CN108355244A

CN108355244A - 一种肌肉训练设备、装置及存储介质

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Publication number: CN108355244A
Application number: CN201810090242.2A
Authority: CN
Inventors: 邹巍; 包磊
Original assignee: Shenzhen Future Fitness Clothing Technology Co Ltd
Current assignee: Shenzhen Future Fitness Clothing Technology Co Ltd
Priority date: 2018-01-30
Filing date: 2018-01-30
Publication date: 2018-08-03
Anticipated expiration: 2038-01-30
Also published as: CN108355244B

Abstract

一种肌肉训练设备，所述肌肉训练设备包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如下步骤：获取用户当前的锻炼动作，查找所获取的锻炼动作对应的第一目标肌肉；在用户锻炼过程中，采集所查找的第一目标肌肉的肌电信号；将所采集的肌电信号与预设的锻炼动作所对应的标准肌电信号进行比较；根据比较的结果，对所述第一目标肌肉进行肌肉电刺激。从而能够使得电刺激信号能有效的适应用户的个体差异，有利于进一步提高肌肉锻炼的准确性和有效性。

Description

一种肌肉训练设备、装置及存储介质

技术领域

本发明属于肌肉电刺激领域，尤其涉及一种肌肉训练设备、装置及存储介质。

背景技术

电刺激是指对组织细胞施加一定的电流，使得组织细胞产生生理反应，反应的程度与形式随接受刺激的组织(如肌肉、神经或骨骼等)、刺激电压或电流的形式(如脉冲波宽、电压强度、电流强度等)密切相关。通过电刺激信号作用于肌肉组织进行康复治疗在医学上具有广泛的应用，电刺激信号通过表面肌肉电极应用于手术后的作品愈合治疗、神经再生治疗和防止肌肉萎缩等。

通过电刺激方式可以有效的作用于目标肌肉群的神经，可用于由于长期不活动、手术或伤害导致的废用肌肉的力量训练，进而保持肌肉质量、保持和增加关节活动度、促进自主肌肉控制，并且减少痉挛。但是，用户在使用电刺激设备辅助训练时，电刺激信号的施加不能有效的适应用户的个体差异，不利于进一步提高肌肉锻炼的准确性和有效性。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种肌肉训练设备、装置及存储介质，以解决现有技术中用户在使用电刺激设备辅助训练时，电刺激信号的施加不能有效的适应用户的个体差异，不利于进一步提高肌肉锻炼的准确性和有效性的问题。

本发明实施例的第一方面提供了一种肌肉训练设备，所述肌肉训练设备包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如下步骤：

获取用户当前的锻炼动作，查找所获取的锻炼动作对应的第一目标肌肉；

在用户锻炼过程中，采集所查找的第一目标肌肉的肌电信号；

将所采集的肌电信号与预设的锻炼动作所对应的标准肌电信号进行比较；

根据比较的结果，对所述第一目标肌肉进行肌肉电刺激。

结合第一方面，在第一方面的第一种可能实现方式中，所述处理器执行所述计算机程序时实现的步骤中，所述获取用户需要锻炼的锻炼动作包括：

获取用户当前运动的体态数据；

根据所述用户当前运动的体态数据，确定用户当前锻炼的锻炼动作。

结合第一方面，在第一方面的第二种可能实现方式中，所述处理器执行所述计算机程序时实现的步骤中，所述处理器执行所述计算机程序时实现的步骤还包括：

在用户锻炼过程中，采集第二目标肌肉的肌电信号，所述第二目标肌肉为非标准发力的锻炼动作所对应的肌肉；

判断所采集的第二目标肌肉的肌电信号是否与预先统计的非标准发力的锻炼动作所对应的第二目标肌肉的肌电信号相符；

如果相符，则发送指定部位为非正确发力的提示信息。

结合第一方面，在第一方面的第三种可能实现方式中，所述处理器执行所述计算机程序时实现的步骤中，所述将所采集的肌电信号与预设的锻炼动作所对应的标准肌电信号进行比较的步骤包括：

获取所采集的第一目标肌肉中的多个肌肉的肌电信号的第一肌电信号曲线，以及在所述锻炼动作为标准锻炼动作时，第一目标肌肉中的多个肌肉的第二肌电信号曲线；

判断所述第一肌电信号曲线与所述第二肌电信号曲线的相似度是否大于预定值。

结合第一方面的第三种可能实现方式，在第一方面的第四种可能实现方式中，所述处理器执行所述计算机程序时实现的步骤中，所述根据比较的结果，对所述第一目标肌肉进行肌肉电刺激的步骤包括：

如果所述第一肌电信号曲线与所述第二肌电信号曲线的相似度大于预定值，则根据所述第一肌电信号曲线和所述第二肌电信号曲线的偏差，确定需要进行肌肉电刺激的第一目标肌肉中的肌肉。

本发明实施例的第二方面提供了一种肌肉训练装置，所述肌肉训练装置包括：

锻炼动作获取单元，用于获取用户当前的锻炼动作，查找所获取的锻炼动作对应的第一目标肌肉；

肌电信号采集单元，用于在用户锻炼过程中，采集所查找的第一目标肌肉的肌电信号；

肌电信号比较单元，用于将所采集的肌电信号与预设的锻炼动作所对应的标准肌电信号进行比较；

电刺激单元，用于根据比较的结果，对所述第一目标肌肉进行肌肉电刺激。

结合第二方面，在第二方面的第一种可能实现方式中，所述锻炼动作获取单元包括：

体态数据获取子单元，用于获取用户当前运动的体态数据；

锻炼动作确定子单元，用于根据所述用户当前运动的体态数据，确定用户当前锻炼的锻炼动作。

结合第二方面，在第二方面的第二种可能实现方式中，所述肌肉训练装置还包括：

第二目标肌肉的肌电信号采集单元，用于在用户锻炼过程中，采集第二目标肌肉的肌电信号，所述第二目标肌肉为非标准发力的锻炼动作所对应的肌肉；

判断单元，用于判断所采集的第二目标肌肉的肌电信号是否与预先统计的非标准发力的锻炼动作所对应的第二目标肌肉的肌电信号相符；

提示发送单元，用于如果相符，则发送指定部位为非正确发力的提示信息。

结合第二方面，在第二方面的第三种可能实现方式中，所述肌电信号比较单元包括：

肌电信号曲线获取子单元，用于获取所采集的第一目标肌肉中的多个肌肉的肌电信号的第一肌电信号曲线，以及在所述锻炼动作为标准锻炼动作时，第一目标肌肉中的多个肌肉的第二肌电信号曲线；

偏差判断子单元，用于判断所述第一肌电信号曲线与所述第二肌电信号曲线的相似度是否大于预定值。

本发明实施例的第三方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序为如第一方面任一项所包括的肌肉训练程序。

本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：根据用户当前的锻炼动作查找对应的第一目标肌肉，并且在锻炼过程中采集所述第一目标肌肉的肌电信号，将所采集的肌电信号与预设的标准肌电信号进行比较，根据所述比较结果对第一目标肌肉进行电刺激，从而能够使得电刺激信号能有效的适应用户的个体差异，有利于进一步提高肌肉锻炼的准确性和有效性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种肌肉训练设备的处理器执行计算机程序所实现的肌肉训练方法的实现流程示意图；

图2是本发明实施例提供的一种肌肉训练设备的处理器执行计算机程序所实现的肌肉训练方法的实现流程示意图；

图3是本发明实施例提供的一种肌肉训练设备的处理器执行计算机程序所实现的肌肉训练方法的实现流程示意图；

图4是本发明实施例提供的肌肉训练装置的示意图；

图5是本发明实施例提供的肌肉训练设备的示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。

为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

如图1为本申请实施例提供的一种肌肉训练设备的处理器执行计算机程序所实现的肌肉训练方法的实现流程示意图，详述如下：

在步骤S101中，获取用户当前的锻炼动作，查找所获取的锻炼动作对应的第一目标肌肉；

所述锻炼动作，可以通过用户在锻炼前输入，或者也可以识别用户当前使用的设备，从而判断用户当前的锻炼动作。比如，用户在使用划船机时，可以检测到用户当前使用的设备为划船机，判断用户当前的锻炼动作为划船动作。比如可以通过健身器材的RFID识别所健身设备，或者可以通过识别健身器材的图像，得到用户当前使用的健身设备。当然，本申请还可以通过采集用户在锻炼时的体态的变化，将获取的体态数据与预设的体态数据库进行特征比对，根据体态数据库中存储的体态数据与锻炼动作的对应关系，确定用户当前的体态数据所对应的锻炼动作。

所述第一目标肌肉，可以根据锻炼动作的不同，包括数量不等的肌肉。比如，锻炼动作中的引体向上，所对应的第一目标肌肉包括背阔肌、大圆肌、小圆肌、斜方肌等。本申请实施例中，所述第一目标肌肉与锻炼动作的对应关系，可以预先建立和存储，当获取到用户当前的锻炼动作时，根据存储的锻炼动作与第一目标肌肉的对应关系，查找到用户当前锻炼的第一目标肌肉。

在步骤S102中，在用户锻炼过程中，采集所查找的第一目标肌肉的肌电信号；

根据步骤S101中查找的第一目标肌肉，相应的在所述第一目标肌肉的位置设置肌电信号采集的传感器，或者当用户使用健身衣等设备时，可以直接根据健身衣中设置在所述第一目标肌肉所在位置的肌电信号采集的传感器进行肌电信号的采集。

