CN108347378A - 一种用于大电网的控制专用网络及动态路由方法 - Google Patents

一种用于大电网的控制专用网络及动态路由方法 Download PDF

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赵冲
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Abstract

本发明公开了一种用于大电网的控制专用网络及动态路由方法,其中,该控制专用网络包括:多个子站系统;子站系统包括控制器、交换机和终端;控制器与交换机连接,用于控制交换机传输业务数据;交换机用于根据控制器的指令向终端发送业务数据;不同子站系统之间的交换机通过SDH传输网络建立通信连接;所有的控制器组成了整个控制专用网络逻辑上集中的控制平面。该控制专用网络通过集中控制关键技术,有效的实现监测、在线计算及控制等多业务系统信息实时传输和共享的数据智能处理网络,可以构建满足大电网安全稳定控制多业务同时性需求的光传输网络,实现信息实时处理交互及实时性性能保障。

Description

一种用于大电网的控制专用网络及动态路由方法
技术领域
本发明涉及电网安全稳定控制技术领域,特别涉及一种用于大电网的控制专用网络及动态路由方法。
背景技术
随着电网互联规模的不断扩大,对跨区互联电网保护控制功能提出了更高的要求,对实时性能、可靠性、优化性能等各方面的严格要求构成了跨区大电网保护控制面临的挑战。广域信息实时采集与传输成为制约大电网安全稳定控制能力和效率提升的瓶颈,具备广域安全、满足实时数据传输需求的信息通信系统是实现大电网智能分析与广域稳定协调控制的基础。在现有的电力通信系统中,除传统的电缆、微波外,Internet、Ethernet、光纤、卫星等通信方式都得到了不同程度的应用。在这些通信方式中,采用SDH/Sonet(Synchronous Digital Hierarchy,同步数字体系;Synchronous Optical Networking,同步光网络)、ATM(Asynchronous Transfer Mode,异步传输模式)等协议的光纤通信平均延时仅为几十毫秒,能够为中小规模电力系统的实时应用提供快速、可靠的信息传输。
目前的稳控系统普遍采用点对点光纤通信,数据流的路径固定,自适应差;随着稳定控制系统的日益庞大,其点对点光纤通信方式尚未实现网络化,导致通信资源严重浪费,系统扩展性差。且现有的电力调度数据网存在时延和误码问题,网络拓扑结构随着业务变化会不断重构。
公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解,而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于大电网的控制专用网络及动态路由方法,从而克服现有大电网安全稳定控制业务通信网络中数据流的路径固定、自适应差的缺陷。
本发明实施例提供的一种用于大电网的控制专用网络,包括:多个子站系统;所述子站系统包括控制器、交换机和终端;所述控制器与所述交换机连接,用于控制所述交换机传输业务数据;所述交换机用于根据所述控制器的指令向所述终端发送业务数据;不同子站系统之间的交换机通过SDH传输网络建立通信连接;所有的控制器组成了整个所述控制专用网络逻辑上集中的控制平面。
在一种可能的实现方式中,所述控制器包括普通控制器和超级控制器;所述普通控制器用于控制网络中的部分交换机,并响应所述交换机的异步消息;所述交换机至少同时与两个普通控制器保持连接状态;所述超级控制器用于控制所述普通控制器的负载进行均衡,并对交换机在控制器间的迁移过程进行编排。
在一种可能的实现方式中,所述业务数据包括:周期性实时数据、突发性实时数据和一般消息;所述周期性实时数据具有最高的优先级,用于进行闭环控制;所述突发性实时数据在传送所述周期性实时数据的空闲期内被传输;所述一般消息在所述周期性实时数据和所述突发性实时数据的传送队列均为空时被传输。
基于同样的发明构思,本发明实施例提供一种基于如上述任一的控制专用网络的动态路由方法,包括:根据多维的QoS需求参数选择满足QoS要求的路由,所述QoS需求参数包括:端到端时延要求、可用带宽、资源占用量、链路利用率和跳数中的多项;当路由规则需要更新时,控制器询问每个交换机是否处理完对应旧规则的数据流,并对处理完毕的所有交换机进行路由规则更新;当所有交换机都更新完毕时,完成路由更新操作。
在一种可能的实现方式中,所述根据多维的QoS需求参数选择满足QoS要求的路由,包括:根据低优先级流量的状态信息来确定高优先级流量的选路,在满足所述高优先级流量需求的路径集合中选择对所述低优先级流量总体性能影响最小的路径作为所述高优先级流量的路径。
在一种可能的实现方式中,该方法还包括:根据流量的需求和对低优先级流量的影响,对于不同类型的流量设置不同的链路开销,路径的开销为路径上链路开销之和;所述链路开销包括:QoS流量开销和BE流量开销。
在一种可能的实现方式中,所述根据低优先级流量的状态信息来确定高优先级流量的选路,包括:根据链路上BE流量的拥塞程度确定QoS流量的选路,避开BE流量拥塞的链路。
在一种可能的实现方式中,所述数据流设有表示新旧策略的版本号;所述交换机根据数据流的版本号确定所述数据流是否对应旧规则,并按照对应版本号的规则执行相应的转发操作。
在一种可能的实现方式中,所述对处理完毕的所有交换机进行路由规则更新,包括:将路由规则更新分成多轮进行,每一轮都采用二阶段提交方式更新一个子集。
本发明实施例提供的一种用于大电网的控制专用网络及动态路由方法,控制专用网络通过集中控制关键技术,有效的实现监测、在线计算及控制等多业务系统信息实时传输和共享的数据智能处理网络,促进现网逐步向可编程的新型大电网安全稳定控制的网络体系平滑演进;可以构建满足大电网安全稳定控制多业务同时性需求的光传输网络,实现信息实时处理交互及实时性性能保障。该方法能够根据网络状况自适应改变,又能够保障业务流实时性需求。采用多维约束参数进行满足业务QoS要求的路由选择,可以满足业务应用或用户的差异性;基于所设计的开销计算方案,使用最短距离路径算法,可以以传统路由协议相当的计算复杂度计算出优化多种类型流量资源共享的路径。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述,并且,部分地从说明书中变得显而易见,或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本发明的实施例一起用于解释本发明,并不构成对本发明的限制。在附图中:
图1为本发明实施例中用于大电网的控制专用网络的拓扑图;
图2为本发明实施例中动态路由方法的流程图。
具体实施方式
下面结合附图,对本发明的具体实施方式进行详细描述,但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。除非另有其它明确表示,否则在整个说明书和权利要求书中,术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分,而并未排除其它元件或其它组成部分。
在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。
另外,为了更好的说明本发明,在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解,没有某些具体细节,本发明同样可以实施。在一些实例中,对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件未作详细描述,以便于凸显本发明的主旨。
根据本发明实施例,提供了一种用于大电网的控制专用网络,图1为该网络的结构图,具体包括:多个子站系统;每个子站系统包括控制器10、交换机20和终端30。
其中,控制器10与交换机20连接,用于控制交换机20传输业务数据;
交换机20用于根据控制器10的指令向终端30发送业务数据;
不同子站系统之间的交换机通过SDH(Synchronous Digital Hierarchy,同步数字体系)传输网络建立通信连接;所有的控制器10组成了整个控制专用网络逻辑上集中的控制平面。
本发明实施例提供的用于大电网的控制专用网络,通过集中控制关键技术,有效的实现监测、在线计算及控制等多业务系统信息实时传输和共享的数据智能处理网络,促进现网逐步向可编程的新型大电网安全稳定控制的网络体系平滑演进;可以构建满足大电网安全稳定控制多业务同时性需求的光传输网络,实现信息实时处理交互及实时性性能保障。
本发明另一实施例提供了一种控制专用网络,包括图1所示的网络拓扑结构,其实现原理和有益效果参考图1所示的实施例。此外,本实施例中,控制器10包括普通控制器和超级控制器。
其中,普通控制器用于控制网络中的部分交换机,并响应交换机的异步消息;交换机至少同时与两个普通控制器保持连接状态;超级控制器用于控制普通控制器的负载进行均衡,并对交换机在控制器间的迁移过程进行编排。
本发明实施例提供的控制专用网络能够保障业务的可靠性和实时性。具体的,网络中所有的控制器共同组成了整个网络逻辑上集中的控制平面,每个控制器中的核心控制器模块负责维护与交换机的连接。按照功能的不同,控制器分为两类,分别是超级控制器和普通控制器。与其他分布式控制器类似,每个普通控制器主要负责对网络中的部分交换机进行控制,并会对交换机的异步消息做出响应;与普通控制器不同,超级控制器并不会对交换机的异步消息做出响应,其主要功能是负责对普通控制器上的负载进行均衡;当超级控制器监测到控制器负载不均时,它会运行负载均衡算法,并对交换机在控制器间的迁移过程进行编排。
需要指出的是,尽管超级控制器并不直接参与对网络中交换机的控制,然而在交换机迁移的过程中,超级控制器仍需要与交换机进行必要的交互以保证迁移的顺利进行。通常情况下,每个交换机只需与一个控制器保持连接;然而为了负载均衡的目的,网络中的交换机会至少同时与两个控制器保持连接状态。通过控制器间的协作,控制平面会为每个交换机指派一个普通控制器作为该交换机的Master控制器,而将连接的其他普通控制器设置为该交换机的Slave控制器。
在一种可能的实现方式中,业务数据包括:周期性实时数据、突发性实时数据和一般消息。其中,周期性实时数据具有最高的优先级,用于进行闭环控制;突发性实时数据在传送周期性实时数据的空闲期内被传输;一般消息在周期性实时数据和突发性实时数据的传送队列均为空时被传输。
本发明实施例中,控制保护专用网络中的业务数据根据实时性的不同可以分为以下几类数据:
周期性实时数据:用来进行闭环控制,在典型的现场总线控制系统中,周期性实时数据被赋予了最高的优先级。
突发性实时数据:用于传送报警和设备状态信号等,突发性实时数据在周期数据传送的空闲期内进行传输。
一般消息:用于系统和节点初始化、网络监控和诊断以及高层交互操作等,一般无实时性要求。
针对网络中这三类数据的不同服务要求,在交换机中采用基于IEEE802.1p的非抢占式优先级调度方式。周期性实时数据、突发性实时数据和一般消息的用户优先级分别设为7、6、5。在交换机的输出端口,调度器赋予周期性实时数据最高优先级的信道访问权,当周期性队列为空时才可以传送突发性实时数据,仅当前两个队列都为空时才能传输一般消息。为保证周期性实时数据的服务质量,在每个通信节点对所发送的非周期数据,采用漏桶管制器对其进行流量控制。通过对消息进行优先级分类,可以有效保证网络的实时性。
同时,本发明实施例中,基于最小加代数(Min-Plus Algerbra)的一系列结论进行网络演算,利用它可以分析缓冲区调度以及网络时延的一些根本属性。网络演算的主要概念包括到达曲线、服务曲线以及最小加代数下的卷积与反卷积运算。其中到达曲线限制了进入进程,而服务曲线则限制了网络节点的输入和输出行为。服务的最大时延可由到达曲线和服务曲线之间的水平距离决定。
约定用微数据流代表来自某发送节点的同一类型数据的比特流,用数据流代表到达某交换机的同一类型的微数据流聚合成的比特流,用Fj和p(j)分别代表为微数据流和微数据流的优先级。定义Gj=∪{i:p(i)=p(j)}Fi 分别为与Fj流优先级相同、比Fj优先级高的微数据流的聚合流。PGj=∪{i:p(i)≥p(j)}Fi由Gj再次聚合而成。定义为比被考察数据流优先级低的最长数据帧。
考虑交换机采用存储转发方式时,只有完全接受到整个数据帧后才能对其进行处理,相当于在服务节点的输出端加入了一个数据分包器。数据分包使服务时延增加一个数据帧的传输时间。
当前路经由于故障或者拥塞等原因不能满足控制业务需求时,就需要根据相应路由策略为控制业务重新计算路由。当新的路由计算完成后,还会遇到路由更新的问题。由于存在更新延迟问题,在更新过程中,转发路径上有些交换机已经拥有新规则,而另一些交换机还使用旧规则,仍然会造成规则更新不一致性的问题。在上述实施例的基础上,本发明实施例还提供一种基于如上所述的控制专用网络的动态路由方法,动态路由分为路由计算和路由更新两部分。参见图2所示,该方法包括步骤201-203:
