CN108366841B - 用于牙科恢复过程的引导组件 - Google Patents
用于牙科恢复过程的引导组件 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108366841B CN108366841B CN201680018731.6A CN201680018731A CN108366841B CN 108366841 B CN108366841 B CN 108366841B CN 201680018731 A CN201680018731 A CN 201680018731A CN 108366841 B CN108366841 B CN 108366841B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- dental
- tooth
- bur
- computer
- rigid body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 33
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims abstract description 84
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims abstract description 84
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims abstract description 84
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 claims abstract description 14
- 238000004873 anchoring Methods 0.000 claims description 26
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims description 26
- 239000011800 void material Substances 0.000 claims description 22
- 238000003801 milling Methods 0.000 claims description 8
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 6
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 5
- 239000000463 material Substances 0.000 description 21
- -1 Polybutylene Polymers 0.000 description 13
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 11
- 229920000139 polyethylene terephthalate Polymers 0.000 description 6
- 239000005020 polyethylene terephthalate Substances 0.000 description 6
- 238000007634 remodeling Methods 0.000 description 6
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 5
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 5
- 230000013011 mating Effects 0.000 description 5
- 238000001356 surgical procedure Methods 0.000 description 5
- PYSRRFNXTXNWCD-UHFFFAOYSA-N 3-(2-phenylethenyl)furan-2,5-dione Chemical compound O=C1OC(=O)C(C=CC=2C=CC=CC=2)=C1 PYSRRFNXTXNWCD-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 229920000147 Styrene maleic anhydride Polymers 0.000 description 4
- 229920003023 plastic Polymers 0.000 description 4
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 4
- 229920001343 polytetrafluoroethylene Polymers 0.000 description 4
- 239000004810 polytetrafluoroethylene Substances 0.000 description 4
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 4
- 239000004743 Polypropylene Substances 0.000 description 3
- 229920003020 cross-linked polyethylene Polymers 0.000 description 3
- 239000004703 cross-linked polyethylene Substances 0.000 description 3
- 239000004053 dental implant Substances 0.000 description 3
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 3
- 229920000728 polyester Polymers 0.000 description 3
- 229920001155 polypropylene Polymers 0.000 description 3
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 3
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 3
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 3
- 230000000452 restraining effect Effects 0.000 description 3
- 238000012552 review Methods 0.000 description 3
- 238000010146 3D printing Methods 0.000 description 2
- 229930040373 Paraformaldehyde Natural products 0.000 description 2
- 239000004696 Poly ether ether ketone Substances 0.000 description 2
- 239000004698 Polyethylene Substances 0.000 description 2
- 239000004642 Polyimide Substances 0.000 description 2
- 239000004793 Polystyrene Substances 0.000 description 2
- 229920002125 Sokalan® Polymers 0.000 description 2
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 2
- 239000000919 ceramic Substances 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 239000005038 ethylene vinyl acetate Substances 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 2
- 230000000399 orthopedic effect Effects 0.000 description 2
- 229920001200 poly(ethylene-vinyl acetate) Polymers 0.000 description 2
- 229920003229 poly(methyl methacrylate) Polymers 0.000 description 2
- 229920002492 poly(sulfone) Polymers 0.000 description 2
- 229920001748 polybutylene Polymers 0.000 description 2
- 229920001707 polybutylene terephthalate Polymers 0.000 description 2
- 229920002530 polyetherether ketone Polymers 0.000 description 2
- 229920000573 polyethylene Polymers 0.000 description 2
- 229920001721 polyimide Polymers 0.000 description 2
- 239000004926 polymethyl methacrylate Substances 0.000 description 2
- 229920006324 polyoxymethylene Polymers 0.000 description 2
- 229920001955 polyphenylene ether Polymers 0.000 description 2
- 239000004814 polyurethane Substances 0.000 description 2
- 239000005033 polyvinylidene chloride Substances 0.000 description 2
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 2
