建立该服务数据的传输链路的第一时频资源；处理器710用于根据该第一时频资源信息，确定第二路径发现消息的发送方式，该第二路径发现消息携带该终端设备的第二时频资源信息，该第二时频资源信息指示该终端设备能够用于建立该服务数据的传输链路的第二时频资源；该收发器740还用于以该发送方式发送该第二路径发现消息。
应理解，在本发明实施例中，该处理器710可以利用各种接口和线路连接整个终端设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器720内的软件程 序和/或模块，以及调用存储在存储器720内的数据，以执行终端设备的各种功能和/或处理数据。该处理器710可以是中央处理单元(Central Processing Unit，简称为“CPU”)，该处理器710还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
存储器720可以包括只读存储器和随机存取存储器，可用于存储软件程序以及模块，并向处理器710提供指令和数据。该存储器720可以包括程序存储区和数据存储区，其中，程序存储区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序，比如声音播放程序、图像播放程序等等；数据存储区可存储根据电子设备的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。存储器720的一部分还可以包括易失性存储器，例如非挥发性动态随机存取内存(Nonvolatile Random Access Memory，简称NVRAM)、相变化随机存取内存(Phase Change RAM，简称PRAM)、磁阻式随机存取内存(Magetoresistive RAM，简称MRAM)等，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、电子可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EEPROM)、闪存器件，例如反或闪存(NOR flash memory)或是反及闪存(NAND flash memory)。非易失存储器可以存储处理器710所执行的操作系统及应用程序。该存储器720还可以存储设备类型的信息。
该总线系统730除包括数据总线之外，还可以包括电源总线、控制总线和状态信号总线等。但是为了清楚说明起见，在图中将各种总线都标为总线系统730。
在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器710中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器720，处理器710读取存储器720中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。为避免重复，这里不再详细描述。
因此，本发明实施例的用于确定传输链路的终端设备，在确定设备之间 的服务数据的传输链路时，能够考虑设备能够用于建立路径发起设备和路径响应设备的服务数据的传输链路的时频资源的情况，从而提高了确定的传输链路的可用性。
根据本发明实施例的用于确定传输链路的终端设备700可对应于根据本发明实施例的用于确定传输链路的方法200中的第一设备，并且用于确定传输链路的终端设备700中的各个模块的上述和其它操作和/或功能分别为了实现前述各个方法的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
如图8所示，本发明实施例还提供了一种终端设备800，该终端设备800包括处理器810、存储器820、总线系统830和收发器840。其中，处理器810、存储器820和收发器840通过总线系统830相连，该存储器820用于存储指令，该处理器810用于执行该存储器820存储的指令，以通过收发器840接收信号或发送信号。图8中示出的终端设备的结构并不构成对本发明实施例的限定，它既可以是总线形结构，也可以是星型结构，还可以包括比图8所示更多或更少的部件，或者组合其中的某些部件，或者采用不同的部件布置方式等。其中，收发器840用于接收至少一条传输链路上的中转设备发送的路径发现消息，该路径发现消息用于确定路径发起设备与该终端设备之间的服务数据的传输链路，该终端设备为满足该路径发起设备的服务需求的设备，该路径发现消息携带时频资源信息，该时频资源信息指示该路径发现消息的发送设备所在的传输链路能够用于建立该服务数据的传输链路的时频资源；处理器810用于根据该至少一条传输链路中的每条传输链路上的时频资源信息，确定该每条传输链路上的路径发现消息的响应方式；该收发器840还用于以该响应方式向该每条传输链路上的中转设备回复路径响应消息。
应理解，在本发明实施例中，该处理器810可以利用各种接口和线路连接整个终端设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器820内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器820内的数据，以执行终端设备的各种功能和/或处理数据。该处理器810可以是中央处理单元(Central Processing Unit，简称为“CPU”)，该处理器810还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
