CN108360482B - 一种河道水面污物自动打捞装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种河道水面污物自动打捞装置，包括环形气垫，所述环形气垫内设有收集箱，所述收集箱左侧设有动力装置，所述收集箱右侧设有打捞装置，所述打捞装置由开在收集箱下表面右端的漏孔、位于收集箱内分别与收集箱内侧前后表面右端中间位置转动连接的旋转轴、套装在旋转轴外的安装辊、开在安装辊外侧圆周面且均匀分布的安装孔、套装在安装孔内的过滤板、位于收集箱后方与收集箱后表面右端固定连接的驱动箱和位于驱动箱内与驱动箱内侧前表面固定连接且输出轴与旋转轴固定连接的驱动电机共同构成，所述收集箱内设有收缩装置，所述收集箱上方设有喷洗装置。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

Description

一种河道水面污物自动打捞装置
技术领域
本发明涉及河道水面污物自动打捞技术领域，特别是一种河道水面污物自动打捞装置。
背景技术
对于水利工程中修建的河道和湖泊等，由于是露天的，水面会不可避免的落入一些塑料瓶、树枝和树叶等杂物，若是用于农业灌溉的河道，水面杂物的变多容易堵塞河道，并且杂物流入农田会对农作物和环境造成不好的影响，对于作为城市供水源的河道，落入外界的杂物会污染河道内的水，所以要及时的对其内的杂物进行清理，而现在传统的方式就是人工去分拣，不仅效率低而且不安全，所以需要一种自动实现清理水面污物的装置。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种河道水面污物自动打捞装置。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种河道水面污物自动打捞装置，包括环形气垫，所述环形气垫内设有收集箱，所述收集箱左侧设有动力装置，所述动力装置由位于收集箱左侧与收集箱左侧表面中间位置固定连接的动力箱、位于动力箱内与动力箱内侧右表面固定连接的动力电机、开在动力箱左侧表面中间位置的传动孔、套装在传动孔内的且与动力电机输出轴固定连接的传动轴、位于动力箱左侧且套装在传动轴外的螺旋桨、位于动力箱上方与收集箱左侧表面上端固定连接的转环、套装在转环内的转向轴和固定连接在转向轴左侧表面下端的转向页共同构成，所述收集箱右侧设有打捞装置，所述打捞装置由开在收集箱下表面右端的漏孔、位于收集箱内分别与收集箱内侧前后表面右端中间位置转动连接的旋转轴、套装在旋转轴外的安装辊、开在安装辊外侧圆周面且均匀分布的安装孔、套装在安装孔内的过滤板、位于收集箱后方与收集箱后表面右端固定连接的驱动箱和位于驱动箱内与驱动箱内侧前表面固定连接且输出轴与旋转轴固定连接的驱动电机共同构成，所述收集箱内设有收缩装置，所述收缩装置由位于收集箱内与收集箱内侧前后表面下端固定连接的套筒、套装在套筒内的滑动杆、位于收集箱内与收集箱内侧底面中间位置固定连接的直线电机、套装在直线电机输出轴外的安装件和位于漏孔上方且与安装件右侧表面固定连接且与滑动杆固定连接的拨板共同构成，所述收集箱上方设有喷洗装置，所述喷洗装置由位于收集箱后方与收集箱后表面右端固定连接的喷洗架、位于喷洗架左侧与收集箱后表面中间位置固定连接的抽水泵、开在喷洗架上表面中间位置的安装槽、位于安装槽内与安装槽左右侧表面中间位置转动连接的安装轴、套装在安装轴外的喷洗座、位于喷洗架左侧与喷洗架左侧表面上端固定连接且输出轴与安装轴固定连接的舵机、位于喷洗座上方与喷洗座上表面固定连接且均匀分布的水喷头、位于喷洗座后方与喷洗座后表面固定连接且均匀分布的卡件和位于喷洗架后方套装在卡件内且一端与抽水泵固定连接另一端与水喷头固定连接的输水管共同构成。
所述收集箱前后两侧均设有导向板，所述导向板与收集箱前后侧表面固定连接。
所述收集箱左侧表面、安装辊、过滤板、拨板和导向板外侧表面均开有漏水孔。
所述收集箱上表面中间位置开有污物出口，所述收集箱上方设有出口盖，所述出口盖与污物出口左端转动连接。
所述拨板上表面中间位置设有限位按钮。
所述收集箱下方设有气泵，所述气泵与收集箱下表面左端中间位置固定连接且与环形气垫固定连接。
所述收集箱上表面左端设有防水盒。
所述防水盒上方设有识别摄像头。
所述所述防水盒内设有锂电池、定位模块、信号接收器和控制器。