- SMZOUWXMTYCWNB-UHFFFAOYSA-N 2-(2-methoxy-5-methylphenyl)ethanamine Chemical compound COC1=CC=C(C)C=C1CCN SMZOUWXMTYCWNB-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- NIXOWILDQLNWCW-UHFFFAOYSA-N 2-Propenoic acid Natural products OC(=O)C=C NIXOWILDQLNWCW-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910000838 Al alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910000497 Amalgam Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910001369 Brass Inorganic materials 0.000 description 1
- 229920000049 Carbon (fiber) Polymers 0.000 description 1
- 241000721076 Echinodorus cordifolius Species 0.000 description 1
- 239000004677 Nylon Substances 0.000 description 1
- 239000004952 Polyamide Substances 0.000 description 1
- 239000004697 Polyetherimide Substances 0.000 description 1
- 239000004676 acrylonitrile butadiene styrene Substances 0.000 description 1
- 239000012237 artificial material Substances 0.000 description 1
- 239000000560 biocompatible material Substances 0.000 description 1
- 239000010951 brass Substances 0.000 description 1
- 239000004917 carbon fiber Substances 0.000 description 1
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 1
- 238000002591 computed tomography Methods 0.000 description 1
- 210000002455 dental arch Anatomy 0.000 description 1
- 210000004262 dental pulp cavity Anatomy 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 1
- 229920001971 elastomer Polymers 0.000 description 1
- 210000003128 head Anatomy 0.000 description 1
- 210000004283 incisor Anatomy 0.000 description 1
- 208000015181 infectious disease Diseases 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 238000013507 mapping Methods 0.000 description 1
- 239000007769 metal material Substances 0.000 description 1
- 150000002739 metals Chemical class 0.000 description 1
- VNWKTOKETHGBQD-UHFFFAOYSA-N methane Chemical compound C VNWKTOKETHGBQD-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 210000000214 mouth Anatomy 0.000 description 1
- 229920001778 nylon Polymers 0.000 description 1
- 239000000123 paper Substances 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 239000011120 plywood Substances 0.000 description 1
- 239000004584 polyacrylic acid Substances 0.000 description 1
- 229920002647 polyamide Polymers 0.000 description 1
- 239000004417 polycarbonate Substances 0.000 description 1
- 229920000515 polycarbonate Polymers 0.000 description 1
- 229920001601 polyetherimide Polymers 0.000 description 1
- 239000004626 polylactic acid Substances 0.000 description 1
- 239000002861 polymer material Substances 0.000 description 1
- 229920002223 polystyrene Polymers 0.000 description 1
- 229920002635 polyurethane Polymers 0.000 description 1
- 239000004800 polyvinyl chloride Substances 0.000 description 1
- 229910052573 porcelain Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 238000002407 reforming Methods 0.000 description 1
- 239000005060 rubber Substances 0.000 description 1
- 239000011145 styrene acrylonitrile resin Substances 0.000 description 1
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
- A61C1/00—Dental machines for boring or cutting ; General features of dental machines or apparatus, e.g. hand-piece design
- A61C1/08—Machine parts specially adapted for dentistry
- A61C1/082—Positioning or guiding, e.g. of drills
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
- A61C13/00—Dental prostheses; Making same
- A61C13/0003—Making bridge-work, inlays, implants or the like
- A61C13/0004—Computer-assisted sizing or machining of dental prostheses
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
- A61C13/00—Dental prostheses; Making same
- A61C13/0003—Making bridge-work, inlays, implants or the like
- A61C13/0006—Production methods
- A61C13/0019—Production methods using three dimensional printing
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
- A61C3/00—Dental tools or instruments
- A61C3/02—Tooth drilling or cutting instruments; Instruments acting like a sandblast machine
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
- A61C9/00—Impression cups, i.e. impression trays; Impression methods
- A61C9/004—Means or methods for taking digitized impressions
- A61C9/0046—Data acquisition means or methods
- A61C9/0053—Optical means or methods, e.g. scanning the teeth by a laser or light beam
Abstract
牙科引导组件，包括：(a)刚性主体，包括至少一个齿形凹槽和耦合结构；和(b)至少两个牙科钻头引导件，其均：结构化以牢固和可拆卸地耦合所述耦合结构，和包括具有以下量度的长槽：长度为4至40毫米，宽度为1至4毫米和深度为2至10毫米。长槽沿着治疗的牙齿的周长的一部分延伸，其中所述至少两个牙科钻头引导件的长槽具有互补结构，使得一起长槽被配置为便于在下列程度限制牙科钻头的运动：治疗的牙齿的全部周长、和适于在所述治疗的牙齿上形成肩部以用于接受牙科恢复的深度。
Description
相关申请的交叉引用