存储器820可以包括只读存储器和随机存取存储器，可用于存储软件程序以及模块，并向处理器810提供指令和数据。该存储器820可以包括程序存储区和数据存储区，其中，程序存储区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序，比如声音播放程序、图像播放程序等等；数据存储区可存储根据电子设备的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。存储器820的一部分还可以包括易失性存储器，例如非挥发性动态随机存取内存(Nonvolatile Random Access Memory，简称NVRAM)、相变化随机存取内存(Phase Change RAM，简称PRAM)、磁阻式随机存取内存(Magetoresistive RAM，简称MRAM)等，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、电子可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EEPROM)、闪存器件，例如反或闪存(NOR flash memory)或是反及闪存(NAND flash memory)。非易失存储器可以存储处理器810所执行的操作系统及应用程序。该存储器820还可以存储设备类型的信息。
该总线系统830除包括数据总线之外，还可以包括电源总线、控制总线和状态信号总线等。但是为了清楚说明起见，在图中将各种总线都标为总线系统830。
在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器810中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器820，处理器810读取存储器820中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。为避免重复，这里不再详细描述。
因此，本发明实施例的用于确定传输链路的终端设备，在确定设备之间的服务数据的传输链路时，能够考虑设备能够用于建立路径发起设备和路径响应设备的服务数据的传输链路的时频资源的情况，从而提高了确定的传输链路的可用性。
根据本发明实施例的用于确定传输链路的终端设备800可对应于根据本发明实施例的用于确定传输链路的方法300中的路径响应设备，并且用于确定传输链路的终端设备800中的各个模块的上述和其它操作和/或功能分别 为了实现前述各个方法的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
应理解，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
应理解，在本发明的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使 用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (54)

  1. 一种用于确定传输链路的方法，其特征在于，包括：
    第一设备接收第二设备发送的第一路径发现消息，所述第一路径发现消息用于确定路径发起设备与路径响应设备之间的服务数据的传输链路，所述第二设备为所述路径发起设备或中转设备，所述路径响应设备为能够满足所述路径发起设备的服务需求的设备，所述第一路径发现消息携带所述第二设备的第一时频资源信息，所述第一时频资源信息指示所述第二设备能够用于建立所述服务数据的传输链路的第一时频资源；
    所述第一设备根据所述第一时频资源信息，确定第二路径发现消息的发送方式，所述第二路径发现消息携带所述第一设备的第二时频资源信息，所述第二时频资源信息指示所述第一设备能够用于建立所述服务数据的传输链路的第二时频资源；
    所述第一设备以所述发送方式发送所述第二路径发现消息。
  2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一设备根据所述第一时频资源信息，确定第二路径发现消息的发送方式，包括：
    所述第一设备在确定所述第一时频资源不满足第一资源阈值时，确定不发送所述第二路径发现消息；或
    所述第一设备在确定所述第一时频资源满足所述第一资源阈值，确定发送所述第二路径发现消息。
  3. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一设备根据所述第一时频资源信息，确定第二路径发现消息的发送方式，包括：
    所述第一设备根据所述第一时频资源信息和第三时频资源信息，确定第一公共时频资源信息，所述第三时频资源信息指示所述第一设备能够用于建立所述服务数据的传输链路的第三时频资源，所述第一公共时频资源信息指示所述第一设备和所述第二设备都能够用于建立所述服务数据的传输链路的第一公共时频资源；
    根据所述第一公共时频资源信息，确定所述第二路径发现消息的发送方式，所述第二时频资源为所述第三时频资源或所述第一公共时频资源。
  4. 根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一公共时频资源信息，确定所述第二路径发现消息的发送方式，包括：
    所述第一设备在确定所述第一公共时频资源不满足第二资源阈值时，确 定不发送所述第二路径发现消息；或
    所述第一设备在确定所述第一公共时频资源满足所述第二资源阈值时，确定发送所述第二路径发现消息。
  5. 根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一路径发现消息携带所述服务数据的服务质量要求，所述根据所述第一公共时频资源信息，确定所述第二路径发现消息的发送方式，包括：
