CN108345412A - 数位板、输入处理方法以及装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种数位板、输入处理方法以及装置。该数位板，包括：无源笔，用于基于LC并联谐振电路输入谐振频率；板子天线阵列，用于感应所述谐振频率；板子处理单元，用于确定谐振频率的初始范围；检测多次谐振频率，并计算得到差额；确定所述无源笔的谐振频率。本申请解决了数位板的压感精度比较低的技术问题。在本申请实施例中的方法计算压感精度会更高，其结果比现有技术中的方案，成本较低，并且对笔的工艺要求不高。

Description

数位板、输入处理方法以及装置

技术领域

本申请涉及算机领域，具体而言，涉及一种数位板、输入方法以及装置。

背景技术

数位板，是计算机输入设备，通常是由板子和压感笔组成。

发明人发现，现有的一些数位板由于采用比率方式计算压力，其精度较低；另一些数位板由于压感笔有MCU及电容变化测量装置，其能量取自板子发射的能量，其对元器件要求较高，进而造成成本较高。

针对相关技术中数位板的精度比较低的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种数位板，以解决数位板的精度比较低的问题。通过将手写轨迹转化为x、y坐标数据及压力数据，然后输入计算机等上位机，配合相应的驱动程序及应用软件，可以将所写的轨迹及轨迹的粗细直接反映到计算机中。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种数位板。

根据本申请的数位板包括：无源笔，基于LC并联谐振电路，按压笔尖时改变L或者C从而改变；板子天线阵列，用于感应所述的信号；板子处理单元，用于检测多次，并计算得到差额；确定所述无源笔的。

进一步地，所述板子处理单元包括：处理单元、处理电路、第一通用输入/输出端口、第二通用输入/输出端口，所述处理单元，用于控制所述处理电路执行数模转换；所述处理电路，用于处理接收到的不同频率信号；所述第一通用输入/输出端口，用于控制所述处理电路中的开关；所述第二通用输入/输出端口，用于产生能量给天线阵列发射。

为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种输入方法用于通过处理谐振信号频率得到输入压感值。

根据本申请的输入方法包括：接收谐振信号；处理谐振信号；计算谐振信号与基准频率信号之间差频而得到谐振频率的精确值；计算此时谐振频率相对于主频的变化量得到压感值。

进一步地，接收谐振信号包括：通过第一通用输入/输出端口选择用于接收所述谐振信号的天线；将第二通用输入/输出端口配置为强推挽模式，向所选天线输出预设频率的信号以发射；将第二通用输入/输出端口配置为高阻模式用于接收所述谐振信号。

进一步地，识别谐振信号最强时的发射信号的频率，并将该频率作为计算差频时的发射频率包括：将第二通用输入/输出端口配置为强推挽模式，向所选天线输出预设频率的信号以发射；将第二通用输入/输出端口配置为高阻模式用于接收所述谐振信号，并确定其信号的大小；将第二通用输入/输出端口配置为强推挽模式，向所选天线输出改变后的预设频率的信号以发射；将第二通用输入/输出端口配置为高阻模式用于接收所述谐振信号，并确定其信号的大小；重复发射和接收，发射所有的预设频率的信号并确定相应发射频率时接收到的谐振信号的大小，确定谐振信号强度最大时发射频率的值，并将些频率信号再次发射，再将接收到的谐振信号处理后与基频信号混频得到差频。

进一步地，通过所述谐振信号计算得到与基频的差频进而得到的精确值包括：接收谐振信号，将所述谐振信号放大整形成方波信号；将此方波信号与基频进行数字混频；将混频后的信号通过低通滤波器滤除基频、和频、谐波等后得到差频；将差频信号进行整形，得到差频信号方波；通过捕获差频信号的两个或者多个上升沿或者下降沿得出差频信号的周期和频率；通过差频及基频得到的精确值。

为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种输入装置。

根据本申请的输入装置包括：接收单元，用于接收谐振信号；第一确定单元，用于确定接收到的谐振信号的大小；识别单元，用于识别接收到谐振信号最强时的发射频率；信号处理单元，将接收到的谐振信号放大整形后与基频混频，然后滤波整形后得到谐振信号与基频的差频；第二确定单元，用于确定，得到输入压感值。