本申请要求2015年3月9日提交的以色列专利申请No.237637和2015 年11月5日提交的以色列专利申请No.242477的优先权，两者名称均为“GUIDING APPARATUS FOR USE INDENTAL RESTORATION PROCEDURES”，它们通过引入并入本文。
技术领域
本发明涉及牙科引导组件的领域。
背景技术
牙科牙冠手术、牙科手术、牙科植入手术等牙科手术可能需要通过重塑牙齿表面来制备牙齿。可以采取x射线图像来检查牙齿的根部，并且当不需要根管时，牙齿被重塑。支撑材料可用于填充牙齿表面以支撑牙冠。一旦表面重塑，可以获得重塑的牙齿结构的印象，以准备牙科恢复。例如，牙齿印象是用于在专门的实验室制造牙科牙冠，几周后送到牙医，并在第二次访问期间附着在牙齿上。
用于重塑的工具通常是牙钻，牙科钻头连接到钻头上，用于重塑牙齿。牙科医生选择了几种可用的牙科钻头形状之一，并用牙科钻头将治疗的牙齿向下锉，以准备接受牙冠的表面。牙科手术仔细地将旋转的牙科钻头移动穿过牙齿表面，以去除一些牙齿材料并重新形成牙齿。用于接受牙冠的重塑牙齿应具有足够的表面以支撑牙冠的内部以获得良好的机械支撑。
所有牙冠的厚度都是最小的，可能需要一些适合治疗牙齿的空间，以确保牙冠的尺寸与原来的健康牙齿相同。最小的厚度确保牙冠具有足够的机械强度，例如厚度为1或2毫米。例如，瓷牙牙需要足够的陶瓷厚度来减少半透明度，例如1.5毫米厚度，因此治疗的牙齿需要至少提供1.5毫米。牙齿整形可能进一步需要锥形，使得牙科牙冠可以容易地附接到牙齿。另外，当重新形成牙齿时，必须考虑边缘，例如肩部、倒角、斜面等。
牙科覆盖物、牙科3/4牙冠、牙科植入物、牙科植入物、假牙牙冠等都有类似的程序。如本文所用，术语“牙科恢复”是指用于恢复牙结构的任何人造材料，例如牙科牙冠、嵌体、覆盖物、牙科植入物等。
相关技术的前述示例和与之相关的限制旨在是说明性的而不是排他性的。在阅读说明书和研究附图之后，相关技术的其它限制对于本领域技术人员将变得显而易见。
发明概述
下面的实施例及其方面结合系统，工具和方法进行描述和说明，这些系统，工具和方法旨在是示例性和说明性的，而不是限制范围。
依照实施方案提供牙科引导组件，包括刚性主体，包括一个或多个齿形凹槽和耦合结构。牙科引导组件包括至少两个牙科钻头引导件。各牙科钻头引导件结构化以牢固和可拆卸地耦合所述耦合结构。各牙科钻头引导件包括具有以下量度的长槽：长度为4至40毫米，宽度为1至4毫米，和深度为2至10毫米。长槽沿着治疗的牙齿的周长的一部分延伸。至少两个牙科钻头引导件的长槽具有互补结构，使得一起长槽被配置为便于限制牙科钻头的运动：治疗的牙齿的全部周长，和适于在所述治疗的牙齿上形成肩部以用于接受牙科恢复的深度。
在一些实施方案中，耦合结构是脊形，其中脊部围绕空隙用于治疗刚性主体中的牙齿，并且其中脊部在与包括所述齿形凹槽侧相对的所述刚性主体侧。
在一些实施方案中，所述牙科钻头的运动受限于耦合结构和各牙科钻头引导件的中心部分。
在一些实施方案中，各牙科钻头引导件包括：第二耦合结构，被布置为牢固和可拆卸地耦合耦合结构；中心结构；和在所述第二耦合结构与所述中心结构之间连接的机械元件；以及长槽。
在一些实施方案中，长槽形成在耦合结构和中心结构之间，其中耦合结构被布置为脊形结构，其中脊部围绕空隙用于治疗刚性主体中的牙齿，并且其中脊部在与包括所述齿形凹槽侧相对的所述刚性主体侧。
在一些实施方案中，长槽形成在所述第二耦合结构和所述中心结构之间，其中第二耦合结构被布置为脊形结构，其中脊部围绕空隙用于治疗刚性主体中的牙齿，并且其中脊部在与包括所述齿形凹槽侧相对的所述刚性主体侧。
在一些实施方案中，牙科引导组件还包括衬里。衬里包括套筒，被布置为在所述长槽中紧贴地匹配并且所述牙科钻头通过所述套筒操作。衬里包括环形突出环，围绕外径比所述长槽大至少0.5毫米的的套筒的一端。
在一些实施方案中，齿形凹槽和耦合结构均位于所述刚性主体的不同侧面上。
在一些实施方案中，限制在于所述牙科钻头的位置、高度和角度。
在一些实施方案中，牙科引导组件还包括表面重塑组件，包括在执行咬合表面重塑过程时用于限制牙科钻头的运动的运动限制结构。
依照实施方案提供牙科引导组件，包括刚性主体，具有一个或多个齿形凹槽和脊部。牙科引导组件包括牙科钻头锚部，包括：牙科钻头套筒；相对机械元件；和在所述牙科钻头套筒和所述相对机械元件之间的连接臂，从而形成被布置为沿着所述脊部紧贴地引导的脊部锚定结构，脊部结构化以完全包围治疗的牙齿，并且高度、形状和位置被布置为限制牙科钻头的运动以形成围绕治疗的牙齿的全部周长的肩部，用于当所述牙科钻头插入所述牙科钻头套筒并且所述牙科钻头锚部沿着所述脊部滑动时接收牙科恢复。
在一些实施方案中，牙科钻头锚部引入牙钻。在一些实施方案中，牙科钻头引入牙科钻头锚部。在一些实施方案中，齿形凹槽和脊部均位于上升刚性主体的相对侧。
在一些实施方案中，所述牙科钻头的运动在所述牙科钻头的位置、高度和角度方面受到限制。
在一些实施方案中，牙科引导组件还包括表面重塑组件，包括在执行咬合表面重塑过程时用于限制牙科钻头的运动的运动限制结构。
依照实施方案提供用于制备牙科引导组件的计算机程序产品。计算机程序产品包括非暂时性计算机可读存储介质，具有编码其上的计算机指令以指示至少一个计算机硬件处理器执行以下步骤。该步骤包括接收患者牙齿的三维(3D)扫描。该步骤包括计算患者牙齿的计算机牙齿模型。该步骤包括计算具有以下结构的牙科引导组件的计算机组件模型：刚性主体，包括一个或多个齿形凹槽和耦合结构。牙科引导组件具有至少两个牙科钻头引导件的结构。各牙科钻头引导件结构化以牢固和可拆卸地耦合所述耦合结构。各牙科钻头引导件包括具有以下量度的长槽：长度为4至40毫米，宽度为1至4毫米，和深度为2至10毫米。长槽沿着治疗的牙齿的周长的一部分延伸。至少两个牙科钻头引导件的长槽具有互补结构，使得一起长槽被配置为便于限制牙科钻头的运动。牙科钻头受限于治疗的牙齿的全部周长。牙科钻头受限于适于在所述治疗的牙齿上形成肩部以用于接受牙科恢复的深度。凹槽基于计算机牙齿模型的相应的牙齿。该步骤包括准备一套用于制造计算机组件模型的3D制造者指令。该步骤包括将该套3D制造指令发送给3D制造者，从而制造所述牙科引导组件。
在一些实施方案中，计算机指令指示计算机硬件处理器执行接收指示治疗的牙齿的用户输入的另外步骤。
在一些实施方案中，计算机指令指示计算机硬件处理器执行在连接计算机硬件处理器的用户界面上呈现计算机牙齿模型的另外步骤。
在一些实施方案中，3D制造者是3D计算机打印机或3D计算机研磨装置。
在一些实施方案中，耦合结构是脊形，其中脊部围绕空隙用于治疗刚性主体中的牙齿，并且其中脊部在与包括所述齿形凹槽侧相对的所述刚性主体侧。
在一些实施方案中，所述牙科钻头的运动受限于耦合结构和各牙科钻头引导件的中心部分。
在一些实施方案中，各牙科钻头引导件包括第二耦合结构，被布置为牢固和可拆卸地耦合耦合结构。各牙科钻头引导件包括中心结构。各牙科钻头引导件包括在所述第二耦合结构与所述中心结构之间连接的机械元件。各牙科钻头引导件包括长槽。
在一些实施方案中，长槽形成在耦合结构和中心结构之间，其中耦合结构被布置为脊形结构，其中脊部围绕空隙用于治疗刚性主体中的牙齿，并且其中脊部在与包括所述齿形凹槽侧相对的所述刚性主体侧。
在一些实施方案中，长槽形成在第二耦合结构和中心结构之间，其中第二耦合结构被布置为脊形结构，其中脊部围绕空隙用于治疗刚性主体中的牙齿，并且其中脊部在与包括所述齿形凹槽侧相对的所述刚性主体侧。
在一些实施方案中，计算机程序产品还包括衬里。衬里包括套筒，被布置为在所述长槽中紧贴地匹配并且所述牙科钻头通过所述套筒操作。衬里包括环形突出环，围绕外径比所述长槽大至少0.5毫米的的套筒的一端。
在一些实施方案中，齿形凹槽和耦合结构均位于所述刚性主体的不同侧面上。
在一些实施方案中，限制在于所述牙科钻头的位置、高度和角度。
在一些实施方案中，计算机程序产品还包括表面重塑组件，包括在执行咬合表面重塑过程时用于限制牙科钻头的运动的运动限制结构。
依照实施方案提供用于制备牙科引导组件的计算机化系统。计算机化系统包括硬件处理器。计算机化系统包括数字连接硬件处理器份3D制造者。计算机化系统包括非暂时性计算机可读存储介质，具有编码其上的计算机指令以指示计算机硬件处理器执行以下自动步骤。该步骤包括接收患者牙齿的三维(3D)扫描。该步骤包括计算患者牙齿的计算机牙齿模型。该步骤包括计算牙科引导组件的计算机组件模型。牙科引导组件具有刚性主体的结构，包括一个或多个齿形凹槽和耦合结构。牙科引导组件具有至少两个牙科钻头引导件，均结构化以牢固和可拆卸地耦合所述耦合结构。各牙科钻头引导件包括长槽。长槽具有以下量度：长度为4至40毫米，宽度为1至4毫米，和深度为2至10毫米。长槽沿着治疗的牙齿的周长的一部分延伸。至少两个牙科钻头引导件的长槽具有互补结构，使得一起长槽被配置为便于限制牙科钻头的运动。牙科钻头受限于治疗的牙齿的全部周长。牙科钻头受限于适于在所述治疗的牙齿上形成肩部以用于接受牙科恢复的深度。凹槽基于计算机牙齿模型的相应的牙齿。该步骤包括准备一套用于制造计算机组件模型的3D制造者指令。该步骤包括将该套3D制造者指令发送给3D制造者，从而制造所述牙科引导组件。
在一些实施方案中，计算机指令指示计算机硬件处理器执行接收指示治疗的牙齿的用户输入的另外步骤。
在一些实施方案中，计算机指令指示计算机硬件处理器执行在连接计算机硬件处理器的用户界面上呈现计算机牙齿模型的另外步骤。
在一些实施方案中，3D制造者是3D计算机打印机或3D计算机研磨装置。
在一些实施方案中，耦合结构是脊形，其中脊部围绕空隙用于治疗刚性主体中的牙齿，并且其中脊部在与包括所述齿形凹槽侧相对的所述刚性主体侧。
在一些实施方案中，所述牙科钻头的运动受限于耦合结构和各牙科钻头引导件的中心部分。
在一些实施方案中，各牙科钻头引导件包括第二耦合结构，被布置为牢固和可拆卸地耦合耦合结构。各牙科钻头引导件包括中心结构、以及在所述第二耦合结构与所述中心结构之间连接的机械元件。各牙科钻头引导件包括长槽。
在一些实施方案中，长槽形成在耦合结构和中心结构之间，其中耦合结构被布置为脊形结构，其中脊部围绕空隙用于治疗刚性主体中的牙齿，并且其中脊部在与包括所述齿形凹槽侧相对的所述刚性主体侧。
在一些实施方案中，长槽形成在所述第二耦合结构和所述中心结构之间，其中第二耦合结构被布置为脊形结构，其中脊部围绕空隙用于治疗刚性主体中的牙齿，并且其中脊部在与包括所述齿形凹槽侧相对的所述刚性主体侧。
在一些实施方案中，计算机程序产品还包括衬里。衬里包括套筒，被布置为在所述长槽中紧贴地匹配并且所述牙科钻头通过所述套筒操作。衬里包括环形突出环，围绕外径比所述长槽大至少0.5毫米的的套筒的一端。
在一些实施方案中，齿形凹槽和耦合结构均位于所述刚性主体的不同侧面上。
在一些实施方案中，限制在于所述牙科钻头的位置、高度和角度。
