CN108350861B - 控制具有可调整的转子叶片的风能设施 - Google Patents

控制具有可调整的转子叶片的风能设施 Download PDF

Info

Publication number
CN108350861B
CN108350861B CN201680067032.0A CN201680067032A CN108350861B CN 108350861 B CN108350861 B CN 108350861B CN 201680067032 A CN201680067032 A CN 201680067032A CN 108350861 B CN108350861 B CN 108350861B
Authority
CN
China
Prior art keywords
angle
blade
blade angle
load operation
partial
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201680067032.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108350861A (zh
Inventor
安德烈·阿尔特米库斯
沃尔夫冈·德布尔
拉尔夫·梅辛
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wobben Properties GmbH
Original Assignee
Wobben Properties GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wobben Properties GmbH filed Critical Wobben Properties GmbH
Publication of CN108350861A publication Critical patent/CN108350861A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108350861B publication Critical patent/CN108350861B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D7/00—Controlling wind motors 
    • F03D7/02—Controlling wind motors  the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor
    • F03D7/022—Adjusting aerodynamic properties of the blades
    • F03D7/0224—Adjusting blade pitch
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D1/00—Wind motors with rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor 
    • F03D1/06—Rotors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D17/00—Monitoring or testing of wind motors, e.g. diagnostics
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D7/00—Controlling wind motors 
    • F03D7/02—Controlling wind motors  the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor
    • F03D7/022—Adjusting aerodynamic properties of the blades
    • F03D7/024—Adjusting aerodynamic properties of the blades of individual blades
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D7/00—Controlling wind motors 
    • F03D7/02—Controlling wind motors  the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor
    • F03D7/026—Controlling wind motors  the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor for starting-up
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2220/00—Application
    • F05B2220/30—Application in turbines
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2240/00—Components
    • F05B2240/20—Rotors
    • F05B2240/21—Rotors for wind turbines
    • F05B2240/221—Rotors for wind turbines with horizontal axis
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2260/00—Function
    • F05B2260/70—Adjusting of angle of incidence or attack of rotating blades
    • F05B2260/74—Adjusting of angle of incidence or attack of rotating blades by turning around an axis perpendicular the rotor centre line
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2260/00—Function
    • F05B2260/83—Testing, e.g. methods, components or tools therefor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2270/00—Control
    • F05B2270/10—Purpose of the control system
    • F05B2270/103—Purpose of the control system to affect the output of the engine
    • F05B2270/1033—Power (if explicitly mentioned)
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2270/00—Control
    • F05B2270/10—Purpose of the control system
    • F05B2270/20—Purpose of the control system to optimise the performance of a machine
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2270/00—Control
    • F05B2270/30—Control parameters, e.g. input parameters
    • F05B2270/309—Rate of change of parameters
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2270/00—Control
    • F05B2270/30—Control parameters, e.g. input parameters
    • F05B2270/32—Wind speeds
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2270/00—Control
    • F05B2270/30—Control parameters, e.g. input parameters
    • F05B2270/322—Control parameters, e.g. input parameters the detection or prediction of a wind gust
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2270/00—Control
    • F05B2270/30—Control parameters, e.g. input parameters
    • F05B2270/327—Rotor or generator speeds
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2270/00—Control
    • F05B2270/30—Control parameters, e.g. input parameters
    • F05B2270/331—Mechanical loads
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2270/00—Control
    • F05B2270/30—Control parameters, e.g. input parameters
    • F05B2270/335—Output power or torque
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/70—Wind energy
    • Y02E10/72—Wind turbines with rotation axis in wind direction

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Wind Motors (AREA)

Abstract

本发明涉及一种用于控制风能设施的方法，所述风能设施具有转子叶片(40)，所述转子叶片具有可调整的叶片角度，所述方法包括如下步骤：对于直至额定风速(VN)的风速(VW)，在部分负荷运行(T)中运行风能设施，其中在部分负荷运行(T)中，对于叶片角度(α)设置固定的部分负荷角度(αT)；对于高于额定风速(VN)的风速(VW)，在全负荷运行(V)中运行风能设施，其中在全负荷运行(V)中，叶片角度(α)随着风速(VW)增加而增大，并且具有高于部分负荷角度(αT)的数值，并且其中在部分负荷运行(T)中，从预定的运行状态起，相对于部分负荷角度(αT)减小叶片角度(α)。