进一步地，所述接收单元还用于通过第一通用输入/输出端口选择用于接收所述第一的天线；将第二通用输入/输出端口配置为强推挽模式，向所选天线输出预设频率的信号以发射；将第二通用输入/输出端口配置为高阻模式用于接收所述谐振信号。

进一步地，所述识别单元还用于识别接收到谐振信号最强时的发射频率；发射接收到信号最强时的频率的信号；将第二通用输入/输出端口配置为高阻模式用于接收无源笔此时的谐振信号。

在本申请实施例中，采用将接收到的谐振信号与基频混频得到差频，再通过差频与基频得到的精确值，从而实现了准确获得输入压感值的技术效果，进而解决了数位板的精度比较低的技术问题。本申请实施例中计算压感精度会更高，成本现低。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是根据本申请的数位板示意图；

图2是根据本申请第一实施例的输入处理方法示意图；

图3是根据本申请第二实施例的输入处理方法示意图；

图4是根据本申请第三实施例的输入处理方法示意图；

图5是根据本申请第四实施例的输入处理方法示意图；

图6是根据本申请第五实施例的输入处理方法示意图；以及

图7是根据本申请第一实施例的输入处理装置示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

图1是根据本申请的数位板示意图；本申请实施例中的一种数位板，其特征在于，包括：无源笔1，当未按压笔尖时的为已知的主频，当通过LC并联谐振电路按压所述无源笔的笔尖时，改变所述无缘笔的；板子天线阵列2，用于发射能量使所述无源笔的谐振并接收无源笔的谐振信号；板子处理单元4，用于确定的初始范围；多次检测谐振信号计算谐振信号频率与基准频率的差额；确定所述无源笔的；通过对比与所述主频间的变化量确定压感值。

无源笔1的原理为LC并联谐振电路，其按压笔芯时会改变L或者C从而改变笔的。当未按压笔芯时，其为笔的主频。

无源笔1采用可变电容，当按压笔芯时，VC的容量会发生变化。当外加的信号和LC谐振电路的相近时，LC谐振电路会发生自由谐振，当外加的信号撤除后，LC谐振电路中的能量不能马上消失，又由于无源笔1中LC元件的损耗，其谐振信号将会逐渐减小及消失。因外部信号撤除后，无源笔1中LC自由谐振的信号持续时间较短，一般不超过200uS，比如当无源笔1离板面距离稍远时，其接收到的能量更低，同时其信号持续的时间更短。

板子天线阵列2中包括多个天线，由于LC谐振电路有不同的选择性，板子天线阵列2中天线发射与LC谐振电路相近的信号才可以使笔产生振幅足够大的谐振。

此外，还需要考虑由于板子处理单元4中的指令周期及内部工作频率分频系数。板子处理单元4并不能发送频率连续的信号，只能发送频率间隔相近的信号，故不能发送与无源笔1完全吻合的频率，只能找出与无源笔1最相近的频率，然后再发射，以使无源笔1上的LC谐振电路能够获得最大的能量。

作为本实施例中的优选，所述板子处理单元4包括：处理单元、处理电路、第一通用输入/输出端口、第二通用输入/输出端口，所述处理单元，用于控制所述处理电路执行数模转换；所述处理电路，用于处理接收到的不同频率信号；所述第一通用输入/输出端口，用于控制所述处理电路中的开关；所述第二通用输入/输出端口，用于设置处理电路中的输出状态。

处理单元可以是微型控制器。处理电路可以是嵌入式系统、单片机系统。

第一通用输入/输出端口、第二通用输入/输出端口是指GPIO1和GPIO2。通用输入/输出(英文全称：General Purpose Input Output，简称：GPIO)可以通过端口输出高低电平或者通过端口读入引脚的状态是高电平或是低电平。