在一些实施方案中，计算机程序产品还包括表面重塑组件，包括在执行咬合表面重塑过程时用于限制牙科钻头的运动的运动限制结构。
依照实施方案提供用于制备牙科引导组件的计算机程序产品。计算机程序产品包括非暂时性计算机可读存储介质，具有编码其上的计算机指令以指示计算机硬件处理器执行以下自动步骤。该步骤包括接收患者牙齿的三维(3D)扫描。该步骤包括计算患者牙齿的计算机牙齿模型。该步骤包括计算具有以下结构的牙科引导组件的计算机组件模型：刚性主体，具有一个或多个齿形凹槽和脊部。该结构具有牙科钻头锚部，包括：牙科钻头套筒；相对机械元件；和在所述牙科钻头套筒和所述相对机械元件之间的连接臂，从而形成被布置为沿着所述脊部紧贴地引导的脊部锚定结构。脊部结构化以完全包围治疗的牙齿。脊部的高度、形状和位置被布置为限制牙科钻头的运动以形成围绕治疗的牙齿的全部周长的肩部，用于当所述牙科钻头插入所述牙科钻头套筒并且所述牙科钻头锚部沿着所述脊部滑动时接收牙科恢复。凹槽基于计算机牙齿模型的相应的牙齿。该步骤包括准备一套用于制造计算机组件模型的3D制造者指令。该步骤包括将该套3D制造者指令发送给3D制造者，从而制造所述牙科引导组件。
在一些实施方案中，计算机指令指示计算机硬件处理器执行接收指示治疗的牙齿的用户输入的另外步骤。
在一些实施方案中，计算机指令指示计算机硬件处理器执行在连接计算机硬件处理器的用户界面上呈现计算机牙齿模型的另外步骤。
在一些实施方案中，3D制造者是3D计算机打印机或3D计算机研磨装置。
在一些实施方案中，牙科钻头锚部引入牙钻。在一些实施方案中，牙科钻头引入牙科钻头锚部。
在一些实施方案中，齿形凹槽和脊部均位于上升刚性主体的相对侧。
在一些实施方案中，所述牙科钻头的运动在所述牙科钻头的位置、高度和角度方面受到限制。
在一些实施方案中，计算机程序产品还包括表面重塑组件，包括在执行咬合表面重塑过程时用于限制牙科钻头的运动的运动限制结构。
依照实施方案提供用于制备牙科引导组件的计算机化系统。计算机化系统包括硬件处理器。计算机化系统包括数字连接硬件处理器的3D制造者。计算机化系统包括非暂时性计算机可读存储介质，具有编码其上的计算机指令以指示计算机硬件处理器执行以下步骤。该步骤包括接收患者牙齿的三维(3D)扫描。该步骤包括计算患者牙齿的计算机牙齿模型。该步骤包括计算牙科引导组件的计算机组件模型。牙科引导组件具有刚性主体的结构，具有一个或多个齿形凹槽和脊部。牙科引导组件具有牙科钻头锚部，包括：牙科钻头套筒；相对机械元件；和在所述牙科钻头套筒和所述相对机械元件之间的连接臂，从而形成被布置为沿着所述脊部紧贴地引导的脊部锚定结构。脊部结构化以完全包围治疗的牙齿，并且高度、形状和位置被布置为限制牙科钻头的运动以形成围绕治疗的牙齿的全部周长的肩部，用于当所述牙科钻头插入所述牙科钻头套筒并且所述牙科钻头锚部沿着所述脊部滑动时接收牙科恢复。凹槽基于计算机牙齿模型的相应的牙齿。该步骤包括准备一套用于制造计算机组件模型的3D制造者指令。该步骤包括将该套3D制造者指令发送给3D制造者，从而制造所述牙科引导组件。
在一些实施方案中，计算机指令指示计算机硬件处理器执行接收指示治疗的牙齿的用户输入的另外步骤。
在一些实施方案中，计算机指令指示计算机硬件处理器执行在连接计算机硬件处理器的用户界面上呈现计算机牙齿模型的另外步骤。
在一些实施方案中，3D制造者是3D计算机打印机或3D计算机研磨装置。
在一些实施方案中，牙科钻头锚部引入牙钻。
在一些实施方案中，牙科钻头引入牙科钻头锚部。
在一些实施方案中，齿形凹槽和脊部均位于上升刚性主体的相对侧。
在一些实施方案中，所述牙科钻头的运动在所述牙科钻头的位置、高度和角度方面受到限制。
在一些实施方案中，计算机化系统还包括表面重塑组件，包括在执行咬合表面重塑过程时用于限制牙科钻头的运动的运动限制结构。
除了上述示例性方面和实施例之外，通过参考附图和通过研究以下详细描述，其他方面和实施例将变得显而易见。
附图简述
示例性实施例在附图中示出。通常选择附图中所示的组件和特征的尺寸以便呈现的方便和清楚，并且不一定按比例显示。附图如下。
图1示出为了治理牙齿从牙科引导组件的工具端的等距视图的示意图；
图2示出从刚性主体的牙齿侧的等距视图的示意图；
图3示出从刚性主体的工具端的等距视图的示意图；
图4示出牙科引导组件的剖视图的示意图；
图5示出互补引导部件的示意图；
图6示出牙科钻头套筒的示意图；
图7示出从牙科引导组件的工具端的等距视图的示意图；
图8示出牙科钻头锚定结构的示意图；
图9示出具有牙科钻头的牙科钻头锚定结构的示意图；
图10示出在牙齿治疗期间第二牙科引导组件的示意图；
图11A示出附接牙科引导组件用于咬合牙齿表面置换的示意图；
图11B示出附接牙科引导组件用于咬合牙齿表面置换的分解视图的示意图；以及
图12示出使用牙科引导组件治疗牙齿的流程图。
发明详述
这里公开的是组件、计算机程序产品、在执行牙齿整形过程时用于引导牙科工具的方法和系统。可以用包括几个部分的专用引导组件执行计划的三维(3D)牙齿整形。刚性主体部分包括在刚性主体的一侧上的一个或多个凹槽，用于与主体的一个或多个未处理的牙齿交配和/或附接。刚性主体包括治疗的牙齿周围的间隙，以及与凹槽相对的间隙附近和/或周围的耦合结构，例如凸出脊部。另一个可选部分可以是牙科工具套筒，其为牙科钻头操作提供低摩擦通道。另一可选部分可以是用于限制套筒的运动的锚定结构，例如允许沿着凸出脊部滑行。
在查看患者牙齿状况时，牙科手术可以确定计划中的牙齿治疗。例如，牙科手术接收患者牙齿的3D扫描，并为牙科恢复过程选择一个或多个牙齿。如本文所体现的，一个或多个硬件处理器(诸如具有专用软件的计算机)可以自动接收3D扫描和牙科手术的选择，并且自动计算3D牙齿模型以及所选择的牙齿的整形计划。牙科手术可以审查整形计划，并根据需要可选地修改它们。硬件处理器可以自动选择最有效地进行重新整形的牙科引导组件实施例，例如以最少的时间量、最少量的材料、最少量的牙齿整形、最少的费用等。可任选地，牙科手术可以随时查看硬件处理器的计算和/或选择，并根据需要可选地修改它们。
硬件处理器可以自动地对组件的部件进行建模，并计算将产生组件的 3D制造指令。硬件处理器可以自动地将3D制造指令发送到连接到硬件处理器的3D计算机制造装置，并且一旦组件被制造，牙科手术可以执行计划的牙齿整形。由于牙齿整形是已知的，因此也可以类似地和可选地同时地制造作为组件的牙科恢复。
在一个实施方案中，锚定结构可以是围绕套筒一端的环形环形突起，并且用于连接两个或多个牙科钻头引导件的耦合结构包含槽，以沿着预定位置、高度和角度引导套筒。在该实施方案中，套筒突起限制牙科钻头的位置，牙科钻头引导件的每个槽沿着牙齿的圆周的至少一部分引导套筒。因此，牙科钻头的位置可以在治疗的牙齿的周围移动时以及重塑牙齿表面时受到限制。在该实施方案中，牙科钻头引导件的插槽是互补的，因为每个插槽允许覆盖一些治疗的牙齿圆周，并通过在牙科钻头引导件之间切换，牙齿的全部周长可能被重塑。
现在参照图1，其是用于治疗牙齿的牙科引导组件100的工具端的等距视图的示意图。如本文所用，短语“齿侧”是指靠近牙齿的部分或组件的一侧，短语“工具端”是指靠近牙科工具的部分或组件的侧面。牙科引导组件100包括刚性主体102，其可以耦合到待治疗的牙齿120附近的牙科钻头引导件104。
刚性主体102可以使用数字3D打印技术、3D计算机铣削技术等来制造。例如，刚性主体102在牙科手术办公室中用桌面3D打印机制造。刚性主体可以由生物相容性材料、塑料、金属、陶瓷、临时材料、永久材料、复合材料制造，例如组合树脂和金属材料、可再利用材料、可再循环材料、一次性材料等。例如，刚性主体由下列制备：尼龙(聚酰胺)、丙烯酸、丙烯腈丁二烯苯乙烯(ABS)、聚醚酰亚胺、黄铜、铝合金、碳化纤维、树脂、纸、橡胶、交联聚乙烯(PEX,XLPE)、乙烯-醋酸乙烯共聚物(EVA)、聚甲基丙烯酸甲酯(PMMA)、聚丙烯酸(PAA)、聚丁烯(PB)、聚对苯二酸丁二醇酯(PBT)、聚碳酸酯(PC)、聚醚醚酮(PEEK)、聚酯(PE)、聚乙烯(PE)、聚对苯二甲酸乙二醇酯(PET,PETE)、聚酰亚胺(PI)、聚乳酸(PLA)、聚甲醛 (POM)、聚苯醚(PPE)、聚丙烯(PP)、聚苯乙烯(PS)、聚砜(PES)、聚四氟乙烯(PTFE)、聚氨酯(PU)、聚氯乙烯(PVC)、聚偏二氯乙烯(PVDC)、苯乙烯马来酸酐(SMA)、苯乙烯-丙烯腈(SAN)等。
可任选地，牙科引导组件的一部分由一种材料制成，第二部分由第二类材料制成。可任选地，单个部分部分地由第一材料制成并且部分地由第二材料制成。
牙科钻头引导件104可以具有覆盖治疗的牙齿120的圆周的一部分的长槽108。长槽108可以在中心部分106和刚性主体102耦合结构之间形成。可选择地，长槽108可以在中心部分106和牙科钻头引导件104之间 (该配置未示出)形成。组件100可以包括牙科钻头套筒110，通过牙科钻头套筒110可以操作牙科钻头130以重塑治疗的牙齿120。
牙科钻头引导件104的长槽108在沿治疗的牙齿的周长可能长度为4 至40毫米，槽宽为1至4毫米，槽深为2至10毫米。如本文所使用的，组件的取向基于当组件附接到患者时的患者取向。长槽108的宽度是长槽 108在轴向平面上的最小尺寸。长槽108的长度是长槽108在轴向平面中的曲线长度。长槽108的深度是长槽108在上下方向的尺寸。
例如，长槽108的长度为25毫米，宽度为2毫米，深度为5毫米。可能需要两个长度相同的这种牙科钻头引导件104的长槽，以完全重塑40 毫米的齿周长，使得在两个互补牙科钻头引导件之间的长槽的两端有2.5 毫米重叠。可能需要三个长度相同的这种牙科钻头引导件的长槽，以完全重塑60毫米的齿周长，使得在两个互补牙科钻头引导件104之间的长槽的两端有2.5毫米重叠。可任选地，各牙科钻头引导件104和/或长槽108 将牙科钻头限制在不同的高度，以便可以实现治疗牙齿的任何重塑。
现在参照图2，这是刚性主体的牙齿侧102的等距视图的示意图。刚性主体102包含来自特定患者的3D牙齿模型的一个或多个齿形凹槽206A 和206B，例如牙齿的印模。当制造刚性主体102时可以留下空隙210(例如刚性主体102中的间隙)，用于牙科钻头进入治疗的牙齿。耦合结构208 可以位于空隙210周围，用于附接牙科钻头引导件。边缘204可以是刚性主体102的前边缘，在治疗期间朝向患者的门牙定位。
现在参照图3，它是刚性主体300的工具端的等距视图的示意图。刚性主体300包括相对于工具端304具有可变高度的耦合结构208。
现在参照图4，其是牙科引导组件400的剖视图的示意图。组件的刚性主体具有用于附接到患者牙齿422的凹槽和围绕治疗的牙齿420的空隙。耦合结构208安全地以及可移除地将牙科钻头引导件406附着于刚性主体。牙科钻头引导件406有助于生成长槽，通过该长槽可以引入套筒110，以引导牙科钻头130围绕治疗的牙齿120的圆周的至少一部分。
现在参照图5，这是互补牙科钻头引导件(500A和500B)的示意图。一个或多个互补牙科钻头引导件500A和500B可以通过对耦合结构的摩擦配合来固定，例如图3的208。例如，外壁耦合结构506A可以具有比图3 的突出的耦合结构208更短的高度。
可以是半椭圆形的保持机械元件508A可以从外壁耦合结构506A延伸到内部引导结构504A。可以在内部引导结构504A和图3的突出的耦合结构208之间形成长槽502A，以限制牙科钻头在其中的运动。互补牙科钻头引导件500B可以以类似于牙科钻头引导件500A的方式配置，以定义互补长槽502B，使得两个长槽502A和502B的空间连接覆盖治疗的牙齿的全部周长。
现在参照图6，其是牙科钻头套筒110的示意图。牙科钻头套筒110 包括中空套筒部分602，其可以被配置为，当插入长槽时可以引导牙科钻头头围绕治疗的牙齿的周长的至少一部分。在套筒110的一端处的环形保持环604防止套筒110向治疗的牙齿移位。套筒110的中空空隙606A和 606B可以构造成接受牙科钻头的轴柄，例如牙科钻头旋转的圆孔。中空套筒部分602的外表面可以具有圆形、矩形、梯形等形状，以允许沿着长槽做平滑滑动运动，并且可以具有圆角以便于滑动。
套筒110的长度可以在3至20毫米之间，中空套筒部分602可以具有1至4毫米的外径和0.5至2.8毫米的内径。环形保持环604可以具有 1.5至6毫米的外径，并且沿着套筒110的轴线的长度为0.5至2毫米。例如，套筒110的长度可以为7毫米，中空套筒部分602可以具有2毫米的外径，中空套筒部分602可以具有1.6毫米的内径，环形保持环604可以具有3毫米的外径，并且环形保持环604的长度可以是1.2毫米并具有 0.5毫米的曲率半径。
有时，在整形操作过程中，治疗的牙齿可能具有可以去除的腐烂部分，以确保牙齿结构支撑牙科恢复与之连接并防止感染扩散。组件可以被移除以允许访问治疗的牙齿以去除腐烂部分。除去腐烂部分之后，可以加入诸如汞合金和/或树脂的修复材料。组件可以重新连接到主体，并且可以沿着引导件再次激活牙科钻头，使得重新整形操作可以去除修复材料的残余物或任何其它不期望的材料。完成后，治疗的牙齿的整形结构的配置可能符合计划中的整形牙结构。可任选地，可以使用第一引导件去除牙齿的腐烂部分，填充材料用于建立牙齿，第二不同引导件用于重塑牙齿并将材料填充到所需的形状。
本文所述牙科引导组件例如牙科钻头解决牙科专业人员沿着为重塑治疗的牙齿的路径重复准确引导牙科工具的问题。当牙科专业人员可能感到疲劳或压力时，牙科工具的角度处置变化可能会加剧，导致重塑牙齿结构和牙科恢复之间不兼容，并需要修改牙科恢复，从而增加治疗时间、使用者努力、患者不适、治疗费用等。
在牙科恢复过程中使用引导组件的好处可能是牙科工具相对于牙齿结构的角度配置一直保持。例如，通过选择适当的牙科钻头和适当的脊部方向，可以精确地控制重塑齿锥的角度。例如，重塑齿的锥形角度在0至 12度之间，例如2度、3度、4度、5度、6度、8度、10度等。牙科恢复过程中使用的引导组件的另一个好处可能是牙科工具在牙齿结构内的深度被控制和/或维持。引导组件的另一个好处可能是提供准备和/或修复部位的可视划界。
在另外实施方案中，牙科引导组件可以包括具有脊部结构的刚性主体和用于沿着脊部滑动的牙科钻头锚定元件，并将牙科钻头的运动限制到计划的位置、高度和角度。牙科钻头锚定元件可以包括牙科钻头套筒、臂部和与套筒相对的锚定机械元件，其中臂部连接在套筒和相对元件之间。在该实施方案中，套筒、臂部和锚定机械元件置于脊部上，并在治疗的牙齿的圆周周围移动时指导牙科钻头的位置，并重塑牙齿表面。例如，套筒、臂部和锚定机械元件形成三个接触点，以沿脊部横截面设置三个点，因此锚定元件沿着脊部滑动，因为牙科钻头重塑了治疗的牙齿的圆周。
现在参照图7，其是来自牙科引导组件700的工具端708的等距视图的示意图。牙科引导组件700包括用于沿着脊部的唇部706引导具有锚定元件的牙科钻头套筒702的脊部704。唇部706限制牙科钻头720的运动，因为它沿着牙齿的圆周周围的脊部704滑动并到达牙齿以匹配牙科恢复等。例如，臼齿重新形成，但是可以选择牙科引导组件700，以便包围需要重塑的任何牙齿。
可任选地，耦合结构可以被配置为仅围绕治疗的牙齿的一部分，例如希望附着胶合板的治疗的牙齿的颊表面。如本文所使用的，“纵向”在与第一远端牙齿与第二远端牙齿之间的牙科弓的长度相似但不相同的方向上，“颊部”在朝向脸颊的方向上，而“舌”朝向舌头的方向。
现在参照图8，其是牙科钻头锚定结构702的示意图。牙科钻头锚定结构702包括用于保持牙科钻头的轴柄的套筒部件808、用于接触套筒808 的脊部的相对侧的相对的锚定机械元件802、以及在套筒808和相对元件 802之间刚性连接的臂部804。例如，脊部可以具有恒定的横截面厚度。在该例子中，套筒808和相对元件802可以具有外圆柱形表面，以在锚定结构702和脊部之间形成距离为G812的两条平行的接触线。间距G812可以基本等于或略大于脊部。第三接触点可以是最靠近脊部的臂部804的侧面810。
可选择地，两线接触线不平行或接近平行，以允许锚定结构702容易附接到脊部。可选择地，套筒808和相对元件802可以在面向脊部的一侧上具有平坦表面，以允许与脊部具有接触表面而不是接触线。套筒808和相对元件802的长度可能比脊部的高度短。套筒808包括用于接收牙科钻头轴柄的圆形孔806。
可任选地，脊部相对于上下方向倾斜，例如在其间限定在高达6度的角度。
可选择地，脊部可以包括沿着脊部的唇部的颗粒，以及套筒808和相对元件802之间的对应的空隙，以限制所述牙科钻头的运动。在该可选择的例子中，沿脊部的颗粒可以具有没有用于将锚定结构702附接到脊部的颗粒的脊部的一部分。可选择地，可以通过舌部和凹槽的布置方式来保持角度限制，其中舌部或凹槽中的一个位于脊部的唇部上，舌部或凹槽中的另一个在锚定结构702的脊部接触面上。例如，突起沿着脊部以恒定的横截面形状延伸，并且锚定结构702具有匹配的凹槽以接收突起。当突起被引入到匹配槽中时，槽的侧边缘可以具有与突起物的最小间隙，以使得保持器能够纵向移位，而使保持器相对于牙齿结构设置为固定的角度关系。
现在参照图9，其是具有牙科钻头720和922的牙科钻头锚定结构702 的示意图。该描述示出套筒808、臂部802和牙科钻头922的关系。
现在参照图10，其是在牙齿治疗期间第二牙科引导组件的示意图。组件包括具有一个或多个齿形凹槽的刚性主体922，用于附接到一个或多个未处理的牙齿120。由于锚定结构702沿着治疗的牙齿的周围的脊部滑动，牙科钻头922重塑牙齿表面以接收牙科恢复。
在操作中，刚性主体可以可移除地附接到一个或多个牙齿。锚定元件可以与牙科钻头一起附接到牙钻，并可与脊部接触，使牙钻可沿脊部滑动，而附着的牙科钻头重塑治疗的牙齿。牙科专业人员可以操作牙科工具来重塑治疗的牙齿。
可任选地，牙科钻头引导件和/或刚性主体包括一个或多个钻孔引导孔，用于使用牙科钻头在治疗的牙齿中钻孔。可任选地，锚定结构包括一个扩展套筒，以更好地固定牙科钻头轴柄。
可任选地，当咬合钻头引导件被插入到一个耦合结构、脊部等，咬合钻头引导件用于重新形成治疗的牙齿的咬合面，如图2中的208所示。例如，盘状引导件包括盘体、用于保持牙科钻头的中心孔，并且面向牙齿的盘侧的横向运动限制结构位于治疗的牙齿的周围的刚性基底的空隙内。牙科钻头在治疗的牙齿的周围的刚性基底的空隙内的牙齿上操作。横向运动限制结构限制了所述牙科钻头在轴向平面上的运动，当该结构遇到脊部、耦合结构等时。牙科钻头的上下移动受限于遇到脊部的磁盘，因此咬合表面上的牙齿重塑仅限于咬合钻头引导件、脊部、耦合结构等的结构。
可任选地，咬合基底与咬合钻头引导件一起使用，以允许牙齿的咬合表面重叠。例如，当没有因此配置耦合结构、脊部等时，咬合基底附加到耦合结构、脊部等，以限制咬合钻头引导件的运动。例如，使用两个牙科钻头引导件和套筒来重塑牙齿的边缘，并且使用咬合基底和咬合钻头引导件来重塑牙齿的咬合表面。这允许通过制造与刚性基底耦合的较小的适配引导件来产生用于更加复杂的重塑程序的单刚性基底。
例如，包括脊部结构和套筒的单刚性基底可以用于牙齿的周向整形，咬合钻头引导件用于咬合重塑。例如，包括脊部结构和套筒的单刚性基底可以用于牙齿的周向整形，咬合基底和钻头引导件用于咬合重塑。例如，包括脊部结构、2个牙科钻头引导件、套筒的单刚性基底可以用于牙齿的周向整形，咬合基底和钻头引导件用于咬合重塑。
可任选地，咬合引导组件用于重塑牙齿的咬合表面。现在参照图11A，它是用于咬合牙齿表面置换的牙科引导组件的附件1100的示意图。咬合引导组件附件1100可以包括附接到刚性基底的耦合结构的咬合基底1106、脊部结构等。连接到基底1106可以是具有针1112的臂部1104，以允许牙科钻头在操作期间的稳定性。附件1100的咬合钻头引导件1116可以包括具有与针1112匹配的槽1110的臂部1114。咬合钻头引导件1116中的孔 1102可以接收牙科钻头1120的轴柄。在牙钻手术中，牙科手术可以在基底1106上移动咬合钻头引导件1116，但牙科钻头可能由槽1110、针1112、咬合钻头引导件1116和基底1106之间的其他匹配结构等限制，使得治疗的牙齿的咬合表面可以重塑，牙科钻头以稳定的方式操作。
现在参照图1IB，其中显示了用于咬牙牙齿表面置换的牙科引导组件附件的分解视图的示意图。咬合钻头引导件1116包括围绕中心孔的限制结构1136，用于通过咬合钻头引导件1116插入牙科钻头。例如，当牙科钻头在牙齿上操作时，咬合钻头引导件1116限制牙科钻头的上下运动，通过遇到限制牙科钻头太深入牙齿的脊部结构来重塑牙齿的咬合表面。咬合基底1106可以用于使用咬合基底1106的高度在上下方向上改变脊部结构的限制构造，并且在轴向平面中使用咬合基底1106中的限制了限制结构1136的横向运动的中心孔1126。
可任选地，部分的牙齿的咬合表面被重塑。
可任选地，在操作期间，元件1110和1112具有在元件1116和1106 之间稳定的替代配置。
附件1100可以在操作期间限制牙科钻头的高度。例如，可移动部分 1116的表面和基底1106的匹配表面是平坦表面，因此治疗的牙齿的咬合表面在相应的平坦表面中重塑。附件1100可以在操作期间选择性地限制牙科钻头的高度。例如，可移动部分1116的表面和基底1106的匹配表面是弯曲表面，因此治疗的牙齿的咬合表面在相应的弯曲表面中重塑。
可任选地，牙科引导组件使用诸如包括处理器指令的计算机程序产品、具有存储在其上的处理器指令的硬件系统等程序来制造。现在参照图 12，其是用牙科引导组件治疗牙齿的方法1200的流程图。硬件处理器可以自动接收牙齿的三维(3D)扫描，例如牙齿的3D映射1202，并从扫描中自动计算1204牙齿模型。可以使用诸如数字印象3D模型的3D牙齿模型来自动建模1206引导组件，并自动地模拟1208(可选地)一个或多个牙科恢复，诸如一个或多个假肢，从牙科手术中可选地具有手动输入，例如要治疗的一个或多个相应牙齿的指示。