步骤201:根据多维的QoS需求参数选择满足QoS要求的路由,QoS需求参数包括:端到端时延要求、可用带宽、资源占用量、链路利用率和跳数中的多项。
其中,根据多维的QoS需求参数选择满足QoS要求的路由,具体包括:根据低优先级流量的状态信息来确定高优先级流量的选路,在满足高优先级流量需求的路径集合中选择对低优先级流量总体性能影响最小的路径作为高优先级流量的路径。
目前普遍使用的动态路由算法大都采用一维约束参数进行网络路由计算,比如“最短路径算法”,并没有考虑到业务应用或用户的差异性需求,各种不同属性的业务流只能依据同样的路由原则进行转发,使得互联网的传输无法实现业务的QoS保证。为此,本发明实施例中基于QoS路由技术,依据网络上可利用的实际资源和业务的QoS需求参数,采用多维约束参数进行满足业务QoS要求的路由选择,这些参数可以是端到端时延要求、可用带宽、资源占用量、链路利用率以及跳数等QoS参数。
控制业务通信网络中的流量由不同类型的业务流组成,可分为有QoS(Quality ofService,服务质量)保证的业务和BE(Best Effort)业务,有QoS保证的业务又可分成不同等级的QoS业务。多种类型流量共享着有限的网络链路资源。多类型的路由协议主要研究不同类型流量路由之间的相互影响,在保证高优先级业务流性能的前提下,最小化高优先级选路对低优先级流量的影响,提高低优先级业务的性能,从而实现不同类型业务的动态资源共享,保证网络服务的公平性,提高网络的吞吐量和资源利用率。
具体的,实现多类型路由通用的解决方案是,用低优先级流量的状态信息来指导高优先级流量的选路,在能够满足高优先级流量需求的路径集合中,选择对网络低优先级流量总体性能影响较小的路径。从而避免了高优先级业务流的选路导致低优先级流量的性能迅速下降,甚至低优先级流量的饥饿现象。
一种可行的实现方式是,根据流量的需求和对低优先级流量的影响,对于不同类型的流量设置不同的链路开销,路径的开销为路径上链路开销之和;链路开销包括:QoS流量开销和BE流量开销。即,对于不同类型的流量采用不同的链路开销,链路开销的设计考虑流量的需求,以及对低优先级流量的影响。基于所设计的开销计算方案,使用最短距离路径算法,可以以传统路由协议相当的计算复杂度计算出优化多种类型流量资源共享的路径。
网络业务大致分为有QoS保证的业务和BE业务,QoS路由为支持QoS业务的重要方向,因此本发明实施例在QoS路由的研究基础上,设计多类型QoS路由协议,在保证QoS业务流接入成功率的同时,提高BE流量的性能。QoS业务流典型的需求为带宽需求,本实施例主要研究带宽需求QoS流量与BE流量综合流量网络下的自适应路由协议。
其中的关键是设计合适的链路开销方案,既考虑链路的剩余带宽资源信息,又考虑链路上BE流量信息,用链路上BE流量的拥塞程度指导QoS流量的选路,尽量避开BE流量较拥塞的链路。链路开销由两部分组成:QoS流量开销和BE流量开销。其中,QoS流量开销表示链路满足连接请求QoS需求的能力,BE流量开销反映链路上BE流量状态。
步骤202:当路由规则需要更新时,控制器询问每个交换机是否处理完对应旧规则的数据流,并对处理完毕的所有交换机进行路由规则更新。
步骤203:当所有交换机都更新完毕时,完成路由更新操作。
本发明实施例中,采用两阶段提交方式来更新规则。第1阶段:当某个路由规则需要更新时,控制器询问每个交换机是否处理完对应旧规则的流,并对处理完毕的所有交换机进行规则更新;第2阶段,当所有交换机都更新完毕时,才完成更新,否则将取消该更新操作。
同时,为了能够使用两阶段提交方式更新规则,在预处理阶段,对数据包打上标签以标示新旧策略的版本号。在转发过程中,交换机将检查标签的版本,并按照对应版本的规则执行相应的转发动作;当数据包从出口交换机转发出去时,则去掉标签。然而,这种方式需要等待旧规则的数据包全部处理完毕才能处理新规则的数据包,这样会造成规则空间被占用进而产生较高的成本。本发明实施例中采用增量式一致性更新算法来解决规则空间成本较高的问题,该算法将规则更新分成多轮进行,每一轮都采用二阶段提交方式更新一个子集,这样可以节省规则空间,达到更新时间与规则空间的折中.