    所述第一设备在确定所述第一公共时频资源不满足所述服务质量要求时，确定不发送所述第二路径发现消息；或
    所述第一设备在确定所述第一公共时频资源满足所述服务质量要求时，确定发送所述第二路径发现消息。
  6. 根据权利要求2、4或5所述的方法，其特征在于，所述第一设备以所述发送方式发送所述第二路径发现消息，包括：
    若确定不发送所述第二路径发现消息，所述第一设备不发送所述第二路径发现消息；或
    若确定发送所述第二路径发现消息，所述第一设备发送所述第二路径发现消息。
  7. 根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述若确定发送所述第二路径发现消息，所述第一设备发送所述第二路径发现消息之前，所述方法还包括：
    根据所述第一公共时频资源信息，确定所述第二路径发现消息的退避时间和发送功率中的至少一项，所述退避时间指示所述第一设备发送所述第二路径发现消息之前需要退避的时间，所述发送功率指示所述第一设备发送所述第二路径发现消息所使用的功率。
  8. 根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第一设备以所述发送方式发送所述第二路径发现消息，包括：
    当所述退避时间到达后，所述第一设备发送所述第二路径发现消息；或
    所述第一设备以所述发送功率发送所述第二路径发现消息。
  9. 根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其特征在于，在所述第一设备以所述发送方式发送所述第二路径发现消息之前，所述方法还包括：
    所述第一设备接收第三设备发送的第三路径发现消息，所述第三路径发现消息为所述第一路径发现消息的转发消息；
    所述第一设备在确定满足以下条件中的至少一项时，发送所述第二路径发现消息：
    所述第三路径发现消息的接收功率小于接收功率阈值、所述第三设备和第一设备之间的距离大于距离阈值、所述第三路径发现消息的接收时间不在预设时间范围内。
  10. 根据权利要求1至9中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    所述第一设备接收第四设备发送的路径响应消息，所述路径响应消息指示所述第四设备为所述路径发起设备的路径响应设备；
    所述第一设备向所述第二设备转发所述路径响应消息，或
    若所述第一设备接收到多个中转设备发送的路径发现消息的转发消息，所述第一设备根据所述第一设备与所述多个中转设备中的每个中转设备的公共时频资源，确定向公共时频资源满足第一预设条件的中转设备发送所述路径响应消息，或
    所述第一设备根据所述第一设备的邻近设备的时频资源信息和所述邻近设备与所述第一设备的距离中的至少一项，确定向满足第二预设条件的邻近设备发送所述路径响应消息，其中，所述邻近设备为所述终端设备的无线保真Wi-Fi的最大传输范围内的设备，所述邻近设备的时频资源信息指示所述邻居设备能够用于建立所述服务数据的传输链路的时频资源。
  11. 根据权利要求10中所述的方法，其特征在于，所述第一设备根据所述第一设备与所述多个中转设备中的每个中转设备的公共时频资源，确定向公共的时频资源满足第一预设条件的中转设备发送所述路径响应消息，包括：
    所述第一设备根据所述第一设备与所述多个中转设备的公共时频资源，确定向公共时频资源满足第三资源阈值的中转设备发送所述路径响应消息；或
    所述第一设备根据所述第一设备与所述多个中转设备的公共时频资源，向公共时频资源最丰富的至少一个中转设备发送所述路径响应消息。
  12. 根据权利要求10中所述的方法，其特征在于，所述第一设备根据所述第一设备的邻近设备的时频资源信息和所述邻近设备与所述第一设备的距离中的至少一项，确定向满足第二预设条件的邻近设备发送所述路径响 应消息，包括：
    所述第一设备根据所述第一设备的邻近设备的时频资源信息，确定向时频资源满足第四资源阈值的邻近设备发送所述路径响应消息；或
    所述第一设备根据所述第一设备的邻近设备的时频资源信息，向时频资源最丰富的至少一个邻近设备发送所述路径响应消息。
  13. 一种用于确定传输链路的方法，其特征在于，包括：
    路径响应设备接收至少一条传输链路上的中转设备发送的路径发现消息，所述路径发现消息用于确定路径发起设备与所述路径响应设备之间的服务数据的传输链路，所述路径响应设备为满足所述路径发起设备的服务需求的设备，所述路径发现消息携带时频资源信息，所述时频资源信息指示发送所述路径发现消息的中转设备所在的传输链路能够用于建立所述服务数据的传输链路的时频资源；
    所述路径响应设备根据所述至少一条传输链路中的每条传输链路上的时频资源信息，确定所述每条传输链路上的路径发现消息的响应方式；
    所述路径响应设备以所述响应方式向所述每条传输链路上的中转设备回复路径响应消息。
  14. 根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述每条传输链路上的时频资源信息指示所述每条传输链路上的中转设备能够用于建立所述服务数据的传输链路的时频资源，所述方法还包括：
    所述路径响应设备根据所述每条传输链路上的中转设备的时频资源信息和第一时频资源信息，确定所述每条传输链路上的第一公共时频资源，所述第一时频资源信息指示所述路径响应设备能够用于建立所述服务数据的传输链路的第一时频资源，所述第一公共时频资源指示所述中转设备和所述路径响应设备都能够用于建立所述服务数据的传输链路的时频资源；
    所述路径响应设备根据所述至少一条传输链路中的每条传输链路上的时频资源信息，确定所述每条传输链路上的路径发现消息的响应方式，包括：