例如，3D扫描由来自Align Technology，Inc.的
数字扫描仪执行。例如，3D扫描由Sirona牙科系统有限公司的
诊断系统执行。
可任选地，在生产组件和/或牙科恢复之前，牙科手术复审1210治疗方案。每个组件包括根据上述实施例的刚性主体和可选地两个或更多个引导结构。刚性主体包括凹槽以匹配用于将刚性主体附接到患者的3D牙齿模型的一个或多个牙齿。为了自动生成1212引导组件，打印和/或制作说明为3D打印机和/或3D制造者自动生成，以制造刚性主体和所需的其他部件，打印机和/或制造者的指令被发送到附接到硬件处理器的3D打印机和/或3D制造者。如本文所使用的，3D打印机是指从硬件处理器接收3D 打印指令的计算机打印机，并且从合适的材料生成制造的3D对象。例如，
Rapid 3D打印机用于制造牙科引导组件。例如，
Rapid 3D打印机用于制造牙科引导组件。例如，
Metal 3D打印机用于制造牙科引导组件。例如，
用于制造牙科引导组件。本文所用的术语“制造和/或制造者”用于表示用于构建3D模型、组件、部分、结构等的计算机方法和/ 或设备。
可任选地，牙科恢复由相同或相似的3D制造者使用合适的牙科恢复材料自动生成1214。可任选地，通过向制造分包商发送相应的3D制造者指令，自动生成牙科恢复1214。可任选地，通过向相同或不同的制造分包商发送相应的3D制造者指令，自动生成一个或多个引导组件1212。可任选地，根据3D模型匹配相应牙齿的咬合表面对牙科恢复造模。
在治疗过程中，刚性主体可以附接到未处理的牙齿1216上，以根据预先计划的牙齿结构重塑方案作为可变形状的耦合结构的基础。当套筒沿引导件滑动时，可以将诸如钻头及类似的牙科工具引导穿过套筒，以使用组件来形成1218治疗的牙齿。一旦治疗的牙齿被重塑，就可以治疗牙齿 1220，例如通过附加牙科恢复、牙科假体、牙齿表面、牙冠等。
可任选地，牙科钻头轴柄和套筒的长度选择与牙科引导组件相匹配。例如，可能需要一个较长的牙科钻头轴柄来使用牙科引导组件重塑牙齿。
可任选地，牙科假体也是基于3D牙齿模型制造的。例如，牙冠被制造成匹配使用牙科引导组件和对侧牙齿、相对牙齿、标准3D牙齿模型等进行的牙齿重塑。例如，SironaCerec牙科牙冠制造机器是用来制造牙科牙冠的。例如，IOS Technologies Inc.TS150牙科牙冠铣削子系统用于制造牙科牙冠。
可以基于包括治疗的牙齿结构的所选择的一组牙齿的可见表面来执行患者牙齿的3D映射1202，例如通过插入口腔内的数字照相机或蓝色激光。捕获的图像被自动处理以计算1204 3D牙齿模型。可任选地，可以获得和处理相同的选定的牙齿组的X射线图像，以产生代表治疗的牙齿的可见表面和牙龈模糊表面的3D X-射线数据。可以处理数字印象3D模型以识别治疗的牙齿的可治疗区域，例如以轮廓形式。如果需要，也可以处理3D X-射线数据，以帮助计算1204 3D牙齿模型和/或识别可治疗区域。可任选地，3D牙齿模型可以从计算机断层摄影图像、超声图像、全景牙齿图像、牙科X-射线图像等计算1204。
在考虑到所识别的可治疗区域和选择的牙科钻头的能力时，可以产生可以代表重塑操作后的治疗的牙齿的配置的虚拟重塑牙齿结构。可以代表实际牙科恢复的虚拟假牙牙科恢复可以被配置成匹配重塑的牙齿表面。
3D牙齿模型可以与虚拟重塑牙结构进行比较，并且实际上可以产生围绕治疗的牙齿的引导件的周围壁，以限制牙科钻头的操作。因此，当牙科钻头由组件引导时，根据治疗方案，牙科专业人员在重塑治疗的牙齿时被操纵限制牙科工具，例如以实现虚拟重塑牙齿结构。
刚性主体的数字模型可以通过使用数字印象3D模型生成，以生成匹配一个或多个牙齿的牙齿接收凹槽的精确表示、访问治疗的牙齿的空隙区域以及围绕空隙区域的耦合结构。如果需要，刚性主体可以用两个或更多个耦合结构生成，用于处理两个或更多个相应的牙齿。
虚拟生成的刚性主体可以被呈现和显示以供牙科专业人员审查，并且可选地在结构上分析以检查重塑牙齿的结构完整性和/或牙科恢复。当需要手动修改虚拟生成的刚性主体时，牙科专业人员可以与输入设备接口，将修改数据输入到计算机设备。在虚拟生成的刚性主体被牙科专业人员接受之后，刚性主体可以由计算机加工单元生产，用于根据虚拟生成的刚性主体从诸如聚合物材料的牙科兼容材料中选择性地去除材料。
当组件包含两个或多个牙科钻头引导件时，治疗的牙齿可以由各牙科钻头引导件部分地重塑，并且牙科钻头引导件一个接一个地使用，直到全部的牙齿根据治疗方案被重塑。
当牙科专业人员期望不断地操作牙科工具时，可以使用脊部样结构来围绕牙齿，以引导锚定结构来重塑牙齿。
牙科钻头可以用较长的研磨表面、头部、颈部、柄部等替换。例如，当需要将胶合板连接到治疗的牙齿的前表面时。牙科钻头可以用更长的轴柄、柄等替换。引导脊部和/或槽可能具有不同的角度布置，以根据需要改变重塑的表面。
在申请的说明书和权利要求书中，词语“包括”、“包含”和“具有”，并且其形式不一定限于该词可以与之相关联的列表中的成员。此外，如果本申请与通过引用并入的任何文件之间存在不一致之处，则本申请旨在控制。
Claims (38)
1.牙科引导组件，包括：
刚性主体，包括至少一个齿形凹槽和耦合结构；和
至少两个牙科钻头引导件，均：
结构化以牢固和可拆卸地耦合所述耦合结构，和
包括具有以下量度的长槽：
长度为4至40毫米，
宽度为1至4毫米，和
深度为2至10毫米，
其中所述长槽沿着治疗的牙齿的周长的一部分延伸，
其中所述至少两个牙科钻头引导件的长槽具有互补结构，使得一起所述长槽被配置为便于在下列程度限制牙科钻头的运动：
所述治疗的牙齿的全部周长，和
适于在所述治疗的牙齿上形成肩部以用于接受牙科恢复的深度。
2.权利要求1所述的牙科引导组件，其中所述耦合结构是脊形结构，其中所述脊形结构围绕空隙用于治疗刚性主体中的牙齿，并且其中所述脊形结构在与包括所述齿形凹槽侧相对的所述刚性主体侧。
3.权利要求2所述的牙科引导组件，其中所述牙科钻头的运动受限于耦合结构和各牙科钻头引导件的中心部分。
4.权利要求1所述的牙科引导组件，其中各牙科钻头引导件包括：
第二耦合结构，被布置为牢固和可拆卸地耦合所述耦合结构;
中心结构;
以及在所述第二耦合结构与所述中心结构之间连接的机械元件; 和
所述长槽。
5.权利要求4所述的牙科引导组件，其中所示长槽形成在所述耦合结构与所述中心结构之间，其中所述耦合结构被布置为脊形结构，其中所述脊形结构围绕空隙用于治疗刚性主体中的牙齿，并且其中所述脊形结构在与包括所述齿形凹槽侧相对的所述刚性主体侧。
6.权利要求4所述的牙科引导组件，其中所述长槽形成在所述第二耦合结构和所述中心结构之间，其中所述第二耦合结构被布置为脊形结构，其中所述脊形结构围绕空隙用于治疗刚性主体中的牙齿，并且其中所述脊形结构在与包括所述齿形凹槽侧相对的所述刚性主体侧。
7.权利要求1所述的牙科引导组件，还包括衬里，所述衬里包括：
套筒，被布置为在所述长槽中紧贴地匹配并且所述牙科钻头通过所述套筒操作；和
环形突出环，围绕外径比所述长槽大至少0.5毫米的套筒的一端。
8.权利要求1所述的牙科引导组件，其中所述至少一个齿形凹槽和所述耦合结构均位于所述刚性主体的不同侧面上。
9.权利要求1所述的牙科引导组件，其中限制在于所述牙科钻头的位置、高度和角度。
10.权利要求1所述的牙科引导组件，还包括表面重塑组件，包括在执行咬合表面重塑过程时用于限制牙科钻头的运动的运动限制结构。
11.牙科引导组件，包括：
刚性主体，具有至少一个齿形凹槽和脊形结构；和
牙科钻头锚部，包括：
牙科钻头套筒，
相对机械元件，和
在所述牙科钻头套筒和所述相对机械元件之间的连接臂，从而形成被布置为沿着所述脊形结构紧贴地引导的脊形结构锚定结构；
其中所述脊形结构:
结构化以完全包围治疗的牙齿，并且高度、形状和位置被布置为限制牙科钻头的运动以形成围绕治疗的牙齿的全部周长的肩部，用于当所述牙科钻头插入所述牙科钻头套筒并且所述牙科钻头锚部沿着所述脊形结构滑动时接收牙科恢复。
12.权利要求11所述的牙科引导组件，其中所述牙科钻头锚部引入牙钻。
13.权利要求11所述的牙科引导组件，其中所述牙科钻头引入所述牙科钻头锚部。
14.权利要求11所述的牙科引导组件，其中所述至少一个齿形凹槽和所述脊形结构均位于上升刚性主体的相对侧。
15.权利要求11所述的牙科引导组件，其中所述牙科钻头的运动在所述牙科钻头的位置、高度和角度方面受到限制。
16.权利要求11所述的牙科引导组件，还包括表面重塑组件，包括在执行咬合表面重塑过程时用于限制牙科钻头的运动的运动限制结构。
17.用于制备牙科引导组件的计算机化系统，包括：至少一个硬件处理器；
3D制造者，数字连接所述至少一个硬件处理器；
非暂时性计算机可读存储介质，具有编码其上的计算机指令以指示至少一个计算机硬件处理器执行以下自动步骤：
接收患者牙齿的三维(3D)扫描；
计算患者牙齿的计算机牙齿模型；
计算具有以下结构的牙科引导组件的计算机组件模型：
刚性主体，包括至少一个齿形凹槽和耦合结构；和
至少两个牙科钻头引导件，均：
结构化以牢固和可拆卸地耦合所述耦合结构，和
包括具有以下量度的长槽：
长度为4至40毫米，宽度为1至4毫米，和深度为2至10毫米，
其中所述长槽沿着治疗的牙齿的周长的一部分延伸，
其中所述至少两个牙科钻头引导件的长槽具有互补结构，使得一起所述长槽被配置为便于限制牙科钻头的运动：
治疗的牙齿的全部周长，和适于在所述治疗的牙齿上形成肩部以用于接受牙科恢复的深度，
其中所述至少一个齿形凹槽基于计算机牙齿模型的相应的至少一个牙齿；
准备一套用于制造计算机组件模型的3D制造者指令；和
将该套3D制造者指令发送给3D制造者，从而制造所述牙科引导组件。
18.权利要求17所述的计算机化系统，其中 计算机指令指示至少一个计算机硬件处理器执行接收指示治疗的牙齿的用户输入的另外步骤。
19.权利要求17所述的计算机化系统，其中 计算机指令指示至少一个计算机硬件处理器执行在连接至少一个计算机硬件处理器的用户界面上呈现计算机牙齿模型的另外步骤。
20.权利要求17所述的计算机化系统，其中所述3D制造者是3D计算机打印机和3D计算机研磨装置中的至少一种。
21.权利要求17所述的计算机化系统，其中所述耦合结构是脊形结构，其中所述脊形结构围绕空隙用于治疗刚性主体中的牙齿，并且其中所述脊形结构在与包括所述齿形凹槽侧相对的所述刚性主体侧。
22.权利要求17所述的计算机化系统，其中 所述牙科钻头的运动受限于耦合结构和各牙科钻头引导件的中心部分。
23.权利要求17所述的计算机化系统，其中各牙科钻头引导件包括：
第二耦合结构 被布置为牢固和可拆卸地耦合所述耦合结构;
中心结构;
以及在所述第二耦合结构与所述中心结构之间连接的机械元件；和
所述长槽。