Description

控制具有可调整的转子叶片的风能设施
技术领域
本发明涉及一种用于控制风能设施的方法，所述风能设施具有转子叶片，所述转子叶片具有可调整的叶片角度。本发明还涉及一种风能设施，所述风能设施具有转子叶片，所述转子叶片具有可调整的叶片角度。
背景技术
通常已知如下风能设施，所述风能设施具有叶片角度可调整的转子叶片。叶片角度的调整在德语应用中在本技术领域中通常也称作为桨距调整。用于这种风能设施的常规的调控构思例如从欧洲专利EP 0 847 496中得出。据此，对于直至额定风速的风速，在部分负荷运行中以固定的叶片角度运行风能设施。在该叶片角度下假定：风能设施最优地工作。现在，在所述部分负荷运行中，风能设施以恒定的叶片角度运行，使得所述风能设施随风速增加输出更多的功率。为此通常存储有转速-功率特征曲线。在此，调节能够以如下方式工作，即使得检测当前的转速，并且根据存储的特征曲线与此匹配地调节功率。相应地，风能设施随后在固定的空气动力学的工作点中工作。但是如果转速提高或减小，那么相应地调整功率，直至风能设施重新找到其工作点。
所述部分负荷运行就此而言达到额定风速，并且当达到额定风速时，通常也达到额定功率PN和额定转速nN。
如果风现在继续增大，即超过额定风速，那么随后调整叶片角度，即调整桨距。至少一个转子叶片、现今通常三个转子叶片随后逐渐地、即逐步地随着风速升高而从风中朝向顺桨位置(Fahnenstellung)转动。在此，功率和转速保持恒定，即通常保持为其额定值PN或nN。如果风速还继续大程度地升高，尤其超出极限风速，那么还降低转速n和功率P是必要的，其中在此相应地在极大程度上调整叶片角度。替选地，在极限速度下能够关断。
高于额定风速直至极限速度的所述范围也称作为全负荷运行。高于极限速度或极限风速的所述区域也能够称作为风暴范围。
所述调控已经证实为是适合的并且在大量风能设施中、可能在世界上大多数风能设施中执行，至少这涉及在部分负荷运行中和在全负荷运行中的调控，并且当然就此而言设施具有可调整的转子叶片。
现在成问题的是，尤其随着风能设施的尺寸增大，刚性的转子叶片本身用于简化的计算和测量的设想不再始终适用，所述尺寸也带来转子叶片的长度增大和同时转子叶片的轻质结构方式。出于所述原因，上述调控构思在一些情况下不再可能容易地应用。
否则对于这种长的轻质结构方式的转子叶片，至今为止的稳定性考虑在其应用方面达到其极限。例如，在此参照ENERCON公司的风能设施E-126，所述风能设施具有大致126m的转子直径，进而在减去吊舱直径之后，具有长度几乎为60m的转子叶片。在属于世界上最大的风能设施的该风能设施中，转子叶片是多件式的，并且在内部区域中、即靠近转子毂具有钢部段。由此，能够达到一定的刚性，并且所述内部部件也能够承载由纤维增强的塑料构成的外部的叶片部件，所述外部的叶片部件不必满足对轻质结构方式的最高要求。关于这种风能设施的经验不能容易地转用于具有更轻质的结构方式的转子叶片的风能设施上。
德国专利商标局在本申请的优先权申请中检索到如下现有技术：US 2014/0017079 A1、EP 0 847 496 B1、EP 2 530 302 A1、WO 2011/134473 A1、WO 2012/007004A2和WO 2016/101961 A1。
发明内容
因此，本发明基于如下目的，解决上述问题中的至少一个。尤其，应提出如下解决方案，所述解决方案尤其考虑轻质结构方式的长的转子叶片的性能，尤其与至今为止的调整方法相比更好地考虑。至少应相对于至今为止的已知方案提出替选方案。
根据本发明，提出一种方法。据此，以具有转子叶片的风能设施为基础，所述转子叶片具有可调整的叶片角度。所述风能设施根据风速在部分负荷运行中或在全负荷运行中运行。在对于直至额定风速的风速存在的部分负荷运行中，设有固定的部分负荷角度，所述部分负荷角度例如能够实现为固定值，并且所述固定值随后也称作为部分负荷角度。
在高于额定风速的情况下，风能设施在全负荷运行中运行。在此，叶片角度随着风速增大而增大并且具有大于部分负荷角度的数值。必要时，这不必立即适用于全负荷运行的最前部的区域。
现在对此补充地提出，在部分负荷运行中，从预定的运行状态起，叶片角度相对于部分负荷角度减小。
在此，此处以叶片角度的定义为基础，其中部分负荷角度是小的并且在顺桨位置中的角度是大的。所述定义也基于上述文献EP 0 847 496。因此，从部分负荷角度朝向顺桨位置的方向的调整根据所述定义是叶片角度的增大。现在，但是提出，在部分负荷运行中，叶片角度从预定的运行状态起减小，即换言之转动再更远离顺桨位置。
预定的运行点例如能够是预定的转速和/或预定的功率，并且如果达到所述预定的转速值和/或预定的功率值，那么进行调整。叶片角度的所述调整也能够连续地或至少以边沿或斜坡进行。因此如果达到预定的运行状态，那么不必进行叶片角度的突然的调整。叶片角度至与之前相比还更小的数值的所述调整例如能够是叶片角度的2如、3如、4如或5如的调整，以便仅提出一些优选的实例。
在此基于如下知识，转子叶片不再能够视为是近似刚性的，而是在运行中，特别通过由风引起的负荷改变，尤其扭转。但是，这例如也能够与弯曲一起产生并且共同作用。假定所述变化是完全可逆的。
尤其假设，在小风速的区域中，即在达到预定的运行状态之前，叶片角度仅经受小的负荷，并且能够忽略叶片的可能的改变。如果现在风继续增大，其中风能设施仍还处于部分负荷运行中，那么叶片例如能够扭转，以便将这作为简单的解释作为基础。
转子叶片具有叶片根部，所述转子叶片借助所述叶片根部固定在转子毂上。叶片根部向内朝向转子毂进而朝向转子的转动轴线。朝向另一侧，转子叶片向外具有叶片尖部。因此，在示例性地提到的扭转中，转子叶片相对于在转子叶片根部的区域中的叶片角度改变在转子叶片尖部的区域中的叶片角度。作为调整转子叶片角度的基础的叶片角度的测量通常在根部区域中进行，因为用于叶片角度的调整驱动器、即所谓的桨距驱动器位于那里。
现在，通过在根部区域中调整叶片角度能够抵抗在叶片尖部处的叶片角度的改变。简而言之已知的是，在部分负荷运行中风荷载相应较高时，将在叶片尖部的区域中的叶片角度压向顺桨位置的方向进而增大，并且通过朝相反方向调整叶片角度，即减小叶片角度，能够进行逆向控制。
在此，也能够基于如下知识，在转子的外部区域中产生功率的绝大部分，并且在那里也应确保风能设施的尽可能好的运行。如果转子叶片在叶片根部的区域中的位置应由此变差，那么与在叶片尖部的区域中尽可能好地设定叶片相比，至少在转子叶片朝向叶片尖部的最外部的三分之一处的设定就不那么重要了。
在此，预先要注意的是，不同的叶片角度中的所述区分用于阐述，而由此不改变叶片角度的定义，即叶片在根部区域中的位置。最后，尽管存在扭转，通过在根部区域中调整叶片角度来调整整个叶片。
因此，根据一个实施方式也提出，将叶片角度相对于部分负荷角度调整，即与至少一个转子叶片围绕其叶片纵轴线的扭转相关地。在此，例如能够测量转子叶片的扭转并且所述扭转测量形成叶片角度调控的开端。在此，叶片角度在部分负荷运行中也能够首先保持不变，即具有部分负荷角度。在此，在具有多个，尤其三个转子叶片的风能设施中，仍能够仅检测一个叶片的扭转，并且与其相关地能够如提出的那样改变所有叶片的叶片角度。能够通过个体化地调整每个单独的转子叶片的叶片角度来实现优化，这由于预期的耗费当然通常不是最令人喜欢的解决方案，但仍不应排除。
转子叶片的所述扭转能够通过其他运行参数来确定，这根据一个实施方式提出。例如，为转速功率特征曲线也能够保存扭转，所述扭转根据本发明出现。这种保存的扭转曲线例如能够事先记录或针对设施类型一次确定。也考虑的是，将其他参数计算在内，例如风速或当前的风或空气的其他特性，包含空气密度和湿度。属于风的这种特性的还有风速关于高度的变化，这也能够称作为风切变(Wind-Shear)。可考虑的风的特性还有风向随高度的变化，所述变化也称作为风改向(Wind-Veer)。
也能够通过使用多个沿着转子叶片分布的测量传感器来检测转子叶片的扭转。
优选地，与叶片负荷相关地进行调整。为此，例如能够在测量技术方面检测这种叶片负荷。一个可能性是，借助于应变仪(DMS)来检测转子叶片的弯曲，并且由检测到的弯曲推断出负荷。为了由弯曲推断出负荷，能够使用事先为相关的转子叶片或相关的转子叶片类型记录的关联关系。这种负荷也能够给出关于要产生的扭转的推断，即使负荷测量涉及沿着纵轴线的延伸时也如此。在此基于如下知识，通过相应强的风引起这种沿纵向方向的负荷，并且相同的风也引起扭转。
根据一个实施方式，在部分负荷运行中与转速相关地设定功率。这例如能够基于已知的转速功率特征曲线来进行。对于在部分负荷运行中的调节的所述类型现在提出，从预定的转速起，相对于部分负荷角度调整、即减小叶片角度。通过与转速相关地设定功率，分别出现如下运行点，所述运行点允许关于风能设施的状态的极其可靠的结论，包含关于转子叶片的扭转的结论。因此，在此情况下，从出现的转速中能够非常好地推断出转子叶片的扭转，并且相应地进行叶片角度的调整。类似内容适用于如下功率，所述功率在经由转速-功率特征曲线调控时同样能够推断出风能设施的状态。
优选地提出，随着转速继续升高或功率继续升高，根据转速或根据功率调整叶片角度。因此，如果转速继续升高超过所述预定的转速，那么提出，继续调整叶片角度。相应地提出，从预定的功率起调整叶片角度。
尤其在此提出，叶片角度在达到全负荷运行之前复位至部分负荷角度。
尤其，根据该实施方式，但是优选也根据其余实施方式，以如下内容为出发点：保存固定的部分负荷角度。因此，所述部分负荷角度形成用于在部分负荷运行中的调控的出发点和基础。现在，根据特定的标准有针对性地偏离于此。如果达到全负荷运行并且风速继续升高，那么叶片角度增大，即朝向顺桨位置的方向增大。因此，在部分负荷运行中减小的叶片角度到部分负荷角度的复位已经是朝向顺桨位置的调整，并且所述复位优选在部分负荷运行结束时提出。在全负荷运行中，随后在风速继续升高时能够继续朝向顺桨位置的方向调整叶片角度。
根据一个实施方式提出，叶片角度相对于部分负荷角度大程度地减小，使得所述叶片角度具有负值。例如，部分负荷角度能够具有5°的数值，并且叶片角度能够在部分负荷运行中减小到-2°的数值。另一不太极端的实例是，部分负荷角度具有3°的数值，并且叶片角度随后在部分负荷运行中减小到-1°的数值。该实施方式的背景是，已知甚至这种大程度的叶片角度减小能够是有意义的。尤其，能够出现相应的数量级的扭转，并且尽管转子叶片的相反的调整，仍保持转子叶片的所述扭转。该实施方式还强调，由于其他原因，如例如补偿不准确性，转子叶片角度的根据本发明的减小尤其超出叶片角度的最小的再校准。
优选地，提出一种方法，其中将部分负荷运行划分为至少两个区域，即下部区域和上部区域。下部区域是在风速较小的情况下的区域，而上部区域相应是风速较大的情况下的区域。在此，在部分负荷运行中，在下部区域中使用部分负荷角度，即不进行调整。在部分负荷运行的上部区域中才相对于部分负荷角度减小叶片角度。在紧接着的全负荷运行中，随后相对于部分负荷角度提高叶片角度。因此，清楚地预设至少三个区域，即在部分负荷运行中的下部区域，其中叶片扭转还不发挥作用。随后提出在部分负荷运行中的上部区域，其中叶片角度的扭转能够发挥作用并且被抵抗。最后，在全负荷运行中，提出叶片角度的提高，以便减小设施通过相应高的风的负荷。因此要注意的是，在部分负荷运行的上部区域中，随着风增大，至少部段地沿与在全负荷运行中的方向相反的方向调整部分负荷角度。
在此，在部分负荷运行的上部区域中减小叶片角度不必精确地贴近全负荷运行进行，并且在全负荷运行中也不必直接紧接着部分负荷运行的上部区域立即提高叶片角度超过部分负荷角度。优选地，提出在部分负荷运行的上部区域和全负荷运行之间的过渡区域，在所述过渡区域中，叶片角度从其相对于部分负荷角度减小的数值过渡至相对于部分负荷角度提高的数值，优选与风速相关。
尤其提出，叶片角度在部分负荷运行结束时进而在部分负荷运行的上部区域结束时已经提高。优选提出，为此在部分负荷区域中限定第三区域，所述第三区域设置在部分负荷运行的上部区域和全负荷运行之间作为部分负荷运行的一部分。优选地，部分负荷运行的所述第三区域能够用作为到全负荷运行的过渡区域。
为部分负荷运行中的所述第三区域提出，在部分负荷运行的第三区域中提高叶片角度，尤其随着风速升高。
但是，不一定设有这种过渡区域，或者这种过渡区域能够位于额定风速的区域中。根据一个变型方案，叶片角度能够直至额定风速减小到小的叶片角度，以便随后从所述小的叶片角度起随着风速继续升高而升高到直至部分负荷角度的数值。随后或为此，转速调控能够采用叶片调整，所述叶片调整对叶片角度进行调整，以便控制转速，即所述叶片调整随着风速升高使叶片角度增大，以便由此尽可能地保持额定转速，或另一转速数值。
优选地，在部分负荷运行中，无论如何在部分负荷运行的上部区域中，与功率相关地设定叶片角度，相反在全负荷运行中，与转速相关地设定叶片角度。
根据一个实施方式提出，基于预设的关联关系，尤其根据转速和/或根据功率改变叶片角度的减小。所述关联关系优选能够通过梯度预设。
由此尤其能够实现，叶片角度的所述减小非跳跃式地、而是逐渐地进行。在所述梯度中，也能够包含之前确定的关于转子叶片的扭转性能的知识。
叶片角度的这种转速相关的或功率相关的改变能够通过梯度、通过相应的函数或但是也通过保存的表格、所谓的查询表来实现。甚至通过查询表，通过相应多的数值能够以简单的方式和方法实现近似连续的改变。
根据一个实施方式提出，在部分负荷运行中，相对于部分负荷角度与风的特性相关地，尤其与风的阵风性相关地调整叶片角度。
因此提出，在所述方法中将占主导的风的阵风性和此外或替选的阵风频率考虑在内。阵风的可能的定义是，在几秒、例如最大20秒和最小3秒之内持续地超过风速的测量的1分钟平均值至少3m/s。阵风也能够通过与当前风速与10分钟平均值的比较来进行，其中那么较少的超过、例如在1.7m/s的范围中的超过能够视作为阵风。相应地，能够确定阵风，进而也可能的是对阵风计数进而确定其频率，即每时间区间的出现次数。
叶片角度的减小优选抵抗转子叶片由于占主导的风负荷引起的扭转或由此造成的局部的迎角的改变。除了一些提到的例外，尤其至今为止的阐述以理想的、尤其恒定的风情为前提条件。实际上，风的表现是更复杂的，并且风例如能够频率更大地或频率不那么大地、更强地或不那么强地具有阵风。尤其如果存在强的阵风，那么存在如下风险，风是非常强的并且风能设施仍然还在部分负荷运行中、以非常高的转速转动并且产生相应多的功率。至少一些前述实施方式于是能够实现叶片角度的减小。
但是如果在强阵风下得到所提到的高的转速连同高的功率，那么在其之间得出具有非常弱的风的区域，在所述区域中转子叶片也能够再次向回扭转，至少部分地向回扭转。尤其如果叶片由于阵风而突然向回扭转并且桨距调控首先不做出反应，进而存在负的叶片角度，那么局部的有效迎角继续升高并且存在断流的风险。出于所述原因，在阵风性强时，减轻桨距角的减小。
相应地，提出叶片角度与风的阵风性相关的所述调整。尤其提出，风的阵风性越大，叶片角度的减小越微小，即越少地执行。相反，如果阵风性小，那么局部无风的风险也小，使得与在强阵风的情况下相比能够更大程度地执行叶片角度减小。
在此，也考虑风的其他特性，如例如强烈旋转的风。在这种情况下，也应不那么大程度地进行叶片角度减小。
优选地提出，风与理想的风特性相差越大，那么越少地减小叶片角度。优选地，为此提出稳定性系数，所述稳定性系数例如能够采用0至1的数值，其中数值1表明稳定的、即理想的风，而数值0表明从各方面看不稳定的风，即具有高的阵风性和强的方向变化、强的切变和强的改向的风，以便仅列举一些实例。叶片角度的减小那么与所述稳定性系数相关。尤其提出，将叶片角度的理想地预设的调整与稳定性系数相乘，其中所述调整还未考虑阵风性。
优选地提出，在部分负荷运行中相对于部分负荷角度与空气的至少一个特性相关地调整叶片角度。例如，能够提出与空气密度相关的调整，尤其使得，空气密度越小，叶片角度就越少地减小。为此已知的是，较小的空气密度能够引起提高的有效叶片角度。
此外或替选地能够提出，确定转向点，在所述转向点处叶片角度的减小再次取消。优选地，与风的特性相关地选择所述转向点。尤其，当存在强的阵风性时，与风速相关地事先形成转向点。
此外或替选地，与风的特性相关地改变从部分负荷运行中的上部区域至部分负荷运行中的第三区域的过渡。由此，最后也影响：叶片角度的减小何时再次取消。必要时，由此也实现，整体上更弱地进行叶片角度的减小。
在此，尤其在转向点移动时或在上部区域与第三区域的边界移动时，要注意的是，较弱的风不一定、但是通常倾向于，在其性能方面也是更稳定的。相应地，与在较强的风、即风速较强或较高的情况下相比，在风较弱时的叶片角度减小能够是有利的或非关键的。
根据一个实施方式提出，设有测量机构，所述测量机构用于检测至少一个转子叶片围绕其纵轴线的扭转，并且将这样检测出的扭转用作为用于调整叶片角度的标准。尤其提出，检测出的扭转越大，那么越大程度地调整叶片角度。
通过检测扭转能够假设可靠的量值，所述量值能够用作为用于减小叶片角度的标准。由此能够证明用于设置这种传感器的提高的耗费是合理的。优选地，这种检测出的关于扭转的数值是也为其他目的调控风能设施的基础。
这种扭转的检测例如能够经由应变仪进行，或光学地通过相应的叶片上或风能设施的吊舱或整流罩上的相应的相机进行。优选地，灵敏的加速度传感器也能够检测扭转运动本身，以便基于此计算绝对扭转。
根据一个设计方案提出，风能设施具有多个转子叶片，尤其三个转子叶片，并且每个转子叶片个体化地并且此外或替选地周期性循环地调整。由此能够考虑，每个转子叶片关于其余转子叶片位于不同的位置中进而通常也承受不同的风况，这通过转子的转动持续地改变。由此能够考虑这种情况。优选地，为每个转子叶片提出，相应的转子叶片的个体化的叶片角度或其理论值由对于所有转子叶片相同的基本角度和为每个转子叶片个体化地设置的附加角度组成。因此，通过为所有转子叶片使用基本角度能够保证风能设施的基本的功能作用。
通过改变相应的附加角度，随后能够实现改进。尤其能够在部分负荷区域中将部分负荷角度用作为基本角度，进而执行提出的叶片减小，使得所述叶片减小分别形成附加角度或形成附加角度的一部分。在此也考虑，叶片角度的减小形成附加角度中的如下份额，所述份额对于所有叶片是相等的。尤其当为每个转子叶片单独检测扭转时，这根据一个实施方式提出，能够与其相关地为每个单独的转子叶片进行个体化的叶片减小。所述个体化的叶片减小能够经由所述附加角度实现。
叶片角度由基本角度和附加角度组成也能够对于风能设施的所有转子叶片是相同的，即当转子叶片角度非个体化地、而是共同地或同步地调整时，那么这也能够使用。
根据一个实施方式提出，设有最小叶片角度，即尤其在调控方面或在其他方面预设和实现最小叶片角度。所述最小叶片角度小于部分负荷角度，并且形成叶片角度的下限，使得叶片角度不能设定为小于所述最小叶片角度。必要时，也能够个体化地调整叶片，如上文所述，其中这但是仅能够直至所述最小叶片角度进行。由此整体上能够实现叶片角度的非常大程度的减小，其中同时个体化的调整保持可能。
根据本发明还提出一种风能设施，所述风能设施配置为用于，实现根据上述实施方式中的至少一个的方法。优选地，在风能设施的尺寸设计中已经考虑所述随后的调控，进而能够使用特别轻质的转子叶片，所述转子叶片否则不能够使用或能够较差地使用。
附图说明
下面，示例性地根据实施方式参照附图详细阐述本发明。
图1示出风能设施的立体视图。
图2示意性地阐述叶片角度的可能的变化曲线。
图3示意性地阐述可能的功率变化曲线。
图4示意性地示出转子叶片的轮廓，以阐述可能的扭转。
具体实施方式
图1示出具有塔102和吊舱104的风能设施100。在吊舱104上设置有转子106，所述转子具有三个转子叶片108和整流罩110。转子106在运行中通过风置于转动运动，进而驱动吊舱104中的发电机。
图2和3阐述叶片角度α和功率P与风速VW相关的可能的变化曲线。两个图在其横坐标上示出风速VW并且，对于两个图2和3而言横坐标是相同的。尤其，图3中的功率P的示图也应与图2中的相应的叶片角度α相关联，其中所述关联性仅是示意性的而不是定量的。
现在，在图2中用虚线为叶片角度α示出基本变化曲线2。此外，为叶片角度α用实线示出改进的变化曲线4。改进的变化曲线4在多个部段中与基本变化曲线2一致，并且仅出于更好示出的目的，这两个变化曲线以小的间距示出。替选的变化曲线6通过点状线示出并且所述替选变化曲线6否则对应于叶片角度α的改进的变化曲线4。
以基本变化曲线2为出发点，风能设施在接通风速VE下首先以固定地设定的部分负荷角度αT启动。随着风继续增大，所述角度保持直至额定风速VN。在达到额定风速VN时，随后将叶片从风中转出，即逐步地随继续升高的风速转出，并且这表示，叶片角度α相应地逐渐地提高。仅示例性地，作为角度的最后的数值示出作为αF的顺桨位置。
因此，所述基本变化曲线2示出在部分负荷运行T中具有部分负荷角度αT的数值的恒定的叶片角度α，并且随后对于全负荷运行V示出升高的数值。为了完整性，对于风暴区域S示出叶片角度的更大程度的升高，借此叶片角度从达到极限速度VG起再更大程度地提高，直至所述叶片角度最后在切断速度VA下达到顺桨位置，即角度αF。在此，如图2所示出，刚好在切断速度VA下发生了什么和随手实际上是否达到顺桨位置在此是不重要的。
现在，作为改进的变化曲线4，提出借助实线示出的变化曲线。为此，为了更好的概览性但是也作为对于必须实现的调节的概观，将部分负荷运行T划分为三个部段I、II和III。在此，部段I表示部分负荷运行的下部区域，部段II表示部分负荷运行的上部区域，并且最后部段III表示部分负荷运行的第三区域，所述第三区域关于风速还高于上部区域II。所述部段也能够同义地称作为区域。在第三区域III在额定风速VN处结束时，开始全负荷运行V。
在下部区域I中，改进的变化曲线4与基本变化曲线2一致。随后在上部区域II开始时假定，风荷载强至，使得叶片显著地扭转并且相应地通过减小叶片角度α来进行抵抗。在本实施方式中，叶片角度α随着风速VW增大而线性地减小。所述减小继续进行，使得叶片角度α变为负值。所述叶片角度随后达到预设的最小叶片角度αmin，所述最小叶片角度在此相应地具有负值进而叶片角度α随后不继续减小进而保持其负值，直至部分负荷运行的上部区域II结束。
随后，在部分负荷运行T的上部区域结束时，再次提高叶片角度，即在该实例中线性地随着风增大提高叶片角度，直至部分负荷角度αT，如果风速VW达到额定风速VN，那么达到所述部分负荷角度αT。相应地，在本实施方式中，在部分负荷运行的所述第三区域III中提出叶片角度线性地升高直至部分负荷角度。
因此，在达到额定风速VN时，改进的变化曲线4的叶片角度再次具有部分负荷角度αT，并且在该点随后再次达到基本变化曲线2的特征曲线。改进的变化曲线4的继续伸展随后能够对应于基本变化曲线2的继续伸展，这相应地在图2中示出。
作为替选的变化曲线6，对于改进的变化曲线4提出在从部分负荷运行T至全负荷运行V的过渡区域中的偏差。据此，如点状的特征曲线6所表明，叶片角度在部分负荷运行结束时、在此即也在部分负荷运行的第三区域结束时已经提高，使得在达到额定风速VN之前，所述叶片角度超过部分负荷角度的数值。由此能够在所述临界的过渡区域中达到较小的负荷。为此要注意的是，叶片的负荷在额定风速下能够是最大的。即在额定风速下已经存在非常强的风，其中转子叶片但是通常还未从风中转出，而且也没有部分地从风中转出。因此，叶片在那里提供最大的作用面。这能够通过提出的替选的变化曲线6改进。所述改进的变化曲线6随后在风速略微更高时通到基本变化曲线2或改进的变化曲线4中。
图3至少示意性地示出可能的功率变化曲线，所述功率变化曲线与根据图2的叶片角度的相应的变化曲线相关联。
在图3中也用虚线示出基本变化曲线32以及用实线示出改进的变化曲线34。替选的变化曲线36也作为点状的特征曲线在图3中描绘。因此，这三个变化曲线32、34和36对应于根据图2的叶片角度的变化曲线2、4和6，区别是在此示出功率。与在图2中不同，对于基本变化曲线32和改进的变化曲线34，基本变化曲线32仅在其与改进的变化曲线34不同的情况下描绘。
因此，原则上对于基本变化曲线32和改进的变化曲线34可见的是，功率在接通风速VE下接入并且具有小的数值。功率随后连续地升高，但是越来越大程度地升高，直至所述功率在部分负荷运行T在额定风速VN下结束时达到其额定值PN。随后为全负荷运行V保持所述额定值并且从极限风速VG起降低并且在切断风速VA下在风暴区域S结束时达到小的数值，所述数值也能够为零。
现在图3示出，基本变化曲线32从部分负荷运行T的上部区域II开始时偏离，即具有略微较小的功率。首先但是可见的是，在功率值P1处开始所述偏离。因此，所述功率值P1用作为预定的功率，从所述预定的功率起，开始叶片角度的减小，所述减小对于改进的变化曲线4在图2中示出。
如果改进的变化曲线34的功率曲线达到预定的第二功率值P2，那么这能够作为信息评估或作为基础，即部分负荷运行的上部区域II结束并且应再次提高叶片角度，如在图2中所示出。相应地，在部分负荷运行T的第三区域III中再次提高叶片角度，并且在额定风速下达到部分负荷角度αT。相应地，随后在所产生的功率P方面，基本变化曲线32和改进的变化曲线34也再次重合。
在所述图3可见的是，通过叶片角度的提出的减小，偶尔还能够提高功率收益。但是也可见的是，在此能够在功率的变化曲线中附加地得出优点。尤其在部分负荷运行T结束时，功率的升高是非常陡峭的。也就是说，风速的小的改变能够造成功率的大的改变。在实际的实施中，这能够意味着，转速的小的改变能够造成功率的大程度的改变。这能够提出调控方面的问题，并且叶片角度的提出的减小和随后再次升高也根据具体选择的数值能够造成功率P在该区域中的不那么陡峭的升高。
功率P的替选的变化曲线36在图3中示出，在从部分负荷运行T至全负荷运行V的过渡区域中，功率能够相对于改进的变化曲线34以及相对于基本变化曲线32略微减小。为此，但是在所述特殊区域中，减少叶片的负荷，并且在该区域中也能够再次减少功率P的升高，这能够对于调整的实施是有利的。
现在，图4根本上示出转子叶片40的两个轮廓部42和44。第一轮廓部42在叶片根部附近，并且第二轮廓部44在叶片尖部附近。在此轮廓部也在其尺寸方面仅示意性地示出。对于第二轮廓部44也点状地描绘静止轮廓部44’。第二轮廓部44和静止轮廓部44’是等同的，区别是：由于在转子叶片40中的扭转，第二轮廓部44相对于静止轮廓部44’转动。这作为扭转角度δ描绘。作为基准定向，在此为每个轮廓部例如以轮廓线46、46’或46*作为基础。
无论如何在图4中得知，转子叶片40在其静止位置中，即当所述转子叶片以已经制成的方式位于工厂中时，具有在根部区域中的第一轮廓部42和在叶片尖部处的第二轮廓部44之间的转动角度β。就此而言，图4示出运行点，在所述运行点处使用转子叶片40，并且风造成扭转，据此第二轮廓部44以扭转角度δ相对于静止轮廓部44’、即在静止位置中的第二轮廓部44转动。因此，叶片40扭转并且造成根据δ的所述角度偏差。所述情况例如能够参照图2对应于部分负荷运行T的上部区域II结束时或部分负荷运行T的第三区域III开始时的状态。
就此而言，图4还图解说明，转子叶片通过风荷载引起的所述扭转造成，转子叶片40尤其在其转子叶片尖部的区域中略微更多地朝向顺浆位置αF的方向转动。到顺桨位置中的转动是叶片角度的提高，进而提出，减小叶片角度，以便进行抵抗。所述减小方向作为αV在图4中用相应的箭头描绘，以进行图解说明。所述箭头αV的长度在此是不重要的。
因此，通过提出的方法能够抵抗在运行中通过叶片扭转引起的效应，所述效应在图4中示出。所述抵抗尤其由根据图2的叶片角度的改进的变化曲线4图解说明，并且对此还从图3中得到由此产生的功率变化曲线。

Claims (16)

1.一种用于控制风能设施的方法，所述风能设施具有转子叶片(40)，所述转子叶片具有可调整的叶片角度，
所述方法包括如下步骤：
-对于直至额定风速(VN)的风速(VW)，所述风能设施运行在部分负荷运行(T)中，其中在所述部分负荷运行(T)中，为所述叶片角度(α)设置固定的部分负荷角度(αT)；
-对于高于所述额定风速(VN)的风速(VW)，所述风能设施运行在全负荷运行(V)中，其中在所述全负荷运行(V)中，所述叶片角度(α)随着风速(VW)增加而增大，并且具有高于所述部分负荷角度(αT)的数值，并且其中
-在所述部分负荷运行(T)中，从预定的运行状态起，相对于所述部分负荷角度(αT)减小所述叶片角度(α)，其中在所述部分负荷运行(T)中，根据转速设定功率，并且从预定的转速起和/或从预定的功率起，相对于所述部分负荷角度(αT)减小所述叶片角度(α)，其中随着风速(VW)升高，所述叶片角度(α)在所述部分负荷运行(T)中在下部区域(I)中首先具有所述部分负荷角度(αT)，在所述部分负荷运行(T)中在上部区域(II)中相对于所述部分负荷角度(αT)减小，和
-在所述部分负荷运行(T)中，紧接着所述上部区域(II)设有第三区域(III)，在所述第三区域上连接有所述全负荷运行，并且在所述第三区域中，所述叶片角度(α)至少升高至所述部分负荷角度(αT)，使得随着转速继续升高或功率继续升高，与转速或功率相关地增大所述叶片角度(α)，其中所述叶片角度(α)在达到所述全负荷运行(V)前回置到所述部分负荷角度(αT)，和
-在所述全负荷运行(V)中相对于所述部分负荷角度(αT)升高。
2.根据权利要求1所述的方法，
其特征在于，
在所述部分负荷运行(T)中，与至少一个所述转子叶片围绕叶片纵轴线的扭转相关地和/或与叶片负荷相关地，相对于所述部分负荷角度(αT)调整所述叶片角度(α)。
3.根据权利要求1或2所述的方法，
其特征在于，
相对于所述部分负荷角度(αT)大程度地减小所述叶片角度(α)，使得所述叶片角度具有负值。
4.根据权利要求1所述的方法，
其特征在于，
在所述部分负荷运行结束时、即在所述部分负荷运行的所述第三区域(III)结束时已经提高所述叶片角度，使得在达到用于全负荷运行的额定风速(VN)之前，所述叶片角度超过部分负荷角度的数值。
5.根据权利要求1或2所述的方法，
其特征在于，
在所述部分负荷运行(T)中的上部区域(II)中或在所述部分负荷运行(T)中的所述上部区域(I)中，根据转速和/或根据功率以预定的梯度、和/或根据功率或转速的预定的关联关系减小所述叶片角度(α)。
6.根据权利要求1或2所述的方法，
其特征在于，
在所述部分负荷运行(T)中，根据空气的至少一个特性，相对于所述部分负荷角度(αT)调整所述叶片角度(α)。
7.根据权利要求6所述的方法，
其特征在于，
在所述部分负荷运行(T)中，根据空气密度和/或根据风的特征，相对于所述部分负荷角度(αT)调整所述叶片角度(α)。
8.根据权利要求6所述的方法，
其特征在于，
在所述部分负荷运行(T)中，根据风的阵风性，相对于所述部分负荷角度(αT)调整所述叶片角度(α)。
9.根据权利要求1或2所述的方法，
其特征在于，
设有测量机构，所述测量机构用于检测至少一个所述转子叶片围绕其纵轴线的扭转，并且将这样检测出的扭转用作为用于调整所述叶片角度(α)的标准。
10.根据权利要求9所述的方法，
其特征在于，
将这样检测出的扭转用作为用于调整所述叶片角度(α)的标准，使得检测出的扭转越大，就越大程度地调整所述叶片角度(α)。
11.根据权利要求1或2所述的方法，
其特征在于，
所述风能设施具有多个转子叶片，并且个体化地和/或周期性循环地调整每个转子叶片。
12.根据权利要求11所述的方法，
其特征在于，
所述风能设施具有三个转子叶片。
13.根据权利要求11所述的方法，
其特征在于，
个体化地和/或周期性循环地调整每个转子叶片，使得个体化的叶片角度(α)或其理论值由对于所有转子叶片相同的基本角度和对于每个转子叶片个体化地设置的附加角度组成。
14.根据权利要求1或2所述的方法，
其特征在于，
设有最小叶片角度(αmin)，所述最小叶片角度小于所述部分负荷角度(αT)。
15.根据权利要求1或2所述的方法，
其特征在于，
设有最小叶片角度(αmin)，所述最小叶片角度小于所述部分负荷角度(αT)，并且能够为每个转子叶片个体化地调整所述叶片角度(α)，直至所述最小叶片角度(αmin)。
16.一种风能设施，所述风能设施配置用于执行根据上述权利要求中任一项所述的方法。
CN201680067032.0A 2015-11-18 2016-11-17 控制具有可调整的转子叶片的风能设施 Active CN108350861B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102015119986.6 2015-11-18
DE102015119986.6A DE102015119986A1 (de) 2015-11-18 2015-11-18 Steuerung einer Windenergieanlage mit verstellbaren Rotorblättern
PCT/EP2016/077928 WO2017085156A1 (de) 2015-11-18 2016-11-17 Steuerung einer windenergieanlage mit verstellbaren rotorblättern

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108350861A CN108350861A (zh) 2018-07-31
CN108350861B true CN108350861B (zh) 2021-01-26

Family

ID=57326411

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201680067032.0A Active CN108350861B (zh) 2015-11-18 2016-11-17 控制具有可调整的转子叶片的风能设施

Country Status (9)

Country Link
US (1) US10865771B2 (zh)
EP (1) EP3377759B1 (zh)
JP (1) JP2018535354A (zh)
CN (1) CN108350861B (zh)
BR (1) BR112018010011A2 (zh)
CA (1) CA3003381C (zh)
DE (1) DE102015119986A1 (zh)
DK (1) DK3377759T3 (zh)
WO (1) WO2017085156A1 (zh)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11286911B2 (en) 2017-05-26 2022-03-29 Vestas Wind Systems A/S Relating to wind turbine rotor angle sensing systems
DE102017011512A1 (de) 2017-12-13 2019-06-13 Senvion Gmbh Verfahren und System zum Betreiben einer Windenergieanlage
DE102018100127A1 (de) * 2018-01-04 2019-07-04 Wobben Properties Gmbh Betreiben einer Windenergieanlage bei Sturm
JP2019178615A (ja) * 2018-03-30 2019-10-17 株式会社日立製作所 風力発電システム
CN109139372B (zh) * 2018-08-06 2020-01-10 大连理工大学 一种基于独立变桨的风电机组控制和制动方法
DE102018124084A1 (de) * 2018-09-28 2020-04-02 Wobben Properties Gmbh Verfahren zum Betreiben einer Windenergieanlage, Windenergieanlage und Windpark
JP7209542B2 (ja) * 2019-01-08 2023-01-20 株式会社日立製作所 風力発電装置とその運転方法
CN114303012A (zh) 2019-06-27 2022-04-08 维斯塔斯风力系统集团公司 低于额定风速时控制风力涡轮机的功率输出
WO2022118327A1 (en) * 2020-12-01 2022-06-09 Sunit Tyagi Apparatus and method for wind turbines operating in high winds and hurricanes

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2848805A1 (en) * 2013-09-17 2015-03-18 Alstom Renovables España, S.L. Method of operating a wind turbine

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19532409B4 (de) 1995-09-01 2005-05-12 Wobben, Aloys, Dipl.-Ing. Verfahren zum Betreiben einer Windenergieanlage und eine zugehörige Windenergieanlage
DK1230479T3 (da) * 1999-11-03 2005-01-10 Vestas Wind Sys As Fremgangsmåde til styring af en vindmölles drift samt vindmölle til anvendelse ved denne fremgangsmåde
GB2479415A (en) * 2010-04-09 2011-10-12 Vestas Wind Sys As Wind Turbine Independent Blade Control Outside The Rated Output
GB2479923A (en) * 2010-04-29 2011-11-02 Vestas Wind Sys As A method and system for detecting angular deflection in a wind turbine blade, or component, or between wind turbine components
GB2482009B (en) * 2010-07-14 2014-07-23 Vestas Wind Sys As Ice detection and system for wind turbine blades
US9777708B2 (en) * 2010-12-21 2017-10-03 Vestas Wind Systems A/S Control method for a wind turbine
DE102011006670A1 (de) 2011-04-01 2012-10-04 Aloys Wobben Windenergieanlage und Verfahren zum Betreiben einer Windenergieanlage
DK2530302T3 (da) 2011-06-03 2014-06-30 Wilic Sarl Vindmølle og kontrolfremgangsmåde til at kontrollere samme
DK201270417A (en) * 2012-07-09 2014-01-10 Envision Energy Denmark Aps Method and System to Actively Pitch to Reduce Extreme Loads on Wind Turbine
EP3180512A1 (en) * 2014-08-15 2017-06-21 Vestas Wind Systems A/S Turbine over-rating using turbulence prediction
US20160178084A1 (en) 2014-12-18 2016-06-23 Black & Decker Inc. Pressure-Setting Regulator
DK3034867T3 (en) 2014-12-19 2018-05-22 Alstom Renewable Technologies Friction corrosion and methods for operating a wind turbine
ES2923904T3 (es) * 2014-12-23 2022-10-03 Vestas Wind Sys As Método y sistema para determinar la torsión dinámica de una pala de turbina eólica
US10364797B2 (en) * 2015-01-29 2019-07-30 Vestas Wind Systems A/S Partial and full load controllers of a wind turbine

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2848805A1 (en) * 2013-09-17 2015-03-18 Alstom Renovables España, S.L. Method of operating a wind turbine

Also Published As

Publication number Publication date
DE102015119986A1 (de) 2017-05-18
JP2018535354A (ja) 2018-11-29
WO2017085156A1 (de) 2017-05-26
CA3003381C (en) 2020-06-02
EP3377759A1 (de) 2018-09-26
US20180328339A1 (en) 2018-11-15
DK3377759T3 (da) 2021-07-26
CN108350861A (zh) 2018-07-31
US10865771B2 (en) 2020-12-15
EP3377759B1 (de) 2021-05-12
CA3003381A1 (en) 2017-05-26
BR112018010011A2 (pt) 2018-11-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108350861B (zh) 控制具有可调整的转子叶片的风能设施
US9556850B2 (en) Method of controlling a wind turbine
EP2577055B1 (en) A method for operating a wind turbine at improved power output
EP2162620B1 (en) A method of operating a wind turbine and a wind turbine
US7351033B2 (en) Wind turbine load control method
DK2927484T3 (en) Bending and pitch angles
US8025476B2 (en) System and methods for controlling a wind turbine
US20070003403A1 (en) Wind turbine blade wirh lift-regulating means
EP2582973A2 (en) Control method for a wind turbine
EP2647838B1 (en) Method for operating a wind turbine having a rotor hub supporting at least one rotor blade
WO2011157271A2 (en) A method and control unit for controlling a wind turbine in dependence on loading experienced by the wind turbine
CN112236594B (zh) 用于运行风能设备的方法
KR102018579B1 (ko) 풍력터빈 제어시스템의 피치제어기
KR102234121B1 (ko) 풍력 발전 설비의 제어 방법
CN111601968A (zh) 用于控制风能设施的方法和风能设施
DK2607688T3 (en) Method for controlling a wind turbine
EP3020959B1 (en) Methods of operating a wind turbine and wind turbines
JP4494813B2 (ja) 水平軸風車及びその制御方法
WO2019187553A1 (ja) 風力発電システム
CN113007020A (zh) 用于设定转子叶片的桨距角的方法，用于设定桨距角的控制设备以及相关的风能设施
JP4394422B2 (ja) 水平軸風車及びその制御方法
KR101540329B1 (ko) 풍력 발전기 및 그 제어방법
WO2023078521A1 (en) A method for reducing blade flap loads in a wind turbine
WO2023078519A1 (en) A method for reducing blade vibrations in a wind turbine
CN114901941A (zh) 带铰接叶片的风力涡轮机的叶片的枢转角控制

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant