CN108366309A - 声音采集方法、声音采集装置及电子设备 - Google Patents

声音采集方法、声音采集装置及电子设备 Download PDF

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Abstract

本发明适用于智能穿戴设备技术领域,本发明提供了一种声音采集方法、声音采集装置、电子设备及计算机可读存储介质,所述声音采集方法包括:确定声源方向,其中,所述声源方向表示目标声源相对于所述智能穿戴设备的方向,所述目标声源表示所述智能穿戴设备当前要采集的声音的来源;在采集所述目标声源的声音时,基于所述声源方向,实时调整所述智能穿戴设备的声音采集方向,以使所述声音采集方向与所述声源方向保持一致。本发明能够提高智能穿戴设备进行声音采集的灵活性。

Description

声音采集方法、声音采集装置及电子设备
技术领域
本发明属于智能穿戴设备技术领域,尤其涉及一种声音采集方法、声音采集装置、电子设备及计算机可读存储介质。
背景技术
随着增强现实(Augmented Reality,简称AR)技术的发展,市场上出现了很多智能穿戴设备,例如,智能头盔、智能眼镜,等等。目前的智能穿戴设备,一般通过定向采集的方式进行声音信号的采集,例如,对智能穿戴设备的正前方进行定向采集,以获取声音信号。
然而,由于在实际应用时,声源可能来自于智能穿戴设备的任一方向,因此,在声源的方向与智能穿戴设备定向采集的方向不一致时,可能导致采集到的声音信号质量不高。可见,现有的智能穿戴设备的声音采集方式不够灵活。
发明内容
有鉴于此,本发明提供了一种声音采集方法、声音采集装置、电子设备及计算机可读存储介质,能够提高智能穿戴设备进行声音采集的灵活性。
本发明的第一方面提供了一种声音采集方法,应用于智能穿戴设备,所述声音采集方法包括:
确定声源方向,其中,所述声源方向表示目标声源相对于所述智能穿戴设备的方向,所述目标声源表示所述智能穿戴设备当前要采集的声音的来源;
在采集所述目标声源的声音时,基于所述声源方向,实时调整所述智能穿戴设备的声音采集方向,以使所述声音采集方向与所述声源方向保持一致。
本发明的第二方面提供了一种声音采集装置,应用于智能穿戴设备,所述声音采集装置包括:
确定单元,用于确定声源方向,其中,所述声源方向表示目标声源相对于所述智能穿戴设备的方向,所述目标声源表示所述智能穿戴设备当前要采集的声音的来源;
调整单元,用于在采集所述目标声源的声音时,基于所述确定单元确定的所述声源方向,实时调整所述智能穿戴设备的声音采集方向,以使所述声音采集方向与所述声源方向保持一致。
本发明的第三方面提供了一种电子设备,包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现如任一项所述声音采集方法的步骤。
本发明的第四方面提供了一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现如任一项所述声音采集方法的步骤。
本发明与现有技术相比存在的有益效果是:
本发明应用于智能穿戴设备,通过确定声源方向;在采集目标声源的声音时,基于所述声源方向,实时调整所述智能穿戴设备的声音采集方向,以使所述声音采集方向与所述声源方向保持一致;解决了现有的智能穿戴设备的声音采集方式不够灵活的问题;也即,一方面,通过确定声源方向,可以使智能穿戴设备的穿戴者面向该声源方向,有利于体现智能穿戴设备的智能效果;另一方面,在采集目标声音时,通过保持所述智能穿戴设备的声音采集方向与所述声源方向的一致性,提高了采集的声音信号的质量,能够避免需要智能穿戴设备的穿戴者始终面向该声源方向的情况,从而提高了智能穿戴设备进行声音采集的灵活性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的声音采集方法的实现流程图;
图2是本发明另一实施例提供的声音采集方法的实现流程图;
图3是本发明实施例提供的声音采集装置的结构示意图;
图4是本发明实施例提供的电子设备的示意图。
具体实施方式
以下描述中,为了说明而不是为了限定,提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节,以便透彻理解本发明实施例。然而,本领域的技术人员应当清楚,在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中,省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明,以免不必要的细节妨碍本发明的描述。
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图通过具体实施例来进行说明。
需要指出的是,本发明实施例中,智能穿戴设备可穿戴于穿戴者的头部,随穿戴者的头部转动而转动,智能穿戴设备的正面与穿戴者的正面保持一致,智能穿戴设备上设置有九轴传感器,可以根据该九轴传感器获取智能穿戴设备的转动角度。所述九轴传感器,为三轴加速传感器、三轴陀螺仪和三轴电子罗盘(地磁传感器)三种传感器的组合,三种传感器相互配合,可以实现运动感测追踪的交互控制。
另外,需要指出的是,所述智能穿戴设备的正面是指佩戴者佩戴所述智能穿戴设备时所述智能穿戴设备面向佩戴者的正前方的一面。
参见图1,其示出了本发明实施例提供的声音采集方法的实现流程图,本实施例以该声音采集方法应用在智能穿戴设备为例来进行说明,该智能穿戴设备可以是AR头盔或者AR眼镜。该声音采集方法详述如下:
步骤101、确定声源方向;
在本发明实施例中,所述声源方向表示目标声源相对于所述智能穿戴设备的方向,所述目标声源表示所述智能穿戴设备当前要采集的声音的来源;
首先,智能穿戴设备在需要采集某声源所发出的声音信号时,确定该声源的声源方向。在实际应用中,具体可以通过麦克风采集到的声音信号的强度、时间等参数经计算确定。
示例性的,在智能穿戴设备上设置有用于采集声音信号的麦克风阵列时,可以通过调整麦克风阵列的各麦克风采集通道的时延参数进行声源方向的确定。
进一步的,为了更好的确定所述声源方向,可以将所述声源方向在预设的坐标系中进行标识。例如,在东北天坐标系中标识所述声源方向。
步骤102、在采集目标声源的声音时,基于所述声源方向,实时调整所述智能穿戴设备的声音采集方向,以使所述声音采集方向与所述声源方向保持一致。
在本发明实施例中,在确定声源方向之后,当需要采集目标声源的声音时,将所述智能穿戴设备的声音采集方向调整为偏向所述声源方向,并且,在采集目标声源的声音的过程中,保持所述智能穿戴设备的声音采集方向与所述声源方向的一致性。
需要说明的是,所述智能穿戴设备的声音采集方向是指设置所述智能穿戴设备上的麦克风在采集声音信号时的采集方向,即,所述智能穿戴设备上的麦克风对智能穿戴设备的声音采集方向上的声音进行采集。
在实际应用中,在所述智能穿戴设备上设置有用于采集声音信号的麦克风阵列时,基于所述声源方向设置所述麦克风阵列的参数,使所述麦克风阵列采集声音信号的方向指向所述声源方向,以提高采集目标声源的声音信号的质量。
可选的,在上述步骤101之后,所述声音采集方法还包括:
在采集所述目标声源的声音时,输出用以指示所述声源方向的提示信息,以使所述智能穿戴设备的穿戴者能够根据所述提示信息控制所述智能穿戴设备的正面面向所述声源方向。
本发明实施例中,根据输出的用以指示所述声源方向的提示信息,智能穿戴设备的穿戴者可以正面面向所述声源方向,也即,控制所述智能穿戴设备的正面面向所述声源方向,从而有利于体现智能穿戴设备的拟人化智能效果。
由上可知,本发明通过确定声源方向;在采集目标声源的声音时,基于所述声源方向,实时调整所述智能穿戴设备的声音采集方向,以使所述声音采集方向与所述声源方向保持一致;解决了现有的智能穿戴设备的声音采集方式不够灵活的问题;也即,一方面,通过确定声源方向,可以使智能穿戴设备的穿戴者面向该声源方向,有利于体现智能穿戴设备的智能效果;另一方面,在采集目标声音时,通过保持所述智能穿戴设备的声音采集方向与所述声源方向的一致性,提高了采集的声音信号的质量,能够避免需要智能穿戴设备的穿戴者始终面向该声源方向的情况,从而提高了智能穿戴设备进行声音采集的灵活性。
图2示出了本发明另一实施例提供的声音采集方法的实现流程图,本实施例中,所述智能穿戴设备的正面设置有两个以上的麦克风;该两个以上的麦克风可以属于一个麦克风阵列;本实施例的声音采集方法详述如下:
步骤201、基于所述两个以上的麦克风在所述智能穿戴设备转动过程中采集的目标声源的声音强度,分别生成声音强度与转动角度的对应曲线;
本发明实施例中,所述智能穿戴设备的正面设置的两个以上的麦克风可以是麦克风阵列。
示例性的,当需要确定声源A的方向时,智能穿戴设备的穿戴者的头部转动带动所述智能穿戴设备转动,例如,顺时针转动一个角度a,该角度a可以通过智能穿戴设备的姿态根据九轴传感器的测量数据经计算获得。在转动过程中,声音的能量强度发生强弱变化,记录智能穿戴设备的各麦克风采集的声源A的声音强度,以及,与每个强度值对应的智能穿戴设备的转动角度值,基于上述记录的数据可以生成声音强度与转动角度的对应曲线。
步骤202、对生成的声音强度与转动角度的对应曲线进行拟合处理,以确定所述声源方向;
其中,所述两个以上的麦克风至少包括一个基准麦克风,且在所述智能穿戴设备的正面面向所述声源方向时,所述基准麦克风采集到的所述目标声源的声音强度最大。
在本发明实施例中,对生成的声音强度与转动角度的对应曲线进行拟合处理,由于基准麦克风在所述智能穿戴设备的正面面向所述声源方向时,采集到的所述目标声源的声音强度最大,因此通过曲线拟合可以得到拟合的基准麦克风与目标声源所对应的角度,也即,确定了声源方向。
需要说明的是,当智能穿戴设备当前所处的场景中存在多个声源时,以同样的方式依次可以确定当前场景中的多个声源方向。
进一步的,将上述确定的多个声源方向表示在东北天坐标系中。
另外,需要说明的是,由于语音的主要频率范围为340Hz~4000Hz,语音在空气中的声速约为340m/s,语音波长的范围为0.085m~1m,因此经计算可知上述两个以上的麦克风中相邻麦克风的间距应大于42.5毫米,在实际应用中,上述相邻麦克风的间距优选为70-75毫米。
示例性的,应用于AR眼镜时,可以在AR眼镜上设置三个麦克风,其中,基准麦克风设置在AR眼镜的两眼中心的位置,另两个麦克风可以设置在AR眼镜的两侧。
步骤203、在采集目标声源的声音时,基于所述声源方向,实时调整所述智能穿戴设备的声音采集方向,以使所述声音采集方向与所述声源方向保持一致。
本实施例中,步骤203具体可参见图1所示实施例中的步骤102,在此不再赘述。
可选的,在确定声源方向之后,所述声音采集方法还包括:
在所述智能穿戴设备的正面面向的方向与所述声源方向不一致时,基于所述智能穿戴设备的正面面向的方向相对于所述声源方向的偏离角度,对所述两个以上的麦克风所采集的声音进行增强处理。
在实际应用中,智能穿戴设备的穿戴者很多场景下并不需要一直正面面向声源方向,因此,在所述智能穿戴设备非正面面向所述声源方向时,以所述智能穿戴设备的正面面向的方向相对于所述声源方向的偏离角度作为参数,可以作为对麦克风进行定向增强的依据,以此依据对智能穿戴设备上的麦克风进行定向增强,可以保持对声音增强的一致性,使智能穿戴设备得到的目标声源的声音信号不至于由于头部转动而出现忽大忽小的变化。
可选的,上述对所述两个以上的麦克风所采集的声音进行增强处理,包括:
对所述两个以上的麦克风中各麦克风所采集的声音分别以不同的权重进行增强处理,其中,对各麦克风所采集的声音进行增强处理的权重与相应麦克风相对于所述基准麦克风的位置相关。
本发明实施例中,对所述两个以上的麦克风的定向增强,可以理解为分配各麦克风在加法器中的权,该权可以基于所述智能穿戴设备的正面面向的方向相对于所述声源方向的偏离角度,并结合各麦克风相对于基准麦克风的位置来确定。通过分配各麦克风在加法器中的权,实现了对目标声源的声音的初步增强,同时利用背景消除,声源提取等方式可以对目标声源的声音进行下一步处理和增强。
在实际应用中,通过对不同权的各麦克风获取的声音信号的求和,以及对于求和后对背景声音的求差,最后对结果进行放大,这个过程可以表示为时域和频域的运算。对各麦克风获取的声音信号的频域的求和可以获得所有声源的能量,对各麦克风获取的声音信号的求差则可以减少某个麦克风的频谱。
由上可知,本发明通过确定声源方向;在采集目标声源的声音时,基于所述声源方向,实时调整所述智能穿戴设备的声音采集方向,以使所述声音采集方向与所述声源方向保持一致;解决了现有的智能穿戴设备的声音采集方式不够灵活的问题;也即,一方面,通过确定声源方向,可以使智能穿戴设备的穿戴者面向该声源方向,有利于体现智能穿戴设备的智能效果;另一方面,在采集目标声音时,通过保持所述智能穿戴设备的声音采集方向与所述声源方向的一致性,提高了采集的声音信号的质量,能够避免需要智能穿戴设备的穿戴者始终面向该声源方向的情况,从而提高了智能穿戴设备进行声音采集的灵活性。
应理解,上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后,各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定,而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
以下为本发明的装置实施例,对于其中未详尽描述的细节,可以参考上述对应的方法实施例。
图3示出了本发明实施例提供的声音采集装置的结构示意图的结构示意图,为了便于说明,仅示出了与本发明实施例相关的部分,详述如下:
如图3所示,声音采集装置3包括:确定单元31和调整单元32。
确定单元31,用于确定声源方向,其中,所述声源方向表示目标声源相对于所述智能穿戴设备的方向,所述目标声源表示所述智能穿戴设备当前要采集的声音的来源;
调整单元32,用于在采集所述目标声源的声音时,基于确定单元31确定的所述声源方向,实时调整所述智能穿戴设备的声音采集方向,以使所述声音采集方向与所述声源方向保持一致。
可选的,声音采集装置3还包括:
输出单元,用于在确定单元31确定声源方向之后,在采集所述目标声源的声音时,输出用以指示所述声源方向的提示信息,以使所述智能穿戴设备的穿戴者能够根据所述提示信息控制所述智能穿戴设备的正面面向所述声源方向。
可选的,所述智能穿戴设备的正面设置有两个以上的麦克风;
声音采集装置3还包括:
生成单元,用于基于所述两个以上的麦克风在所述智能穿戴设备转动过程中采集的目标声源的声音强度,分别生成声音强度与转动角度的对应曲线;
确定单元31具体用于:
对所述生成单元生成的声音强度与转动角度的对应曲线进行拟合处理,以确定所述声源方向,其中,所述两个以上的麦克风至少包括一个基准麦克风,且在所述智能穿戴设备的正面面向所述声源方向时,所述基准麦克风采集到的所述目标声源的声音强度最大。
由上可知,本发明通过确定声源方向;在采集目标声源的声音时,基于所述声源方向,实时调整所述智能穿戴设备的声音采集方向,以使所述声音采集方向与所述声源方向保持一致;解决了现有的智能穿戴设备的声音采集方式不够灵活的问题;也即,一方面,通过确定声源方向,可以使智能穿戴设备的穿戴者面向该声源方向,有利于体现智能穿戴设备的智能效果;另一方面,在采集目标声音时,通过保持所述智能穿戴设备的声音采集方向与所述声源方向的一致性,提高了采集的声音信号的质量,能够避免需要智能穿戴设备的穿戴者始终面向该声源方向的情况,从而提高了智能穿戴设备进行声音采集的灵活性。
图4是本发明一实施例提供的电子设备的示意图。如图4所示,该实施例的电子设备4包括:处理器40、存储器41以及存储在所述存储器41中并可在所述处理器40上运行的计算机程序42。所述处理器40执行所述计算机程序42时实现上述各个声音采集方法实施例中的步骤,例如图1所示的步骤101至步骤102。或者,所述处理器40执行所述计算机程序42时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能,例如图3所示单元31至32的功能。
示例性的,所述计算机程序42可以被分割成一个或多个模块/单元,所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器41中,并由所述处理器40执行,以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段,该指令段用于描述所述计算机程序42在所述电子设备4中的执行过程。例如,所述计算机程序42可以被分割成确定单元和调整单元,各单元具体功能如下:
确定单元,用于确定声源方向,其中,所述声源方向表示目标声源相对于所述智能穿戴设备的方向,所述目标声源表示所述智能穿戴设备当前要采集的声音的来源;
调整单元,用于在采集所述目标声源的声音时,基于所述确定单元确定的所述声源方向,实时调整所述智能穿戴设备的声音采集方向,以使所述声音采集方向与所述声源方向保持一致。
所述电子设备4可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述电子设备可包括,但不仅限于,处理器40、存储器41。本领域技术人员可以理解,图4仅仅是电子设备4的示例,并不构成对电子设备4的限定,可以包括比图示更多或更少的部件,或者组合某些部件,或者不同的部件,例如所述电子设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器40可以是中央处理单元(Central Processing Unit,CPU),还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit,ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array,FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器41可以是所述电子设备4的内部存储单元,例如电子设备4的硬盘或内存。所述存储器41也可以是所述电子设备4的外部存储设备,例如所述电子设备4上配备的插接式硬盘,智能存储卡(Smart Media Card,SMC),安全数字(Secure Digital,SD)卡,闪存卡(Flash Card)等。进一步地,所述存储器41还可以既包括所述电子设备4的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器41用于存储所述计算机程序以及所述电子设备所需的其他程序和数据。所述存储器41还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到,为了描述的方便和简洁,仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明,实际应用中,可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成,即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块,以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中,上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现,也可以采用软件功能单元的形式实现。另外,各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分,并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程,可以参考前述方法实施例中的对应过程,在此不再赘述。
在上述实施例中,对各个实施例的描述都各有侧重,某个实施例中没有详述或记载的部分,可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到,结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤,能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行,取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能,但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
在本发明所提供的实施例中,应该理解到,所揭露的装置/电子设备和方法,可以通过其它的方式实现。例如,以上所描述的装置/电子设备实施例仅仅是示意性的,例如,所述模块或单元的划分,仅仅为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统,或一些特征可以忽略,或不执行。另一点,所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口,装置或单元的间接耦合或通讯连接,可以是电性,机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外,在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现,也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程,也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成,所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中,该计算机程序在被处理器执行时,可实现上述各个方法实施例的步骤。其中,所述计算机程序包括计算机程序代码,所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括:能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM,Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM,Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是,所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减,例如在某些司法管辖区,根据立法和专利实践,计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。
以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种声音采集方法,应用于智能穿戴设备,其特征在于,所述声音采集方法包括:
确定声源方向,其中,所述声源方向表示目标声源相对于所述智能穿戴设备的方向,所述目标声源表示所述智能穿戴设备当前要采集的声音的来源;
在采集所述目标声源的声音时,基于所述声源方向,实时调整所述智能穿戴设备的声音采集方向,以使所述声音采集方向与所述声源方向保持一致。
2.根据权利要求1所述的声音采集方法,其特征在于,所述确定声源方向之后,还包括:
在采集所述目标声源的声音时,输出用以指示所述声源方向的提示信息,以使所述智能穿戴设备的穿戴者能够根据所述提示信息控制所述智能穿戴设备的正面面向所述声源方向。
3.根据权利要求1或2所述的声音采集方法,其特征在于,所述智能穿戴设备的正面设置有两个以上的麦克风;
所述确定声源方向,包括:
基于所述两个以上的麦克风在所述智能穿戴设备转动过程中采集的目标声源的声音强度,分别生成声音强度与转动角度的对应曲线;
对生成的声音强度与转动角度的对应曲线进行拟合处理,以确定所述声源方向,其中,所述两个以上的麦克风至少包括一个基准麦克风,且在所述智能穿戴设备的正面面向所述声源方向时,所述基准麦克风采集到的所述目标声源的声音强度最大。
4.根据权利要求3所述的声音采集方法,其特征在于,所述确定声源方向之后,还包括:
在所述智能穿戴设备的正面面向的方向与所述声源方向不一致时,基于所述智能穿戴设备的正面面向的方向相对于所述声源方向的偏离角度,对所述两个以上的麦克风所采集的声音进行增强处理。
5.根据权利要求4所述的声音采集方法,其特征在于,所述对所述两个以上的麦克风所采集的声音进行增强处理,包括:
对所述两个以上的麦克风中各麦克风所采集的声音分别以不同的权重进行增强处理,其中,对各麦克风所采集的声音进行增强处理的权重与相应麦克风相对于所述基准麦克风的位置相关。
6.一种声音采集装置,应用于智能穿戴设备,其特征在于,所述声音采集装置包括:
确定单元,用于确定声源方向,其中,所述声源方向表示目标声源相对于所述智能穿戴设备的方向,所述目标声源表示所述智能穿戴设备当前要采集的声音的来源;
调整单元,用于在采集所述目标声源的声音时,基于所述确定单元确定的所述声源方向,实时调整所述智能穿戴设备的声音采集方向,以使所述声音采集方向与所述声源方向保持一致。
7.根据权利要求6所述的声音采集装置,其特征在于,所述声音采集装置还包括:
输出单元,用于在所述确定单元确定声源方向之后,在采集所述目标声源的声音时,输出用以指示所述声源方向的提示信息,以使所述智能穿戴设备的穿戴者能够根据所述提示信息控制所述智能穿戴设备的正面面向所述声源方向。
8.根据权利要求6或7所述的声音采集装置,其特征在于,所述智能穿戴设备的正面设置有两个以上的麦克风;
所述声音采集装置还包括:
生成单元,用于基于所述两个以上的麦克风在所述智能穿戴设备转动过程中采集的目标声源的声音强度,分别生成声音强度与转动角度的对应曲线;
所述确定单元具体用于:
对所述生成单元生成的声音强度与转动角度的对应曲线进行拟合处理,以确定所述声源方向,其中,所述两个以上的麦克风至少包括一个基准麦克风,且在所述智能穿戴设备的正面面向所述声源方向时,所述基准麦克风采集到的所述目标声源的声音强度最大。
9.一种电子设备,包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述方法的步骤。
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