    所述路径响应设备确定所述每条传输链路上的第一公共时频资源中满足第一时频资源阈值的至少一个目标公共时频资源；
    向所述至少一个目标公共时频资源对应的传输链路上的中转设备发送所述路径响应消息，或
    所述路径响应设备确定所述每条传输链路上的第一公共时频资源中时 频资源最丰富的至少一个目标公共时频资源；
    向所述至少一个目标公共时频资源对应的传输链路上的发送设备发送所述路径响应消息。
  15. 根据权利要求14所述的方法，其特征在于，在所述路径响应设备以所述响应方式向所述每条传输链路上的中转设备回复路径响应消息之前，所述方法还包括：
    根据所述至少一个目标公共时频资源，确定所述至少一个目标公共时频资源对应的传输链路中的每条传输链路上的所述路径响应消息的退避时间，所述退避时间指示所述路径响应设备发送所述路径响应消息之前需要退避的时间，或
    根据所述至少一个目标公共时频资源，确定所述至少一个目标公共时频资源对应的传输链路中的每条传输链路上的所述路径响应消息的发送功率，所述发送功率指示所述路径响应设备发送所述路径响应消息所使用的功率；
    所述路径响应设备以所述响应方式向所述每条传输链路上的中转设备回复路径响应消息，包括：
    当所述至少一个目标公共时频资源对应的传输链路中的每条传输链路上的所述路径响应消息的退避时间到达后，向所述每条传输链路上的所述中转设备发送所述路径响应消息，或
    以所述至少一个目标公共时频资源对应的传输链路中的每条传输链路上的所述路径发现消息的发送功率，向所述每条传输链路上的所述中转设备发送所述路径响应消息。
  16. 根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述每条传输链路上的时频资源信息指示所述每条传输链路上的最小时频资源，所述最小时频资源为所述每条传输链路上除所述路径响应设备以外的相邻两个设备之间都能够用于建立所述服务数据的传输链路的公共时频资源中的最小的公共时频资源，所述方法还包括：
    所述路径响应设备根据所述每条传输链路上的中转设备的第一时频资源信息和第二时频资源信息确定所述每条传输链路上的第一公共时频资源，所述第一时频资源信息指示所述中转设备能够用于建立所述服务数据的传输链路的第一时频资源，所述第二时频资源信息指示所述路径响应设备能够用于建立所述服务数据的传输链路的第二时频资源；
    所述路径响应设备根据所述每条传输链路上的最小时频资源和所述第一公共时频资源，确定所述最小时频资源和所述第一公共时频资源中的较小值为所述每条传输链路上的目标最小时频资源；
    所述路径响应设备根据所述至少一条传输链路中的每条传输链路上的时频资源信息，确定所述每条传输链路上的路径发现消息的响应方式，包括：
    所述路径响应设备确定所述每条传输链路上的目标最小时频资源中满足第二时频资源阈值的至少一个目标最小时频资源，
    向所述至少一个目标最小时频资源对应的传输链路上的中转设备发送所述路径响应消息；或
    所述路径响应设备确定所述每条传输链路上的目标最小时频资源中时频资源最丰富的至少一个目标最小时频资源，
    向所述至少一个目标最小时频资源对应的传输链路上的中转设备发送所述路径响应消息。
  17. 根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述每条传输链路上的时频资源信息指示所述每条传输链路上的多个公共时频资源，所述多个公共时频资源为所述每条传输链路上除所述路径响应设备以外的相邻两个设备之间能够用于建立所述服务数据的传输链路的时频资源，所述方法还包括：
    所述路径响应设备根据所述每条传输链路上的中转设备的第一时频资源信息和第二时频资源信息确定所述每条传输链路上的第一公共时频资源，所述第一时频资源信息指示所述中转设备能够用于建立所述服务数据的传输链路的第一时频资源，所述第二时频资源信息指示所述路径响应设备能够用于建立所述服务数据的传输链路的第二时频资源；
    所述路径响应设备根据所述至少一条传输链路中的每条传输链路上的时频资源信息，确定所述每条传输链路上的路径发现消息的响应方式，包括：
    所述路径响应设备确定所述每条传输链路上的时频资源平均值，所述时频资源平均值为所述多个公共时频资源和所述第一公共时频资源的平均值；
    所述路径响应设备确定所述每条传输链路上的时频资源平均值中满足第三时频资源阈值的至少一个目标时频资源平均值，
    向所述至少一个目标时频资源平均值对应的传输链路上的中转设备发送所述路径响应消息；或
    所述路径响应设备确定所述每条传输链路上的时频资源平均值中时频资源最丰富的至少一个目标时频资源平均值，
    向所述至少一个目标时频资源平均值对应的传输链路上的中转设备发送所述路径响应消息。
  18. 根据权利要求13至17中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    确定所述路径响应消息的接收设备所在的传输链路为待确定的所述路径发起设备与所述路径响应设备之间的所述服务数据的传输链路。
  19. 一种终端设备，其特征在于，包括：
    收发模块，用于接收第二设备发送的第一路径发现消息，所述第一路径发现消息用于确定路径发起设备与路径响应设备之间的服务数据的传输链路，所述第二设备为所述路径发起设备或中转设备，所述路径响应设备为能够满足所述路径发起设备的服务需求的设备，所述第一路径发现消息携带所述第二设备的第一时频资源信息，所述第一时频资源信息指示所述第二设备能够用于建立所述服务数据的传输链路的第一时频资源；
    确定模块，用于根据所述第一时频资源信息，确定第二路径发现消息的发送方式，所述第二路径发现消息携带所述终端设备的第二时频资源信息，所述第二时频资源信息指示所述终端设备能够用于建立所述服务数据的传输链路的第二时频资源；
    所述收发模块还用于以所述发送方式发送所述第二路径发现消息。
  20. 根据权利要求19所述的终端设备，其特征在于，所述确定模块还用于：
    在所述第一时频资源不满足所述第一资源阈值时，确定不发送所述第二路径发现消息；或
    在所述第一时频资源满足所述第一资源阈值，确定发送所述第二路径发现消息。
  21. 根据权利要求19所述的终端设备，其特征在于，所述确定模块还用于：
    根据所述第一时频资源信息和第三时频资源信息，确定第一公共时频资源信息，所述第三时频资源信息指示所述终端设备能够用于建立服务数据链路的第三时频资源，所述第一公共时频资源信息指示所述终端设备和所述第 二设备都能够用于建立所述服务数据的传输链路的第一公共时频资源；
    根据所述第一公共时频资源信息，确定所述第二路径发现消息的发送方式，所述第二路径发现消息携带的所述第二时频资源信息指示所述第三时频资源或所述第一公共时频资源。
  22. 根据权利要求21所述的终端设备，其特征在于，所述确定模块还用于：
    在所述第一公共时频资源不满足所述第二资源阈值时，确定不发送所述第二路径发现消息；或
    在所述第一公共时频资源满足所述第二资源阈值时，确定发送所述第二路径发现消息。
  23. 根据权利要求21所述的终端设备，其特征在于，所述第一路径发现消息携带待确定的用于传输所述服务数据的传输链路的服务质量要求，所述确定模块还用于：
    在所述第一公共时频资源不满足所述服务质量要求时，确定不发送所述第二路径发现消息；或
    在所述第一公共时频资源满足所述服务质量要求时，确定发送所述第二路径发现消息。
  24. 根据权利要求20、22或23所述的终端设备，其特征在于，所述收发模块具体用于：
    若所述确定模块确定不发送所述第二路径发现消息，所述收发模块不发送所述第二路径发现消息；或
    若所述确定模块确定发送所述第二路径发现消息，所述收发模块发送所述第二路径发现消息。
  25. 根据权利要求24所述的终端设备，其特征在于，所述确定模块还用于：
    根据所述第一公共时频资源信息，确定所述第二路径发现消息的退避时间和发送功率中的至少一项，所述退避时间指示所述终端设备发送所述第二路径发现消息之前需要退避的时间，所述发送功率指示所述终端设备发送所述第二路径发现消息所使用的功率。
  26. 根据权利要求25所述的终端设备，其特征在于，所述收发模块具体用于：
    当所述退避时间到达后，发送所述第二路径发现消息；或
    以所述发送功率发送所述第二路径发现消息。
  27. 根据权利要求19至26中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述收发模块还用于：
    接收第三设备发送的第三路径发现消息，所述第三路径发现消息为所述第一路径发现消息的转发消息；
    所述确定模块还用于确定满足以下条件中的至少一项：
    所述第三路径发现消息的接收功率小于接收功率阈值、所述第三设备和终端设备之间的距离大于距离阈值、所述第三路径发现消息的接收时间不在预设时间范围内；
    所述收发模块还用于在所述确定模块确定满足以上条件中的至少一项时，发送所述第二路径发现消息。
  28. 根据权利要求19至27中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述收发模块还用于：
    接收第四设备发送的路径响应消息，所述路径响应消息指示所述第四设备为所述路径发起设备的路径响应设备；
    所述确定模块还用于：
    在所述收发模块接收到多个中转设备发送的路径发现消息的转发消息时，根据所述终端设备与所述多个中转设备中的每个中转设备的公共时频资源，确定公共时频资源满足第一预设条件的中转设备，或
    根据所述终端设备的邻近设备的时频资源信息和所述邻近设备与所述终端设备的距离中的至少一项，确定满足第二预设条件的邻近设备，其中，所述邻近设备为所述终端设备的无线保真Wi-Fi的最大传输范围内的设备，所述邻近设备的时频资源信息指示所述邻居设备能够用于建立所述服务数据的传输链路的时频资源；
    所述收发模块还用于：
    向所述第二设备转发所述路径响应消息，或
    向所述公共时频资源满足所述第一预设条件的中转设备发送所述路径响应消息；或
    向满足所述第二预设条件的邻近设备发送所述路径响应消息。
  29. 根据权利要求28中所述的终端设备，其特征在于，所述确定模块 还用于根据所述终端设备与所述多个中转设备的公共时频资源，确定公共时频资源满足第三资源阈值的中转设备，或公共时频资源最丰富的至少一个中转设备；
    所述收发模块还用于：
    向所述公共时频资源满足第三资源阈值的中转设备发送所述路径响应消息；或
    向公共时频资源最丰富的所述至少一个中转设备发送所述路径响应消息。
  30. 根据权利要求28中所述的终端设备，其特征在于，所述确定模块还用于：
    根据所述终端设备的邻近设备的时频资源信息，确定时频资源满足第四资源阈值的邻近设备，或
    根据所述终端设备的邻近设备的时频资源信息，确定时频资源最丰富的至少一个邻近设备；
    所述收发模块还用于：
    向所述时频资源满足第四资源阈值的邻近设备发送所述路径响应消息；或
    向时频资源最丰富的所述至少一个邻近设备发送所述路径响应消息。
  31. 一种终端设备，其特征在于，包括：