所述第一通用输入/输出端口用于控制所述处理电路中的开关3，开关3可以是模拟开关。

得到笔的位置后，选通连接笔位置最近的天线再计算压感值，如图2所示，该方法包括如下的步骤S102至步骤S110，用于通过处理得到输入压感值，包括：

步骤S102，发射其中一预设频率信号并接收谐振信号；

当无源笔的与此预设频率相近时，其会产生自由谐振，并且其谐振信号可以被板接收，并通过A/D转换得出出信号大小。

步骤S104，继续发射其余预设频率信号并接收谐振信号继续发射其余预设频率的信号并接收，当发射频率与笔的最相近时，天线接收到的谐振信号的强度会最大。

步骤S106，识别所述谐振信号最强时的发射信号频率，并将些频率信号作为计算压算时的发射信号频率。

通过比较不同发射频率接收到信号的大小可以确定笔的的大致范围。

再次发射接收到谐振信号最强时的发射频率的信号。

步骤S108，通过接收信号最强时的谐振信号与基频信号的差频得到笔谐振电路的精确频率。

通过所述谐振信号计算得到与基频的差频得到包括：接收谐振信号；所述信号通过预设处理整形成方波信号；将此方波信号与基频信号进行数字混频；将混频后的信号进行低通滤波滤除合频，多次谐波等得到差频信号并将其整形得到差频信号方波；捕获差频方波信号在上升沿或者下降沿的时间，得到差频信号的周期和频率；通过差频信号与基频信号的频率得到。

步骤S110，通过计算笔谐振频率与笔主频的差值得到输入压感值。

将接收到的笔的信号与基频信号进行混频，然后计算出差频，从而精确的得到笔此时的进行算出压感。

从以上的描述中，可以看出，本发明实现了如下技术效果：

在本申请实施例中，采用通过确定已知频率(基频)与笔的差频从而得到笔的精确，从而实现了准备获得笔压感的技术效果，进而解决了用比率法确定压感的精度较低的技术问题。本申请实施例中计算压感精度更高，并且成本较低。

在本申请实施例中的方法采用的为直接测量到频率变化的大小，其结果比现有技术中的方案要精确。

在本申请实施例中的方法计算压感精度会更高，其结果比现有技术中的方案，其成本较低，并且对笔的工艺要求不高。

根据本发明实施例，作为本实施例中的优选，如图3所示，接收第一包括：

步骤S202，通过第一通用输入/输出端口选择用于接收所述谐振信号的天线；

步骤S204，将第二通用输入/输出端口配置为强推挽模式，并向天线输出预设频率的信号以发射；

强推挽模式，作为输入输出接口的一种常见模式。

步骤S206，将第二通用输入/输出端口配置为高阻模式用于接收所述谐振信号。

高阻模式，作为输入输出接口的一种常见模式。

通过识别接收谐振信号最强时的发射频率，并将些频率作为计算差频时的发射频率：发射多个预设频率的信号,识别接收到谐振信号最强时的发射频率；发射此接收到信号最强时的频率的信号；将第二通用输入/输出端口配置为高阻模式用于接收谐振信号。

作为本申请实施例中的座标测量阶段，通过第一通用输入/输出端口控制模拟开关，选通其中一条天线，然后将第二通用输入/输出端口设置成强推挽模式，依次发射频率间隔相似的不同频率的信号及接收笔的谐振信号，接收时第二通用输入/输出端口全置为高阻模式，如果无源笔1在所选天线的范围上时，则无源笔1的谐振信号将会被此天线接收。

可选地，发射信号以及基频的产生可以不由微型控制的第二通用输入/输出端口产生，也可以由其它的外部电路产生。

关于无源笔1的配置，常用的无源笔其工作频率在500KHz附近，若其频率变化20KHz范围(即频率升高到520KHz或者减小到480KHz)，为表示压力变化1024阶时其周期变化为77nS。

若采用主频为72MHz的STM32系列微型处理器，其最快的计数周期为13.88nS，要分辨1024阶，需1024个计数周期即14.2uS。若直接测频率时至少需要测量185个脉冲才能达到测量精度，但是185个脉冲在500KHz所需约370uS，在其未测量完成时信号已消失，如采用主频更低的CORTEX-M0及51系列微型处理器时，其所需计算的脉冲数更多，在未测出频率前，信号已衰减到不能探测到。

作为本实施例中的优选，无源笔1将降频后测频率变化时如将频率变化降为30KHz至50KHz时，其周期变化约为13uS，只需测量一次到两次的脉冲即可达到测量精度。其时间最长约66uS，即使在笔离板面较远，板接收到笔返回的能量较低时，仍有足够的时候计算出压感。

此外，还可以将压笔尖时笔频率变化的范围进一步变大，如将其频率变化加大到40KHz，并且板子天线的发射的频率也扩展到笔最大附近，使笔能谐振即可。

根据本发明实施例，作为本实施例中的优选，如图4所示，接收第一包括：

步骤S302，检测通过第一通用输入/输出端口选择用于接收所述第一的天线是否在所述第一范围内；

依次发射间隔相似的不同频率的信号，可以检测第一的天线在所述第一范围内。

步骤S304，如果检测通过第一通用输入/输出端口选择用于接收所述第一的天线有无源笔的谐振信号，则对所述谐振信号执行预设信号处理操作。

在接收时，第二通用输入/输出端口全置为高阻模式，如无源笔1在所选天线的范围上时，无源笔1的谐振信号将会被此天线接收，依次通过放大、带通滤波、有源整流成直流后进行积分得出信号有效值，微型处理器通过A/D转换测出信号的有效值。

有源整流是因接收到的信号较弱，而普通的二极管整流由于二极管的导通电压会衰减信号，所以需用有源整流。

信号有效值需要进行积分，是由于接收时笔的信号一直是在衰减，并且笔的自由谐振信号很弱，所以不能直接整流后使用。

根据本发明实施例，作为本实施例中的优选，如图6所示，通过所述最强时的谐振信号计算得到与基频的差频得到无源笔精确的包括：

步骤S402，接收谐振信号最强时的信号；

步骤S404，所述谐振信号通过预设处理整形成方波信号；

步骤S406，将此方波与MCU PWM模块产生的基频信号进行数字混频；

步骤S408，混频后的信号通过低通滤波器滤除基频、谐波、和频等信号后得出差频信号；

步骤S410，将差频信号通过波形整形成方波，然后通过PCA模块捕获其方波的上升沿或者下降沿得到差频信号的周期和频率；然后由差频信号的频率和基频信号的频率计算出笔精确的。

通过放大，带通滤波，有源整流成直流后进行积分，然后由微型处理器计算出接收信号最强时所发射的频率，确定无源笔的大致的，然后发射此接收信号最强时的频率，接收时第二通用输入/输出端口全置为高阻模式，接收到的信号通过放大，依次通过带通滤波，通过放大，通过波形整形成方波，与微型处理器的PWM模块产生的基频一起送入数字混频器进行混频，混频后的信号通过低通滤波器滤除其它信号后得到无源笔与基频的差频，并此差频通过波开整形整成方波，送入微型处理器的PCA模块，通过计算PCA模块捕获的两个方波信号的上升沿或者下降沿的时间来得出差频的周期及频率，差频与PWM产生的基频相加后得出无源笔的。

需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

可选地，测量差频的周期时也可以微型控制的外部中断等来测量，测量两次中断间的时间间隔来确定频率。

如图6所示，该方法包括如下频聚S702至步骤要S706，用于通过处理每条开线上接收到的谐振信号的大小确定笔的位置：

步骤S502，选中其一条天线发射接收；并且计通过A/D转换得出其信号强度。

当无源笔在所选天线的感应范围内时，其自由谐振的信号将会被此天线接收。

步骤S504，继续选择其余天线进行发射接收并得出其信号强度。

当无源笔在板子感应范围内时，离笔最近的天线上面感应出的信号强度最大，其余离笔越远的天线其感应到的信号强度会逐渐变小。通过计算信号最强与其余天线上信号强度的比率可以确定笔的位置。

步骤S506，计算得出笔所近的天线的位置。

根据本发明实施例，还提供了一种用于实施上述用于数位板的输入处理方法的输入处理装置，如图7所示，该装置包括：接收单元10，用于接收第一；第一确定单元20，用于确定笔所在天线的位置；识别单元30，用于识别所述谐振信号频率的大致范围，并将谐振信号最强时的发射频率作为计算压感时的发射频率；计算单元40，用于通过计算所述谐振信号与基频的差频得到；第二确定单元50，用于确定相对于主频的变化量，得到输入压感值。

本申请实施例的接收单元10中谐振信号，无源笔在所选天线的范围上时，其对应的谐振信号将会被此天线接收。

本申请实施例的第一确定单元20中在接收并处理完成一条天线后，需要继续对其它天线进行扫描，笔所在位置相近的几条天线上的接收到的信号强度，然后进行比较计算，通过计算每条天线上的信号的大小比率来定位，可以获得无源笔的位置。

本申请实施例的识别单元30识别谐振信号频率的大致范围，并将谐振信号最强时的发射频率作为计算压感时的发射频率是。首先通过先依次发射不同频率的信号并接收不同频率信号时笔的谐振信号，同时比较发射各不同频率信号时接收到笔信号的强度来确定笔的大致范围，然后再用信号最强时的发射频率再发射后，可以获得最强的谐振信号，信号越强，其衰减到0的时候也将越久，越有利于后续差频的确定。

本申请实施例的第二确定单元50中将接收到的笔的信号与基率进行混频，然后计算出差频，从而精确的得到笔此时的进行算出压感。

作为本实施例中的优选，所述接收单元10还用于通过第一通用输入/输出端口选择用于接收所述第一的天线；将第二通用输入/输出端口配置为强推挽模式，并在预设时间间隔内发送频率信号；将第二通用输入/输出端口配置为高阻模式用于接收所述第一。

作为本申请实施例中的座标测量阶段，通过第一通用输入/输出端口控制模拟开关，选通其中一条天线，然后将第二通用输入/输出端口设置成强推挽模式，依次发射间隔相似的不同频率的信号及接收，接收时第二通用输入/输出端口全置为高阻模式，如果无源笔1在所选天线的范围上时，则无源笔1的谐振信号将会被此天线接收。

关于无源笔1的配置，常用的无源笔其工作频率在500KHz附近，若其频率变化20KHz范围(即频率升高到520KHz或者减小到480KHz)，为表示压力变化1024阶时其周期变化为77Ns。

若采用主频为72MHz的STM32系列微型处理器，其最快的计数周期为13.88nS，要分辨1024阶，需1024个计数周期即14.2uS。若直接测频率时至少需要测量185个脉冲才能达到测量精度，但是185个脉冲在500KHz所需约370uS，在其未测量完成时信号已消失，如采用主频更低的CORTEX-M0及51系列微型处理器时，其所需计算的脉冲数更多，在未测出频率前，信号已衰减到不能探测到。

作为本实施例中的优选，无源笔1将降频后测频率变化时如将频率变化降为30KHz至50KHz时，其周期变化约为13uS，只需测量一次到两次的脉冲即可达到测量精度。其时间最长约66uS，即使在笔离板面较远，板接收到笔返回的能量较低时，仍有足够的时候计算出压感。此外，还可以将压笔尖时笔频率变化的范围进一步变大，如将其频率变化加大到40KHz，并且板子天线的发射的频率也扩展到笔最大附近，使笔能谐振即可。

作为本实施例中的优选，所述识别单元30还用于识别所述第一频率范围内中频率信号强度最强的；发射所述频率信号强度最强的；将第二通用输入/输出端口配置为高阻模式用于接收第一对应的第一输入信号。

通过放大，带通滤波，有源整流成直流后进行积分，然后由微型处理器计算出接收信号最强时所发射的频率，确定无源笔的大致的，然后发射此接收信号最强时的频率。

先依次发射不同频率的信号及比较各不同频率信号时接收到笔信号的强度来确定笔的大致范围，然后再用信号最强的频率再发射后。

可选地，发射信号以及基频的产生可以不由微型控制的第二通用输入/输出端口产生，也可以由其它的外部电路产生。

天线阵列的座标确定后，通第二通用输入/输出端口控制模拟开关选通信号接收最强的天线，然后将第二通用输入/输出端口设置成强推挽模式，依次发射不同频率的信号。在接收信号时，接收时第二通用输入/输出端口置为高阻模式。

如图1和图7所示，在本申请实施例的计算单元40中通过放大，带通滤波，有源整流成直流后进行积分，然后由微型处理器计算出接收信号最强时所发射的频率，确定无源笔的大致的，然后发射此接收信号最强时的频率，接收时第二通用输入/输出端口全置为高阻模式，接收到的信号通过放大，依次通过带通滤波，通过放大，通过波形整形成方波，与微型处理器的PWM模块产生的基频一起送入数字混频器进行混频，混频后的信号通过低通滤波器滤除其它信号后得到无源笔与基频的差频，并此差频通过波开整形整成方波，送入微型处理器的PCA模块，通过计算PCA模块捕获的两个方波信号的上升沿或者下降沿的时间来得出差频的周期及频率，差频与PWM产生的基频相加后得出无源笔的。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种数位板，其特征在于，包括：

无源笔，当未按压笔尖时的谐振频率为已知的主频，当通过LC并联谐振电路按压所述无源笔的笔尖时，改变所述无缘笔的谐振频率；

板子天线阵列，用于发射能量使所述无源笔的谐振并接收无源笔的谐振信号；

板子处理单元，用于确定谐振频率的初始范围；

多次检测谐振信号计算谐振信号频率与基准频率的差额；

确定所述无源笔的谐振频率；

通过对比谐振频率与所述主频间的变化量确定压感值。

2.根据权利要求1所述的数位板，其特征在于，所述板子处理单元包括：处理单元、处理电路、第一通用输入/输出端口、第二通用输入/输出端口，

所述处理单元，用于控制所述处理电路执行数模转换；

所述处理电路，用于处理接收到的不同频率信号；

所述第一通用输入/输出端口，用于控制所述处理电路中的开关；

所述第二通用输入/输出端口，用于产生能量给天线阵列发射。

3.一种用于数位板的输入处理方法，用于通过处理接收到的谐振信号得到输入压感值，其特征在于，包括：

接收谐振信号；

处理谐振信号；

计算谐振信号与基准频率信号之间差频而得到谐振频率的精确值；

计算此时谐振频率相对于主频的变化量得到压感值。

4.根据权利要求3所述的输入处理方法，其特征在于，接收谐振信号包括：

通过第一通用输入/输出端口选择用于接收所述谐振信号的天线；

将第二通用输入/输出端口配置为强推挽模式，并向所选天线输出预设频率的信号以发射；

将第二通用输入/输出端口配置为高阻模式用于接收所述谐振信号。

5.根据权利要求3所述的输入处理方法，其特征在于，还包括：识别接收谐振信号最强时的发射频率，并将些频率作为计算差频时的发射频率：

发射多个预设频率的信号,识别接收到谐振信号最强时的发射频率；

发射此接收到信号最强时的频率的信号；

将第二通用输入/输出端口配置为高阻模式用于接收谐振信号。

6.根据权利要求3所述的输入处理方法，其特征在于，

通过所述谐振信号计算得到与基频的差频得到谐振频率包括：

接收谐振信号；

所述信号通过预设处理整形成方波信号；

将此方波信号与基频信号进行数字混频；

将混频后的信号进行低通滤波滤除合频，多次谐波等得到差频信号并将其整形得到差频信号方波；

捕获差频方波信号在上升沿或者下降沿的时间，得到差频信号的周期和频率；

通过差频信号与基频信号的频率得到谐振频率。

7.一种用于数位板的输入处理装置，其特征在于，包括：

接收单元，用于接收谐振信号；

第一确定单元，用于确定接收到的谐振信号的大小；

识别单元，用于识别接收到谐振信号最强时的发射频率；

信号处理单元，将接收到的谐振信号放大整形后与基频混频，然后滤波整形后得到谐振信号与基频的差频；

第二确定单元，用于确定谐振频率，得到输入压感值。

8.根据权利要求7所述的输入处理装置，其特征在于，所述接收单元还用于通过第一通用输入/输出端口选择用于接收所述谐振信号的天线；

将第二通用输入/输出端口配置为强推挽模式，向所选天线输出预设频率的信号以发射；

将第二通用输入/输出端口配置为高阻模式用于接收所述谐振信号。

9.根据权利要求7所述的输入处理装置，其特征在于，所述识别单元还用于识别识别接收到谐振信号最强时的发射频率,；

发射接收到信号最强时的频率的信号；

将第二通用输入/输出端口配置为高阻模式用于接收无源笔此时的谐振信号。

10.根据权利要求7所述的输入处理装置，其特征在于，所述第二确定单元，还用于

通过所述谐振信号计算得到与基频的差频得到包括：

接收谐振信号；

所述信号通过预设处理整形成方波信号；

将此方波信号与基频信号进行数字混频；

将混频后的信号进行低通滤波滤除合频，多次谐波等得到差频信号并将其整形得到差频信号方波；

捕获差频方波信号在上升沿或者下降沿的时间，得到差频信号的周期和频率；

通过差频信号与基频信号的频率得到。