CN108353228A - 一种信号分离的方法、系统和存储介质 - Google Patents

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Abstract

公开了一种从噪声中分离目标信号的方法、系统和存储介质。该方法包括：提供多个输入信号，多个输入信号中的每个输入信号包括目标信号；使多个输入信号同步；以及将经同步的多个输入信号分离为目标信号和噪声。

Description

一种信号分离的方法、系统和存储介质
相关申请的交叉引用
本申请要求申请日为2015年11月19日的美国临时申请案号62/386,136的优先权。
技术领域
本申请涉及信号处理技术领域，尤其涉及一种用于从干扰信号中分离出目标信号的方法、系统和存储介质。
背景技术
噪声或无用信号的干扰无处不在，尤其在音频录制应用(如虚现实(VR)360音频器、助听器)、遥感技术(如回声定位、热探测、图像检测、射频信号检测)、生物医学应用(如脑电图(EEG)信号检测、脑机接口技术、肌电图(EMG)信号检测)以及其他诸多领域中非常普遍。噪声信号和目标信号能够共有非常近似的时间特征和频率特征，因此使得对目标信号的检测变得困难。将目标信号从噪声或无用信号中分离出来能够进一步选择性地放大目标信号，同时可显著提高感测系统的性能。
现有的感测装置包括一个或多个传感器(transducer)、A/D转换器、数字信号处理器以及信号发生器等。数字处理器通常将输入信号过滤成不同的频段。调整每个特定频段上的信号电平的降低或增益，以满足个体需求。随后，对数字处理器设计各种算法来分离和隔离信号，并减少无用信号并放大有用信号。
然而，当前的感测系统和降噪算法在实时信号处理方面存在着很大的局限性。噪声或干扰信号通常与目标信号共享相同的频率特征。这导致在移除噪声时过滤效果不佳。
通常来说，目标信号和噪声来自于物理上分隔的不同来源。理论上，当两个或更多个传感器用于测量这些信号时，传感器和来源之间的距离为从噪声中分离信号提供了必要的信息。然而，在实际应用中，当信号从信号源传播到不同的传感器时不可避免地会产生时间差，传播延迟导致传感器所检测到的信号是不同步的。结果，包括各种独立信号的混合信号由于存在不可避免的传播延迟而无法良好地被分离成独立的信号。因此，无法从目标信号中分离出无用信号。其结果，无法选择性地放大期望的信号。
因此，当前亟需一种能够克服上述异步效应以有效地将噪声信号与目标信号分离、并由此通过选择性放大来提升目标信号的感知体验的技术。
发明内容
本申请的一方面公开了一种从噪声中分离目标信号的方法，该方法包括：提供多个输入信号，多个输入信号中的每个输入信号包括目标信号；使多个输入信号同步；以及将经同步的多个输入信号分离为目标信号和噪声。
本申请的另一方面提供了一种从噪声中分离目标信号的系统，该系统包括：用于输入多个输入信号的多个输入单元；处理器；以及存储计算机可读指令的存储器，当该计算机可读指令由处理器执行时，使得处理器执行以下操作：使多个输入信号同步；以及将经同步的多个输入信号分离为目标信号和噪声。
本申请的又一方面公开了一种非暂时性计算机存储介质，该存储介质存储计算机可读指令，当该指令由处理器执行时，使得处理器执行从噪声中分离目标信号的方法，该方法包括：提供多个输入信号，多个输入信号中的每个输入信号包括目标信号；使多个输入信号同步；以及将经同步的多个输入信号分离为目标信号和噪声。
根据本申请，能够消除或减弱异步效应，提高噪声分离性能，从而通过去除噪声信号来提高对目标信号的感知度。
附图说明
下面将参照附图对本发明的实施方式进行示例而非限制性的描述。附图是示范性的且不受图中表现出来的比例尺的限制。不同附图中相同或相似的元件采用相同的符号标记。
图1是根据本申请实施例的一种从噪声中分离目标信号的方法流程图；
图2是使多个输入信号同步的操作流程图；以及
图3是适合于实现本申请实施例的一种计算机系统的结构示意图。
具体实施方式
下文将结合附图详细描述本申请的具体实施例。
如在本文中所使用，术语“独立成分分析”及其缩略词“ICA”是指基于统计方法在时域和频域中最小化或最大化交互信息的数学公式的一种方法。
术语“头相关传输函数”及其缩略词“HRTF”是指根据输入信号角度的、使用者耳道或仿真头中的近似人造耳朵的开放式耳部共振测量值与在消声室中的信号源处所测量的共振测量值之间的差异和/或比率的函数。
图1是根据本申请实施例的一种从噪声中分离目标信号的方法1000的流程图。
在步骤100中，提供多个输入信号，多个输入信号中的每个包括目标信号。此外，该输入信号还可以包括彼此可能不相同的噪声。然而，可以理解的是，输入信号中的这些噪声也可以是相同的，本申请对此并无特殊限制。例如，在电子监听装置的场景中，电子监听装置通常包括至少两个麦克风，每个麦克风可接收由声源传输的信号和环境噪声的混合信号。由于麦克风通常放置在不同的位置，因此信号和噪声在彼此相隔开的不同的位置处被接收，且由麦克风接收到的环境噪声可在时域和/或幅度上彼此具有差异。例如，在脑机接口装置的场景中，EEG设备通常包括至少两个电极，每个电极可接收由EEG源传输的信号与噪声的混合信号。由于电极通常放置在不同的位置，因此信号和噪声在彼此相隔开的不同位置处被接收，且由电极接收到的环境噪声可在时域和/或幅度上彼此具有差异。同样的，在水下回波检测场景中，回波接收装置通常包括至少两个传感器，每个传感器可接收由声源传输的信号与环境噪声的混合信号。由于传感器通常放置在不同的位置，因此信号和噪声在彼此相隔开的不同位置处被接收，且由传感器接收到的环境噪声可在时域和/或幅度上彼此具有差异。
在步骤200中，使多个输入信号同步。以下将参照图2详细描述步骤200。
如图2所示，在步骤201中，检测每个输入信号中的噪声段。例如，通过模式识别的方式检测每个输入信号中的噪声段。当然，本领域技术人员应理解，也可在该步骤中采用其他适当的技术。根据本申请，步骤201的噪声检测过程不需要很精确。只要一次性检测到包含有噪声从低电平到高电平(阶梯函数)的变化的片段，余下的步骤就可以继续执行。该方法极大的降低了对复杂噪声检测过程的需求，因而降低了计算的复杂度及其成本。
在步骤202中，计算所检测到的两个噪声段之间的互相关函数以获取所检测到的噪声段之间的时间延迟。
在步骤203中，基于获取的时间延迟使各输入信号同步。例如，如果从第一输入信号f1(t)中检测到的噪声段与从第二输入信号f2(t)中检测到的噪声段之间的时间延迟记作δ，则第一输入信号f1(t)被同步为f1(t-δ)。在另一示例中，如果从第一输入信号f1(t)中检测到的噪声段与从第二输入信号f2(t)中检测到的噪声段之间的时间延迟记作-δ，则第一输入信号f1(t)被同步为f1(t+δ)。由于输入信号的同步，能够减少或消除因传播延迟引起的的异步效应。
再次参照图1，在步骤300中，经同步的输入信号被分离为目标信号和噪声。本实施例中，运用独立成分分析(ICA)将经同步的输入信号被分离为目标信号和噪声。然而，本领域技术人员应理解，也可使用其他适当的技术将经同步的输入信号分离为目标信号和噪声，且本申请对此并无限制。
在将目标信号和噪声恰当地分离之后，可对分离的目标信号和噪声进行后续处理。例如，目标信号可被选择性放大，且噪声或干扰信号被选择性削弱，以提高对目标信号的感知度。
本领域的信号可以是音频信号、图像信号、电磁信号、EEG信号、EMG信号、无线电波信号或可由传感器拾取的其他形式的信号，且本申请在这方面并没有限制。
特别是，对于助听领域的具体应用，为了进一步缩小对目标信号的选择性并进一步减少噪声，可以根据目标音频信号进入传感器的方向进一步对目标音频信号进行选择。因此，根据本实施方式的方法还可包括：从分离的目标信号和噪声中提取方向信息；以及基于提取的方向信息选择目标信号。在输入信号为音频信号的场景中，可采用头相关传输函数(HRTF)从分离的目标信号和噪声中提取方向信息。头相关传输函数(HRTF)是头相关脉冲响应(HRIR)的傅立叶变换形式，其中，头相关脉冲响应(HRIR)是声源与耳膜之间的脉冲响应。HRTF可包括与传输到听者或模特耳朵的声音有关的所有物理特征值，包括声音从声源进入到听者或者模型的耳朵的角度。根据提取到的方向信息，可进一步通过诸如调试到特定声源方向(前：10.3kHz至14.9kHz；后：680至2kHz)的带阻/带通滤波器选择目标信号。
