CN108366247A - 用于拍摄3d影像的拍摄装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于拍摄3D影像的拍摄装置，所述拍摄装置包括一支撑梁、至少一3D摄像机以及一处理器，所述支撑梁的下方设有轨道槽，所述轨道槽内设有与3D摄像机数量相同的悬挂臂，悬挂臂的一端通过设于所述轨道槽内的转轮与所述支撑梁连接，所述悬挂臂的另一端连接一云台，每一悬挂臂通过云台与3D摄像机连接，每一悬挂臂内设有一微型电机，微型电机均与所述处理器电连接，所述转轮及云台通过所述微型电机获取动力。本发明的用于拍摄3D影像的拍摄装置能够拍摄人体头部的3D影像，并且通过自动调节位置能够获取更加清晰的3D模型。

Description

用于拍摄3D影像的拍摄装置

技术领域

本发明涉及一种用于拍摄3D影像的拍摄装置。

背景技术

3D摄像机，利用的是3D镜头制造的摄像机，通常具有两个摄像镜头以上，间距与人眼间距相近，能够拍摄出类似人眼所见的针对同一场景的不同图像。全息3D具有圆盘5镜头以上，通过圆点光栅成像或蔆形光栅全息成像可全方位观看同一图像，可如亲临其境。

3D摄像机通常有两个以上镜头。3D摄像机本身的功能就像人脑一样，可以将两个镜头图像融合在一起，变成一个3D图像。这些图像可以在3D电视上播放，观众佩戴所谓的主动式快门眼镜即可观看，也可通过裸眼3D显示设备直接观看。3D快门式眼镜能够以每秒60次的速度令左右眼镜的镜片快速交错开关。这意味着每只眼睛看到的是同一场景的稍显不同的画面，所以大脑会由此以为其是在欣赏以3D呈现的单张照片。

现有的3D影像拍摄装置通常需要拍摄目标处于标准的位置，相机对拍摄目标要求较高，无法较好的适应拍摄目标，从而给用户带来麻烦。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中3D影像拍摄装置通常需要拍摄目标处于标准的位置，相机无法较好的适应拍摄目标，从而给用户带来麻烦的缺陷，提供一种便于拍摄的用于拍摄3D影像的拍摄装置。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种用于拍摄3D影像的拍摄装置，其特点在于，所述拍摄装置包括一支撑梁、至少一3D摄像机以及一处理器，所述支撑梁的下方设有轨道槽，所述轨道槽内设有与3D摄像机数量相同的悬挂臂，悬挂臂的一端通过设于所述轨道槽内的转轮与所述支撑梁连接，所述悬挂臂的另一端连接一云台，每一悬挂臂通过云台与3D摄像机连接，每一悬挂臂内设有一微型电机，微型电机均与所述处理器电连接，所述转轮及云台通过所述微型电机获取动力。

较佳地，每一悬挂臂包括第一节和第二节，所述第一节的顶端设有所述转轮，所述转轮包括一金属转轮以及一绝缘转轮，所述轨道槽内的一侧设有与所述金属转轮连接的导线，所述悬挂臂内设有与所述金属转轮连接的导线，所述金属转轮与所述微型电机连接。

较佳地，所述第一节的形状为T形，第一节的两个侧壁上均设有所述转轮，所述轨道槽包括两个L形导轨，所述转轮在导轨底部滚动，金属转轮连接的导轨底部设有金属导线。

较佳地，所述第一节内设有一与所述绝缘转轮连接的传动杆，所述传动杆的一端连接所述绝缘滚轮，所述传动杆的另一端设有一第一伞齿轮，所述第一伞齿轮的伞顶方向向下，所述第一节通过一转轴连接所述第二节，所述转轴的侧面设有一第二伞齿轮，所述微型电机的转子连接一电机齿轮，所述电机齿轮的两面分别设有伞顶方向相反的伞齿轮，第一伞齿轮和第二伞齿轮的齿面与所述电机齿轮的齿面对应，第一伞齿轮和第二伞齿轮的最近距离大于预设值，所述预设值为第一伞齿轮和第二伞齿轮中齿深较大的齿深尺寸。

较佳地，所述处理器为电脑，所述电脑包括一显示屏。

较佳地，所述支撑梁的形状为弧形。

较佳地，每一3D摄像机包括一红外线发射器、一红外线接收器以及一摄像头。

较佳地，所述处理器通过所述红外线发射器及红外线接收器探测头部位置，并根据所述头部位置控制所述微型电机调节转轮及云台的位置。

较佳地，3D摄像机用于获取3D影像，对于两张不同摄像机同一时刻获取的3D影像，所述处理器用于识别每一3D影像上的特征点，并将两个3D影像通过相同特征点重合的方式缝合以生成3D人脸模型。

较佳地，3D影像包括结构层和像素层，3D摄像机用于获取3D影像，

对于两张不同摄像机同一时刻获取的3D影像，所述处理器用于在每一3D影像的结构层上识别至少3个峰值点，然后将两个3D影像的结构层通过相同峰值点重合的方式缝合，所述峰值点包括凸点和凹点，两个3D影像的峰值点重合的数量至少为3个；

所述处理端还用于在缝合后的3D模型上贴附像素层。

在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本发明各较佳实例。

本发明的积极进步效果在于：本发明的用于拍摄3D影像的拍摄装置能够拍摄人体头部的3D影像，并且通过自动调节位置能够获取更加清晰的3D模型。

附图说明

图1为本发明实施例1的拍摄装置的结构示意图。

图2为本发明实施例1的拍摄装置的另一结构示意图。

图3为本发明实施例1的轨道槽的结构示意图。

图4为本发明实施例1的拍摄装置的又一结构示意图。

具体实施方式

下面通过实施例的方式进一步说明本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。

实施例1

参见图1、图2，本实施例提供一种用于拍摄3D影像的拍摄装置，所述拍摄装置包括一支撑梁11、3个摄像机12以及一处理器。

所述支撑梁的形状为弧形，所述支撑梁的下方设有轨道槽。

所述轨道槽内设有与3D摄像机数量相同的悬挂臂13，悬挂臂的一端通过设于所述轨道槽14内的转轮与所述支撑梁连接，所述悬挂臂的另一端连接一云台15，每一悬挂臂通过云台与3D摄像机连接，每一悬挂臂内设有一微型电机，微型电机均与所述处理器电连接，所述转轮及云台通过所述微型电机获取动力。

所述处理器为电脑，所述电脑包括一显示屏。

本实施例的处理器通过控制所述微型电机来调节所述悬挂臂在所述轨道槽内的位置以及所述云台，从而能够调节3D摄像机的拍摄角度。

每一3D摄像机包括一红外线发射器、一红外线接收器以及一摄像头。

所述红外线发射器用于发射红外散斑场，所述红外线接收器用于接收红外散斑场的反馈，利用红外线发射器和红外线接收器能够获取景深并能够形成3D模型的结构层。

每一悬挂臂包括第一节和第二节，所述第一节的顶端设有所述转轮，所述转轮包括一金属转轮以及一绝缘转轮，所述轨道槽内的一侧设有与所述金属转轮连接的导线，所述悬挂臂内设有与所述金属转轮连接的导线，所述金属转轮与所述微型电机连接。

本实施例的绝缘滚轮22为硅胶齿轮，能够大幅度增加摩擦力，从而达到准确调节悬挂臂的目的，而金属转轮23能够给所述微型电机、云台导通供电并传输控制信号。

参见图3，所述第一节21的形状为T形，第一节的两个侧壁上均设有所述转轮，所述轨道槽14包括两个L形导轨，所述转轮在导轨底部滚动，金属转轮连接的导轨底部设有金属导线24。

参见图4，所述第一节36内设有一与所述绝缘转轮连接的传动杆31，所述传动杆的一端连接所述绝缘滚轮，所述传动杆的另一端设有一第一伞齿轮32，所述第一伞齿轮的伞顶方向向下，所述第一节通过一转轴连接所述第二节，所述转轴的侧面设有一第二伞齿轮34，所述微型电机35的转子连接一电机齿轮33，所述电机齿轮的两面分别设有伞顶方向相反的伞齿轮，第一伞齿轮和第二伞齿轮的齿面与所述电机齿轮的齿面对应，第一伞齿轮和第二伞齿轮的最近距离大于预设值，所述预设值为第一伞齿轮和第二伞齿轮中齿深较大的齿深尺寸。

利用上述结构能够通过一个微型电机调节所述第一节和第二节的夹角以及悬挂臂在所述轨道槽上的位置。

所述电机齿轮和第一伞齿轮咬合时控制所述传动杆进而带动所述绝缘滚轮。

所述电机齿轮和第二伞齿轮咬合时控制第一节和第二节的夹角。

所述处理器通过所述红外线发射器及红外线接收器探测头部位置，并根据所述头部位置控制所述微型电机调节转轮及云台的位置。

所述处理器获取3D摄像头到头部的最近距离以及所述云台的当前拍摄角度，能够计算出3D摄像头到头部的垂直距离，从而控制所述电机齿轮和第二伞齿轮咬合，进而使3D摄像头与头部的距离减少，使得3D头部模型的下巴位置能够更好的被拍摄。

所述处理器通过3D摄像头获取头部的轮廓，并控制所述云台将3D摄像机的拍摄方向对准3D摄像头到头部的最近距离所在位置，从而能够角度更加准确的获取3D影像。

所述处理器通过3D摄像头获取头部的轮廓，从而控制所述电机齿轮和第一伞齿轮咬合，控制两个外侧的悬挂臂根据头部轮廓的横向尺寸移动，横向尺寸越大两个外侧的悬挂臂向外侧移动的距离越多，从而能够更好的获取大尺寸脑袋的模型。

3D摄像机用于获取3D影像，对于两张不同摄像机同一时刻获取的3D影像，所述处理器用于识别每一3D影像上的特征点，并将两个3D影像通过相同特征点重合的方式缝合以生成3D人脸模型。

实施例2

本实施例与实施例1基本相同，不同之处仅在于：

3D影像包括结构层和像素层，3D摄像机用于获取3D影像，

对于两张不同摄像机同一时刻获取的3D影像，所述处理器用于在每一3D影像的结构层上识别至少3个峰值点，然后将两个3D影像的结构层通过相同峰值点重合的方式缝合，所述峰值点包括凸点和凹点，两个3D影像的峰值点重合的数量至少为3个；

所述处理端还用于在缝合后的3D模型上贴附像素层。

虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于拍摄3D影像的拍摄装置，其特征在于，所述拍摄装置包括一支撑梁、至少一3D摄像机以及一处理器，所述支撑梁的下方设有轨道槽，所述轨道槽内设有与3D摄像机数量相同的悬挂臂，悬挂臂的一端通过设于所述轨道槽内的转轮与所述支撑梁连接，所述悬挂臂的另一端连接一云台，每一悬挂臂通过云台与3D摄像机连接，每一悬挂臂内设有一微型电机，微型电机均与所述处理器电连接，所述转轮及云台通过所述微型电机获取动力。

2.如权利要求1所述的拍摄装置，其特征在于，每一悬挂臂包括第一节和第二节，所述第一节的顶端设有所述转轮，所述转轮包括一金属转轮以及一绝缘转轮，所述轨道槽内的一侧设有与所述金属转轮连接的导线，所述悬挂臂内设有与所述金属转轮连接的导线，所述金属转轮与所述微型电机连接。

3.如权利要求2所述的拍摄装置，其特征在于，所述第一节的形状为T形，第一节的两个侧壁上均设有所述转轮，所述轨道槽包括两个L形导轨，所述转轮在导轨底部滚动，金属转轮连接的导轨底部设有金属导线。

4.如权利要求2所述的拍摄装置，其特征在于，所述第一节内设有一与所述绝缘转轮连接的传动杆，所述传动杆的一端连接所述绝缘滚轮，所述传动杆的另一端设有一第一伞齿轮，所述第一伞齿轮的伞顶方向向下，所述第一节通过一转轴连接所述第二节，所述转轴的侧面设有一第二伞齿轮，所述微型电机的转子连接一电机齿轮，所述电机齿轮的两面分别设有伞顶方向相反的伞齿轮，第一伞齿轮和第二伞齿轮的齿面与所述电机齿轮的齿面对应，第一伞齿轮和第二伞齿轮的最近距离大于预设值，所述预设值为第一伞齿轮和第二伞齿轮中齿深较大的齿深尺寸。

5.如权利要求1所述的拍摄装置，其特征在于，所述处理器为电脑，所述电脑包括一显示屏。

6.如权利要求1所述的拍摄装置，其特征在于，所述支撑梁的形状为弧形。

7.如权利要求1所述的拍摄装置，其特征在于，每一3D摄像机包括一红外线发射器、一红外线接收器以及一摄像头。

8.如权利要求7所述的拍摄装置，其特征在于，所述处理器通过所述红外线发射器及红外线接收器探测头部位置，并根据所述头部位置控制所述微型电机调节转轮及云台的位置。

9.如权利要求1所述的拍摄装置，其特征在于，3D摄像机用于获取3D影像，对于两张不同摄像机同一时刻获取的3D影像，所述处理器用于识别每一3D影像上的特征点，并将两个3D影像通过相同特征点重合的方式缝合以生成3D人脸模型。

10.如权利要求1所述的皱纹信息获取装置，其特征在于，3D影像包括结构层和像素层，3D摄像机用于获取3D影像，

对于两张不同摄像机同一时刻获取的3D影像，所述处理器用于在每一3D影像的结构层上识别至少3个峰值点，然后将两个3D影像的结构层通过相同峰值点重合的方式缝合，所述峰值点包括凸点和凹点，两个3D影像的峰值点重合的数量至少为3个；

所述处理端还用于在缝合后的3D模型上贴附像素层。