    收发模块，用于接收至少一条传输链路上的中转设备发送的路径发现消息，所述路径发现消息用于确定路径发起设备与所述终端设备之间的服务数据的传输链路，所述终端设备为满足所述路径发起设备的服务需求的设备，所述路径发现消息携带时频资源信息，所述时频资源信息指示发送所述路径发现消息的中转设备所在的传输链路能够用于建立所述服务数据的传输链路的时频资源；
    确定模块，用于根据所述至少一条传输链路中的每条传输链路上的时频资源信息，确定所述每条传输链路上的路径发现消息的响应方式；
    所述收发模块还用于以所述响应方式向所述每条传输链路上的中转设备回复路径响应消息。
  32. 根据权利要求31所述的终端设备，其特征在于，所述每条传输链路上的时频资源信息指示所述每条传输链路上的所述中转设备能够用于建 立所述服务数据的传输链路的时频资源，所述确定模块还用于：
    根据所述每条传输链路上的中转设备的时频资源信息和第一时频资源信息，确定所述每条传输链路上的第一公共时频资源，所述第一时频资源信息指示所述终端设备能够用于建立所述服务数据的传输链路的第一时频资源，所述第一公共时频资源指示所述中转设备和所述终端设备都能够用于建立所述服务数据的传输链路的时频资源；
    确定所述每条传输链路上的第一公共时频资源中满足第一时频资源阈值的至少一个目标公共时频资源，或
    确定所述每条传输链路上的第一公共时频资源中时频资源最丰富的至少一个目标公共时频资源；
    所述收发模块还用于：
    向所述至少一个目标公共时频资源对应的传输链路上的中转设备发送所述路径响应消息。
  33. 根据权利要求32所述的终端设备，其特征在于，所述确定模块还用于：
    根据所述至少一个目标公共时频资源，确定所述至少一个目标公共时频资源对应的传输链路上的所述路径响应消息的退避时间，所述退避时间指示所述终端设备发送所述路径响应消息之前需要退避的时间，或
    根据所述至少一个目标公共时频资源，确定所述至少一个目标公共时频资源对应的传输链路上的所述路径响应消息的发送功率，所述发送功率指示所述终端设备发送所述路径响应消息所使用的功率；
    所述收发模块还用于：
    当所述至少一个目标公共时频资源对应的传输链路中的每条传输链路上的所述路径响应消息的退避时间到达后，向所述每条传输链路上的所述中转设备发送所述路径响应消息，或
    以所述至少一个目标公共时频资源对应的传输链路中的每条传输链路上的所述路径发现消息的发送功率，向所述每条传输链路上的所述中转设备发送所述路径响应消息。
  34. 根据权利要求31所述的终端设备，其特征在于，所述每条传输链路上的时频资源信息指示所述每条传输链路上的最小时频资源，所述最小时频资源为所述每条传输链路上除所述终端设备以外的相邻两个设备之间都 能够用于建立所述服务数据的传输链路的公共时频资源中的最小的公共时频资源，所述确定模块还用于：
    根据所述每条传输链路上的中转设备的第一时频资源信息和第二时频资源信息确定所述每条传输链路上的第一公共时频资源，所述第一时频资源信息指示所述中转设备能够用于建立所述服务数据的传输链路的第一时频资源，所述第二时频资源信息指示所述终端设备能够用于建立所述服务数据的传输链路的第二时频资源；
    根据所述每条传输链路上的最小时频资源和所述第一公共时频资源，确定所述最小时频资源和所述第一公共时频资源中的较小值为所述每条传输链路上的目标最小时频资源；
    确定所述每条传输链路上的目标最小时频资源中满足第二时频资源阈值的至少一个目标最小时频资源，或
    确定所述每条传输链路上的目标最小时频资源中时频资源最丰富的至少一个目标最小时频资源
    所述收发模块还用于：
    向所述至少一个目标最小时频资源对应的传输链路上的中转设备发送所述路径响应消息。
  35. 根据权利要求31所述的终端设备，其特征在于，所述每条传输链路上的时频资源信息指示所述每条传输链路上的多个公共时频资源，所述多个公共时频资源为所述每条传输链路上除所述终端设备以外的相邻两个设备之间能够用于建立所述服务数据的传输链路的时频资源，所述确定模块还用于：
    根据所述每条传输链路上的中转设备的第一时频资源信息和第二时频资源信息确定所述每条传输链路上的第一公共时频资源，所述第一时频资源信息指示所述中转设备能够用于建立所述服务数据的传输链路的第一时频资源，所述第二时频资源信息指示所述终端设备能够用于建立所述服务数据的传输链路的第二时频资源；
    确定所述每条传输链路上的时频资源平均值，所述时频资源平均值为所述多个公共时频资源和所述第一公共时频资源的平均值；
    确定所述每条传输链路上的时频资源平均值中满足第三时频资源阈值的至少一个目标时频资源平均值，或
    确定所述每条传输链路上的时频资源平均值中时频资源最丰富的至少一个目标时频资源平均值；
    所述收发模块还用于：
    向所述至少一个目标时频资源平均值对应的传输链路上的中转设备发送所述路径响应消息。
  36. 根据权利要求31至35中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述确定模块还用于：
    确定所述路径响应消息的接收设备所在的传输链路为待确定的所述路径发起设备与所述终端设备之间的所述服务数据的传输链路。
  37. 一种终端设备，其特征在于，包括：收发器、处理器、存储器和总线系统，所述收发器、所述处理器和所述存储器通过所述总线系统相连；
    所述收发器用于接收第二设备发送的第一路径发现消息，所述第一路径发现消息用于确定路径发起设备与路径响应设备之间的服务数据的传输链路，所述第二设备为所述路径发起设备或中转设备，所述路径响应设备为能够满足所述路径发起设备的服务需求的设备，所述第一路径发现消息携带所述第二设备的第一时频资源信息，所述第一时频资源信息指示所述第二设备能够用于建立所述服务数据的传输链路的第一时频资源；
    所述处理器用于根据所述第一时频资源信息，确定第二路径发现消息的发送方式，所述第二路径发现消息携带所述终端设备的第二时频资源信息，所述第二时频资源信息指示所述终端设备能够用于建立所述服务数据的传输链路的第二时频资源；
    所述收发器还用于以所述发送方式发送所述第二路径发现消息。
  38. 根据权利要求37所述的终端设备，其特征在于，所述处理器还用于：
    在所述第一时频资源不满足所述第一资源阈值时，确定不发送所述第二路径发现消息；或
    在所述第一时频资源满足所述第一资源阈值时，确定发送所述第二路径发现消息。
  39. 根据权利要求37所述的终端设备，其特征在于，所述处理器还用于：
    根据所述第一时频资源信息和第三时频资源信息，确定第一公共时频资 源信息，所述第三时频资源信息指示所述终端设备能够用于建立服务数据链路的第三时频资源，所述第一公共时频资源信息指示所述终端设备和所述第二设备都能够用于建立所述服务数据的传输链路的第一公共时频资源；
    根据所述第一公共时频资源信息，确定所述第二路径发现消息的发送方式，所述第二路径发现消息携带的所述第二时频资源信息指示所述第三时频资源或所述第一公共时频资源。
  40. 根据权利要求39所述的终端设备，其特征在于，所述处理器还用于：
    在所述第一公共时频资源不满足所述第二资源阈值时，确定不发送所述第二路径发现消息；或
    在所述第一公共时频资源满足所述第二资源阈值时，确定发送所述第二路径发现消息。
  41. 根据权利要求39所述的终端设备，其特征在于，所述第一路径发现消息携带待确定的用于传输所述服务数据的传输链路的服务质量要求，所述处理器还用于：
    在所述第一公共时频资源不满足所述服务质量要求时，确定不发送所述第二路径发现消息；或
    在所述第一公共时频资源满足所述服务质量要求时，确定发送所述第二路径发现消息。
  42. 根据权利要求38、40或41所述的终端设备，其特征在于，所述收发器具体用于：
    若所述处理器确定不发送所述第二路径发现消息，所述收发器不发送所述第二路径发现消息；或
    若所述处理器确定发送所述第二路径发现消息，所述收发器发送所述第二路径发现消息。
  43. 根据权利要求42所述的终端设备，其特征在于，所述处理器还用于：
    根据所述第一公共时频资源信息，确定所述第二路径发现消息的退避时间和发送功率中的至少一项，所述退避时间指示所述终端设备发送所述第二路径发现消息之前需要退避的时间，所述发送功率指示所述终端设备发送所述第二路径发现消息所使用的功率。
  44. 根据权利要求43所述的终端设备，其特征在于，所述收发器具体用于：
    当所述退避时间到达后，发送所述第二路径发现消息；或
    以所述发送功率发送所述第二路径发现消息。
  45. 根据权利要求37至44中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述收发器还用于：
    接收第三设备发送的第三路径发现消息，所述第三路径发现消息为所述第一路径发现消息的转发消息；
    所述处理器还用于确定满足以下条件中的至少一项：
    所述第三路径发现消息的接收功率小于接收功率阈值、所述第三设备和终端设备之间的距离大于距离阈值、所述第三路径发现消息的接收时间不在预设时间范围内；
    所述收发器还用于在所述处理器确定满足以上条件中的至少一项时，发送所述第二路径发现消息。
  46. 根据权利要求37至45中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述收发器还用于：
    接收第四设备发送的路径响应消息，所述路径响应消息指示所述第四设备为所述路径发起设备的路径响应设备；
    所述处理器还用于：
    在所述收发器接收到多个中转设备发送的路径发现消息的转发消息时，根据所述终端设备与所述多个中转设备中的每个中转设备的公共时频资源，确定公共时频资源满足第一预设条件的中转设备，或
    根据所述终端设备的邻近设备的时频资源信息和所述邻近设备与所述终端设备的距离中的至少一项，确定满足第二预设条件的邻近设备，其中，所述邻近设备为所述终端设备的无线保真Wi-Fi的最大传输范围内的设备，所述邻近设备的时频资源信息指示所述邻居设备能够用于建立所述服务数据的传输链路的时频资源；
    所述收发器还用于：
    向所述第二设备转发所述路径响应消息，或
    向所述公共时频资源满足所述第一预设条件的中转设备发送所述路径响应消息；或
    向满足所述第二预设条件的邻近设备发送所述路径响应消息。
  47. 根据权利要求46中所述的终端设备，其特征在于，所述处理器还用于根据所述终端设备与所述多个中转设备的公共时频资源，确定公共时频资源满足第三资源阈值的中转设备，或公共时频资源最丰富的至少一个中转设备；
    所述收发器还用于：
    向所述公共时频资源满足第三资源阈值的中转设备发送所述路径响应消息；或
    向公共时频资源最丰富的所述至少一个中转设备发送所述路径响应消息。
  48. 根据权利要求46中所述的终端设备，其特征在于，所述处理器还用于：
    根据所述终端设备的邻近设备的时频资源信息，确定时频资源满足第四资源阈值的邻近设备，或
    根据所述终端设备的邻近设备的时频资源信息，确定时频资源最丰富的至少一个邻近设备；
    所述收发器还用于：