本发明实施例提供的动态路由方法,能够根据网络状况自适应改变,又能够保障业务流实时性需求。采用多维约束参数进行满足业务QoS要求的路由选择,可以满足业务应用或用户的差异性;基于所设计的开销计算方案,使用最短距离路径算法,可以以传统路由协议相当的计算复杂度计算出优化多种类型流量资源共享的路径。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下,即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述,本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现,当然也可以通过硬件。基于这样的理解,上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中,如ROM/RAM、磁碟、光盘等,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机,服务器,或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式,并且很显然,根据上述教导,可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用,从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。

Claims (9)

1.一种用于大电网的控制专用网络,其特征在于,包括:多个子站系统;所述子站系统包括控制器、交换机和终端;
所述控制器与所述交换机连接,用于控制所述交换机传输业务数据;
所述交换机用于根据所述控制器的指令向所述终端发送业务数据;
不同子站系统之间的交换机通过SDH传输网络建立通信连接;所有的控制器组成了整个所述控制专用网络逻辑上集中的控制平面。
2.根据权利要求1所述的控制专用网络,其特征在于,所述控制器包括普通控制器和超级控制器;
所述普通控制器用于控制网络中的部分交换机,并响应所述交换机的异步消息;所述交换机至少同时与两个普通控制器保持连接状态;
所述超级控制器用于控制所述普通控制器的负载进行均衡,并对交换机在控制器间的迁移过程进行编排。
3.根据权利要求1所述的控制专用网络,其特征在于,所述业务数据包括:周期性实时数据、突发性实时数据和一般消息;
所述周期性实时数据具有最高的优先级,用于进行闭环控制;
所述突发性实时数据在传送所述周期性实时数据的空闲期内被传输;
所述一般消息在所述周期性实时数据和所述突发性实时数据的传送队列均为空时被传输。
4.一种基于如权利要求1-3任一所述的控制专用网络的动态路由方法,其特征在于,包括:
根据多维的QoS需求参数选择满足QoS要求的路由,所述QoS需求参数包括:端到端时延要求、可用带宽、资源占用量、链路利用率和跳数中的多项;
当路由规则需要更新时,控制器询问每个交换机是否处理完对应旧规则的数据流,并对处理完毕的所有交换机进行路由规则更新;
当所有交换机都更新完毕时,完成路由更新操作。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述根据多维的QoS需求参数选择满足QoS要求的路由,包括:
根据低优先级流量的状态信息来确定高优先级流量的选路,在满足所述高优先级流量需求的路径集合中选择对所述低优先级流量总体性能影响最小的路径作为所述高优先级流量的路径。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,还包括:
根据流量的需求和对低优先级流量的影响,对于不同类型的流量设置不同的链路开销,路径的开销为路径上链路开销之和;所述链路开销包括:QoS流量开销和BE流量开销。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述根据低优先级流量的状态信息来确定高优先级流量的选路,包括:
根据链路上BE流量的拥塞程度确定QoS流量的选路,避开BE流量拥塞的链路。
8.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述数据流设有表示新旧策略的版本号;
所述交换机根据数据流的版本号确定所述数据流是否对应旧规则,并按照对应版本号的规则执行相应的转发操作。
9.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,所述对处理完毕的所有交换机进行路由规则更新,包括:
将路由规则更新分成多轮进行,每一轮都采用二阶段提交方式更新一个子集。
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