所述动力电机、驱动电机、直线电机、抽水泵、舵机、限位按钮、气泵、识别摄像头、锂电池、定位模块、信号接收器和控制器之间电性连接。
利用本发明的技术方案制作的一种河道水面污物自动打捞装置，收集箱外侧设有环形气垫，整个装置可以漂浮在水面。动力电机带动螺旋桨踢动前进动力，转向页用于转向，打捞装置中转动的安装辊带动过滤板的不断回转，在整个装置前进的过程中，水面的污物就可以自动聚集在过滤板，随着过滤板的回转，在喷洗装置的作用下，将过滤板表面的污物从其表面冲下，收缩装置中拨板收缩，将污物聚集在收集箱中，同时收集箱右侧的导向板可以将装置前进方向的大部分污物聚拢到过滤板上，提高了打捞效率。
附图说明
图1是本发明所述一种河道水面污物自动打捞装置的结构示意图；
图2是本发明所述一种河道水面污物自动打捞装置的俯视图；
图3是本发明所述收缩装置的局部放大图；
图4是本发明所述喷洗装置的局部放大图；
图5是本发明所述一种河道水面污物自动打捞装置的局部仰视图；
图中，1、环形气垫；2、收集箱；3、动力装置；4、动力电机；5、传动孔；6、传动轴；7、螺旋桨；8、转环；9、转向轴；10、转向页；11、打捞装置；12、漏孔；13、旋转轴；14、安装辊；15、安装孔；16、过滤板；17、驱动箱；18、驱动电机；19、收缩装置；20、套筒；21、滑动杆；22、直线电机；23、安装件；24、拨板；25、喷洗装置；26、喷洗架；27、抽水泵；28、安装槽；29、安装轴；30、喷洗座；31、舵机；32、水喷头；33、卡件；34、输水管；35、导向板；36、漏水孔；37、污物出口；38、出口盖；39、限位按钮；40、气泵；41、防水盒；42、识别摄像头；43、锂电池；44、定位模块；45、信号接收器；46、控制器。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-5所示，一种河道水面污物自动打捞装置，包括环形气垫1，所述环形气垫1内设有收集箱2，所述收集箱2左侧设有动力装置3，所述动力装置3由位于收集箱2左侧与收集箱2左侧表面中间位置固定连接的动力箱、位于动力箱内与动力箱内侧右表面固定连接的动力电机4、开在动力箱左侧表面中间位置的传动孔5、套装在传动孔5内的且与动力电机4输出轴固定连接的传动轴6、位于动力箱左侧且套装在传动轴6外的螺旋桨7、位于动力箱上方与收集箱2左侧表面上端固定连接的转环8、套装在转环8内的转向轴9和固定连接在转向轴9左侧表面下端的转向页10共同构成，所述收集箱2右侧设有打捞装置11，所述打捞装置11由开在收集箱2下表面右端的漏孔12、位于收集箱2内分别与收集箱2内侧前后表面右端中间位置转动连接的旋转轴13、套装在旋转轴13外的安装辊14、开在安装辊14外侧圆周面且均匀分布的安装孔15、套装在安装孔15内的过滤板16、位于收集箱2后方与收集箱2后表面右端固定连接的驱动箱17和位于驱动箱17内与驱动箱17内侧前表面固定连接且输出轴与旋转轴13固定连接的驱动电机18共同构成，所述收集箱2内设有收缩装置19，所述收缩装置19由位于收集箱2内与收集箱2内侧前后表面下端固定连接的套筒20、套装在套筒20内的滑动杆21、位于收集箱2内与收集箱2内侧底面中间位置固定连接的直线电机22、套装在直线电机22输出轴外的安装件23和位于漏孔12上方且与安装件23右侧表面固定连接且与滑动杆21固定连接的拨板24共同构成，所述收集箱2上方设有喷洗装置25，所述喷洗装置25由位于收集箱2后方与收集箱2后表面右端固定连接的喷洗架26、位于喷洗架26左侧与收集箱2后表面中间位置固定连接的抽水泵27、开在喷洗架26上表面中间位置的安装槽28、位于安装槽28内与安装槽28左右侧表面中间位置转动连接的安装轴29、套装在安装轴29外的喷洗座30、位于喷洗架26左侧与喷洗架26左侧表面上端固定连接且输出轴与安装轴29固定连接的舵机31、位于喷洗座30上方与喷洗座30上表面固定连接且均匀分布的水喷头32、位于喷洗座30后方与喷洗座30后表面固定连接且均匀分布的卡件33和位于喷洗架26后方套装在卡件33内且一端与抽水泵27固定连接另一端与水喷头32固定连接的输水管34共同构成；所述收集箱2前后两侧均设有导向板35，所述导向板35与收集箱2前后侧表面固定连接；所述收集箱2左侧表面、安装辊14、过滤板16、拨板24和导向板35外侧表面均开有漏水孔36；所述收集箱2上表面中间位置开有污物出口37，所述收集箱2上方设有出口盖38，所述出口盖38与污物出口37左端转动连接；所述拨板24上表面中间位置设有限位按钮39；所述收集箱2下方设有气泵40，所述气泵40与收集箱2下表面左端中间位置固定连接且与环形气垫1固定连接；所述收集箱2上表面左端设有防水盒41；所述防水盒41上方设有识别摄像头42；所述所述防水盒41内设有锂电池43、定位模块44、信号接收器45和控制器46；所述动力电机4、驱动电机18、直线电机22、抽水泵27、舵机31、限位按钮39、气泵40、识别摄像头42、锂电池43、定位模块44、信号接收器45和控制器46之间电性连接。
本实施方案的特点为，环形气垫内设有收集箱，收集箱左侧设有动力装置，动力装置由位于收集箱左侧与收集箱左侧表面中间位置固定连接的动力箱、位于动力箱内与动力箱内侧右表面固定连接的动力电机、开在动力箱左侧表面中间位置的传动孔、套装在传动孔内的且与动力电机输出轴固定连接的传动轴、位于动力箱左侧且套装在传动轴外的螺旋桨、位于动力箱上方与收集箱左侧表面上端固定连接的转环、套装在转环内的转向轴和固定连接在转向轴左侧表面下端的转向页共同构成，收集箱右侧设有打捞装置，打捞装置由开在收集箱下表面右端的漏孔、位于收集箱内分别与收集箱内侧前后表面右端中间位置转动连接的旋转轴、套装在旋转轴外的安装辊、开在安装辊外侧圆周面且均匀分布的安装孔、套装在安装孔内的过滤板、位于收集箱后方与收集箱后表面右端固定连接的驱动箱和位于驱动箱内与驱动箱内侧前表面固定连接且输出轴与旋转轴固定连接的驱动电机共同构成，收集箱内设有收缩装置，收缩装置由位于收集箱内与收集箱内侧前后表面下端固定连接的套筒、套装在套筒内的滑动杆、位于收集箱内与收集箱内侧底面中间位置固定连接的直线电机、套装在直线电机输出轴外的安装件和位于漏孔上方且与安装件右侧表面固定连接且与滑动杆固定连接的拨板共同构成，收集箱上方设有喷洗装置，喷洗装置由位于收集箱后方与收集箱后表面右端固定连接的喷洗架、位于喷洗架左侧与收集箱后表面中间位置固定连接的抽水泵、开在喷洗架上表面中间位置的安装槽、位于安装槽内与安装槽左右侧表面中间位置转动连接的安装轴、套装在安装轴外的喷洗座、位于喷洗架左侧与喷洗架左侧表面上端固定连接且输出轴与安装轴固定连接的舵机、位于喷洗座上方与喷洗座上表面固定连接且均匀分布的水喷头、位于喷洗座后方与喷洗座后表面固定连接且均匀分布的卡件和位于喷洗架后方套装在卡件内且一端与抽水泵固定连接另一端与水喷头固定连接的输水管共同构成，收集箱外侧设有环形气垫，整个装置可以漂浮在水面。动力电机带动螺旋桨踢动前进动力，转向页用于转向，打捞装置中转动的安装辊带动过滤板的不断回转，在整个装置前进的过程中，水面的污物就可以自动聚集在过滤板，随着过滤板的回转，在喷洗装置的作用下，将过滤板表面的污物从其表面冲下，收缩装置中拨板收缩，将污物聚集在收集箱中，同时收集箱右侧的导向板可以将装置前进方向的大部分污物聚拢到过滤板上，提高了打捞效率。
在本实施方案中，动力电机带动螺旋桨的转动提供整个装置前进的动力，套装在转环中的转向页用于转向，收集盒上方的识别摄像头检测污物位置，整个装置前进过程中，污物沿导向板到达过滤板上方，驱动电机带动旋转轴和安装辊转动，过滤板上方的污物转到收集箱上方，直线电机伸出，拨板伸出，抽水泵工作，水喷头在舵机的驱动下均匀快速喷洒过滤板，过滤板中污物进入漏孔上方，直线电机收缩，拨板将污物收集到收集箱中，拨板上方的限位按钮可以在过滤板不受控制继续转动时断开驱动电机电源，实现自动打捞过程。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种河道水面污物自动打捞装置，包括环形气垫（1），其特征在于，所述环形气垫（1）内设有收集箱（2），所述收集箱（2）左侧设有动力装置（3），所述动力装置（3）由位于收集箱（2）左侧与收集箱（2）左侧表面中间位置固定连接的动力箱、位于动力箱内与动力箱内侧右表面固定连接的动力电机（4）、开在动力箱左侧表面中间位置的传动孔（5）、套装在传动孔（5）内的且与动力电机（4）输出轴固定连接的传动轴（6）、位于动力箱左侧且套装在传动轴（6）外的螺旋桨（7）、位于动力箱上方与收集箱（2）左侧表面上端固定连接的转环（8）、套装在转环（8）内的转向轴（9）和固定连接在转向轴（9）左侧表面下端的转向页（10）共同构成，所述收集箱（2）右侧设有打捞装置（11），所述打捞装置（11）由开在收集箱（2）下表面右端的漏孔（12）、位于收集箱（2）内分别与收集箱（2）内侧前后表面右端中间位置转动连接的旋转轴（13）、套装在旋转轴（13）外的安装辊（14）、开在安装辊（14）外侧圆周面且均匀分布的安装孔（15）、套装在安装孔（15）内的过滤板（16）、位于收集箱（2）后方与收集箱（2）后表面右端固定连接的驱动箱（17）和位于驱动箱（17）内与驱动箱（17）内侧前表面固定连接且输出轴与旋转轴（13）固定连接的驱动电机（18）共同构成，所述收集箱（2）内设有收缩装置（19），所述收缩装置（19）由位于收集箱（2）内与收集箱（2）内侧前后表面下端固定连接的套筒（20）、套装在套筒（20）内的滑动杆（21）、位于收集箱（2）内与收集箱（2）内侧底面中间位置固定连接的直线电机（22）、套装在直线电机（22）输出轴外的安装件（23）和位于漏孔（12）上方且与安装件（23）右侧表面固定连接且与滑动杆（21）固定连接的拨板（24）共同构成，所述收集箱（2）上方设有喷洗装置（25），所述喷洗装置（25）由位于收集箱（2）后方与收集箱（2）后表面右端固定连接的喷洗架（26）、位于喷洗架（26）左侧与收集箱（2）后表面中间位置固定连接的抽水泵（27）、开在喷洗架（26）上表面中间位置的安装槽（28）、位于安装槽（28）内与安装槽（28）左右侧表面中间位置转动连接的安装轴（29）、套装在安装轴（29）外的喷洗座（30）、位于喷洗架（26）左侧与喷洗架（26）左侧表面上端固定连接且输出轴与安装轴（29）固定连接的舵机（31）、位于喷洗座（30）上方与喷洗座（30）上表面固定连接且均匀分布的水喷头（32）、位于喷洗座（30）后方与喷洗座（30）后表面固定连接且均匀分布的卡件（33）和位于喷洗架（26）后方套装在卡件（33）内且一端与抽水泵（27）固定连接另一端与水喷头（32）固定连接的输水管（34）共同构成，动力电机带动螺旋桨踢动前进动力，转向页用于转向，打捞装置中转动的安装辊带动过滤板的不断回转，在整个装置前进的过程中，水面的污物就可以自动聚集在过滤板，随着过滤板的回转，在喷洗装置的作用下，将过滤板表面的污物从其表面冲下，收缩装置中拨板收缩，将污物聚集在收集箱中，同时收集箱右侧的导向板可以将装置前进方向的大部分污物聚拢到过滤板上，提高了打捞效率。
2.根据权利要求1所述的一种河道水面污物自动打捞装置，其特征在于，所述收集箱（2）前后两侧均设有导向板（35），所述导向板（35）与收集箱（2）前后侧表面固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种河道水面污物自动打捞装置，其特征在于，所述收集箱（2）左侧表面、安装辊（14）、过滤板（16）、拨板（24）和导向板（35）外侧表面均开有漏水孔（36）。
4.根据权利要求1所述的一种河道水面污物自动打捞装置，其特征在于，所述收集箱（2）上表面中间位置开有污物出口（37），所述收集箱（2）上方设有出口盖（38），所述出口盖（38）与污物出口（37）左端转动连接。
5.根据权利要求4所述的一种河道水面污物自动打捞装置，其特征在于，所述拨板（24）上表面中间位置设有限位按钮（39）。
6.根据权利要求5所述的一种河道水面污物自动打捞装置，其特征在于，所述收集箱（2）下方设有气泵（40），所述气泵（40）与收集箱（2）下表面左端中间位置固定连接且与环形气垫（1）固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种河道水面污物自动打捞装置，其特征在于，所述收集箱（2）上表面左端设有防水盒（41）。
8.根据权利要求7所述的一种河道水面污物自动打捞装置，其特征在于，所述防水盒（41）上方设有识别摄像头（42）。
9.根据权利要求8所述的一种河道水面污物自动打捞装置，其特征在于，所述防水盒（41）内设有锂电池（43）、定位模块（44）、信号接收器（45）和控制器（46）。
10.根据权利要求9所述的一种河道水面污物自动打捞装置，其特征在于，所述动力电机（4）、驱动电机（18）、直线电机（22）、抽水泵（27）、舵机（31）、限位按钮（39）、气泵（40）、识别摄像头（42）、锂电池（43）、定位模块（44）、信号接收器（45）和控制器（46）之间电性连接。
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