    向所述时频资源满足第四资源阈值的邻近设备发送所述路径响应消息；或
    向时频资源最丰富的所述至少一个邻近设备发送所述路径响应消息。
  49. 一种终端设备，其特征在于，包括：收发器、处理器、存储器和总线系统，所述收发器、所述处理器和所述存储器通过所述总线系统相连；
    所述收发器用于接收至少一条传输链路上的中转设备发送的路径发现消息，所述路径发现消息用于确定路径发起设备与所述终端设备之间的服务数据的传输链路，所述终端设备为满足所述路径发起设备的服务需求的设备，所述路径发现消息携带时频资源信息，所述时频资源信息指示发送所述路径发现消息的中转设备所在的传输链路能够用于建立所述服务数据的传输链路的时频资源；
    所述处理器用于根据所述至少一条传输链路中的每条传输链路上的时频资源信息，确定所述每条传输链路上的路径发现消息的响应方式；
    所述收发器还用于以所述响应方式向所述每条传输链路上的中转设备 回复路径响应消息。
  50. 根据权利要求49所述的终端设备，其特征在于，所述每条传输链路上的时频资源信息指示所述每条传输链路上的所述中转设备能够用于建立所述服务数据的传输链路的时频资源，所述处理器还用于：
    根据所述每条传输链路上的中转设备的时频资源信息和第一时频资源信息，确定所述每条传输链路上的第一公共时频资源，所述第一时频资源信息指示所述终端设备能够用于建立所述服务数据的传输链路的第一时频资源，所述第一公共时频资源指示所述中转设备和所述终端设备都能够用于建立所述服务数据的传输链路的时频资源；
    确定所述每条传输链路上的第一公共时频资源中满足第一时频资源阈值的至少一个目标公共时频资源，或
    确定所述每条传输链路上的第一公共时频资源中时频资源最丰富的至少一个目标公共时频资源；
    所述收发器还用于：
    向所述至少一个目标公共时频资源对应的传输链路上的中转设备发送所述路径响应消息。
  51. 根据权利要求50所述的终端设备，其特征在于，所述处理器还用于：
    根据所述至少一个目标公共时频资源，确定所述至少一个目标公共时频资源对应的传输链路上的所述路径响应消息的退避时间，所述退避时间指示所述终端设备发送所述路径响应消息之前需要退避的时间，或
    根据所述至少一个目标公共时频资源，确定所述至少一个目标公共时频资源对应的传输链路上的所述路径响应消息的发送功率，所述发送功率指示所述终端设备发送所述路径响应消息所使用的功率；
    所述收发器还用于：
    当所述至少一个目标公共时频资源对应的传输链路中的每条传输链路上的所述路径响应消息的退避时间到达后，向所述每条传输链路上的所述中转设备发送所述路径响应消息，或
    以所述至少一个目标公共时频资源对应的传输链路中的每条传输链路上的所述路径发现消息的发送功率，向所述每条传输链路上的所述中转设备发送所述路径响应消息。
  52. 根据权利要求49所述的终端设备，其特征在于，所述每条传输链路上的时频资源信息指示所述每条传输链路上的最小时频资源，所述最小时频资源为所述每条传输链路上除所述终端设备以外的相邻两个设备之间都能够用于建立所述服务数据的传输链路的公共时频资源中的最小的公共时频资源，所述处理器还用于：
    根据所述每条传输链路上的中转设备的第一时频资源信息和第二时频资源信息确定所述每条传输链路上的第一公共时频资源，所述第一时频资源信息指示所述中转设备能够用于建立所述服务数据的传输链路的第一时频资源，所述第二时频资源信息指示所述终端设备能够用于建立所述服务数据的传输链路的第二时频资源；
    根据所述每条传输链路上的最小时频资源和所述第一公共时频资源，确定所述最小时频资源和所述第一公共时频资源中的较小值为所述每条传输链路上的目标最小时频资源；
    确定所述每条传输链路上的目标最小时频资源中满足第二时频资源阈值的至少一个目标最小时频资源，或
    确定所述每条传输链路上的目标最小时频资源中时频资源最丰富的至少一个目标最小时频资源
    所述收发器还用于：
    向所述至少一个目标最小时频资源对应的传输链路上的中转设备发送所述路径响应消息。
  53. 根据权利要求49所述的终端设备，其特征在于，所述每条传输链路上的时频资源信息指示所述每条传输链路上的多个公共时频资源，所述多个公共时频资源为所述每条传输链路上除所述终端设备以外的相邻两个设备之间能够用于建立所述服务数据的传输链路的时频资源，所述处理器还用于：
    根据所述每条传输链路上的中转设备的第一时频资源信息和第二时频资源信息确定所述每条传输链路上的第一公共时频资源，所述第一时频资源信息指示所述中转设备能够用于建立所述服务数据的传输链路的第一时频资源，所述第二时频资源信息指示所述终端设备能够用于建立所述服务数据的传输链路的第二时频资源；
    确定所述每条传输链路上的时频资源平均值，所述时频资源平均值为所 述多个公共时频资源和所述第一公共时频资源的平均值；
    确定所述每条传输链路上的时频资源平均值中满足第三时频资源阈值的至少一个目标时频资源平均值，或
    确定所述每条传输链路上的时频资源平均值中时频资源最丰富的至少一个目标时频资源平均值；
    所述收发器还用于：
    向所述至少一个目标时频资源平均值对应的传输链路上的中转设备发送所述路径响应消息。
  54. 根据权利要求49至53中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述处理器还用于：
    确定所述路径响应消息的接收设备所在的传输链路为待确定的所述路径发起设备与所述终端设备之间的所述服务数据的传输链路。
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