根据本申请的方法，能够在降低计算成本的同时，明显提升目标信号的感知度。此外，输入信号在时域上被同步，因此根据本申请的方法不会引入任何频率失真。
参照图3，其示出了适合于实现本申请的实施例的计算机系统800的结构示意图。
如图3所示，计算机系统300包括中央处理器(CPU)301，中央处理器(CPU)301可根据储存在只读存储器(ROM)302中的程序或从存储单元308加载到随机存取存储器(RAM)303中的程序执行各种适当的操作和流程。RAM 303还可以存储系统300的操作所需的程序和数据。CPU 301、ROM 302和RAM 303通过总线304相互连接。总线304还与输入/输出(I/O)接口305连接。
输入/输出(I/O)接口305还与下列组件连接：输入单元306，包括鼠标键盘等；输出单元307，包括液晶显示装置(LCD)、扬声器等；存储单元308，包括硬盘等；以及通信单元309，包括网路接口卡，如LAN卡及无线近场通信设备单元。通信单元309通过如因特网的云网路执行通信处理。根据需要，输入/输出(I/O)接口305还与驱动器310连接。驱动器310上可安装有可移动介质311，如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器，以便于从可移动介质311快速读取计算机程序并且根据需要将计算机程序快速安装到存储单元308中。
根据本公开的一实施例，以上参照流程图描述的过程也可由与计算机系统300相似但不具有键盘、鼠标和硬盘的嵌入式计算机系统实现。程序的更新将通过无线通信或有线通信309进行。
具体地，根据本公开的一实施例，以上参照流程图描述的过程可由计算机软件程序实现。例如，本公开实施例包括计算机程序产品，其包括有形地存储于计算机可读介质中的计算机程序，计算机程序包括执行流程图中所示方法的程序代码。在本实施例中，计算机程序可通过通信单元309从网络进行下载和安装，以及/或者可以从可移动介质311安装。
附图中的流程图和方框图示出了能够根据本发明各种实施例中的系统、方法及计算机程序产品实现的构架、功能及操作。就此而言，流程图和方框图中的每一个方框可表示一种模块、程序段或代码单元。上述模块、程序段或代码单元包括用于实现指定的逻辑功能的一个或多个可执行指令。需要指出的是，在某些替代实施例中，由模块表示的功能可能以不同于附图中描述的顺序执行。例如，在实际应用中，根据具体涉及的功能，连续的两个方框可以并行地执行或以相反的顺序执行。同时需要说明的是，流程图和/或方框图中的每一个方框或其组合可通过执行特定功能或操作的基于硬件的专用系统实现，或者通过专用硬件和计算机指令的组合实现。
本申请实施例中涉及的单元或模块可通过软件或硬件实现。所描述的单元或模块还可设置在处理器中。这些单元或模块的名称不应解释为对单元或模块自身的限定。
另一方面，本申请还提供一种计算机可读存储介质。该计算机可读存储介质可以是包括在上述实施例中的计算机可读存储介质，并且其也可以是并未装配于装置中的独立的计算机可读存储介质。该计算机可读存储介质存储一个或多个程序，这些程序由一个或多个处理器执行以实现本申请中所描述的从噪声中分离目标信号的方法。
以上内容仅仅是对本申请的优选实施方式以及检索采用的技术原理的描述。本领域技术人员应理解，本申请的发明范围并非局限于由上述技术特征的特定组合构成的技术方案。本申请的发明范围还应涵盖在不脱离本发明构思的前提下将上述技术特征与其等同特征进行任意组合而构成的气体技术方案。例如，通过由具有相似功能的技术特征来替换以上描述的技术特征而构成的技术方案也落入本发明的范围内。

Claims (19)

1.一种从噪声中分离目标信号的方法，该方法包括：
提供多个输入信号，所述多个输入信号中的每个包括目标信号；
使所述多个输入信号同步；
将经同步的多个输入信号分离为所述目标信号和噪声。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，使所述多个输入信号同步包括：
检测所述多个输入信号中的每个输入信号中的噪声段；
计算所检测到噪声段中的两个噪声段之间的互相关，以获取所检测到的噪声段之间的时间延迟；
基于所获取的时间延迟，使所述多个输入信号同步。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述多个输入信号在彼此远离的多个位置处获取。
4.根据权利要求1所述的方法，将所述多个输入信号分离为所述目标信号和噪声包括：
通过独立成分分析，将经同步的多个输入信号分离为所述目标信号和噪声。
5.根据权利要求2所述的方法，检测所述多个输入信号中的每个输入信号中的噪声段包括：
通过执行模式识别检测所述多个输入信号中的每个输入信号中的噪声段。
6.根据权利要求1所述的方法，还包括：
从分离的所述目标信号和所述噪声中提取方向信息；以及
基于所提取的方向信息选择所述目标信号。
7.根据权利要求6所述的方法，所述从分离的所述目标信号和所述噪声中提取方向信息包括：
通过头相关传输函数从分离的所述目标信号和所述噪声中提取所述方向信息。
8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述输入信号是由传感器拾取的信号。
9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述输入信号是以下信号中的一种：
音频信号；
EEG信号；
EMG信号；
图像信号；以及
射频信号。
10.一种从噪声中分离目标信号的系统，该系统包括：
用于输入多个输入信号的多个输入单元；
处理器；以及
存储计算机可读指令的存储器，当所述指令由所述处理器执行时，使得所述处理器执行以下操作：
使所述多个输入信号同步；
将经同步的多个输入信号分离为目标信号和噪声。
11.根据权利要求10所述的系统，其中，使所述多个输入信号同步包括：
检测所述多个输入信号中的每个输入信号中的噪声段；
计算所检测到的噪声段中的两个噪声段之间的互相关，以获取所检测到的噪声段之间的时间延迟；
基于所获取的时间延迟，使所述多个输入信号同步。
12.根据权利要求10所述的系统，其中，所述多个输入信号在彼此远离的位置处获取。
13.根据权利要求10所述的系统，将所述多个输入信号分离为所述目标信号和噪声包括：
通过独立成分分析，将经同步的多个输入信号分离为所述目标信号和噪声。
14.根据权利要求11所述的系统，检测所述多个输入信号中的每个输入信号中的噪声段包括：
通过执行模式识别检测所述多个输入信号中的每个输入信号中的噪声段。
15.根据权利要求10所述的系统，还包括：
从分离的所述目标信号和所述噪声中提取方向信息；以及
基于所提取的方向信息选择所述目标信号。
16.根据权利要求15所述的系统，从分离的所述目标信号和所述噪声中提取方向信息包括：
通过头相关传输函数从分离的所述目标信号和所述噪声中提取所述方向信息。
17.根据权利要求10所述的系统，其中，所述输入信号是由传感器拾取的信号。
18.根据权利要求17所述的系统，其中，所述输入信号是以下信号中的一种：
音频信号；
EEG信号；
EMG信号；
图像信号；以及
射频信号。
19.一种非暂时性计算机可读存储介质，该存储介质中存储有指令，当所述指令由处理器执行时，执行从噪声中分离目标信号的方法，所述方法包括：
提供多个输入信号，所述多个输入信号中的每个输入信号包括目标信号；
使所述多个输入信号同步；以及
将经同步的多个输入信号分离为所述目标信号和噪声。
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