在对所述第一目标肌肉的肌电信号进行采集时，可以对当前锻炼动作的一个完整周期内的肌电信号进行采集，这样可以避免在锻炼的过程中，由于在动作周期内的不同的时间点时，肌电信号会发生强弱的改变，导致采集的即时肌电信号不准确的问题。可以通过采集第一目标肌肉的肌电信号的变化曲线，或者采集第一目标肌肉在动作周期内的平均肌电信号。

在步骤S103中，将所采集的肌电信号与预设的锻炼动作所对应的标准肌电信号进行比较；

将所采集的肌电信号与预设的锻炼动作所对应的标准肌电信号进行比较时，可以对比平均肌电信号的强弱，也可以对比同一肌肉部位的肌电信号的变化曲线，或者还可以对比第一目标肌肉的多个肌肉之间的肌电信号的比例关系进行比较，通过查找出现偏差大于预定值的肌肉。

在步骤S104中，根据比较的结果，对所述第一目标肌肉进行肌肉电刺激。

根据所采集的肌电信号与预设的标准肌电信号的比较结果，可以确定需要强化训练的肌肉，通过在需要强化的肌肉的位置，施加电刺激，从而使得用户可以感觉到正确的发力动作，有利于优化锻炼动作的准确性，提高锻炼效率。并且，本申请可以自动的查找不同用户的锻炼动作与标准锻炼动作之间的差异，产生针对性的电刺激，可以有效的辅助不同用户的进行正确的锻炼。

如图2所示为本申请实施例提供的一种肌肉训练设备的处理器执行计算机程序所实现的肌肉训练方法的实现流程示意图，在图1所述的肌肉训练方法的基础上，该方法还包括：

在步骤S201中，在用户锻炼过程中，采集第二目标肌肉的肌电信号，所述第二目标肌肉为非标准发力的锻炼动作所对应的肌肉；

可以通过统计用户在使用非标准发力的锻炼动作时，所使用的第二目标肌肉。对于同一个锻炼动作，当使用非标准发力的锻炼动作时，可以包括多种肌肉的组合。可以统计得到不同的非标准发力的锻炼动作所对应的第二目标肌肉，并且采集用户使用非标准发力的锻炼动作时，第二目标肌肉的肌电信号，比如可以采集第二目标肌肉在一个动作周期内的肌电信号变化曲线，或者可以为一个动作周期内的平均肌电信号。

在步骤S202中，判断所采集的第二目标肌肉的肌电信号是否与预先统计的非标准发力的锻炼动作所对应的第二目标肌肉的肌电信号相符；

在用户锻炼时，可以采集第二目标肌肉的肌电信号，并且对所采集的第二目标肌肉的肌电信号进行监测，当所采集的第二目标肌肉的肌电信号与预先设定的非标准发力的锻炼动作所对应的第二目标肌肉的肌电信号相符时，则可以判断用户当前的锻炼动作可能不正确。

其中，所采集的第二目标肌肉的肌电信号与预先统计的非标准发力的锻炼动作所对应的第二目标肌肉的肌电信号相符，可以理解为肌电信号的强度大小较为接近，比如差值在一定范围内，或者可以为肌电信号的变化曲线相似，且相似度大于一定值。

在步骤S203中，如果相符，则发送指定部位为非正确发力的提示信息。

当检测到用户当前使用非标准发力的锻炼动作，可以提醒用户当前使用的肌肉的部分错误的提示，并且可以对正确部分的肌肉进行电刺激，使得用户能够清楚当前错误的姿势的原因，以及根据电刺激，准确的改变发力方式，使得锻炼动作更为标准、科学。

图3为本申请实施例提供的一种肌肉训练设备的处理器执行计算机程序所实现的肌肉训练方法的实现流程示意图，该方法还包括：

在步骤S301中，获取用户当前的锻炼动作，查找所获取的锻炼动作对应的第一目标肌肉；

在步骤S302中，在用户锻炼过程中，采集所查找的第一目标肌肉的肌电信号；

步骤S301-S302与图1中的步骤S101-S102基本相同。

在步骤S303中，获取所采集的第一目标肌肉中的多个肌肉的肌电信号的第一肌电信号曲线，以及在所述锻炼动作为标准锻炼动作时，第一目标肌肉中的多个肌肉的第二肌电信号曲线；

通过记录所采集的第一目标肌肉中的多个肌肉的肌电信号，生成一个动作周期的第一肌电信号曲线，将其与标准锻炼动作的一个动作周期的第二肌电信号进行比较，比较的方式包括：

比较第一肌电信号曲线的变化方式与第二肌电信号曲线的变化方式的相似度的大小，或者可以比较第一肌电信号曲线与第二肌电信号曲线的肌电信号强度的大小。

在步骤S304中，判断所述第一肌电信号曲线与所述第二肌电信号曲线的相似度是否大于预定值；

当所述第一目标肌肉包括多个肌肉时，则需要对多个肌肉分别生成第一肌电信号曲线，并将生成的第一肌电信号曲线分别与对应的第二肌电信号曲线进行比较。

在步骤S305中，如果所述相似度小于预定值，则对所述第一肌电信号曲线对应的肌肉进行电刺激。

如果第一肌电信号曲线与所述第二肌电信号曲线的相似度大于预定值，则表明两者发力的方式相同，可以初步判断用户使用了正确的发力方式。或者如果第一肌电信号曲线与所述第二肌电信号曲线的相似度大于预定值，并且第一肌电信号的强度与第二肌电信号的强度的相似度也大于预定值，则可确定所述用户采用的是正确的锻炼方式。

当第一肌电信号曲线与所述第二肌电信号曲线的相似度小于预定值，则对出现偏差的发力方式的肌肉进行电刺激，从而有利于用户感受到正确发力的肌肉部分，能够更可靠的进行正确的锻炼。

图4为本申请实施例提供的一种肌肉训练装置的结构示意图，详述如下：

本申请所述肌肉训练装置，包括：

锻炼动作获取单元401，用于获取用户当前的锻炼动作，查找所获取的锻炼动作对应的第一目标肌肉；

肌电信号采集单元402，用于在用户锻炼过程中，采集所查找的第一目标肌肉的肌电信号；

肌电信号比较单元403，用于将所采集的肌电信号与预设的锻炼动作所对应的标准肌电信号进行比较；

电刺激单元404，用于根据比较的结果，对所述第一目标肌肉进行肌肉电刺激。

优选的，所述锻炼动作获取单元包括：

体态数据获取子单元，用于获取用户当前运动的体态数据；

优选的，所述肌肉训练装置还包括：

优选的，所述肌电信号比较单元包括：

图4所述肌肉训练装置与图1-3所述的肌肉训练设备中的处理器执行所述计算机程序时实现的步骤对应。

图5是本发明一实施例提供的肌肉训练设备的示意图。如图5所示，该实施例的肌肉训练设备5包括：处理器50、存储器51以及存储在所述存储器51中并可在所述处理器50上运行的计算机程序52，例如肌肉电刺激程序。所述处理器50执行所述计算机程序52时实现上述各个肌肉训练方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤101至104。或者，所述处理器50执行所述计算机程序52时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图4所示模块401至404的功能。

示例性的，所述计算机程序52可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器51中，并由所述处理器50执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序52在所述肌肉训练设备5中的执行过程。例如，所述计算机程序52可以被分割成锻炼动作获取单元、肌电信号采集单元、肌电信号比较单元和电刺激单元，各单元具体功能如下：

所述肌肉训练设备5可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述肌肉训练设备可包括，但不仅限于，处理器50、存储器51。本领域技术人员可以理解，图5仅仅是肌肉训练设备5的示例，并不构成对肌肉训练设备5的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述肌肉训练设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器50可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器51可以是所述肌肉训练设备5的内部存储单元，例如肌肉训练设备5的硬盘或内存。所述存储器51也可以是所述肌肉训练设备5的外部存储设备，例如所述肌肉训练设备5上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(SecureDigital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器51还可以既包括所述肌肉训练设备5的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器51用于存储所述计算机程序以及所述肌肉训练设备所需的其他程序和数据。所述存储器51还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种肌肉训练设备，所述肌肉训练设备包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如下步骤：

根据比较的结果，对所述第一目标肌肉进行肌肉电刺激。

2.根据权利要求1所述的肌肉训练设备，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现的步骤中，所述获取用户需要锻炼的锻炼动作包括：

获取用户当前运动的体态数据；

3.根据权利要求1所述的肌肉训练设备，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现的步骤中，所述处理器执行所述计算机程序时实现的步骤还包括：

如果相符，则发送指定部位为非正确发力的提示信息。

4.根据权利要求1所述的肌肉训练设备，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现的步骤中，所述将所采集的肌电信号与预设的锻炼动作所对应的标准肌电信号进行比较的步骤包括：

5.根据权利要求4任一项所述的肌肉训练设备，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现的步骤中，所述根据比较的结果，对所述第一目标肌肉进行肌肉电刺激的步骤包括：

6.一种肌肉训练装置，其特征在于，所述肌肉训练装置包括：

7.根据权利要求6所述的肌肉训练装置，其特征在于，所述锻炼动作获取单元包括：

体态数据获取子单元，用于获取用户当前运动的体态数据；

8.根据权利要求6所述的肌肉训练装置，其特征在于，所述肌肉训练装置还包括：

9.根据权利要求6所述的肌肉训练装置，其特征在于，所述肌电信号比较单元包括：

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序为如权利要求1至5任一项所述的肌肉训练程序。