24.权利要求23所述的计算机化系统，其中所述长槽形成在所述耦合结构与所述中心结构之间，其中所述耦合结构被布置为脊部，其中所述脊部围绕空隙用于治疗刚性主体中的牙齿，并且其中所述脊部在与包括所述齿形凹槽侧相对的所述刚性主体侧。
25.权利要求23所述的计算机化系统，其中所述长槽形成在所述第二耦合结构和所述中心结构之间，其中所述第二耦合结构被布置为脊形结构，其中所述脊形结构围绕空隙用于治疗刚性主体中的牙齿，并且其中所述脊形结构在与包括所述齿形凹槽侧相对的所述刚性主体侧。
26.权利要求17所述的计算机化系统，还包括衬里，所述衬里包括：
套筒，被布置为在所述长槽中紧贴地匹配并且所述牙科钻头通过所述套筒操作；和
环形突出环，围绕外径比所述长槽大至少0.5毫米的套筒的一端。
27.权利要求17所述的计算机化系统，其中所述至少一个齿形凹槽和所述耦合结构均位于所述刚性主体的不同侧面上。
28.权利要求17所述的计算机化系统，其中限制在于所述牙科钻头的位置、高度和角度。
29.权利要求17所述的计算机化系统，还包括表面重塑组件，包括在执行咬合表面重塑过程时用于限制牙科钻头的运动的运动限制结构。
30.用于制备牙科引导组件的计算机化系统，包括：至少一个硬件处理器；
3D制造者，数字连接所述至少一个硬件处理器；
非暂时性计算机可读存储介质，具有编码其上的计算机指令以指示至少一个计算机硬件处理器执行以下步骤：
接收患者牙齿的三维(3D)扫描;
计算患者牙齿的计算机牙齿模型;
计算具有以下结构的牙科引导组件的计算机组件模型:
刚性主体，具有至少一个齿形凹槽和脊部; 和
牙科钻头锚部，包括：
牙科钻头套筒,
相对机械元件, 和
在所述牙科钻头套筒和所述相对机械元件之间的连接臂，从而形成被布置为沿着所述脊部紧贴地引导的脊部锚定结构;
其中所述脊部:
结构化以完全包围治疗的牙齿，并且高度、形状和位置被布置为限制牙科钻头的运动以形成围绕治疗的牙齿的全部周长的肩部，用于当所述牙科钻头插入所述牙科钻头套筒并且所述牙科钻头锚部沿着所述脊部滑动时接收牙科恢复；
其中所述至少一个齿形凹槽基于计算机牙齿模型的相应的至少一个牙齿；
准备一套用于制造计算机组件模型的3D制造者指令；和
将该套3D制造者指令发送给3D制造者，从而制造所述牙科引导组件。
31.权利要求30所述的计算机化系统，其中计算机指令指示至少一个计算机硬件处理器执行接收指示治疗的牙齿的用户输入的另外步骤。
32.权利要求30所述的计算机化系统，其中计算机指令指示至少一个计算机硬件处理器执行在连接至少一个计算机硬件处理器的用户界面上呈现计算机牙齿模型的另外步骤。
33.权利要求30所述的计算机化系统，其中所述3D制造者是3D计算机打印机和3D计算机研磨装置中的至少一种。
34.权利要求30所述的计算机化系统，其中所述牙科钻头锚部引入牙钻。
35.权利要求30所述的计算机化系统，其中所述牙科钻头引入所述牙科钻头锚部。
36.权利要求30所述的计算机化系统，其中所述至少一个齿形凹槽 和所述脊部均位于上升刚性主体的相对侧。
37.权利要求30所述的计算机化系统，其中所述牙科钻头的运动在所述牙科钻头的位置、高度和角度方面受到限制。
38.权利要求30所述的计算机化系统，还包括表面重塑组件，包括在执行咬合表面重塑过程时用于限制牙科钻头的运动的运动限制结构。
Applications Claiming Priority (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IL237637 | 2015-03-09 | ||
| IL237637A IL237637B (en) | 2015-03-09 | 2015-03-09 | Guiding apparatus for use in dental restoration procedures |
| IL242477 | 2015-11-05 | ||
| IL24247715 | 2015-11-05 | ||
| PCT/IL2016/050260 WO2016142943A1 (en) | 2015-03-09 | 2016-03-09 | Guiding assembly for dental restoration procedures |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108366841A CN108366841A (zh) | 2018-08-03 |
| CN108366841B true CN108366841B (zh) | 2021-06-04 |
Family
ID=56880019
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201680018731.6A Expired - Fee Related CN108366841B (zh) | 2015-03-09 | 2016-03-09 | 用于牙科恢复过程的引导组件 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (2) | US10383701B2 (zh) |
| EP (1) | EP3267923B1 (zh) |
| CN (1) | CN108366841B (zh) |
| WO (1) | WO2016142943A1 (zh) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11007035B2 (en) * | 2017-03-16 | 2021-05-18 | Viax Dental Technologies Llc | System for preparing teeth for the placement of veneers |
| US11317887B2 (en) | 2017-11-10 | 2022-05-03 | 3Shape A/S | Computed tomography reconstruction of moving bodies |
| IL261494B (en) * | 2018-08-30 | 2019-06-30 | Noris Medical Ltd | Zygomatic implant device and method |
| CN109498185A (zh) * | 2018-12-28 | 2019-03-22 | 四川大学 | 盾构术导向结构、导板以及种植盾构术操作方法 |
| AU2020204736A1 (en) * | 2019-01-04 | 2021-07-22 | Viax Dental Technologies Llc | Tooth preparation system with lateral prongs for limiting three-dimensional movement |
| US10799319B1 (en) | 2019-10-25 | 2020-10-13 | King Saud University | Tooth tapering control guide |
| CN111775440B (zh) * | 2020-05-27 | 2022-02-01 | 北京大学口腔医学院 | 三重刚性约束和引导的牙体预备导板的数字化制备方法 |
| WO2023017505A1 (en) * | 2021-08-08 | 2023-02-16 | D-SHAPE NON-INVASIVE PRECISION DENTISTRY Ltd. | Patient-specific intraoral dental guidance assembly |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN2691511Y (zh) * | 2003-11-03 | 2005-04-13 | 郑平 | 高速空气涡轮牙钻手机 |
| CN102883675A (zh) * | 2010-05-12 | 2013-01-16 | 比恩-空气控股有限公司 | 用于牙科或外科使用的电机和手持件之间的联接装置 |
| CN203291045U (zh) * | 2013-06-21 | 2013-11-20 | 李明宗 | 用于植牙手机的钻头结构 |
Family Cites Families (26)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US472004A (en) * | 1892-03-29 | sweet | ||
| US1407840A (en) * | 1921-03-22 | 1922-02-28 | Henry L Cruttenden | Dental parallel-cavity former |
| US2828544A (en) * | 1955-07-13 | 1958-04-01 | William C Ashkin | Shoulder preparation of teeth |
| AU425506B2 (en) * | 1967-03-21 | 1972-06-16 | Henry Marshall Kenneth | A dental aid forthe preparation of teeth for jacket crowns, pin-lays, bridge abutments andthe like |
| US3600810A (en) * | 1969-09-30 | 1971-08-24 | Premach Pty Ltd | Dental instruments |
| US4144645A (en) * | 1975-11-28 | 1979-03-20 | Premach Pty. Limited | Method for preparation of dental crowns and bridges |
| DE19959383C1 (de) * | 1999-12-09 | 2001-04-12 | Gerd Neuschaefer | Vorrichtung zur Präparation mindestens eines Zahnes zur Aufnahme einer Krone, Brücke o. dgl. |
| JP2004512089A (ja) * | 2000-10-26 | 2004-04-22 | グロボデント イー・エイチ・エフ | 歯の治療方法とその治療装置 |
| US20040043355A1 (en) * | 2000-10-26 | 2004-03-04 | Egill Jonsson | Method and apparatus for tooth treatment |
| US7004757B2 (en) * | 2001-10-15 | 2006-02-28 | Alfred Harper Ben Wilkinson | Tooth preparation instrument and system of its use |
| FR2864441B1 (fr) * | 2003-11-25 | 2006-07-14 | Micro Mega Int Mfg Sa | Piece a main dentaire dont le corps est forme d'une seule piece a logements internes permettant l'introduction des organes mecaniques et leur assemblage. |
| DE102007029115B4 (de) * | 2007-06-25 | 2010-03-25 | Engelhardt, Thomas, Dr. med. Dr. med. dent. | Fixierungsplatte und Verfahren zu ihrer Verwendung |
| US20100192375A1 (en) * | 2009-02-02 | 2010-08-05 | Remedent Nv | Method for producing a dentist tool |
| BR112013012009A2 (pt) * | 2010-11-17 | 2016-09-06 | Kod Inc | dispositivo guia de preparo do dente e método de preparar o dente para prótese dentária |
| US8954181B2 (en) * | 2010-12-07 | 2015-02-10 | Sirona Dental Systems Gmbh | Systems, methods, apparatuses, and computer-readable storage media for designing and manufacturing custom dental preparation guides |
| MX2013013872A (es) * | 2011-05-26 | 2014-05-28 | Viax Dental Technologies Llc | Herramienta dental y dispositivos de guia. |
| DE102012003811A1 (de) * | 2012-02-27 | 2013-08-29 | Peter NEUMEIER | Zahntechnisch-Zahnärztliches Verfahren und Zahntechnisch-Zahnärztliche Vorrichtung |
| US20140193770A1 (en) * | 2013-01-09 | 2014-07-10 | innoDent LLC | Dental Osteotomy Appliance and Preparation Method |
| WO2014113761A1 (en) * | 2013-01-21 | 2014-07-24 | DigitalPrep Technologies, Inc. | Sleeve for cutting bur for dental cutting guide |
| US20140205968A1 (en) * | 2013-01-21 | 2014-07-24 | DigitalPrep Technologies, Inc. | Sleeve for Cutting Bur for Dental Cutting Guide |
| US20140316750A1 (en) * | 2013-02-21 | 2014-10-23 | DigitalPrep Technologies, Inc. | Dental restoration |
| US9468504B2 (en) * | 2013-02-27 | 2016-10-18 | B & D Dental Corporation | Dental cutting system and method with remote cutting guide |
| IL227258B (en) * | 2013-06-27 | 2019-08-29 | Samrano Sergio | A method for producing a dental template from 3D digital information |
| KR101478720B1 (ko) * | 2014-02-18 | 2015-01-02 | 연세대학교 산학협력단 | 치과 드릴의 가이드 장치 및 스텐트의 제조방법 |
| DE102017202817B3 (de) * | 2017-02-22 | 2018-02-08 | Frank Zastrow | Vorrichtung zum Führen einer dentalchirurgischen Hohlfräse |
| AU2020204736A1 (en) * | 2019-01-04 | 2021-07-22 | Viax Dental Technologies Llc | Tooth preparation system with lateral prongs for limiting three-dimensional movement |
-
2016
- 2016-03-09 US US15/557,109 patent/US10383701B2/en active Active
- 2016-03-09 CN CN201680018731.6A patent/CN108366841B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2016-03-09 WO PCT/IL2016/050260 patent/WO2016142943A1/en active Application Filing
- 2016-03-09 EP EP16761205.0A patent/EP3267923B1/en active Active
-
2019
- 2019-08-18 US US16/543,560 patent/US11298208B2/en active Active
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN2691511Y (zh) * | 2003-11-03 | 2005-04-13 | 郑平 | 高速空气涡轮牙钻手机 |
| CN102883675A (zh) * | 2010-05-12 | 2013-01-16 | 比恩-空气控股有限公司 | 用于牙科或外科使用的电机和手持件之间的联接装置 |
| CN203291045U (zh) * | 2013-06-21 | 2013-11-20 | 李明宗 | 用于植牙手机的钻头结构 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP3267923B1 (en) | 2020-07-22 |
| US20190365501A1 (en) | 2019-12-05 |
| EP3267923A4 (en) | 2018-09-12 |
| WO2016142943A1 (en) | 2016-09-15 |
| US11298208B2 (en) | 2022-04-12 |
| US20180042696A1 (en) | 2018-02-15 |
| US10383701B2 (en) | 2019-08-20 |
| CN108366841A (zh) | 2018-08-03 |
| EP3267923A1 (en) | 2018-01-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108366841B (zh) | 用于牙科恢复过程的引导组件 | |
| US11653998B2 (en) | Dental preparation guide | |
| US10179034B2 (en) | Bracket system and method for planning and producing a bracket system for the correction of tooth malpositions | |
| US11883256B2 (en) | Methods of forming interproximal reduction templates | |
| JP7148503B2 (ja) | 誘導インプラント歯科医療のための外科用テンプレートの力拘束または形状拘束定位 | |
| JP7029964B2 (ja) | 歯科用工具 | |
| JP6050114B2 (ja) | オーバーレイ法による歯列矯正用アライナの製造 | |
| EP2877118B1 (en) | Designing a dental positioning jig | |
| US20200022790A1 (en) | Common Placement Support for Artificial Teeth | |
| KR101901646B1 (ko) | 3차원 하이브리드 영상 구축 프로그램을 이용한 악교정 시스템 | |
| JP2016528020A (ja) | コンピュータにより実行される歯科修復物設計 | |
| WO2015154125A1 (en) | Dental implant guide formation system | |
| WO2016102451A1 (en) | Using a cbct bone scan to design a dental abutment | |
| US20220387147A1 (en) | Dental model comprising a detachable tooth stump | |
| KR20240034288A (ko) | 가이드픽싱스크류 및 이를 이용한 치아수복물 제조방법 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20210604 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |